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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CURSO: LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II

INFORME FINAL

EXPERIENCIA E-2

PROFESORES: DOMINGUEZ-ROJAS

GRUPO V
ALUMNO CODIGO
1.- DIAZ SARMIENTO, ADRIAN 20151120J
2.- MAZA VARGAS, DIEGO 20154539A

SECCIÓN NOTA

CICLO 2019-I
I. Objetivo:

Realizar los ensayos de la máquina asíncrona como motor y generador, a partir

de ellos determinar los parámetros del circuito equivalente T y L invertida.

II. Procedimiento y circuitos de conexión:

Anotar los datos de placa, resistencia por fase del devanado de armadura y armar
el esquema eléctrico de la siguiente figura.

Ensayo de Vacío:

Medir la resistencia de cada uno de los devanados ra, el promedio de las tres será
el valor que se toma como dato. Anotar la temperatura.
Luego la máquina debe ser arrancada con la tensión mínima del
autotransformador y sin carga en el eje, esperando que funcione un tiempo
prudencial para que las condiciones de lubricación se estabilicen. Seguidamente
elevar la tensión de alimentación hasta aproximadamente un 120% del valor
nominal y registrar para esta tensión la potencia y corriente absorbida por el
motor. Disminuir la tensión de alimentación hasta aproximadamente 50% de Vn
y anotar para cada valor de tensión, la potencia y corriente. Medir la temperatura
de cada fase del estator una vez culminado este ensayo.
Ensayo de cortocircuito:

Bloquear el rotor adecuadamente y aplicar a la máquina asíncrona una tensión

reducida de tal manera que la corriente consumida no sobrepase los límites de la
corriente nominal. Tomar simultáneamente varias lecturas de tensión, corriente y
potencia hasta aproximadamente 1,5In.

Ensayo como motor bajo carga:

Acoplar los ejes de las máquinas, asíncrona y la de corriente continua, luego

arrancar la máquina asíncrona aumentando gradualmente la tensión de
alimentación hasta el valor nominal; luego excitar el generador de corriente
continua, de tal manera que genere su tensión nominal. Enseguida conectar a los
bornes del generador de CC las lámparas incandescentes, las cuales deberán estar
en su posición de máximo valor de resistencia.

Encender las lámparas de tal manera que el motor asíncrono tenga una velocidad
en el eje correspondiente a un deslizamiento del 3%; a continuación registrar la
velocidad, potencia y corriente absorbida por el motor asíncrono, la tensión en
bornes del generador DC y la corriente en la resistencia de carga del mismo.

Ensayo como generador:

Modificar las conexiones del circuito del generador CD para obtener el motor
shunt CD.
Arrancar el motor de corriente continua con la resistencia de campo en su mínimo
valor y la de armadura en máximo, observar el sentido de giro. Desconectar esta
máquina y arrancar el motor asíncrono con tensión reducida verificando que el
sentido de giro sea el mismo que el de la máquina CC. Si no son iguales alterar la
secuencia de fases de la tensión trifásica, permutando dos líneas cualesquiera.
Arrancar nuevamente el motor CC y llevarlo a la velocidad cercana a la síncrona.
A continuación conectar el motor asíncrono a la red, con la tensión del
autotransformador en la misma posición.
Incrementar esta tensión gradualmente hasta 380 V. A estas condiciones aumentar
la velocidad hasta alcanzar la corriente nominal en una de las máquinas.
Seguidamente medir la potencia, tensión y corriente en el estator, corriente en la
máquina de corriente continua y la velocidad del rotor.
Repetir estas mediciones reduciendo gradualmente la velocidad hasta alcanzar la
velocidad síncrona.
III. Resultados obtenidos:
 Ensayo de vacío:
V THD (V) Io línea(A) THD(I) Po(w) fdp Q(Var) RPM
460 1.5 3.372 3.4 296 0.12 2.67 1799.8
432 1.7 2.786 4.9 226 0.11 2.06 1800.3
403.8 1.8 2.4 4.7 181 0.11 1.63 1799.7
380 2 2.15 4.9 155 0.11 1.4 1799.6
363.8 1.9 1.99 5 138 0.11 1.09 1799.7
343 1.9 1.85 5.2 120 0.11 1.09 1800
315.7 2.1 1.69 5.8 104 0.11 0.92 1799.5
292.1 2.1 1.52 6 85 0.11 0.764 1799.7
264.6 2.3 1.436 6.2 83 0.12 0.672 1800.2
243.2 2.5 1.24 6.6 64 0.12 0.518 1800.3
226.4 2.5 1.17 6.6 56 0.12 0.454 1800.6
200 2.3 1.009 6.8 56 0.16 0.345 1800
180.7 2.2 0.923 6.5 46 0.16 0.284 1797.8

 Ensayo de rotor bloqueado:

Icc(A) THD(I) Vcc THD(V) Pcc(Kw) fdp Qcc(Kvar)
8.57 0.6 135.4 2.4 1.12 0.56 1.65
6.43 0.5 105.6 2.4 0.66 0.56 0.397
3.77 0.5 63.8 2.3 0.232 0.56 0.344
2.22 0.5 37.2 2.3 0.0796 0.56 0.118
1 0.5 17 2.2 0.0173 0.56 0.025
  Ensayo como generador:
V THD (V) I(A) THD(I) P(Kw) fdp RPM Vdc Idc
373 1.9 2.04 4.8 0 0 1800 217 3
374 2 4.44 2.3 -2.2 -0.75 1857 204 18
374 2.1 2.77 3.7 -0.93 -0.53 1836.2 199 9.2
373.3 2.1 2.43 4 -0.645 -0.42 1826.4 202 7
372.4 2.2 2.1 4.7 -0.182 -0.11 1811.4 207 4

 Ensayo bajo carga:

MOTOR GENERADOR
I V RPM P Q DPF I V
5 3.646 375.8 1738.6 - - - 8.3 172.7
focos
4 2.883 378.5 1760 1.3Kw 1.34Kw 0.69 5 178.6
focos

IV. Cuestionario:

1. A partir del juego de valores del ensayo de vacío calcular:

Debido que la maquina asíncrona está conectado en delta, se sabe que:

Se midió:
𝑟∆ = 3.8Ω → 𝑟1 = 5.7Ω
Usando la tercera ecuación del enunciado:

ΔPcu
194.434
132.727
98.496
79.045
67.718
58.525
48.839
39.508
35.262
26.293
23.408
17.409
14.568

Usando la segunda ecuación del enunciado:

Poo
231.189
181.758
148.168
128.652
115.427
100.492
87.720
71.831
71.246
55.236
48.197
50.197
41.144

Usando la cuarta ecuación del enunciado:

cos𝝓𝟎
0.110
0.108
0.108
0.110
0.110
 0.109
0.113
0.111
0.126
0.123
0.122
0.160
0.159

2. Graficar en un mismo cuadro las características del motor asíncrono en

régimen de marcha en vacío, es decir, Poo, Io y cos𝝓𝟎 como funciones de la
tensión aplicada. Explicar la tendencia de cada curva y defina el intercepto
de determinaría en el eje de las ordenadas la interpolación de la curva Poo.

La grafica de I vs V está relacionada con la curva de magnetización del material

ferromagnético, se puede observar que al principio la relación es lineal y luego
empieza a formarse un codo. La potencia Poo es la suma de las perdidas
mecánicas rotacionales y las pérdidas magnéticas, a su vez las perdidas
magnéticas están relacionadas al cuadrado de la tensión de alimentación, entonces
a mayor tensión mayor Poo, creciendo cuadráticamente. Por otro lado se observa
que el factor de potencia de vacío decrece a medida que la tensión de alimentación
aumenta.
 El intercepto de la curva de potencia de vacío vs la tensión al cuadrado representa
la potencia mecánica a tensión nominal ya que la velocidad se considera constante
y por ende la potencia mecánica también. Además con esta curva se puede
calcular las perdidas magnéticas correspondientes a cada tensión aplicada.

3. A partir de las lecturas del ensayo a rotor bloqueado calcular: Zcc y Rcc en
y tabularlos en función de la tensión aplicada.

Debido a que el maquina asincrona esta conectada en delta:

𝑉𝑐𝑐 (𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎) = 𝑉𝑐𝑐 (𝑓𝑎𝑠𝑒)

𝐼𝑐𝑐 (𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎)
= 𝐼𝑐𝑐 (𝑓𝑎𝑠𝑒)
√3

√3𝑉𝑐𝑐 𝑃𝑐𝑐
𝑍𝑐𝑐 = ; 𝑟𝑐𝑐 = = 𝑟1 + 𝑟2′ ; 𝑃𝑐𝑐 : 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑟𝑖𝑓𝑎𝑠𝑖𝑐𝑎
𝐼𝑐𝑐 (𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎) 𝐼𝑐𝑐 (𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎) 2

Despreciando la influencia del nucleo:

 Calculando:
Zcc Rcc
27.365 15.250
28.446 15.963
29.312 16.323
29.024 16.151
29.445 17.300
28.718 16.197

Valores de la última fila son valores promedios.

4. Graficar en un mismo cuadro Pcc, Icc, Zcc y Rcc como funciones de la

tensión aplicada. Explicar las tendencias.

La relación entre la Icc y V es lineal debido a que el circuito de rotor bloqueado

es predominantemente resistivo, razón por la cual Pcc varia de forma cuadrática
con la tensión. Se puede observar que los valores de Rcc y Zcc son relativamente
constantes.

5. Calcular los parámetros del circuito equivalente “T” de sustitución de la

máquina asíncrona para tensión nominal.
A partir de las siguientes ecuaciones se halla los parámetros del circuito T de la
maquina asíncrona.

Del ensayo de vacío:

𝑃𝑜
𝑟𝑜 = = 𝑟1 + 𝑟𝑚
𝐼𝑜 (𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎) 2

√3𝑉𝑜
𝑧𝑜 =
𝐼𝑜 (𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎)

𝑥𝑜 = √(𝑧𝑜 )2 − (𝑟𝑜 )2 = 𝑥1 + 𝑥𝑚

Con los datos medidos:

rm
20.333
23.417
25.724
27.832
29.148
29.362
30.713
31.090
34.550
35.923
35.209
49.305
48.295
32.377
Del ensayo de rotor bloqueado:

𝑟𝑐𝑐 = 𝑟1 + 𝑟2′
𝑥𝑐𝑐 = √(𝑧𝑐𝑐 )2 − (𝑟𝑐𝑐 )2

Normalmente se cumple que:

𝑥𝑐𝑐
𝑥1 = 𝑥2′ =
2

De la pregunta 3, se obtiene:

𝒓′𝟐
9.550
10.263
10.623
10.451
11.600
10.497

𝒙′𝟐 = 𝒙𝟏
11.361
11.772
12.173
12.057
11.913
11.855

𝑥𝑚 = 𝑥𝑜 − 𝑥1 :

xm
222.988
255.135
277.863
292.433
302.865
307.356
309.644
318.955
304.747
 325.290
320.798
327.030
322.910
299.078

6. A partir de 6, evaluar los parámetros del circuito equivalente “L” invertida.

Tomando los valores promedios:

11.855
𝑐1 = 1 + = 1.040
299.078

R1 X1 R2' X2' Rm Xm
5.926 12.325 11.346 12.814 33.660 310.933

7. Construir el diagrama circular usando el circuito equivalente “L” invertida.

Utilizaremos el modelo del circuito equivalente simplificado

Construir el diagrama circular usando el circuito equivalente “L” invertida.

La impedancia de la rama serie será:

Denominando a la admitancia correspondiente, se cumple:

Si Yo es la admitancia de la rama de vacío, resultará una corriente primaria I1:

Vemos que para conocer el lugar geométrico de I1, se necesita conocer

previamente los lugares geométricos de I0 y de I2’. El vector I0 está definido,
debido a los valores constantes de V1 e Y0; sin embargo, el vector l2' es variable
en magnitud y sentido, ya que depende de Ys que varía con el deslizamiento s.
Primero, representaremos el lugar geométrico de Zs, para luego tomar su inversa,
a fin de obtener el lugar geométrico de Ys.
En la figura siguiente se muestra el diagrama de impedancias para Zs. Se ha
tomado las resistencias en ordenadas y las reactancias en abcisas, de tal forma que
al ir variando s, el afijo del vector Zs va recorriendo la recta MN, paralela al eje de
coordenadas, debido a que X ce = X1 + X2 ' es una magnitud constante.

Lugar geométrico de Zs
 Para obtener la figura inversa a Zs, que corresponderá a la admitancia Ys, habrá
que trazar una circunferencia cuyo centro se encuentre sobre una recta
perpendicular a MN y que además pase por el polo a. Las dos condiciones se
cumplirán, si el centro de la circunferencia se encuentra sobre el eje ax y el polo a
pertenecer a la circunferencia. Para determinar el diámetro de la circunferencia, se
observa que si res homólogo de r', se debe cumplir que:

En la figura anterior se muestra el círculo resultante, de diámetro OT , que es el

lugar geométrico de la admitancia serie Y s. Las rectas OP' , OPcc ' y OP00 '
determinan sobre la 20 circunferencia los puntos homólogos OP, O Pee y OP"' ,
tal como se aprecia con mayor de talle en la siguiente figura:

Lugar geométrico de Zs.

Para determinar el lugar geométrico de la corriente I2', es preciso, de acuerdo a la
expresión anterior, multiplicar por V todas las magnitudes del círculo, de tal forma
que si se desea que las direcciones de Ys sean intensidades, es preciso, a efectos de
diagrama fasorial, que el eje de las tensiones coincida con el de las resistencias
(conductancias), ya que éstas están en fase con la tensión aplicada. A esta corriente
le sumaremos la corriente debido a la corriente de vacío.
En nuestro caso:
𝑉1 380
= = 25.14
𝑋1 + 𝑋2 12.33 + 12.81
𝐼0 = 2.15 < −83.687º
Operación como motor:
Para un deslizamiento de 3%, determinar: corriente, potencia absorbida, factor de
potencia, potencia en el eje y eficiencia. Comparar estos resultados con los
obtenidos experimentalmente. Explicar las divergencias.
El deslizamiento para torque máximo.
S=0.03 V= 380 V

Teóricamente se obtiene los siguientes resultados:

I teorica 1.68 A
Potencia 1268.1 W
absorbida
Eficiencia 88.7 %
 Potencia en 1.437 Hp
el eje
S 0.03
Torque 5.865 N-m

c1r2 R '2
smax   
r  ( x1  c1 x2 )
1
2 2
R  ( X 1  X '2 ) 2
2
1

Smax= 0.439
R '2 2
p V1
2 m1 s
T
2f1 ( R1  R'2 / s) 2  ( X 1  X '2 ) 2

Torque max= 36.19 N-m

8. Observaciones y conclusiones:
Se puede observar que el punto de operación nominal no necesariamente
corresponde al punto de torque máximo.

Se puede observar que el punto de operación nominal no corresponde

necesariamente al punto de eficiencia máxima
Se concluye del grafico de cos(phi) vs V que el fdp varia ya que las pérdidas en el
hierro no son constantes a variaciones de tensión debido a que varía el campo
magnético
Se puede concluir que se puede obtener los parámetros de la máquina a partir de las
pruebas de rotor bloqueado y puebas de vacío.
Se observa que el deslizamiento en condiciones nominal es pequeño.
Una maquina asíncrona siempre consume reactivos para todos los casos
desarrollados en la experiencia.
Se observa el THD (I) se incrementa a medida que disminuye la tensión de
alimentación.