ING.

SISTEMAS COMPUTACIONALES
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO “2-A”

CONTROL PWM
DOCENTE: SESEÑA OSORIO JORGE ALBERTO
FECHA DE ENTREGA: 12/06/2019
BRANDON MORALES IBARRA
CESAR ANTONIO VICTORIA
OMAR JERONIMO ROJAS
 PWM
El PWM es una configuración comúnmente utilizada para el control de potencia y velocidad de motores de
corriente continua, es por ello el interés de tener en cuenta parámetros técnicos para realizar el montaje de este
circuito y detectar posibles fallas una vez esté en funcionamiento.

MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSOS (PWM)

La modulación por ancho de pulsos una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo
de trabajo de una señal periódica, ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o
para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga. La construcción típica de un circuito PWM se
lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un
oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida
la frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra y el ciclo de trabajo está en función de la
portadora.

CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR

Lo que hace un controlador PWM es alimentar el motor suministrándole una serie de pulsos. Para controlar la
velocidad del motor se varía (modula) el ancho de los pulsos; es decir que el PWM de un motor de cc está
basada en el hecho que, si se recorta la corriente continua de alimentación en forma de una onda cuadrada, la
energía que recibe el motor disminuirá de manera proporcional a la relación entre la parte alta (habilita corriente)
y baja (corriente es cero) del ciclo de la onda cuadrada. Controlando esta relación se logra variar la velocidad
al motor de una manera bastante aceptable.

Señales de PWM son utilizadas comúnmente en el control de aplicaciones. Su uso principal es el control de
motores de corriente continua, aunque también pueden ser utilizadas para controlar válvulas, bombas,
sistemas hidráulicos, y algunos otros dispositivos mecánicos. La frecuencia a la cual la señal de PWM se
generará, dependerá de la aplicación y del tiempo de respuesta del sistema que está siendo controlado

La hoja de especificaciones del fabricante de un circuito integrado es muy importante a la hora de conectar
componentes electrónicos.
 CONTROLAR MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA CON PUENTE H

Si pensamos en una conexión normal como la de la siguiente imagen, vemos como cada terminal del motor
recibe un polo distinto. Con la conexión anterior conseguimos que el motor gire en un sentido cualquiera, si
necesitamos que gire en el sentido contrario, basta con intercambiar las conexiones, pero esto solo es útil si no
necesitamos conmutar rápidamente entre una dirección u otra.

Si volvemos a pensar en el circuito, ahora considerando interruptores que controlen las conexiones, podríamos
encontramos con la siguiente configuración, donde un botón interrumpe el paso desde la alimentación a uno de
los terminales del motor y otro botón, bloquea la conexión a tierra, si presionamos los dos botones al mismo
tiempo el motor girara en un sentido.

Aprovechando este tipo de conexiones podríamos armar dos circuitos separados que compartan el mismo
motor, así, si activamos un par de botones podemos hacer que gire en un sentido, y activando el otro par de
botones, el motor gira en el sentido contrario.

controlar la dirección en la que gira un motor de corriente continua, se necesita invertir la polaridad de la
conexión eléctrica del motor en cuestión, de alguna manera hay que intercambiar los cables que alimentan el

Puente H con Relés

El uso de relés para reemplazar los botones del circuito base, podría ser una muy buena solución
para aislar el circuito del motor del circuito de control, los relés funcionan como botones mecánicos
accionados eléctricamente, es decir, alimentamos un sistema eléctrico que a su vez acciona otro
sistema eléctrico, aislado. Pareciera no tener sentido, pero este mecanismo nos permite controlar
voltajes altos, a partir de voltajes mucho menores. En la figura vemos como hay dos circuitos, por un
lado, el circuito base que activa el motor, se ve interrumpido por el relé. Por otro lado, está el circuito
que controla el relé, este también está interrumpido, en este caso por un pulsador normalmente
abierto. Al pulsar el interruptor, se cierra el circuito del relé y este se energiza, a su vez, el relé en
funcionamiento, acciona el interruptor que controla el motor, cerrando este circuito, accionando el
motor.
El anterior ejercicio podría parecer un gasto innecesario de componentes, pero en el caso de
implementar un Puente H, podemos sacarle buen provecho como en la figura anexa.
Aquí, los cuatro botones han sido reemplazados por relés y la alimentación eléctrica de los relés está
controlada por solo dos pulsadores, estos permiten accionar los relés por parejas, el pulsador 1
alimenta los relés RL1 y RL4 y el pulsador 2, RL2 y RL3