Introducción al Análisis Estructural

Teoremas energéticos fundamentales

del análisis estructural

Aplicaciones a vigas planas

 Contenidos
2

1. Recuerdo Vigas Planas

a) Notación
b) Energía complementaria y su variación
c) Trabajo complementario y su variación

2. Teoremas energéticos
a) Principio del Trabajo Virtual Complementario
b) Teorema de Crotti Engesser

3. Carga combinada (axial + flexión)

a) Energía Complementaria
b) Teorema de Crotti Engesser
c) Método de la flexibilidad
 Recuerdo Vigas Planas
Notación, energía y trabajo complementario
3

𝑞=𝑞 𝑥

𝑃1 𝑃𝑖
ℳ1 ℳ𝑗
𝜃1 𝜃𝑗

Δ1 Δ𝑖

Supongamos que sobre una viga se aplica:

• 𝑛 fuerzas puntuales.
𝑥 • 𝑚 momentos puntuales.
𝑑𝑥
• Una carga distribuida 𝑞 = 𝑞 𝑥 .

En esta condición se obtiene una distribución de momento flector y una deformada,

que tienen la siguiente forma:
𝑀 = 𝑀 𝑥, 𝑞 𝑥 ; 𝑃1 , … , 𝑃𝑛 ; ℳ1 , … , ℳ𝑚
v = v 𝑥, 𝑞 𝑥 ; 𝑃1 , … , 𝑃𝑛 ; ℳ1 , … , ℳ𝑚
𝜃 = 𝜃 𝑥, 𝑞 𝑥 ; 𝑃1 , … , 𝑃𝑛 ; ℳ1 , … , ℳ𝑚
 Recuerdo Vigas Planas
Notación, energía y trabajo complementario
4

Para simplificar la notación, se agruparán las fuerzas y momentos

puntuales:

𝑀 = 𝑀 𝑥, 𝑞 𝑥 ; 𝑃1 , … , 𝑃𝑛 ; ℳ1 , … , ℳ𝑚

𝑃𝑖 ℳ𝑖

𝑖 = 1, … , 𝑛
𝑀 = 𝑀 𝑥, 𝑞 𝑥 ; 𝑃𝑖 ; ℳ𝑗 𝑗 = 1, … , 𝑚

En cuanto al movimiento, se tiene:

Δ𝑖 = v 𝑥𝑖 , 𝑞 𝑥𝑖 ; 𝑃𝑖 ; ℳ𝑗
𝜕v
𝜃𝑖 = ቤ = 𝜃 𝑥𝑖 , 𝑞 𝑥𝑖 ; 𝑃𝑖 ; ℳ𝑗
𝜕𝑥 𝑥
𝑖
 Recuerdo Vigas Planas
Notación, energía y energía de deformación complementaria
5

En ausencia de temperatura, la energía de deformación y la energía de

deformación complementaria son iguales (material lineal).

𝐿
1 1
𝑈∗ = න 𝑤∗ 𝑥, 𝑦 𝑑𝑉 = ⋯ = න 𝑀2 𝑥, 𝑞 𝑥 ; 𝑃𝑖 ; ℳ𝑗 𝑑𝑥
2 𝐸𝐼
Ω 0
𝑖 = 1, … , 𝑛
𝑗 = 1, … , 𝑚

Una vez que se realiza la integración, la coordenada “x” desaparece, y la

energía queda en función sólo de las fuerzas y momentos puntuales.
Por esto, podemos escribir:

𝑈 ∗ = 𝑈 ∗ 𝑃𝑖 , ℳ𝑗
 Recuerdo Vigas Planas
Notación, energía y energía de deformación complementaria
6

𝑈 ∗ = 𝑈 ∗ 𝑃𝑖 , ℳ𝑗 𝑖 = 1, … , 𝑛
𝑗 = 1, … , 𝑚

Siguiendo el mismo esquema que se siguió antes (con los teoremas energéticos en barras
articuladas), consideraremos a continuación qué ocurriría se aplicara una:
variación arbitraria (pero pequeña) en las fuerzas y momentos puntuales 𝑃𝑖 y ℳ𝑗 .

𝑃𝑖 → 𝑃𝑖 + 𝛿𝑃𝑖 Las variaciones 𝛿𝑃𝑖 y 𝛿ℳ𝑗 en las fuerzas y momentos

puntuales se conocen como “variaciones virtuales”.
ℳ𝑗 → ℳ𝑗 + 𝛿ℳ𝑗

El resultado de las variaciones virtuales 𝛿𝑃𝑖 y 𝛿ℳ𝑗 es una variación pequeña (y “virtual”) en
el diagrama de flector y, consecuentemente, también en la energía complementaria:

𝑈 ∗ → 𝑈 ∗ + 𝛿𝑈 ∗
 Recuerdo Vigas Planas
Notación, energía y energía de deformación complementaria
7

𝑃𝑖 → 𝑃𝑖 + 𝛿𝑃𝑖
𝑈 ∗ → 𝑈 ∗ + 𝛿𝑈 ∗
ℳ𝑗 → ℳ𝑗 + 𝛿ℳ𝑗

Como se ha supuesto que las variaciones 𝛿𝑃𝑖 y 𝛿ℳ𝑗 son pequeñas (aunque no
necesariamente infinitesimales), podemos escribir:

𝑛 𝑚
𝜕𝑈 ∗𝜕𝑈 ∗
𝛿𝑈 ∗ ≈ ෍ 𝛿𝑃𝑖 + ෍ 𝛿ℳ𝑗
𝜕𝑃𝑖 𝜕ℳ𝑗
𝑖=1 𝑗=1

NOTAS:
• Esta relación sería exacta si 𝛿𝑃𝑖 , 𝛿ℳ𝑗 y 𝛿𝑈 ∗ fuesen diferenciales “infinitesimales” (pero no lo son,
por lo que se usa “≈” en lugar de “=” )
• Esta aproximación será tanto mejor cuanto más pequeñas sean las variaciones virtuales 𝛿𝑃𝑖 y 𝛿ℳ𝑗 .
 Recuerdo Vigas Planas
Notación, energía y energía de deformación complementaria
8

Por otro lado, el trabajo complementario realizado por las cargas

externas es:

𝑛 𝑃𝑖 𝑚 ℳ𝑗 𝐿 𝑞 𝑥

𝑊 ∗ = ෍ න Δ𝑖 𝑑𝑃𝑖 + ෍ න 𝜃𝑗 𝑑ℳ𝑗 + න න v 𝑑𝑞 𝑑𝑥
𝑖=1 0 𝑗=1 0 0 0

Trabajo de la fuerza distribuida.

Trabajo de los momentos puntuales.
Trabajo de las fuerzas puntuales.

Una vez que se realiza la integración del último término, la coordenada “𝑥” desaparece, y
el trabajo complementario queda en función sólo de las fuerzas y momentos puntuales.
Por esto, podemos escribir:
𝑊 ∗ = 𝑊 ∗ 𝑃𝑖 , ℳ𝑗
 Recuerdo Vigas Planas
Notación, energía y energía de deformación complementaria
9

Al igual que ocurrió con la energía, si ocurre una variación en 𝑃𝑖 y ℳ𝑗 , ocurrirá también una
variación en el trabajo complementario, la cual se puede aproximar del siguiente modo:

𝑛 𝑃𝑖 +𝛿𝑃𝑖 𝑚 ℳ𝑗 +𝛿ℳ𝑗

𝑊 ∗ + 𝛿𝑊 ∗ = 𝑊 ∗ + ෍ න Δ𝑖 𝑑𝑃𝑖 + ෍ න 𝜃𝑗 𝑑ℳ𝑗
𝑖=1 𝑃𝑖 𝑗=1 ℳ𝑗

Si Δ𝑢 y Δ𝐹 son “pequeños” en
= 𝛿𝑊 ∗
comparación con 𝑢 y 𝐹, los dos
integrales son de la forma: 𝐹
𝐹+Δ𝐹 𝐹 + Δ𝐹
1 1 Δ𝑢
න 𝑢 𝑑𝐹 = 𝑢 Δ𝐹 + Δ𝑢 Δ𝐹 = 1 + 𝑢 Δ𝐹 ≈ 𝑢Δ𝐹 𝐹
2 2 𝑢
𝐹

Δ𝑢
Área de un trapecio ≪1 𝑢 𝑢 + Δ𝑢
𝑢 𝑢
 Recuerdo Vigas Planas
Notación, energía y energía de deformación complementaria
10

Aplicando la aproximación anterior a los dos integrales que aparecen en

la expresión de 𝛿𝑊 ∗ , se obtiene finalmente:

𝑛 𝑚

𝛿𝑊 ∗ ≈ ෍ Δ𝑖 𝛿𝑃𝑖 + ෍ 𝜃𝑖 𝛿ℳ𝑗
𝑖=1 𝑗=1

NOTA: Esta aproximación será tanto mejor cuanto más pequeñas sean las variaciones
virtuales 𝛿𝑃𝑖 y 𝛿ℳ𝑗 .
 Contenidos
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1. Recuerdo Vigas Planas

a) Notación
b) Energía complementaria y su variación
c) Trabajo complementario y su variación

2. Teoremas energéticos
a) Principio del Trabajo Virtual Complementario
b) Teorema de Crotti Engesser

3. Carga combinada (axial + flexión)

a) Energía Complementaria
b) Teorema de Crotti Engesser
c) Método de la flexibilidad
 Teoremas Energéticos
Principio del Trabajo Virtual Complementario
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Enunciado del PTVC:

En el equilibrio, la variación virtual en el Trabajo Complementario de las
fuerzas y momentos externas puntuales y la variación virtual de la energía
complementaria coinciden:

𝛿𝑊 ∗ = 𝛿𝑈 ∗
 Teoremas Energéticos
Teorema de Crotti – Engesser aplicado a vigas
13

Introduciendo las expresiones anteriores para 𝛿𝑈 ∗ y 𝛿𝑊 ∗ (ver páginas 7 y 10)

en la expresión del PTVC (página 12), se tiene:

𝑛 𝑚 𝑛 𝑚
∗
𝜕𝑈 ∗ 𝜕𝑈 ∗
𝛿𝑊 = ෍ Δ𝑖 𝛿𝑃𝑖 + ෍ 𝜃𝑖 𝛿ℳ𝑗 = ෍ 𝛿𝑃𝑖 + ෍ 𝛿ℳ𝑖 = 𝛿𝑈 ∗
𝜕𝑃𝑖 𝜕ℳ𝑖
𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1
 Teoremas Energéticos
Teorema de Crotti – Engesser aplicado a vigas
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𝑛 𝑚 𝑛 𝑚
𝜕𝑈 ∗ 𝜕𝑈 ∗
𝛿𝑊 ∗ = ෍ Δ𝑖 𝛿𝑃𝑖 + ෍ 𝜃𝑖 𝛿ℳ𝑗 = ෍ 𝛿𝑃𝑖 + ෍ 𝛿ℳ𝑖 = 𝛿𝑈 ∗
𝜕𝑃𝑖 𝜕ℳ𝑖
𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1

Ordenando términos en la igualdad central, se obtiene:

𝑛 𝑚
𝜕𝑈 ∗ 𝜕𝑈 ∗
෍ − Δ𝑖 𝛿𝑃𝑖 + ෍ − 𝜃𝑖 𝛿ℳ𝑗 = 0
𝜕𝑃𝑖 𝜕ℳ𝑖
𝑖=1 𝑗=1

Como las variaciones 𝛿𝑃𝑖 y 𝛿ℳ𝑗 son “arbitrarias”, los términos entre paréntesis deben
ser nulos!!!

𝜕𝑈 ∗ 𝜕𝑈 ∗ Este es el teorema de Crotti Engesser (o

= Δ𝑖 ; = 𝜃𝑖 2° Teorema de Castigliano) para vigas
𝜕𝑃𝑖 𝜕ℳ𝑖 continuas planas.
 Contenidos
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1. Recuerdo Vigas Planas

a) Notación
b) Energía complementaria y su variación
c) Trabajo complementario y su variación

2. Teoremas energéticos
a) Principio del Trabajo Virtual Complementario
b) Teorema de Crotti Engesser

3. Carga combinada (axial + flexión)

a) Energía Complementaria
b) Teorema de Crotti Engesser
c) Método de la flexibilidad
 Vigas con carga combinada
carga axial + flexión
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𝑞=𝑞 𝑥

𝑃1 𝑃𝑖
ℳ1 ℳ𝑗
𝜃1 𝜃𝑗

Δ1 Δ𝑖

Supongamos que sobre una viga se aplica:

• 𝑛1 fuerzas puntuales verticales 𝑃𝑖 .
• 𝑚 momentos puntuales ℳ𝑗 .
𝑥 𝑑𝑥 • 𝑛2 fuerzas puntuales horizontales 𝐹𝑘 .
• Una carga distribuida 𝑞 = 𝑞 𝑥 vertical.
• Una carga distribuida ℎ = ℎ 𝑥 horizontal.

ℎ=ℎ 𝑥 𝑢1 𝑢𝑘
𝐹1 𝐹𝑘
 Vigas con carga combinada
carga axial + flexión
17

𝑞 𝑥 · 𝑑𝑥

𝑉 𝑥 + 𝑑𝑉
𝑀 𝑥 𝑀 𝑥 + 𝑑𝑀
𝑥 𝑑𝑥
𝑁 𝑥 𝑁 𝑥 + 𝑑𝑁
𝑑𝑥
Diagrama de fza. cortante: 𝑉 = 𝑉 𝑥 𝑉 𝑥
ℎ 𝑥 · 𝑑𝑥
𝑥

Diagrama de momento flector: 𝑀=𝑀 𝑥

𝑥
Diagrama de fza. axial: 𝑁=𝑁 𝑥

𝑥
 Vigas con carga combinada
carga axial + flexión
18

𝑞 𝑥 · 𝑑𝑥
Ecuaciones de equilibrio interno

Equilibrio vertical: 𝑉 𝑥 + 𝑑𝑉
𝑑𝑉 𝑀 𝑥 𝑀 𝑥 + 𝑑𝑀
=𝑞 𝑥
𝑑𝑥 𝑁 𝑥 𝑁 𝑥 + 𝑑𝑁
𝑑𝑥
Equilibrio de momentos: 𝑉 𝑥
𝑑𝑀 ℎ 𝑥 · 𝑑𝑥
= −𝑉 𝑥
𝑑𝑥
Esfuerzo axial (superposición):
Equilibrio horizontal:
𝑁 𝑥 𝑀 𝑥
𝑑𝑁 𝜎= − 𝑦 = 𝜎 𝑥, 𝑦
= −ℎ 𝑥 𝐴 𝐼
𝑑𝑥
 Vigas con carga combinada
carga axial + flexión
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Energía complementaria (debida a flector, axial y temperatura)

𝑁 𝑥 𝑀 𝑥
𝜎= − 𝑦 = 𝜎 𝑥, 𝑦 𝜎 = 𝐸 𝜀 − 𝜀0
𝐴 𝐼

𝜎 2
1 𝑁 𝑥 𝑀 𝑥 𝑁 𝑥 𝑀 𝑥
𝜔∗ = න 𝜀 𝑑𝜎 = ⋯ = − 𝑦 + 𝜀0 − 𝑦 = 𝜔∗ 𝑥, 𝑦, 𝑇
2𝐸 𝐴 𝐼 𝐴 𝐼
0

Integrando en el volumen:

𝐿 𝐿 𝐿
1 1
𝑈∗ = න 𝜔∗ 𝑑𝑉 = ⋯ = න 𝑁 2 𝑥 𝑑𝑥 + න 𝑀2 𝑥 𝑑𝑥 + 𝜀0 න 𝑁 𝑥 𝑑𝑥
2𝐴𝐸 2𝐸𝐼
𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 0 0 0
 Vigas con carga combinada
carga axial + flexión
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Energía complementaria (debida a flector, axial y temperatura)

Para el caso general de fuerzas internas axiales variables 𝑁 = 𝑁 𝑥 ≠ 𝑐𝑡𝑒 :

𝐿 𝐿 𝐿
∗
1 𝜌𝑎 2
1 2
𝜆
𝑈 = න 𝑁 𝑥 𝑑𝑥 + 𝜌𝑓 න 𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + න 𝑁 𝑥 𝑑𝑥
2 𝐿 2 𝐿
0 0 0

𝐿 1
𝜌𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = 𝜌𝑎 = ; 𝜌𝑓𝑙𝑒𝑥 = 𝜌𝑓 = ; 𝜆 = 𝜀0 𝐿
𝐸𝐴 𝐸𝐼
Para el caso particular de fuerzas internas axiales constantes 𝑁 𝑥 = 𝑐𝑡𝑒 = 𝑁 :

𝐿
1 1
𝑈 ∗ = 𝜌𝑎 𝑁 2 + 𝜌𝑓 න 𝑀2 𝑥 𝑑𝑥 + 𝜆𝑁
2 2
0
 Vigas con carga combinada
carga axial + flexión
21

Teorema de Crotti Engesser

Se sabe que: 𝐿 𝐿 𝐿
1 𝜌𝑎 1 𝜆
𝑈∗ = න 𝑁 2 𝑥 𝑑𝑥 + 𝜌𝑓 න 𝑀2 𝑥 𝑑𝑥 + න 𝑁 𝑥 𝑑𝑥
2 𝐿 2 𝐿
0 0 0

También sabemos que:

𝑀 = 𝑀 𝑥, 𝑞 𝑥 ; 𝑃1 , … , 𝑃𝑛 ; ℳ1 , … , ℳ𝑚
𝑉 = 𝑉 𝑥, 𝑞 𝑥 ; 𝑃1 , … , 𝑃𝑛 ; ℳ1 , … , ℳ𝑚
𝑁 = 𝑁 𝑥, ℎ 𝑥 ; 𝐹1 , … , 𝐹𝑛

Al sustituir en los integrales y tomar variaciones, se obtiene una energía

complementaria con la siguiente forma:

𝜕𝑈 ∗ 𝜕𝑈 ∗ 𝜕𝑈 ∗
𝑈∗ = 𝑈∗ 𝑃𝑖 ; ℳ𝑗 ; 𝐹𝑘 v𝑖 = ; 𝑢𝑖 = ; 𝜃𝑘 =
𝜕𝑃𝑖 𝜕𝐹𝑖 𝜕ℳ𝑘
Teorema de Crotti Engesser
 Vigas con carga combinada
carga axial + flexión
22

MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD
Idea general:
• Identificar qué fuerzas internas (V, M o N) o qué coacciones son excesivas
para garantizar la estabilidad de la estructura.
• Una vez identificados los elementos excesivos, (sean esfuerzos o coacciones),
eliminarlos de la estructura y sustituirlos por un número GH de “incógnitas
hiperestáticas”:
𝑋1 , … , 𝑋𝐺𝐻 → Conjunto de “incógnitas hiperestáticas”
• Para resolver todos los esfuerzos internos (V(x), M(x) o N(x)) y todas las
incógnitas hiperestáticas, se requieren GH ecuaciones adicionales, además de
las 2n ecuaciones ya disponibles de equilibrio en los nudos.
• Las ecuaciones adicionales se denominan: “Ecuaciones de Compatibilidad”
 Vigas con carga combinada
carga axial + flexión
23

MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD
Idea general:
• Las ecuaciones de compatibilidad pueden ser de 2 tipos:
𝜕𝑈 ∗
• Si 𝑋𝑗 es esfuerzo en una barra eliminada, la ecuación adicional es: =0
𝜕𝑋𝑗

𝜕𝑈 ∗
• Si 𝑋𝑗 es una reacción en apoyo, la ecuación adicional es: = 𝑢𝑗
𝜕𝑋𝑗

donde 𝑢𝑗 es un movimiento prescrito en ese nudo (usualmente 0, pero no

siempre).

Luego, podemos escribir, en general:

𝜕𝑈 ∗
= 𝑢𝑗 [1]
𝜕𝑋𝑗
 Vigas con carga combinada
carga axial + flexión
24

MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD

Procedimiento:
i. Determinar el GH.
ii. Identificar las “Incógnitas Hiperestáticas” 𝑋1 , … , 𝑋𝐺𝐻 .
iii. Resolver (GH + 1) casos isostáticos (es decir, con las barras o coacciones
excesivas eliminadas), mediante método de nudos:
➢ Caso k = 0 (o caso básico), en el cual se asigna 𝑋1 = ⋯ = 𝑋𝐺𝐻 = 0
➢ Casos k = 1,…, GH → todos son isostáticos; en cada uno de ellos, se
aplica una única incógnita hiperestática de valor unitario, es decir:
= 1 𝑠𝑖 𝑗 = 𝑘
𝐶𝑎𝑠𝑜 𝑘 → 𝑋𝑗 ቊ
= 0 𝑠𝑖 𝑗 ≠ 𝑘
 Vigas con carga combinada
carga axial + flexión
25

Resultados de los casos k ≥ 1:

𝑘
• 𝑁𝑖 𝑥 : Fuerzas axiales en la barra 𝑖 en el caso 𝑘, con 𝑖 = 1, … , 𝑏 y 𝑘 = 0, … , 𝐺𝐻

𝑘
• 𝑉𝑖 𝑥 : Cortante en la barra 𝑖 en el caso 𝑘, con 𝑖 = 1, … , 𝑏 y 𝑘 = 0, … , 𝐺𝐻

𝑘
• 𝑀𝑖 𝑥 : Mom. Flector en la barra 𝑖 en el caso 𝑘, con 𝑖 = 1, … , 𝑏 y 𝑘 = 0, … , 𝐺𝐻

NOTA : estas distribuciones de fuerzas internas son adimensionales.

𝑘
Por ejemplo, 𝑁𝑖 𝑥 es una cantidad adimensional en función de “x”, es decir:
𝑘 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑖
𝐶𝑎𝑠𝑜 𝑘 → 𝑁𝑖 =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑋𝑘
 Vigas con carga combinada
carga axial + flexión
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Principio de Superposición:
𝐺𝐻
0 𝑘
𝑁𝑖 = 𝑁𝑖 + ෍ 𝑋𝑘 𝑁𝑖
𝑘=1
𝐺𝐻
0 𝑘
𝑉𝑖 = 𝑉𝑖 + ෍ 𝑋𝑘 𝑉𝑖 [2]
𝑘=1
𝐺𝐻
0 𝑘
𝑀𝑖 = 𝑀𝑖 + ෍ 𝑋𝑘 𝑀𝑖
𝑘=1

Todos estos resultados son funciones de x !!!

 Vigas con carga combinada
carga axial + flexión
27

La energía complementaria total es:

𝑏 𝐿 𝐿 𝐿
1 𝜌𝑎.𝑖 1 𝜆𝑖
𝑈∗ = ෍ න 𝑁𝑖2 𝑥 𝑑𝑥 + 𝜌𝑓.𝑖 න 𝑀𝑖2 𝑥 𝑑𝑥 + න 𝑁𝑖 𝑥 𝑑𝑥 [3]
2 𝐿𝑖 2 𝐿𝑖
𝑖=1 0 0 0

Sustituyendo [2.a] y [2.b] en [3], derivando [3] para obtener 𝜕𝑈 ∗ Τ𝜕𝑋𝑗 y

reemplazando esto en [1], se obtiene el sistema de ecuaciones de flexibilidad [4]:
𝐺𝐻
Se puede considerar que 𝑆𝑗𝑘 es un número almacenado en
෍ 𝑆𝑗𝑘 𝑋𝑗 = 𝐷𝑘 [4] la fila “𝑗” y columna “𝑘” de una cierta matriz 𝑆.
𝑗=1

En forma equivalente: 𝑆: matriz de flexibilidad

• Es simétrica
𝑆·𝑋 =𝐷 •
•
Tiene inversa
Su tamaño es GH x GH
 Vigas con carga combinada
carga axial + flexión
28

𝐺𝐻
Sistema de ecuaciones
de flexibilidad ෍ 𝑆𝑗𝑘 𝑋𝑗 = 𝐷𝑘
𝑗=1

La matriz de flexibilidad 𝑆 tiene dos contribuciones:

• Flexibilidad frente a cargas axiales.
• Flexibilidad frente a cargas de flexión.

𝑎 𝑓
𝑆𝑘𝑗 = 𝑆𝑘𝑗 + 𝑆𝑘𝑗

𝑏 𝐿 𝑏 𝐿
𝑎 𝜌𝑎.𝑖 𝑗 𝑘 𝑓 𝑗 𝑘
𝑆𝑘𝑗 =෍ න 𝑁𝑖 𝑁𝑖 𝑑𝑥 ; 𝑆𝑘𝑗 = ෍ 𝜌𝑓.𝑖 න 𝑀𝑖 𝑀𝑖 𝑑𝑥
𝐿𝑖
𝑖=1 0 𝑖=1 0
 Vigas con carga combinada
carga axial + flexión
29

𝐺𝐻
Sistema de ecuaciones
de flexibilidad ෍ 𝑆𝑗𝑘 𝑋𝑗 = 𝐷𝑘
𝑗=1
El vector 𝐷 tiene 4 contribuciones:
• Movimientos prescritos.
• Cargas externas axiales (puntuales o distribuidas).
• Cargas externas flexionantes (fuerzas transversales puntuales o
distribuidas y momentos puntuales).
• Acciones térmicas.
𝑓
𝐷𝑘 = 𝑢𝑘 − 𝐷𝑘𝑎 + 𝐷𝑘 + 𝐷𝑘𝑇

𝑏 𝐿 𝑏 𝐿 𝑏 𝐿
𝜌𝑎.𝑖 0 𝑘 𝑓 0 𝑘 𝜆𝑖 𝑘
𝐷𝑘𝑎 = ෍ න 𝑁𝑖 𝑁𝑖 𝑑𝑥 ; 𝐷𝑘 = ෍ 𝜌𝑓.𝑖 න 𝑀𝑖 𝑀𝑖 𝑑𝑥 ; 𝐷𝑘𝑇 = ෍ න 𝑁𝑖 𝑑𝑥
𝐿𝑖 𝐿𝑖
𝑖=1 0 𝑖=1 0 𝑖=1 0