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ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA I
FACULTAD DE INGENIERÍA
Módulo Mañana
Autor: Dra. Daniela Montangie
De…nición: Dos rectas L y R son coplanares si existe un plano que contenga a ambas. Esto es,
L y R son coplanares si existe un plano tal que L yR .
Sean L y R dos rectas en el espacio. Existen dos posibilidades, L y R son coplanares o no lo son.
Si L y R son coplanares, puede suceder que L y R sean incidentes, es decir, se intersectan en
un punto (1), o bien, L y R son paralelas no coincidentes (2) o son coincidentes (3).
Si L y R no son coplanares, es decir, si no existe ningún plano que las contenga a ambas, se
dice que L y R son alabeadas.
En el grá…co podemos ver que L y R son paralelas, L y S son paralelas, L y T son alabeadas,
S y R son paralelas, S y T son incidentes.
Sean L y R rectas en el espacio,
8 8
< x = x o + dx < x = x1 + kbx
L: y = yo + dy con 2R; R: y = y1 + kby con k 2 R .
: :
z = zo + dz z = z1 + kbz
Para encontrar la posición relativa entre rectas debemos hallar primero L \ R:
Para ello, se igualan las variables x; y; z correspondientes a ambas rectas, obteniéndose un sistema
de 3 ecuaciones lineales con 2 incógnitas: ; k .
1
Si el sistema resulta Compatible Determinado, es decir encontramos un único valor para y
para k; entonces L \ R = fQg ( Q se obtiene reemplazando en la ecuación de L; o bien k en
la ecuación de R ). Esto signi…ca que L y R son incidentes.
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< x= 1+
Ejemplo: L : y= 4 con 2 R ; R : x + 1 = y+22
= z+4
4
.
:
z = 6+2
Supongamos que L \ R = fQg: Veamos que existe un plano tal que L y R . Para ello,
debemos buscar el vector normal del plano, n ! , y un punto que pertenezca al plano. Como L y
R ; entonces
! ! ! !
dL ? n y dR ? n
P0 2 L =) P0 2 P1 2 R =) P1 2
! = d! d! y un punto que esté en ambas
Por lo tanto, el vector normal que conviene tomar es n L R
rectas a la vez es Q: Con el vector normal y el punto Q; tenemos de…nido el plano.
2
! ! !
1. Si L y R son paralelas no coincidentes, entonces L \ R = ; y además, dL dR = 0 : Debemos
hallar un plano tal que L yR . Para ello debemos buscar el vector normal del plano,
!
n , y un punto que pertenezca al plano.
Veamos que existe un plano tal que L yR . Para ello debemos buscar el vector normal
!
del plano, n , y un punto que pertenezca al plano. Como L y R ; entonces necesitamos que
! ! ! ! ! !
dL ? n y dR ? n ; por lo tanto el candidato a ser el vector normal del plano es dR dL pero como
! ! !
L y R son paralelas, dR dL = 0 , pero el vector normal no puede ser nulo!
! ! = P! !
Por lo tanto, tomamos P 2 L y Q 2 R; y armamos el vector P Q: Luego, elegimos n Q dL
y el punto P de L8(se podría haber tomado el punto Q 2 R:) Por lo tanto queda de…nido el plano.
< x=1 3
Ejemplo: L : y = 2 + 4 con 2 R ; R : x+2
3
= y 410 = z 12 .
:
z = 1+
=) !:d!A =
@n @axo + byo + czo + dA
| {z L} | {z }
A B
=) :A = B
3
1. Si A 6= 0; podemos despejar ; es decir hallamos un único valor de ; que reemplazado en la
ecuación de la recta L; nos permite obtener un punto Q: Por lo tanto, \ L = fQg: Podemos
!:d! 6= 0; es decir, n
observar que si A 6= 0 entonces n ! 6? d! .
L L
PROYECCIONES
4
Para lograr dicha proyección, buscamos una recta R perpendicular al plano que pase por P0 .
! !
Para ello, debemos elegir dR = n = (a; b; c): Luego, R : (x; y; z) = (xo ; yo ; zo )+ (a; b; c) y obtenemos
0
P0 como la intersección de R con .
!
La proyección de P0 sobre con la dirección de la recta L es el punto P00 2 tal que P0 P00
!
es un vector paralelo a dL = (dx ; dy ; dz ):
! !
Para lograr dicha proyección, buscamos una recta R con dR = dL que pase por P0 . Esto es,
R : (x; y; z) = (xo ; yo ; zo ) + (dx ; dy ; dz ) y obtenemos P00 como la intersección de R con .
Para lograr dicha proyección, podemos proyectar ortogonalmente dos puntos P0 ; P1 de la recta L
en el plano : Con ambos puntos proyectados, P00 ; P10 armamos la recta proyección L0 en .
Si la recta no es paralela al plano, L y se intersectan en un punto que ya pertenece al plano,
por lo tanto es su…ciente con proyectar sólo otro punto de L para que L0 quede de…nida.
5
Observaciones:
Ejemplos:
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ÁNGULOS
Ángulo formado entre dos rectas: Dadas las rectas L y R , cuyos vectores directores son
! !
dL y dR respectivamente, el ángulo formado por L y R; lo notamos ang(L; R); es el menor ángulo
formado por dichas rectas, esto es:
! ! ! !
ang(L; R) = menor ang(dL ; dR ); ang( dL ; dR )
! !
jdL :dR j
Propiedad: ang(L; R) = arccos ! ! :
kdL kkdR k
Observaciones:
1. Cuándo las rectas L y R son alabeadas, para poder observar el ángulo que forman, se debe
proyectar ambas rectas en forma ortogonal en un mismo plano.
2. El ángulo entre las rectas alabeadas no puede ser 0 ; si esto sucede es porque R y L son
paralelas, no alabeadas.
! !
3. Si ang(L; R) = 0 entonces las rectas son paralelas, y por lo tanto, dL k dR :
! !
Si ang(L; ) = 90 entonces las rectas son perpendiculares, y en consecuencia, dL ? dR .
Ángulo formado entre dos planos: Dadas los planos 1 y 2 , cuyos vectores normales son
!
n1 y !
n2 respectivamente, el ángulo formado por 1 y 2 ; lo notamos ang( 1 ; 2 ); es el menor ángulo
formado por dichos planos, esto es:
jn!1 :n!2 j
Propiedad: ang(!
n1 ; !
n2 ) = arccos :
kn!1 kkn!2 k
7
Observación: Si ang(! n1 ; !
n2 ) = 0 entonces los planos son paralelos, y en consecuencia, !
n1 k !
n2 :
Si el ángulo entre los planos es de 90 ; decimos que los planos son perpendiculares y en conse-
cuencia, !
n1 ? !
n2 .
Ángulo formado entre recta y plano: Dado el plano con vector normal ! n y la recta L
!
con vector director dL ; notamos el ángulo formado entre L y con ang( ; L):
Si L ; entonces ang( ; L) = 0 .
Sea L * : Llamemos L0 a la recta proyección ortogonal de L en : El ángulo formado entre L
y ; se de…ne como el ángulo agudo que se forma entre L y su proyección L0 en .
!
jdL :!
nj
Propiedad: ang(L; ) = arcsen ! :
kdL kk!nk
Observación. Si ang(L; ) = 0 entonces la recta L es paralela al plano ; y en consecuencia,
! !
dL ? n :
!
Si ang(L; ) = 90 entonces la recta es perpendicular al plano, y en consecuencia, dL k !
n .
DISTANCIAS
!
Tomemos un punto P0 2 L y armamos el vector P0 P : Sabemos que el área del paralelogramo que
! ! ! ! ! !
forman un vector director de L; dL ; y P0 P está dado por dL P0 P , es decir: A = dL P0 P :
8
!
Por otro lado, A = b:h = dL :h; donde h = d(L; P ): Por lo tanto,
! !
dL P0 P
! = d(L; P )
dL
d( ; P1 ):
!
Tomamos un punto P0 = (xo ; yo ; zo ) 2 y armamos el vector P0 P1 :
!
! jP0 P1 :!
nj
d( ; P1 ) = Pr oy!
n P0 P 1 = !
knk
j(x1 x 0 ; y1y0 ; z1 z0 ):(a; b; c)j jax1 ax0 + pby1 by0 + cz1 cz0 j
= p = a2 +b2 +c2
a2
+ b2 + c 2
d
z }| {
jax1 + by1 + cz1 (ax0 + by0 + cz0 )j ( ) jax1 + by1 + cz1 + dj
= p = p
a2 + b 2 + c 2 a2 + b 2 + c 2
( ) Como P0 = (xo ; yo ; zo ) 2 ; ax0 + by0 + cz0 + d = 0; entonces ax0 + by0 + cz0 = d.
Luego,
jax1 + by1 + cz1 + dj
d( ; P1 ) = p
a2 + b 2 + c 2
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con P0 2 L:
L’
! !
Sabemos que el volumen de dicho paralelepípedo es Abase :h; donde Abase = dL dR y la altura
! !
es la distancia que buscamos, es decir, h = d(L; R): Por lo tanto, V = dL dR :d(L; R)
Por otro lado, sabemos que el volumen de dicho paralelepípedo viene dado por el valor absoluto
! ! !
del doble producto mixto de los 3 vectores mencionados, es decir, V = P0 P1 : dL dR : Igualando
ambas fórmulas de volumen y despejando la distancia buscada, resulta:
! ! !
P0 P1 : dL dR
d(L; R) = ! !
dL dR
! ! !
Notemos que si dL dR = 0 no podemos usar la fórmula, pues signi…ca que L y R son paralelas,
no alabeadas. Si d(L; R) = 0; entonces L y R son incidentes. Por lo tanto, la fórmula de distancia
entre rectas alabeadas sirve para determinar la posición relativa de dichas rectas.
Ejemplos
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8 8
< x= 2+3 < x = 1 3k
1. Hallar la distancia entre las rectas L : y = 10 4 con 2RyR: y = 2 + 4k con
: :
z =2+4 z = 1+k
k 2 R.
ax + 2y + z = 0
2. Sea L : . Hallar, si existe, a 2 R tal que la distancia de la recta L al punto
x+y+z =0
P = (0; 1; 0) sea 1.
Construcciones geométricas
(I) Dado un plano ; por cada punto P del espacio pasa una y sólo una recta L perpendicular a
.
Sea el plano dado, con vector normal n ! y sea P = (x ; y ; z ) el punto dado. Si elegimos
0 o o o
! ! ( o cualquier vector paralelo a él)
dL ; el vector director de la recta L que buscamos, igual a n
y hacemos pasar la recta L por el punto dado P0 ; tenemos de…nida la recta L:
(II) Dada una recta L y un punto P del espacio, existe un único plano perpendicular a L que
pasa por P:
!
Sea L la recta dada con vector director dL = (dx ; dy ; dz ); y sea P0 = (xo ; yo ; zo ) el punto dado.
Para hallar el plano perpendicular a L que pasa por P0 ; tomamos n ! = d! y que pase por
L
P0 : Esto es, dx :x + dy :y + dz :z + d = 0: Sólo resta hallar el valor de d: Para ello, obligamos que
P0 2 ; es decir, d = dx :x0 dy :y0 dz :z0 :
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(III) Dada una recta L y un punto P del espacio, existen in…nitas rectas perpendiculares a L que
pasan por P:
Sea L la recta dada y sea P0 = (xo ; yo ; zo ) el punto dado. Por (II) podemos asegurar que existe
un único plano perpendicular a L que pasa por P0 . Existen in…nitas rectas incluídas en el
plano que pasan por el punto P0 ; y todas estas rectas tienen direcciones perpendiculares al
normal del plano pues están en el plano. Como n ! = d! , todas estas rectas son perpendiculares
L
a L y pasan por P0 .
(IV) Sean L y R rectas alabeadas dadas. Existe un único plano que contiene a una de ellas y es
paralelo a la otra.
! !
Sean L y R las rectas alabeadas dadas, con vectores directores dL y dR , respectivamente.
Hallemos un plano tal que L y k R: Para ello debemos de…nir un vector normal del
! ! !
plano, n y un punto por el que pase. Como pedimos que L y k R, resulta dL ? n
! ! . Luego, podemos elegir n! = d! d!: ( o cualquier múltiplo no nulo). Como L
y dR ? n L R
debe estar incluída en ; tomamos un punto de L, P0 2 L, y hacemos pasar al plano por dicho
punto. Queda de…nido el plano buscado.
(V) Dadas dos rectas no paralelas en el espacio, por cada punto P del espacio pasa una única recta
perpendicular a las rectas dadas.
Tomemos dos rectas L y R no paralelas, por lo tanto, las rectas pueden ser incidentes o
alabeadas.
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* Supongamos que L y R son alabeadas. Por (IV ) podemos asegurar que existe un único
plano que contiene a L y es paralelo a R ( recordemos, tomamos n ! = d! d! y lo
L R
hacemos pasar por un punto de L): Por cada punto del espacio, podemos asegurar por
(I), que existe una única recta S perpendicular a que pasa por dicho punto. La recta S
! ! ! !
tiene como vector director al normal del plano, esto es dS = n = dL dR , por lo tanto,
S es perpendicular a L y a R; como buscábamos.
(VI) Dadas dos rectas en el espacio, por cada punto P del espacio pasa una única recta perpendicular
a las rectas dadas que corta a ambas.
Dada dos rectas L y R en el espacio, pueden ser incidentes, paralelas o alabeadas.
* Supongamos L y R son incidentes y que L \ R = fQg. Por ser rectas coplanares, existe
un plano que contiene ambas rectas. Por (I), teniendo y el punto de intersección Q,
podemos asegurar que existe una única recta S perpendicular al plano que pasa Q. Como
L y R están en ; la recta S es perpendicular a L y a R; y por pasar por el punto de
intersección de L y R , las corta a ambas.
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* Sean L y R dos rectas distintas paralelas. Sabemos que existe un plano que las contiene
! = P! !
(recordemos que elegimos n Q dL , con P 2 L y Q 2 R; y hacemos pasar por
el punto P de L). Buscamos una recta S tal que sea perpendicular a L y a R; para
! !
ello necesitamos elegir un director y un punto por el que pase. Como dS ? dL ( y en
! ! ! ! ! ! !
consecuencia dS ? dR ) y dS ? n ; elegimos dS = dL n y que S pase por el punto P de
L . Queda de…nida S; que es coplanar y perpendicular a L y a R; corta a L en P; y como
S y R tienen direcciones no paralelas y están en el mismo plano, podemos asegurar que
también corta a R:
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S y R son coplanares no paralelas, podemos asegurar que se intersectan en un punto.
Observemos que , L; pues si lo fuese:
! ? d!
n =) !:d! = 0
n =)
!
dS
! !
dR :dL = 0
L L
Resulta entonces que S; R y L son coplanares, absurdo pues L y R son alabeadas. Por lo
tanto, , L, y entonces y L se intersectan en un punto, supongamos que \ L = fQg:
! ! !
Luego, la recta que buscamos es S; con dS = dL dR y que pase por Q:
8 8
< x= 2+3 < x = 1 3k
Ejemplo: Hallar una recta perpendicular a L : y = 10 4 ; con 2 R, y a R : y = 2 + 4k
: :
z =2+4 z = 1+k
, con k 2 R, que las corte.
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