Laboratório de Física I

Pêndulo Físico d2 mga

= − I  , (4)
dt 2 a

que é uma equação diferencial, para a qual se quer encontrar uma expressão para  que seja
Objetivo
solução da mesma. Uma solução que se pode propor é:
Estudo do período de oscilação de um pêndulo físico, determinação do seu momento de
inércia em relação ao seu centro de massa, determinação da aceleração gravitacional local. t =o cos t , (5)
onde  é a freqüência angular do pêndulo. Substituindo (5) em (4) fica-se com:
Teoria mga
2 = I . (6)
a
Considere um corpo rígido com massa m, suspenso pelo ponto “O”, que fica a uma
distância a do seu centro de massa, como mostrado na Fig. 1. Se for produzido um Como =2 /T , onde T é o período de oscilação, a eq. (6) pode ser reescrita:
deslocamento angular θ da sua posição de equilíbrio, sobre o corpo atuará um torque
restaurador: T =2
 Ia
mga
.

Pelo teorema dos eixos paralelos(de Steiner), tem-se:

(7)

=− 
a∧ P (1)
 Ia = ICM + ma ,
que tenderá a levar o corpo para sua posição
de equilíbrio. Considerando θ pequeno, de
modo que se possa considerar sen ≃ (em
radianos), a eq. (1) pode ser apresentada da
seguinte forma:
=−mga θ (2)
Devido ao torque restaurador, o corpo rígido
irá oscilar em torno do ponto O. Este torque
restaurador pode ser expresso em termos do
momento de inércia do corpo do corpo em
relação ao eixo passando por O, Ia, e da sua
aceleração angular, t =d 2 /dt 2 :
2
(8)
onde ICM é o momento de inércia do corpo rígido em relação ao seu centro de massa.
O momento de inércia de um corpo rígido em relação ao seu centro de massa pode ser
expresso por:
2
ICM = mk , (9)
onde k é conhecido como o raio de giração do corpo rígido, neste caso. O significado físico do
raio de giração pode ser melhor entendido da seguinte maneira: Se um corpo rígido com
massa m tem um momento de inércia I em torno de um eixo, ele se comporta com se toda a
sua massa estivesse rotacionando a uma distância k deste eixo. Notar que este eixo não é
necessariamente aquele que passa pelo centro de massa.
Substituindo as eqs. (8) e (9) em (7) tem-se:
T =2
 k 2 a2
ga
. (10)

Material
Figura 1. Pêndulo físico, deslocado de um Como pêndulo físico, será utilizado um sarrafo, que tem orifícios para encaixar o eixo, e
ângulo θ de sua posição de equilíbrio. será apoiado sobre um suporte. Trena, cronômetro, balança, papel milimetrado.

=I a t  . (3) Procedimento experimental

Igualando as eqs. (2) e (3), tem-se: 1) Medir o período de oscilação do pêndulo físico com o eixo passando por cada um dos
orifícios localizados a distâncias a do seu centro de massa.
2) Em papel milimetrado, construir um gráfico de T x a.

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3) A partir deste gráfico, determinar o valor de a para o qual o período é mínimo.

4) Derivar a eq. (10) em relação à distância a e igualar a zero para encontrar o valor de a
correspondente ao período mínimo.
5) Determinar a equação do momento de inércia da barra para um eixo transversal passando
pelo seu centro de massa, e utilizar a eq. (9) para determinar o raio de giração, k. No
gráfico obtido no item (2), determinar o período correspondente a este raio.
2 2
6) Construa um gráfico de T a em função de a . O coeficiente angular fornecerá a aceleração
gravitacional, g, e o coeficiente linear fornecerá o raio de giração, k.

Questionário
1) O que é o pêndulo simples equivalente de um pêndulo físico? Determinar o comprimento
do pêndulo simples equivalente do pendulo físico utilizado no experimento, no caso de ser
ele suspenso por uma de suas extremidades.
2) Definir ponto de percussão e ponto de oscilação de um pêndulo físico.

Bibliografia
1) J. Goldemberg, Física Geral e Experimental, V. 1. Companhia Editora Nacional, S. Paulo,
1970.
2) A. Timoner, F.S. Majorana, W. Hazoff, Manual de Laboratório de Física – Mecânica, Calor,
Acústica. Ed. Edgard Blücher, S. Paulo, 1973.
3) H.M. Nussenzveig, “Curso de Física Básica” V.2, p.87-90 Ed. Edgard Blücher, São Paulo,
1983.
4) H.M. Nussenzveig, “Curso de Física Básica” V.1, p.408-411 Ed. Edgard Blücher, São Paulo,
1983.

Ervino Carlos Ziemath

Rio Claro (SP), Setembro de 2007

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