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Modelagem 3D em AutoCad
O perfil evolvente
O conhecimento sobre o traçado de evolventes permitirá o desenvolvimento da
modelagem de dentes de engrenagens.

Todos aqueles que já se interessaram por engrenagens viram com certeza uma figura
parecida com a figura 1. Essa figura é utilizada para explicar o traçado do perfil evolvente [A-P], que
é empregado para desenhar dentes de engrenagens. Essa curva possui uma série de predicados que
fizeram com que o seu uso fosse consagrado neste tipo de aplicação, coisas que deixaremos para os
manuais de engenharia explicarem. O que nos interessa neste artigo é entender como é esse perfil e como
o mesmo pode ser traçado utilizando-se o Autocad. Neste artigo veremos a conceituação deste tópico e
em um artigo correlato iremos ver uma rotina em "Visual Basic For Application", do Autocad, para
realizar o traçado deste perfil de forma totalmente automática.

Figura 1 - Representação do traçado da evolvente

Observe a figura 1, a principal característica da evolvente representada pelo segmento [A-P] reside
no fato de que a partir de qualquer ponto sobre a evolvente, na figura escolhemos o ponto [P], ao
traçarmos uma reta tangente ao círculo, [C-P] no exemplo, o comprimento do arco entre o ponto de
tangência [C] e o início da evolvente [A] corresponde exatamente ao comprimento da reta tangente
representada por [C-P].

Para entendermos realmente o traçado da evolvente, vamos fazê-lo em etapas:

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1- Desenhe um círculo no Autocad, com centro na origem do sistema de coordenadas (0,0,0) e raio de
100.

2- Trace uma linha a partir do centro deste circulo, com inclinação de 70° (linha [O-C]), de modo que
a linha ultrapasse o círculo.

3- Trace uma linha perpendicular à reta [O-C] no ponto em que a mesma faz intersecção com o
círculo.

4- Trace uma nova linha, a partir do centro, com 30° de inclinação e faça com que a mesma corte a
reta que fez no passo 3.

Ao final desta seqüência, você deverá ter na tela do seu computador, uma figura bastante semelhante
à figura 2.

Figura 2 - Ponto de partida para a conceituação da curva Evolvente

A condição para que o ponto [P] pertença á curva Evolvente é, como vimos, que o comprimento do arco
[A-C] corresponda exatamente ao comprimento do segmento de reta [C-P].

Vejamos, definimos que o ângulo entre B-O-C é de 40°. Do mesmo modo, definimos o ângulo A-O-B
como 30°. Por sua vez, o comprimento [C-P] corresponde á tangente de 40° multiplicada pelo raio do
círculo, ou seja:

[C-P] = Tan(40°)*100 = 83.909

Para que o comprimento do arco [A-C] seja igual a [C-P], calculamos o comprimento total do círculo e
dividimos o comprimento encontrado acima por esse valor, deduzindo a partir daí, o verdadeiro valor
do ângulo A-O-C:

Comprimento do círculo = 2 * Pi * R ð200Pi ð Comp. Círculo = 628,318

ð 83.909 / 628.318 = 0.1335399

ð Ângulo correspondente ð 0.1335399 * 2*Pi ð 0.839 radianos

ð Como adotamos o ângulo B-O-C de 40° , primeiro transformamos esse ângulo em radianos e em
seguida subtraímos do total para descobrimos o verdadeiro valor do ângulo A-O-B, inicialmente adotado
como sendo de 30°:

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ð 40° em radianos = 40 / (360 / 2*Pi) ð 40° = 0.698 rad.

ð 0.839 rad. – 0.698 rad. = 0.141 rad ou seja, 8.09°

Como desenhamos esse ângulo com 30°, fazemos uma rotação no sentido anti-horário, no valor de (30 – 8.09), obtendo deste
modo, o ponto [P] exatamente sobre a curva evolvente, claro, respeitando-se os arredondamentos que foram feitos nesta
explanação. Veja a figura 3 para comprovação:

Figura 5 - Figura com o ângulo A-O-B rotacionado de 30° para 8.09°. Na direita, cópia dos segmentos de arco e da reta
para comparação de seus comprimentos através da função "Inquiry" e "List" do AutoCAD.

Figura 6 - Comparação entre os comprimentos do arco [A-C] e do segmento de reta [C-P]

Chamando de alfa ao ângulo de 40° e chamando de Beta ao ângulo de 8.09°, do exposto acima podemos
deduzir matematicamente:

(α + β) / 360 = (Tan(α) * r) / r

(α + β) = (Tan(α))

β = Tan(α) – α, válido para ângulos em radianos

O círculo de origem da evolvente é denominado Círculo de Base.

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Figura 7 - Curva Evolvente traçada com auxilio do "Visual Basic for Applications

A figura 7 mostra o traçado de uma evolvente, a partir do círculo de base, passando pelos círculos que
representam o diâmetro da raiz, o diâmetro primitivo e o diâmetro externo. Esse traçado foi feito
através de um programa em VBA. Veja essa rotina completa no Knol "Modelagem 3D em AutoCAD -
Automatizando o traçado de evolventes".

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