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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL COMAHUE

ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA I
FACULTAD DE INGENIERÍA
Módulo Mañana
Autor: Dra. Daniela Montangie

POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS

De…nición: Dos rectas L y R son coplanares si existe un plano que contenga a ambas. Esto es,
L y R son coplanares si existe un plano tal que L yR .
Sean L y R dos rectas en el espacio. Existen dos posibilidades, L y R son coplanares o no lo son.
Si L y R son coplanares, puede suceder que L y R sean incidentes, es decir, se intersectan en
un punto (1), o bien, L y R son paralelas no coincidentes (2) o son coincidentes (3).

(1) (2) (3)

Si L y R no son coplanares, es decir, si no existe ningún plano que las contenga a ambas, se
dice que L y R son alabeadas.

Podemos concluir que si R y L no son alabeadas, entonces R y L son coplanares.

En el grá…co podemos ver que L y R son paralelas, L y S son paralelas, L y T son alabeadas,
S y R son paralelas, S y T son incidentes.
Sean L y R rectas en el espacio,
8 8
< x = x o + dx < x = x1 + kbx
L: y = yo + dy con 2R; R: y = y1 + kby con k 2 R .
: :
z = zo + dz z = z1 + kbz
Para encontrar la posición relativa entre rectas debemos hallar primero L \ R:
Para ello, se igualan las variables x; y; z correspondientes a ambas rectas, obteniéndose un sistema
de 3 ecuaciones lineales con 2 incógnitas: ; k .

1
Si el sistema resulta Compatible Determinado, es decir encontramos un único valor para y
para k; entonces L \ R = fQg ( Q se obtiene reemplazando en la ecuación de L; o bien k en
la ecuación de R ). Esto signi…ca que L y R son incidentes.
8
< x= 1+
Ejemplo: L : y= 4 con 2 R ; R : x + 1 = y+22
= z+4
4
.
:
z = 6+2

Si el sistema resulta Compatible Indeterminado, pues hallamos in…nitos valores para y k;


entonces L \ R = L = R; y por lo tanto, L y R son coincidentes.
8 8
< x=2+2 < x=1+k
Ejemplo: L : y = 2 2 con 2 R ; R: y = 3 k con k 2 R .
: :
z =5+2 z =4+k

Si el sistema resulta Incompatible, el conjunto solución es vacío; esto es, L \ R = ;: Tenemos


dos opciones: L y R son paralelas no coincidentes, o bien, L y R son alabeadas. Sabiendo que
!
L \ R = ;; para saber el caso que tenemos, tomamos el vector director de L; dL , y el vector
!
director de R; dR :
! ! ! ! !
Si dL dR = 0 entonces dL kdR , y por lo tanto, R y L son paralelas no coincidentes.
! ! ! ! !
Si dL dR 6= 0 entonces dL , dR , y consecuentemente, R y L son alabeadas.
8 8
< x= 2+3 < x = 1 3k
Ejemplo: L : y = 10 4 con 2 R ; R: y = 2 + 4k con k 2 R .
: :
z =2+4 z = 1+k

Proposición: Sean L y R rectas en el espacio. Si L y R son incidentes, entonces L y R son


coplanares.
Demostración:

Supongamos que L \ R = fQg: Veamos que existe un plano tal que L y R . Para ello,
debemos buscar el vector normal del plano, n ! , y un punto que pertenezca al plano. Como L y
R ; entonces
! ! ! !
dL ? n y dR ? n
P0 2 L =) P0 2 P1 2 R =) P1 2
! = d! d! y un punto que esté en ambas
Por lo tanto, el vector normal que conviene tomar es n L R
rectas a la vez es Q: Con el vector normal y el punto Q; tenemos de…nido el plano.

Proposición: Sean L y R rectas en el espacio. Si L y R son paralelas, entonces L y R son


coplanares.
Demostración:
Sea L k R: Tenemos dos posibilidades:

2
! ! !
1. Si L y R son paralelas no coincidentes, entonces L \ R = ; y además, dL dR = 0 : Debemos
hallar un plano tal que L yR . Para ello debemos buscar el vector normal del plano,
!
n , y un punto que pertenezca al plano.

Veamos que existe un plano tal que L yR . Para ello debemos buscar el vector normal
!
del plano, n , y un punto que pertenezca al plano. Como L y R ; entonces necesitamos que
! ! ! ! ! !
dL ? n y dR ? n ; por lo tanto el candidato a ser el vector normal del plano es dR dL pero como
! ! !
L y R son paralelas, dR dL = 0 , pero el vector normal no puede ser nulo!
! ! = P! !
Por lo tanto, tomamos P 2 L y Q 2 R; y armamos el vector P Q: Luego, elegimos n Q dL
y el punto P de L8(se podría haber tomado el punto Q 2 R:) Por lo tanto queda de…nido el plano.
< x=1 3
Ejemplo: L : y = 2 + 4 con 2 R ; R : x+2
3
= y 410 = z 12 .
:
z = 1+

2. Si L y R son paralelas coincidentes, entonces L \ R = L = R; por lo tanto existen in…nitos


! !
vectores perpendiculares a dL = dR : Tomando cada uno de dichos vectores perpendiculares y
un punto de L; quedan de…nidos in…nitos planos que contienen a L = R:

POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTA Y PLANO


8
< x = xo + dx
Para hallar la posición relativa entre el plano : ax+by+cz+d = 0 y la recta L : y = yo + dy ;
:
z = zo + dz
con 2 R, debemos hallar primero \ L; y para ello debemos reemplazar las variables x; y; z de la
recta en la ecuación del plano:

ax + by + cz + d = 0 =) a (xo + dx ) + b (yo + dy ) + c (zo + dz ) + d = 0


axo + a dx + byo + b dy + czo + c dz + d = 0 =) (ad0
x + bdy1
+ cdz ) 0
= (axo + byo + czo 1 + d)

=) !:d!A =
@n @axo + byo + czo + dA
| {z L} | {z }
A B
=) :A = B

resulta una ecuación lineal con una incógnita: .


Notemos que si B = 0; esto es, axo + byo + czo + d = 0; signi…ca que P0 = (xo ; yo ; zo ) 2 : Y si
B 6= 0; signi…ca que P0 2= :
Al resolver la ecuación :A = B nos encontramos con 3 casos posibles:

3
1. Si A 6= 0; podemos despejar ; es decir hallamos un único valor de ; que reemplazado en la
ecuación de la recta L; nos permite obtener un punto Q: Por lo tanto, \ L = fQg: Podemos
!:d! 6= 0; es decir, n
observar que si A 6= 0 entonces n ! 6? d! .
L L

2. Si A = 0 y B = 0; entonces existen in…nitos valores de que satisfacen la ecuación :A =


B:Luego, \ L = L:
! ? d! , y que B = 0; signi…ca que para P 2 L resulta
Notemos que si A = 0; signi…ca que n L 0
P0 2 : Por lo tanto, tenemos que L :

3. Si A = 0 y B 6= 0; entonces tenemos un absurdo, es decir, no existen valores de que satisfacen


la ecuación :A = B: Por lo tanto, tenemos que \ L = ;:
Como A = 0; n ! ? d! , y como B 6= 0; para P 2 L resulta P 2
L 0 0 = ; esto es, Lk :

Ejemplo: Hallar la intersección entre la recta y el plano siendo:

a) L : (x; y; z) = ( 2; 1; 2) + (2; 6; 10) , con 2 R y el plano : x 2y z + 4 = 0:

b) L : (x; y; z) = (1; 1; 4) + (0; 1; 1) , con 2 R y el plano : 3x + 2y + z 1 = 0:

PROYECCIONES

Proyección de un punto a un plano.

Sea : ax + by + cz + d = 0 un plano y P0 = (xo ; yo ; zo ) un punto no perteneciente al plano.


!
La proyección ortogonal de P0 sobre es el punto P00 2 tal que P0 P00 es un vector perpen-
dicular a :

4
Para lograr dicha proyección, buscamos una recta R perpendicular al plano que pase por P0 .
! !
Para ello, debemos elegir dR = n = (a; b; c): Luego, R : (x; y; z) = (xo ; yo ; zo )+ (a; b; c) y obtenemos
0
P0 como la intersección de R con .
!
La proyección de P0 sobre con la dirección de la recta L es el punto P00 2 tal que P0 P00
!
es un vector paralelo a dL = (dx ; dy ; dz ):

! !
Para lograr dicha proyección, buscamos una recta R con dR = dL que pase por P0 . Esto es,
R : (x; y; z) = (xo ; yo ; zo ) + (dx ; dy ; dz ) y obtenemos P00 como la intersección de R con .

Proyección de una recta a un plano.


8
< x = xo + dx
Sea : ax + by + cz + d = 0 un plano y L : y = yo + dy con 2 R una recta no incluída en
:
z = zo + dz
.
La proyección ortogonal de L sobre es la recta L0 , como muestra la …gura.

Para lograr dicha proyección, podemos proyectar ortogonalmente dos puntos P0 ; P1 de la recta L
en el plano : Con ambos puntos proyectados, P00 ; P10 armamos la recta proyección L0 en .
Si la recta no es paralela al plano, L y se intersectan en un punto que ya pertenece al plano,
por lo tanto es su…ciente con proyectar sólo otro punto de L para que L0 quede de…nida.

5
Observaciones:

1. Cuando proyectamos una recta L paralela al plano (ortogonalemente o en dirección de una


recta S), obtenemos la recta L0 en que resulta paralela a la recta dada L: Cuando la recta a
proyectar no es paralela al plano, esto no se cumple.

2. Existe un caso especial: si la recta es perpendicular al plano, su proyección es un punto, el cual


se obtiene intersectando L con .

La proyección de la recta L sobre con la dirección de la recta S se hace en forma


análoga, proyectando dos puntos de la recta L teniendo en cuenta la dirección de la recta S; como
se muestra en la …gura.

Ejemplos:

a) Hallar la proyección ortogonal de L : (x; y; z) = ( 2; 1; 2) + (2; 6; 10) , con 2 R sobre el


plano : x 2y z + 4 = 0:

b) Hallar la proyección de L : (x; y; z) = (1; 1; 4) 8+ (0; 1; 1) , con 2 R en el plano :


< x=2
3x + 2y + z 1 = 0 con la dirección de la recta S : y = 3 + k con k 2 R .
:
z=5

6
ÁNGULOS

Ángulo formado entre dos rectas: Dadas las rectas L y R , cuyos vectores directores son
! !
dL y dR respectivamente, el ángulo formado por L y R; lo notamos ang(L; R); es el menor ángulo
formado por dichas rectas, esto es:
! ! ! !
ang(L; R) = menor ang(dL ; dR ); ang( dL ; dR )

! !
jdL :dR j
Propiedad: ang(L; R) = arccos ! ! :
kdL kkdR k

Observaciones:

1. Cuándo las rectas L y R son alabeadas, para poder observar el ángulo que forman, se debe
proyectar ambas rectas en forma ortogonal en un mismo plano.

2. El ángulo entre las rectas alabeadas no puede ser 0 ; si esto sucede es porque R y L son
paralelas, no alabeadas.
! !
3. Si ang(L; R) = 0 entonces las rectas son paralelas, y por lo tanto, dL k dR :

! !
Si ang(L; ) = 90 entonces las rectas son perpendiculares, y en consecuencia, dL ? dR .

Ángulo formado entre dos planos: Dadas los planos 1 y 2 , cuyos vectores normales son
!
n1 y !
n2 respectivamente, el ángulo formado por 1 y 2 ; lo notamos ang( 1 ; 2 ); es el menor ángulo
formado por dichos planos, esto es:

ang( 1 ; 2) = menor (ang(!


n1 ; !
n2 ); ang( !
n1 ; !
n2 ))

jn!1 :n!2 j
Propiedad: ang(!
n1 ; !
n2 ) = arccos :
kn!1 kkn!2 k

7
Observación: Si ang(! n1 ; !
n2 ) = 0 entonces los planos son paralelos, y en consecuencia, !
n1 k !
n2 :
Si el ángulo entre los planos es de 90 ; decimos que los planos son perpendiculares y en conse-
cuencia, !
n1 ? !
n2 .

Ángulo formado entre recta y plano: Dado el plano con vector normal ! n y la recta L
!
con vector director dL ; notamos el ángulo formado entre L y con ang( ; L):
Si L ; entonces ang( ; L) = 0 .
Sea L * : Llamemos L0 a la recta proyección ortogonal de L en : El ángulo formado entre L
y ; se de…ne como el ángulo agudo que se forma entre L y su proyección L0 en .

!
jdL :!
nj
Propiedad: ang(L; ) = arcsen ! :
kdL kk!nk
Observación. Si ang(L; ) = 0 entonces la recta L es paralela al plano ; y en consecuencia,
! !
dL ? n :
!
Si ang(L; ) = 90 entonces la recta es perpendicular al plano, y en consecuencia, dL k !
n .

DISTANCIAS

Distancia de un punto a una recta


8
< x = x o + dx
Dada la recta L : y = yo + dy ; con 2 R, y el punto P = (x; y; z) : Denotamos con d(L; P )
:
z = zo + dz
a la distancia que existe entre la recta L y el punto P:

!
Tomemos un punto P0 2 L y armamos el vector P0 P : Sabemos que el área del paralelogramo que
! ! ! ! ! !
forman un vector director de L; dL ; y P0 P está dado por dL P0 P , es decir: A = dL P0 P :

8
!
Por otro lado, A = b:h = dL :h; donde h = d(L; P ): Por lo tanto,

! !
dL P0 P
! = d(L; P )
dL

Es claro que d(L; P ) = 0 signi…ca que P 2 L:

Distancia de un punto a un plano

Notamos la distancia entre el plano : ax + by + cz + d = 0 y el punto P1 = (x1 ; y1 ; z1 ) con

d( ; P1 ):
!
Tomamos un punto P0 = (xo ; yo ; zo ) 2 y armamos el vector P0 P1 :

!
! jP0 P1 :!
nj
d( ; P1 ) = Pr oy!
n P0 P 1 = !
knk
j(x1 x 0 ; y1y0 ; z1 z0 ):(a; b; c)j jax1 ax0 + pby1 by0 + cz1 cz0 j
= p = a2 +b2 +c2
a2
+ b2 + c 2
d
z }| {
jax1 + by1 + cz1 (ax0 + by0 + cz0 )j ( ) jax1 + by1 + cz1 + dj
= p = p
a2 + b 2 + c 2 a2 + b 2 + c 2
( ) Como P0 = (xo ; yo ; zo ) 2 ; ax0 + by0 + cz0 + d = 0; entonces ax0 + by0 + cz0 = d.
Luego,
jax1 + by1 + cz1 + dj
d( ; P1 ) = p
a2 + b 2 + c 2

Es claro que d( ; P1 ) = 0 signi…ca que P1 2 :

Distancia de una recta a un plano.


8
< x = x o + dx
Dada la recta L : y = yo + dy ; con 2 R, y el el plano : ax + by + cz + d = 0: Notamos
:
z = zo + dz
la distancia entre L y con d(L; ): Puede ocurrir:
- Si L \ 6= ;; entonces d(L; ) = 0
- Si L \ = ;; entonces L k y entonces la distancia de la recta al plano es igual a la distancia
de cualquier punto de la recta al plano. Esto es
jax0 + by0 + cz0 + dj
d(L; ) = d(P0 ; ) = p ;
a2 + b 2 + c 2

9
con P0 2 L:

L’

Distancia entre planos.


Dados los planos 1 y 2 : Notamos la distancia entre 1 y 2 con d( 1 ; 2 ): Puede ocurrir:
- Si 1 \ 2 6= ;; entonces d( 1 ; 2 ) = 0
- Si 1 \ 2 = ;; entonces 1 k 2 y por lo tanto,
d( 1 ; 2) = d(P; 2) = d( 1 ; Q)
con P 2 1 yQ2 2 .

Distancia entre rectas.


Dadas las rectas L y R: Notamos la distancia entre L y R con d(L; R): Puede ocurrir que:
- L y R sean coplanares, y en este caso puede suceder que L y R sean incidentes, en cuyo caso
d(L; R) = 0; o bien que L y R sean paralelas, entonces d(L; R) = d(L; P0 ); con P0 2 R:
- L y R no sean coplanares, es decir, que L y R sean alabeadas.
! !
Tomamos P0 2 L y P1 2 R; y luego armamos el vector P0 P1 : Con un vector director de L; dL ;
! !
un vector director de R; dR ; y el vector P0 P1 armamos el paralelepípedo cuyas base lo forman los
vectores directores de las rectas.

! !
Sabemos que el volumen de dicho paralelepípedo es Abase :h; donde Abase = dL dR y la altura
! !
es la distancia que buscamos, es decir, h = d(L; R): Por lo tanto, V = dL dR :d(L; R)
Por otro lado, sabemos que el volumen de dicho paralelepípedo viene dado por el valor absoluto
! ! !
del doble producto mixto de los 3 vectores mencionados, es decir, V = P0 P1 : dL dR : Igualando
ambas fórmulas de volumen y despejando la distancia buscada, resulta:
! ! !
P0 P1 : dL dR
d(L; R) = ! !
dL dR
! ! !
Notemos que si dL dR = 0 no podemos usar la fórmula, pues signi…ca que L y R son paralelas,
no alabeadas. Si d(L; R) = 0; entonces L y R son incidentes. Por lo tanto, la fórmula de distancia
entre rectas alabeadas sirve para determinar la posición relativa de dichas rectas.
Ejemplos

10
8 8
< x= 2+3 < x = 1 3k
1. Hallar la distancia entre las rectas L : y = 10 4 con 2RyR: y = 2 + 4k con
: :
z =2+4 z = 1+k
k 2 R.
ax + 2y + z = 0
2. Sea L : . Hallar, si existe, a 2 R tal que la distancia de la recta L al punto
x+y+z =0
P = (0; 1; 0) sea 1.

Construcciones geométricas

Mediante la construcción de planos y rectas adecuadas, demostraremos las siguientes propiedades


geométricas.

(I) Dado un plano ; por cada punto P del espacio pasa una y sólo una recta L perpendicular a
.
Sea el plano dado, con vector normal n ! y sea P = (x ; y ; z ) el punto dado. Si elegimos
0 o o o
! ! ( o cualquier vector paralelo a él)
dL ; el vector director de la recta L que buscamos, igual a n
y hacemos pasar la recta L por el punto dado P0 ; tenemos de…nida la recta L:

(II) Dada una recta L y un punto P del espacio, existe un único plano perpendicular a L que
pasa por P:
!
Sea L la recta dada con vector director dL = (dx ; dy ; dz ); y sea P0 = (xo ; yo ; zo ) el punto dado.
Para hallar el plano perpendicular a L que pasa por P0 ; tomamos n ! = d! y que pase por
L
P0 : Esto es, dx :x + dy :y + dz :z + d = 0: Sólo resta hallar el valor de d: Para ello, obligamos que
P0 2 ; es decir, d = dx :x0 dy :y0 dz :z0 :

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(III) Dada una recta L y un punto P del espacio, existen in…nitas rectas perpendiculares a L que
pasan por P:
Sea L la recta dada y sea P0 = (xo ; yo ; zo ) el punto dado. Por (II) podemos asegurar que existe
un único plano perpendicular a L que pasa por P0 . Existen in…nitas rectas incluídas en el
plano que pasan por el punto P0 ; y todas estas rectas tienen direcciones perpendiculares al
normal del plano pues están en el plano. Como n ! = d! , todas estas rectas son perpendiculares
L
a L y pasan por P0 .

(IV) Sean L y R rectas alabeadas dadas. Existe un único plano que contiene a una de ellas y es
paralelo a la otra.
! !
Sean L y R las rectas alabeadas dadas, con vectores directores dL y dR , respectivamente.
Hallemos un plano tal que L y k R: Para ello debemos de…nir un vector normal del
! ! !
plano, n y un punto por el que pase. Como pedimos que L y k R, resulta dL ? n
! ! . Luego, podemos elegir n! = d! d!: ( o cualquier múltiplo no nulo). Como L
y dR ? n L R
debe estar incluída en ; tomamos un punto de L, P0 2 L, y hacemos pasar al plano por dicho
punto. Queda de…nido el plano buscado.

(V) Dadas dos rectas no paralelas en el espacio, por cada punto P del espacio pasa una única recta
perpendicular a las rectas dadas.
Tomemos dos rectas L y R no paralelas, por lo tanto, las rectas pueden ser incidentes o
alabeadas.

* Supongamos L y R incidentes. Entonces L y R son coplanares, es decir existe un plano


que contiene ambas rectas (recordemos n! = d! d! y pasa por el único punto de
L R
intersección de L y R ). Por (I), teniendo un plano y un punto del espacio, podemos
asegurar que existe una única recta perpendicular al plano que pasa por dicho punto.
Como L y R están en ; la recta encontrada es perpendicular a L y a R:

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* Supongamos que L y R son alabeadas. Por (IV ) podemos asegurar que existe un único
plano que contiene a L y es paralelo a R ( recordemos, tomamos n ! = d! d! y lo
L R
hacemos pasar por un punto de L): Por cada punto del espacio, podemos asegurar por
(I), que existe una única recta S perpendicular a que pasa por dicho punto. La recta S
! ! ! !
tiene como vector director al normal del plano, esto es dS = n = dL dR , por lo tanto,
S es perpendicular a L y a R; como buscábamos.

(VI) Dadas dos rectas en el espacio, por cada punto P del espacio pasa una única recta perpendicular
a las rectas dadas que corta a ambas.
Dada dos rectas L y R en el espacio, pueden ser incidentes, paralelas o alabeadas.

* Supongamos L y R son incidentes y que L \ R = fQg. Por ser rectas coplanares, existe
un plano que contiene ambas rectas. Por (I), teniendo y el punto de intersección Q,
podemos asegurar que existe una única recta S perpendicular al plano que pasa Q. Como
L y R están en ; la recta S es perpendicular a L y a R; y por pasar por el punto de
intersección de L y R , las corta a ambas.

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* Sean L y R dos rectas distintas paralelas. Sabemos que existe un plano que las contiene
! = P! !
(recordemos que elegimos n Q dL , con P 2 L y Q 2 R; y hacemos pasar por
el punto P de L). Buscamos una recta S tal que sea perpendicular a L y a R; para
! !
ello necesitamos elegir un director y un punto por el que pase. Como dS ? dL ( y en
! ! ! ! ! ! !
consecuencia dS ? dR ) y dS ? n ; elegimos dS = dL n y que S pase por el punto P de
L . Queda de…nida S; que es coplanar y perpendicular a L y a R; corta a L en P; y como
S y R tienen direcciones no paralelas y están en el mismo plano, podemos asegurar que
también corta a R:

* Supongamos que L y R son alabeadas.


OPCIÓN 1: Por (IV ) podemos asegurar que existe un único plano que contiene a L y
es paralelo a R ( recordemos, tomamos n ! = d! d! y lo hacemos pasar por un punto de L
L R
): Proyectemos ortogonalmente la recta R sobre ; obteniendo la recta R0 : Observemos que
L y R0 son incidentes, por ser coplanares (ambas están en ) y no paralelas. Supongamos
! ! !
que L \ R0 = fQg: Entonces, existe la recta S que pasa por Q y con dS = dL dR0 : Esto
es, S es perpendicular a L y a R0 , y corta a ambas. En consecuencia, S es perpendicular
a R , pues R k R0 :
Como R0 es la proyección ortogonal en de R; todo punto de R0 es proyección ortogonal
de un punto de R sobre ; por lo tanto podemos asegurar que existe un punto P de R
que al proyectarlo ortogonalmente sobre nos da Q 2 R0 : Luego, S ? R y se cortan en
P . Hemos encontramos una recta S perpendicular a L y a R que las corta a ambas.

OPCIÓN 2: estamos buscando una recta S perpendicular a L y a R: Entonces tomamos


! ! !
dS = dL dR , sólo nos resta de…nir un punto por que que pase. Armemos el plano 1
! !
que contiene a R y a S; para ello elegimos n!1 = dS dR y que pase por P 2 R: Como

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S y R son coplanares no paralelas, podemos asegurar que se intersectan en un punto.
Observemos que , L; pues si lo fuese:

! ? d!
n =) !:d! = 0
n =)
!
dS
! !
dR :dL = 0
L L

Resulta entonces que S; R y L son coplanares, absurdo pues L y R son alabeadas. Por lo
tanto, , L, y entonces y L se intersectan en un punto, supongamos que \ L = fQg:
! ! !
Luego, la recta que buscamos es S; con dS = dL dR y que pase por Q:

8 8
< x= 2+3 < x = 1 3k
Ejemplo: Hallar una recta perpendicular a L : y = 10 4 ; con 2 R, y a R : y = 2 + 4k
: :
z =2+4 z = 1+k
, con k 2 R, que las corte.

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