UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CURSO: ANALISIS ESTRUCTURAL II

Ciclo: viii

Tema: “MATRIZ DE FLEXIBILIDAD”

PROFESOR: ING.HUGO ALBERTO SALAZAR CORREA

ALUMNO:

 HUAMANI QUICHCA BLADIMIR

Fecha de entrega: 20 de agosto del 2019

Lima Perú
INDICE
INTRODUCCION ............................................................................................................................. 3
OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 4
ASPECTO METODOLOGICO ........................................................................................................... 5
CONCEPTOS ............................................................................................................................... 5
METODO DE LAS FLEXIBILIDADES ......................................................................................... 5
PRINCIPIOS DEL ANÁLISIS .......................................................................................................... 7
FORMULACIÓN DEL CÁLCULO MATRICIAL POR EL MÉTODO DE LAS FLEXIBILIDAES ................ 8
PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS POR EL
MÉTODO DE LAS FUERZAS. ..................................................................................................... 11
MÉTODO DE FLEXIBILIDAD O DE LAS FUERZAS EN VIGAS ....................................................... 12
CONSIDÉRESE LA VIGA CONTINUA SOBRE APOYOS INDEFORMABLES ................................... 12
 INTRODUCCION
El METODO MATRICIAL DE FLEXIBILIDAD nos permite analizar cualquier estructura de
esqueleto bajo cualquier condición independientemente de que sea una simple cercha
o un entramado tridimensional complicado, o de que esté conformado por elementos
prismáticos o no prismáticos, sometidos a cargas generales, variaciones de temperatura
o modificaciones estructurales. El análisis principalmente se ha relacionado con la
determinación en primer lugar de los desplazamientos de los nudos como incógnitas y
luego con el cálculo de las fuerzas en los elementos. A pesar de que estos dos pasos,
independientemente de su secuencia, son necesarios para haber un análisis complete,
en la práctica las fuerzas en los elementos son el principal interés del ingeniero de
estructuras. Generalmente, el diseño de estructuras se basa en los criterios de
resistencia los cuales dependen de la fuerza involucrada en los elementos.
Si se necesita determinar las deflexiones los cálculos correspondientes se realizan en
las etapas finales del diseño. En otras palabras, la prioridad de los dos pasos
mencionados se invierte o el primer paso se elimina totalmente. Tal concepción conduce
hacia un método en el cual las formulaciones se realizan en orden inverso a
las presentadas en el método de rigidez.
Este método alterno se conoce como el método de flexibilidad (debido a que usan las
matrices de flexibilidad de los elementos), método de fuerzas (porque supone las
fuerzas en los elementos como incógnitas), o método de compatibilidad (porque
satisface las condiciones de compatibilidad después de establecer las ecuaciones de
equilibrio). Posee algunas ventajas sobre el método de rigidez para algunas estructuras,
en especial para aquellas en las cuales el grado de indeterminación cinemática (grado
de libertad) es alto. Sin embargo, en general se prefiere el método de rigidez puesto que
es más apropiado para utilizar computadores y porque elimina el criterio del ingeniero
sobre cuestiones tales como la selección de redundantes y el concepto de
indeterminación estática del sistema.
 OBJETIVOS

- OBJETIVO PRINCIPAL:

Entender los conceptos del método de flexibilidad o de las fuerzas.

- OBJETIVO SECUNDARIO:
Llegar aplicar los métodos flexibilidad en el análisis de una estructura
(viga).
 ASPECTO METODOLOGICO

CONCEPTOS

METODO DE LAS FLEXIBILIDADES

El Planteamiento general del Método de las fuerzas para resolver estructuras
hiperestáticas, como se vio en el curso de Análisis Estructural I, se basaba en la liberación
de fuerzas redundantes (reacciones hiperestáticas), consiguiéndose de esta manera una
estructura isostática, estable y geométricamente continua, pero incompatible, esto
debido a que como se liberaron restricciones que hacían la estructura hiperestática,
aparecían deformaciones incompatibles con la estructura real; para volverla compatible
a la estructura, se procedía a calcular (por superposición) deformaciones por efecto de
las cargas reales y a las redundantes liberadas, sobre la estructura primaria (a las
deformaciones debido a las redundantes en forma de fuerzas unitarias se les denomina
Flexibilidades, de allí el nombre del método) y con estas plantean las Ecuaciones de
Compatibilidad, hallando de este modo el valor de las Reacciones Hiperestáticas, con las
cuales aplicando las ecuaciones de la estática se terminaba por resolver completamente
la estructura.
Flexibilidad de Miembros

La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, considera un resorte que tiene Q y q como,
respectivamente, su fuerza y deformación:

- relación de rigidez del resorte es Q = k q donde k es la rigidez del resorte.

- Su relación de flexibilidad es q = f Q, donde f es la flexibilidad del resorte.
- Por lo tanto, f = 1/k. la relación de flexibilidad de un miembro típico tiene la siguiente
forma general:
(1)

Donde:
m = número de miembros
qm. = vector de las características de deformación del miembro.
fm = matriz de flexibilidad del miembro la cual caracteriza la susceptibilidad
del miembro a deformarse bajo fuerzas.
Qm= vector de fuerzas características independientes del miembro, las cuales
son fuerzas internas desconocidas. Estas fuerzas independientes dan subida
a todas las fuerzas en los extremos de los miembros mediante equilibrio de
miembro.
qom= vector de deformaciones características de los miembros causados por
efectos externos (tales como fuerzas conocidas y cambios de
temperaturas)aplicadas a los miembros aislados, desconectados.

Para un sistema compuesto de muchos miembros interconectados en puntos llamados nodos,

las relaciones de flexibilidad de los miembros pueden ser puesta junto dentro de una sola
ecuación de matriz, soltando el superíndice m:
 (2)

METODO BASICO DE LAS FLEXIBILIDADES:

Este método contempla el siguiente procedimiento básico

a. Determinar el grado de Hiperestaticidad

b. Eliminar las restricciones para obtener una estructura isostática
c. Enumerar las restricciones eliminadas (Van de 1 - G.H)
d. Determinar los desplazamientos que ocurren en la estructuras en dirección de as fuerzas
eliminadas.
e. Plantear la matriz de flexibilidades (Estado Cero)
f. Plantear las ecuaciones de compatibilidad
g. Aplicar las ecuaciones de equilibrio estático, para obtener las reacciones restantes.

METODO LIBERACION-DEFORMACION:

Este método utilizado para el análisis estructural es básicamente una variante del método de
flexibilidades, en el cual los nodos de un marco se liberan inicialmente, examinándose sus
discontinuidades y desplazamientos relativos, expresados de forma matricial para
posteriormente lograr su solución.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODAL:

Son utilizadas para reducir el número de fuerzas desconocidas en miembros independientes. Las
ecuaciones de equilibrio nodal tiene la siguiente forma:

(3)

Donde:
RN x 1 = Vector de fuerzas nodales a todos los N Grados de Libertad del sistema
BN x M= La matriz resultante del equilibrio Nodal.
WN x 1= El Vector de Fuerzas derivado de las cargas en los miembros.
En el caso de los sistemas determinados, la matriz b es cuadrada y la solución
para Q puede ser encontrada inmediatamente (3) siempre que el sistema sea
estable.
GRADOS DE LIBERTAD:

Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer

en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto
de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).

Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticos), algunos
de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los
movimientos independientes que permanecen.

Más concretamente, los grados de libertad son el número mínimo de velocidades generalizadas
independientes necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema
mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias
para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holónomo, coinciden los grados de
libertad con las coordenadas independientes. En mecánica clásica y lagrangiana, la dimensión d
del espacio de configuración es igual a dos veces el número de grados de libertad GL,

d = 2·GL.

GRADOS DE LIBERTAD EN ESTRUCTURAS:

Podemos extender la definición de grados de libertad a sistemas mecánicos que no tienen

capacidad de moverse, llamados estructuras fijas. En el caso particular de estructuras de barras
en d dimensiones, si n es el número de barras y existen m restricciones (uniones entre barras o
apoyos) que eliminan cada una ri grados de libertad de movimiento; definimos el número de
grados de libertad aparentes como:

GL = [ d + (d/2)]*(n-1) – ∑ ri (cuando i=1)

GL: Grados de libertad del mecanismo.

n: Número de elementos de barras de la estructura.
ri : Número de grados de libertad eliminados por la restricción.
En función de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificación de los sistemas
mecánicos formados a base de barras:

Estructuras hiperestáticas, cuando GL < 0.

Estructuras isostáticas, cuando GL = 0.

Mecanismos, cuando GL > 0.

PRINCIPIOS DEL ANÁLISIS

Principio de Compatibilidad:

Los desplazamientos nodales deben ser consistentes y debe existir continuidad entre estos y las
deformaciones en los extremos de los elementos. Matricialmente se puede escribir la ecuación
de Continuidad como:

{e}=[a]{u}

Donde:

{e} es el vector deformaciones,

{u} es el vector desplazamientos y
[a] es la matriz de continuidad o matriz de transformación de
desplazamientos, que depende de la geometría de la estructura.
Relaciones Constitutivas:

Las deformaciones se consideran relacionadas linealmente con los esfuerzos mediante la

ecuación constitutiva de la ley de Hoocke, que matricialmente se puede escribir como:

{e}=[f]{s}

Donde

{e} es el vector deformaciones,

{s} representa a los esfuerzos y
 [f] es la matriz de flexibilidades de las barras que forman parte de la
estructura

Principio de Equilibrio:

Debe haber equilibrio entre los esfuerzos internos y las fuerzas de cuerpo
(externas), aplicadas a la estructura:
{R}=[a]T {s}
Donde {R} es el vector cargas,
{s} representa a los esfuerzos y
[a]T es la transpuesta de la matriz de continuidad.

FORMULACIÓN DEL CÁLCULO MATRICIAL POR EL MÉTODO DE LAS

FLEXIBILIDAES

A partir de la ecuación de equilibrio, para una estructura estáticamente determinada, podemos

escribir las fuerzas internas {S}, en función de las fuerzas nodales {R}:

{S}= [b]{R}

Donde:

[b] es la matriz, generalmente rectangular, denominada Matriz de Transformación de Fuerza,

relaciona las fuerzas internas con las fuerzas externas. Cada elemento de la matriz [b],
representa una componente de la fuerza interna S(i), producida por una fuerza externa unitaria
R(i).

Para una estructura hiperestática, se puede

Definir:

{S}= [bR]{R}+[bx]{X}

Donde [bR] es la matriz de transformación de fuerza de una estructura primaria (isostática), {R}
es el vector fuerzas externas reales aplicadas en los nudos, [bx] es la matriz de transformación
de fuerza considerando las redundantes liberadas como fuerzas externas aplicadas en los nudos.
Escribiendo de otra manera compacta:

Donde bR y bx son las matrices de transformación de fuerza que nos representan las
influencias de las cargas R conocidas, y las acciones hiperestáticas (redundantes) sobre las
fuerzas internas de los elementos, por separado.
Condición de Compatibilidad en el Método de las Fuerzas.-

Al establecer una estructura primaria isostática, liberando tantas redundantes como reacciones
hiperestáticas tenga una estructura, estamos volviéndola incompatible, ya que aparecerán
deformaciones que no son reales, para salvar esta condición se debe plantear las ecuaciones de
compatibilidad, con lo cual se establece la siguiente condición:

Ux=0

En donde Ux es el sub vector deformaciones nodales del sistema que corresponden a las
redundantes hiperestáticas.

Relación Fuerza- Desplazamiento, Coeficiente de Flexibilidad, Matriz de Flexibilidad.

Para un elemento de una estructura la deformación que ocurre en sus extremos, se puede
escribir como:

u=fS o escrita en forma matricial

La relación anterior se conoce como relación Fuerza - Desplazamiento y el {ua } es el vector

deformaciones del elemento a, el vector {S a } son las acciones internas o esfuerzos del mismo
elemento y la matriz [fa ] es la matriz de flexibilidad del elemento a

Matriz de Flexibilidad de Barra de Pórtico Plano

Matriz de Flexibilidad de una barra de armadura:

Para una estructura compuesta por varios elementos:

{u}=[f]{S}

Donde la matriz [f] es una matriz diagonal que contiene las matrices de flexibilidad de los
elementos de la estructura.

Para una Estructura isostática se puede escribir los desplazamientos nodales como:

u= bT *f*b*R

En donde bT: es la transpuesta de la matriz de transformación de Fuerza, b: la matriz de

transformación de Fuerza y R el vector cargas Nodales y f es la matriz diagonal de flexibilidad
que contiene las flexibilidades de los elementos que conforman la estructura.

Si hacemos:
 F= b T *f*b

En donde F es la matriz total de flexibilidad o la matriz de Flexibilidad del sistema. Entonces se

puede escribir:

u= F*R

Para un sistema hiperestático se tiene:

Luego la redundante se calcula:

Para calcular los desplazamientos nodales u, reemplazamos el valor de las Redundantes X en la

ecuación (3).
F’: es la matriz de flexibilidad de la estructura hiperestática. Para obtener las deformaciones en
las barras, hacemos uso de la ecuación de constitutiva:

{e}=[f]{s}

Ahora podemos comprobar que la solución obtenida sea única (correcta): [bX] T *{e}=0

PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

HIPERESTATICAS POR EL MÉTODO DE LAS FUERZAS.

a. Determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura.

b. Definir la estructura primaria isostatizada.
c. Definir las fuerzas externas en Nudos R.
d. Calcular las matrices de transformación de Fuerzas br y bx, la matriz br, como se dijo es
una matriz rectangular, cuyas filas es igual al número de barras de la estructura y las
columnas representan los esfuerzos en las barras calculadas para fuerzas nodales
unitarias R. La matriz bx, es la contiene los esfuerzos calculados en las barras para
cargas unitarias debido a las redundantes hiperestáticas. Para hallar la matriz br, se
resuelve la estructura primaria aplicando cargas unitarias en los nudos donde existen
cargas nodales R, y para hallar la matriz bx se resuelve la estructura primaria para
cargas unitarias que representan las redundantes.
e. Se determinan las matrices de flexibilidad fa , de cada elemento las cuales formaran
parte de la matriz diagonal de flexibilidad (f) de la estructura.
f. Se determinan las matrices de flexibilidad FXR y FXX con:

g. Se calcula la inversa de FXX

h. Se calculan las redundantes con:
MÉTODO DE FLEXIBILIDAD O DE LAS FUERZAS EN VIGAS

Son convenientes para el análisis de estructuras, con unos cuantos elementos

redundantes. Se suprimen un número suficiente de estas redundantes, de modo
que se logre una estructura estáticamente determinada, o sea, la estructura por
analizar se convierte en una estructura isostática en la que se satisfacen las
condiciones de equilibrio. Se calculan los desplazamientos (lineales o angulares)
en la dirección de las redundantes canceladas.
Las redundantes deben ser de una magnitud tal que fuercen a sus puntos de
aplicación a volver a su posición original de deflexión nula. Se establece una
ecuación para la condición de deflexión en cada redundante y éstas se despejan
de las ecuaciones resultantes. Estos métodos también se usan para deducir las
relaciones de fuerza-deformación en los miembros, necesarias para desarrollar
los métodos de los desplazamientos.

CONSIDÉRESE LA VIGA CONTINUA SOBRE APOYOS INDEFORMABLES

Sea la siguiente viga hiperestática con un Grado de Hiperestaticidad:

Hay tres reacciones, una de ellas se toma como redundante, en este caso
tomaremos R1.
Si no existiera el apoyo 1 las cargas provocarían un desplazamiento en ese
punto.
Si el apoyo 1 no existe el punto se desplaza un valor δ1 hacia abajo, para
determinar ese desplazamiento usando el método de la carga unitaria, basta con
poner una carga unitaria en el punto y aplicar la expresión:

Para poder determinar el desplazamiento que hace la carga unitaria en el punto

1 (δ11) se debe aplicar:

El verdadero valor de desplazamiento que hace R1 para llevar el punto 1 a su

lugar original será: δ11R1 , entonces la ecuación de compatibilidad de deflexiones
será:

La reacción redundante se obtiene por:

De ahí en adelante el problema se vuelve estáticamente determinado.

Suponiendo un problema con n redundante el sistema de ecuaciones quedaría: