Sistemas de Mandos Eléctricos

TALLER N° 14

“Arranque de Motores de Corriente

Continua (Parte II)”

CÁCERES RIVEROS, Roger Percy

HANCCO HUAYLLANI, Edward Daniel
Alumnos :
LLACCHUA HUARSAYA, Eveline Jessica
MENDOZA CHOQUEPATA, Luis Leonel
Grupo : B Docente: Nota:
Semestre : IV Percy Roberto Cari Tumi
Fecha de entrega : 06 12 2018 Hora: 11:59 PM

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
I. ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS):
ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) 23 11 2018

FECHA
DIA MES AÑO
TAREA: “VARIADOR DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA”
SESION Nº 14
EQUIPO DE
DOCENTE: Percy Roberto Cari Tumi
TRABAJO
TALLER E3
|

CÁCERES RIVEROS, Roger Percy FIRMA

HANCCO HUAYLLANI, Edward Daniel FIRMA
ALUMNOS
(Apellidos y Nombres)
LLACCHUA HUARSAYA, Eveline Jessica FIRMA
MENDOZA CHOQUEPATA, Luis Leonel FIRMA
CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

La gran parte de los equipos y materiales empleados para este taller se tuvieron que traer del
Laboratorio G-5, ya que la mayoría de componentes que se utilizaron eran componentes
electrónicos, así mismo se utilizaron variadores de velocidad para corriente alterna y para
corriente continua.

X X

OTROS RIESGOS
PASOS DE LA TAREA (ESPECIFICAR PARA CADA MEDIDAS DE CONTROL
CASO)

1 Recepción de equipos de trabajo. x x Usar zapatos de seguridad y casco.

2 Verificación de los equipos.
3 Montaje de los circuitos solicitados.
4 Configuración del variador.
5 Energizar el circuito.
Verificación de las señales obtenidas por
6
cada ensayo.
7 Tomar las medidas solicitadas.
8 Entrega de equipos y materiales.
x Manipular con cuidado los equipos encomendados.
x Manipular con cuidado los componentes entregados.
x Cumplir con las indicaciones de la guía.
x Supervisión del docente encargado.
x x Evitar hacer falsos contactos al momento de conectar el
osciloscopio para evitar daños al equipo.
x Manipular correctamente los equipos de medición.
x x Evitar caminar por espacios con obstáculos y usar casco.
PLANIFICACIÓN DE LA TAREA:

Planificacion para el avance de la tarea

15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240
1 Introduccion del desarrollo de la tarea
2 Hacer el ATS y la lista de materiales
3 Realizar la simulacion
4 Armado del circuito
5 Realizar las pruebas necesarias
6 Energizacion del circuito
Planificacion de tareas complementarias
15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240
1 Hacer trabajar e circuito
2 Desmontar el trabajo realizado
3 Devolver el material utilizado
4 Limpiar el area de trabajo

Usar casco de seguridad durante su permanencia en el Taller

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

¡En este taller se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga

ninguna conexión cuando la fuente esté energizada! ¡La fuente
debe conectarse solo con la autorización del docente a cargo!
 Nro. DD-106
“SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS”
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Semestre: IV
Tema: “ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (PARTE II)” Grupo : C
Laboratorio: 14

I. OBJETIVOS
• Conectar y detectar fallas en los sistemas de control de los motores de corriente
continua aplicando normas IEC.
• Leer e interpretar esquemas eléctricos de automatización eléctrica.
• Identificar características de un control de velocidad para un motor de corriente
continua.
• Realizar el montaje de un proyecto de automatización para variar la velocidad de un
motor de corriente continua.
• Operar un tablero de automatización de motores de corriente continua.

II. EQUIPO A UTILIZAR

• 1 motor DC en derivación.
• 2 multímetros.
• 1 acople flexible.
• 1 tacogenerador.

MARCO TEORICO

A. Ingresar a la siguiente dirección y responder las preguntas:

What is a DC Drive Circuit? https://www.youtube.com/watch?v=wz9-e9BmJfM&t=11s

2. ¿Cuál es la función del DC Drive (DC speed Control)

a) Controlar con precisión la velocidad de un motor DC para que el motor trabaje

eficientemente a diferentes velocidades.
b) Controlar la velocidad de un motor DC.
c) Controlar con precisión la velocidad de un motor AC.

3. ¿Cuáles son los componentes principales del DC Drive circuit (DC speed Control
circuit)

a) Operator Controller, Drive Controller, DC Motor.

b) Controller, Drive, Motor.
c) Operator Controller, Drive Controller, AC Motor.

4. El DC Drive Controller, regula la velocidad por medio de 2 métodos, Señale la

incorrecta

a) Phase Control Device (PC).

b) Pulse Width Molulator (PWM).
c) Pulse Position Modulation (PPM).
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Semestre: IV
Tema: “ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (PARTE II)” Grupo : C
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5. Sobre cómo funciona el método Phase Control Device (PC) para regular la velocidad
de un motor DC, señale la incorrecta:

a) Usa un rectificador de onda completa con dos diodos y dos SCR´s para convertir AC
en DC de onda pulsante.
b) Activa dos SCR´s, sacándolos fuera de conducción en una predeterminada fase de
una señal AC rectificada de onda completa.
c) Para ajustar la velocidad, las fases parciales son reducidas cuando el disparo en los
SCR´s son activados.
d) Ajustando la velocidad con el Operator Controller, determina cuando los SCR´s son
activados y en qué punto se activa la señal de la media onda de un ciclo.
e) El área de la forma de onda determina la cantidad de voltaje que se enviará al motor.
f) Activa dos diodos, sacándolos fuera de conducción en una predeterminada fase
de una señal AC rectificada de onda completa.

6. Sobre cómo funciona el método Pulse Width Modulation (PWM) para regular la
velocidad de un motor DC, señale la alternativa incorrecta:

a) Usa señales digitales para controlar aplicaciones de potencia.

b) Usa un rectificador de onda completa con 4 diodos para convertir para convertir AC en
DC de onda pulsante.
c) Usa un rectificador de onda completa con 2 diodos y 2 SCR´s para convertir AC
en DC de onda pulsante.
d) Un circuito de control, abre y cierra un switch de tipo SCR, o transistor de potencia,
permitiendo que se prenda o apague la salida DC.
e) El ON-OFF cíclico produce una onda cuadrada con una duración de ancho de pulso a
una frecuencia fija.
f) El Duty Cycle (DC) es igual a la duración Time-ON ¨to¨ sobre el Periodo ¨T¨.
g) Si la duración de ¨to¨ es 1ms y el periodo es 2ms, entonces el DC es 0.5 o 50%
h) El voltaje de salida es igual a Vdc *DC
i) Si se modula 300 Vdc a 50%, entonces el voltaje que se envía al motor es 150V.
j) Por lo tanto, el control se logra modulando la forma de la señal cuadrada.

B. Hoja característica de un controlador:

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1. Cuál no es la aplicación de este controlador.

a) Shunt Motor.
b) Permanent Magnet Motor.
c) Series Motor.

2. Cuál es el método de rectificación para el control de velocidad.

.
a) Phase Control Device (PC).
b) Pulse Width Molulator (PWM).
c) Pulse Position Modulation (PPM).

3. Para un speed control de 360 W responda si es verdadero (V) o falso (F).

(F) Para un voltaje de entrada de 240 Vac, el controlador produce 200 o 50 VDC para la
armadura y para el campo 220V.
(F) Para un voltaje de entrada de 110 Vac, el controlador produce 100 VDC para la
armadura y para el campo 220V.
(V) Para 200 Vdc su corriente máxima es hasta 2 A.
(V) Su fusible es de 5 A.
(V) Su método para controlar la velocidad es de un rectificador de onda completa (full wave)
con dos tiristores (1/2 controlled tyristor).

4. Este es un ejemplo de un esquema de DC Motor control speed común. Identifique

cada una de sus partes y Explique.
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5. La siguiente figura muestra la conexión del speed control que se usará en el

laboratorio. Identifique el cableado del control de velocidad del speed control. U

6. Preste atención a la siguiente indicación. Interprete su significado

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Motor DC en derivación

El devanado de campo se encuentre entre los terminales E1 y E2. El devanado de armadura

(rotor) se encuentre entre los terminales A1 y A2.
Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia óhmica cd
del devanado está disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento súbito de corriente
es grande. Sin embargo, a medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir
(generar) una fuerza contraelectromotriz por la acción del generador, esta fuerza
contraelectromotriz se opone al voltaje de alimentación del módulo Erfi y limita la corriente de
armadura a un valor razonable. La fuerza contraelectromotriz es aproximadamente el 90% del
valor en la armadura, el otro 10% cae en la resistencia del devanado de armadura.

I.PROCEDIMIENTO:
1. Medición de revoluciones utilizando tacogenerador:
Arme el siguiente circuito
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El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes: A1 y A2

(A1 y A2 / E1 y E2)
El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes: E1 Y E2
(A1 y A2 / E1 y E2)
¿Cómo está conectado el motor?
El motor que se ha empleado para esta experiencia está conectado en paralelo a una tensión
DC.
¿Cuál es la constante Ur del tacogenerador?

Ur = 1/1000 V / RPM

Anotar los datos del motor en derivación

U = 220 V

I = 1,0 A

UE = 220 V

IE = 0,1 A

Regular la tensión de salida del Variador DC para obtener en el tacogenerador los

valores indicados en la tabla (V2).

Con un tacómetro digital medir las revoluciones para cada valor indicado en la tabla y anotar el
voltaje (V1).

RPM V2 (V) V1 (V)

300 0.29 203.8
700 0.67 203.6
900 0.85 203.7
1200 1.14 203.7
1500 1.42 203.4
1700 1.6 203.3
1900 1.8 203.4
2000 1.89 203.5
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2. Con los datos de la tabla anterior realizar el gráfico para obtener la curva dinámica
de comportamiento del voltaje dc del control de velocidad con respecto a la velocidad
del motor Shunt DC:

RPM VS V2
RPM vs V2

2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
300 700 900 1200 1500 1700 1900 2000

Explique el comportamiento del control de velocidad DC según la gráfica obtenida

anteriormente:
Mientras aumentaba la velocidad en el variador el voltaje del motor iba en ascenso es lo que
se puede destacar principalmente de la gráfica mostrada anteriormente, a pesar de estar
alimentado con una tensión de 200 V en DC.
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Tema: “ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (PARTE II)” Grupo : C
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Realizar mediciones con el osciloscopio en el rotor (A1-A2) y en el Estator (E1-E2).

Llenar los datos solicitados en la tabla.

RPM al 25 %
Gráfica en el rotor (A1-A2) Gráfica en el Estator (E1-E2)

Escala X 5ms Escala X 5ms

Escala Y 100V Escala Y 100V
Periodo 8ms Periodo 8
Frecuencia 125hz Frecuencia 125hz
Amplitud 190V Amplitud 320
RPM 500 RPM 500
Observaciones:
En la primera gráfica se pudo ver que la Frecuencia del osciloscopio no coincidía con la
calculada en la tabla debido a que esta al momento de obtener su señal variaba demasiado
y no se pudo conseguir una captura con la frecuencia de 123 Hz, sin embargo en la otra
captura se puede ver que si tiene la frecuencia calculada.
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RPM al 50 %
Grafica en el rotor (A1-A2) Grafica en el Estator (E1-E2)

Escala X 2ms Escala X 2ms

Escala Y 50V Escala Y 100V
Periodo 8.4ms Periodo 8.4ms
Frecuencia 120hz Frecuencia 59.5
Amplitud 200 Amplitud 300
RPM 1000 RPM 100
Observaciones:

RPM al 75 %
Grafica en el rotor (A1-A2) Grafica en el Estator (E1-E2)

Escala X 2ms Escala X 2ms

Escala Y 100V Escala Y 100V
Periodo 8.4ms Periodo 8.4
Frecuencia 120hz Frecuencia 120 Hz
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Amplitud 280V (197.9 rms) Amplitud 320 V (226.27 rms)

RPM 1500.07 RPM 1500.07
Observaciones

RPM al 100 %
Grafica en el rotor (A1-A2) Grafica en el Estator (E1-E2)

Escala X 2ms Escala X 2ms

Escala Y 100V Escala Y 100V
Periodo 8.4 Periodo 8.4
Frecuencia 120hz Frecuencia 120hz
Amplitud 300 Amplitud 320
RPM 2000 RPM 2000
Observaciones

Analizando las señales del osciloscopio:

¿Cómo se realiza el control de las revoluciones del motor?
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Conectando un terminal del osciloscopio a una entrada del estator o rotor y el otro terminal a
la otra entrada de los mismo, de esta manera se pueden apreciar las ondas de las
revoluciones del motor.

¿Hay variación del voltaje máximo (VP) en el control de las revoluciones del motor?
Si, debido a que se va variando la velocidad del mismo, en las gráficas anteriores se puede
apreciar que va cada vez en aumento cuando se hace operar el motor a su velocidad
nominal.

¿Hay variación del voltaje promedio (RMS) en el control de las revoluciones del motor?
De igual manera que el caso anterior el voltaje promedio de las señales va variando, pero
esta no es tan notoria como el caso anterior.

¿Hay variación de frecuencia en el control de las revoluciones del motor?

En este aspecto la frecuencia se mantiene constante en todos los casos.

¿Cuál es la relación entre la gráfica del rotor (A1-A2) y en el estator (E1-E2)?

Que ambos casos el periodo es el mismo, debido a que la frecuencia no varía.

¿Explique cómo se realiza electrónicamente el control en el variador DC?

Consiste en trabajar con una señal digital cuadrada, en la cual podemos variar el ciclo de
trabajo sin variar la frecuencia.
El ciclo de trabajo describe la cantidad de tiempo que la señal está en un estado lógico alto,
como un porcentaje del tiempo total que esta toma para completar un ciclo completo.
La frecuencia determina con qué rapidez se completa un ciclo, y por lo tanto, con qué
velocidad se cambia entre los estados lógicos alto y bajo. Al modificar una señal de estado
alto a bajo; en un espacio temporal reducido y con un cierto ciclo de trabajo, la salida
parecerá comportarse como una señal analógica constante cuanto está siendo aplicada a
algún dispositivo.

APLICACIÓN (implementación):
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El sistema debe arrancar a 500 RPM en forward un conveyor belt, y luego de que un sensor
S1 detecta el hopper, se detiene, se llena el material y por cinco segundos, finalmente, el
conveyor belt se mueve en sentido contrario, es decir, Reverse a 500 RPM para que regrese
a su posición inicial. Se requiere un buen control de regulación de la velocidad y no requiere
un buen torque de arranque.
Cuanto debe ser el voltaje de la armadura para obtener 500 RPM: …………………………

Sugerencia: use la lógica de relé tipo puente H para el giro (ver figura).
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Figura. Puente H.
Pasos:
1. Seleccionar el tipo de Motor DC para esta aplicación y seleccionar también el Speed
Controller con su potencia, voltaje y corriente adecuada.
2. Realizar el diagrama y explicar.
3. Realizar la simulación.
4. Implementar el montaje de los componentes del arranque de un motor de corriente
continua.
5. Cuánto es el voltaje del potenciómetro para obtener 500 RPM.
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VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES (al menos siete de cada una)

OBSERVACIONES:

1. El variador de corriente continua funciona sin programación algunas, caso contrario

sucede con un variador de corriente alterna.
2. Es importante considerar que el variador de corriente continua debe estar conectado
adecuadamente para que pueda manipular correctamente el control de velocidad del
motor.
3. El motor que se utilizó para controlar su velocidad fue uno de conexión en paralelo,
dicho variador de velocidad podía operar en cualquier motor de corriente continua.
4. Se pudo observar que en los gráficos obtenidos por el control de velocidad del motor
la frecuencia no variaba en los diferentes casos.
5. El voltaje máximo que se puede generar con el taco generador viene descrito en la
placa por la relación rpm/V
6. El tacómetro tiene dos modos de medir la velocidad, tanto por tacto como por un
sensor óptico.
7. Para evitar posibles errores en la medición de velocidad esta debe realizarse en vacio
con ambos modos de medir y descartar fallas.
8. Al cumplirse que la frecuencia es la misma tanto en el rotor como en el estator, el
periodo también es el mismo, porque este es la inversa de la frecuencia.
CONCLUSIONES:

1. Se logró analizar el comportamiento de un variador de velocidad de corriente continua.

2. Realizamos la conexión del motor Shunt para el control de su velocidad a través del
variador.
3. Obtuvimos medidas satisfactorias de tensiones generadas por un variador de
velocidad en la primera experiencia.
4. Del mismo modo se obtuvieron graficas por los distintos casos de velocidad que se
solicitaba en este laboratorio.
5. Las deformaciones en las ondas senoidales son producto del uso de dispositivos
electrónicos como el triac, esto podría generar armónicos.
6. Con relación a la generación de energía, el voltaje es directamente proporcional a la
velocidad a la cual gire el generador.
7. El voltaje obtenido es mayor en el estator que en el Rotor para una misma velocidad.
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ANEXOS:

RECURSOS

Se puede apreciar el tacómetro, variador de velocidad y osciloscopio que se empleó para

este laboratorio.

CONEXIÓN DEL MOTOR

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Laboratorio: 14

La conexión en paralelo del motor Shunt para su operación con el variador de velocidad.

FUENTE: PROPIA

4 3 2 1

Identifica características de un controlador de velocidad para un motor de corriente continua. 4 3 2 1 20%

Realiza mediciones de señales en controlador de motor DC con osciloscopio y analiza e

4 3 2 1 20%
interpreta resultados

Realiza el montaje de un proyecto de automatización para variar la velocidad de un motor de

4 3 2 1 20%
corriente continua

Trabaja en equipo y planea su trabajo con puntualidad 4 3 2 1 20%

Realiza informe según lo pedido y da conclusiones de acuerdo a lo realizado 4 3 2 1 20%

INVESTIGACION PARA LA SIGUIENTE SESIÓN

Traer para la siguiente clase la programación en ladder o bloques usando logo de las
siguientes aplicaciones:
a) Programación de un arranque directo.
b) Programación de un inversor de giro.
c) Programación de un arranque estrella - triángulo.
Verifique que el sistema no cause accidentes y trabaje en forma segura.