Informe práctica 1: Introducción al laboratorio

Universidad Tecnológica de Pereira-Programa de ingeniería eléctrica

Laboratorio de Automatización industrial-17 de Agosto de 2018
Grupo 14, Sub-grupo 4
Nombre: Hjawer Adrián Peláez Velásquez. cod: 1112771156
Nombre: Hernán David Vallejo Rebellón. cod: 1088289127

I. OBJETIVOS III. LISTA DE MATERIALES

 Comprender e implementar las normas generales de  3 contactores categoría AC2 120 V

seguridad en el laboratorio.  2 bombillas 120 V -100W
 1 pulsador N.O monoestable
 Distinguir los elementos de mando y control de un  1 Pulsador N.C bi-estable (P2)
automatismo.  3 Reóstatos de [0-100]Ω
 1 Inductancia de núcleo de Hierro (280 mH)
 Identificar claramente los componentes de un  1 Multímetro digital
automatismo como accionadores, preaccionadores,  1 Amperímetro AC [0-1]A
captadores, sistema de control, interfaz hombre/máquina.  1 Amperímetro AC [0-500]mA
 Breaker (1A)
 Presentar adecuadamente, de acuerdo con los  3 Nodos de conexión
lineamientos establecidos, los pre-informes e informes del
 Cables de conexión
laboratorio durante el semestre.
 Clavija.
II. RESUMEN
IV. PRUEBAS
La práctica consistió en realizar el montaje del circuito de
control de la figura 1, teniendo en cuenta las consideraciones
Una vez realizado y verificado el adecuado montaje del
físicas a las que hubiese lugar, de modificaciones como la
automatismo por secciones, se procede a verificar la tabla de
adición de nodos representativos de la Fase y el Neutro
verdad estipulada en el pre informe, representativa de la
operación del motor y la bombilla detectora de lógica AND
Se verificó que los contactores, y pulsadores utilizados
“L1”
presentaran un funcionamiento adecuado, observando que los
contactos de potencia y control conmutaran al ser energizada
OPERACIÓN:
la bobina correspondiente de cada contactor.
Dado que la bobina del mismo por sus características físicas
Al ser presionados aleatoriamente los elementos de mando
está constituida por un arrollamiento de alambre de cobre, este
monoestables P1 o P2, la bombilla L2 y el motor (simulado
presenta una resistencia, al medir dicha resistencia con ayuda
por reóstato + inductancia) se encienden, en el caso en que se
de un multímetro es posible saber si es la bobina está en buen
presionen ambos elementos monoestables de manera conjunta,
estado.
se enciende la bombilla L1 mientras que el motor permanece
des-energizado. Por último si no se acciona ninguno de los dos
Posteriormente se realizó el montaje respectivo y se verifico el
pulsadores, ni las bombillas y el motor se energizan.
funcionamiento del circuito de potencia mediante el circuito
de control, se sustituyeron los relés por contactores debido a la
inexistencia de los primeros en el laboratorio.
 V. RESULTADOS Así, despejando la resistencia, nuestra variable interés

En la tabla 1, se presentan los resultados de las mediciones de

corriente realizadas en el laboratorio con la ayuda de los 𝟐𝛑 ∗ 𝐟 ∗ 𝐋
𝐑= (𝟒)
amperímetros, estas fueron realizadas en la bobina del 𝐓𝐚𝐧(𝐂𝐨𝐬 −𝟏 (𝟎. 𝟗))
contactor CR1, en la bombilla L1 y finalmente en la carga RL.

Dónde:
Elemento Corriente (A)
f = 60 Hz (Frecuencia de la red)
CR1 0,06 L = 280 mH
L1 0,93
RL (Carga) 0,16 Finalmente tenemos:

R = 217.94 Ω
Tabla 1. Medición de corrientes en elementos del circuito.
Con el valor anteriormente obtenido de la resistencia,
podemos establecer una expresión, para hallar la corriente
AJUSTES REALIZADOS: teórica que pasa por la carga
Para calcular el valor de la resistencia de la carga (RL) que
garantiza un factor de potencia mayor o igual a 0.9, se trabaja
𝑉𝑟𝑚𝑠
con una inductancia de 280 mH, la cual se encuentra 𝐼𝐿 = (𝟓)
disponible en el almacén y una tensión de alimentación de 120 |𝑍|
V∟0°.
Dónde:
De un análisis fasorial se obtiene la caída de tensión en la
resistencia y en la inductancia. Vrms= Tensión eficaz de alimentación 𝑉𝑓/√2
|Z| = Magnitud de la impedancia equivalente √𝑅2 + 𝑋𝐿2

Sabiendo que: Al reemplazar estos valores en (5), se obtiene:

IL = 0.35 mA
PQ (P. Reactiva)
XL Donde IL sería la corriente que se circularía por la carga RL
ɠ representativa del motor.

PW (P. Activa) Finalmente se implementó el circuito de control y potencia

R correspondiente en un solo montaje dado que los niveles de
tensión no son dispares (Para efectos de esta práctica)
Figura 1. Triángulo de potencias

Dado el anterior, teniendo en cuenta que según la práctica

Cos (ɠ) = 0.9 (Factor de potencia)

Podemos encontrar una relación que nos permita hallar la

resistencia requerida, mediante la siguiente expresión:

𝐗𝐋
𝐓𝐚𝐧(𝐂𝐨𝐬 −𝟏 (𝟎. 𝟗)) = (𝟏)
𝐑

Sabiendo que:

XL = W*L = 2π*f*L (𝟐)

Al reemplazar (2) en (1), obtenemos:

𝟐𝛑 ∗ 𝐟 ∗ 𝐋 Figura 2. Circuito de control y circuito de potencia

𝐓𝐚𝐧(𝐂𝐨𝐬 −𝟏 (𝟎. 𝟗)) = (𝟑)
𝐑
 VI. ANEXOS FOTOGRÁFICOS

Imagen 1. Montaje de circuito de control y potencia

Imagen 3. Corriente de carga IL

Imagen 4. Corriente en la bombilla L1

Imagen 2. Comprobación de operación del circuito

 VIII. REFERENCIAS

[1] NORMAS GENERALES DE SEGURIDAD PARA LOS

LABORATORIOS DEL PROGRAMA DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA. Pereira, Colombia: Universidad Tecnológica de
Pereira. Recuperado de:
http://media.utp.edu.co/ingenieria-
electronica/archivos/Normas%20de%20Seguridad.pdf

Imagen 5. Corriente en la bobina CR1

VII. CONCLUSIONES

 Se observó una marcada diferencia entre el valor teórico

calculado de la corriente en la carga y el hallado durante
el montaje de la práctica, esto es explicable debido a las
alteraciones leves introducidas que pueden afectar el valor
establecido de los reóstatos, por acción de la conexión de
inductancias resistencia de cables, bobinas de elementos
desgastadas entre otros.

 Se apreció el alto valor de corriente requerido en el

segmento de la bombilla L1, esto es debido a la baja
resistencia que presenta este elemento, lo que deriva en
que una gran porción de la corriente total del circuito
tome este camino, debido a la relación inversa entre
intensidad y corriente.

 Se analizó la función de los contactos N.C de las bobinas

CR1 Y CR2 cumpliendo la función de “seguros” que no
permiten la creación de bucles de corriente en el tramo
comprendido por L2, lo que conllevaría a un posible corto
circuito si la resistencia establecida por L2 fuese de un
bajo valor.