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TEMA 2

FUNDAMENTOS
1. Fluido
Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con respecto a otras,
de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente que los
contiene.

2. Clasificación
A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de estas clasificaciones
toma en cuenta su densidad.
DENSIDAD. Es la relación: Masa / Volumen.

2.1 Fluido compresible


Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire (Neumática).

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2.2 Fluido incompresible
Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite (Hidráulica).

3. Hidrostática
Estudio de los fluidos en reposo. En hidráulica consideraremos a un fluido en “reposo” cuando
la energía de velocidad es comparativamente pequeña en comparación con la energía de
presión. Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energía de presión es la que
predomina, de aquí que se denomine a los sistemas hidráulicos (oleohidráulicos) como
SISTEMAS HIDROSTÁTICOS.

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3.1. Unidades de presión

- El barómetro de Torricelli: El centímetro de mercurio (Hg) proviene del barómetro de


Torricelli, quien descubrió que cuando un tubo lleno de mercurio se sumerge invertido
dentro de una cubeta llena del mismo líquido, el nivel de éste desciende hasta que la
presión atmosférica sobre la superficie se equilibra con el vacío dentro del tubo. Al nivel
del mar, la columna de mercurio se mantiene 76 cm por encima del líquido en la cubeta.

La escala del barómetro, invertida, se ha convertido en la escala estándar para medir


vacíos. De esta forma, la presión atmosférica en el vacío es cero, y el vacío perfecto es
76 cm de Hg.

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Comparando las escalas, puede observarse que 1 bar corresponde a la presión en el
fondo de una columna de mercurio de 76cm de altura. Como la densidad del mercurio
con relación al agua es de 13.6 se deduce que el vacío perfecto consigue mantener una
columna de agua de 13.6 x 0.76 =10.3 m de altura.

Aplicación:
En la industria de nuestro país se emplean indistintamente, equipos cuyos indicadores de
presión se encuentran en cualquiera de las unidades mencionadas, razón por la cual es
importante saber la equivalencia entre cada una de ellas:

= . = = = . =

Ejemplo:
Conversión:
Convertir 3000 psi a bar

= .
.

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3.2 Medición de la presión

• Presión Atmosférica: Se considera como el peso de una columna de aire en una


unidad de área, que se extiende sobre la superficie terrestre hasta el límite superior de la
atmósfera.

• Presión Relativa o Manométrica: Es la presión interna del fluido. Toma como punto
de partida la Presión Atmosférica.

• Escala de Presión Absoluta: Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que es el
punto donde no existe presión (Vacío total).

Luego:

A la medida de presión en la escala absoluta de 1 atmabsoluta le corresponde la medida de


presión en la escala relativa de 0atmrelativaó 0 atmmanométrica.

En el siguiente diagrama podemos ver la relación entre estas dos escalas:

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Para el punto A el valor de la presión en la escala absoluta es de 3 atmabsoluta mientras que el
valor de la misma presión en la escala relativa o manométrica es de 2 atmrelativa o simplemente
2 atm.

Observe:
• Que a las unidades se le ha agregado el término absoluto y relativo para poder distinguir la
escala a que se está haciendo referencia.
• Cuando tratemos el término “presión” nos estaremos refiriendo a la “presión manométrica o
relativa”.
• Las presiones absolutas no tienen valores negativos.
• Las presiones relativas o manométricas pueden tener un valor máximo negativo de 1 atm.

Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0,8 atmabsoluta, mientras que el valor de
presión manométrica será de - 0,2 atmrelativa.
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A las presiones que se encuentran por debajo de la presión atmosférica se denominan:
presión de vacío o presión negativa o presión de succión o depresión.
Casi la totalidad de instrumentos están expuestos a la presión atmosférica, por lo que el valor
que medirán será un valor por arriba (o por debajo) de la presión atmosférica; en otros términos
medirán el valor de sobre presión (o de depresión) con respecto de la presión atmosférica.
Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión atmosférica se
denominan MANÓMETROS.
Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan VACUÓMETROS.
Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan BARÓMETROS.
Las presiones absolutas se miden comúnmente en forma indirecta: con un Manómetro y un
Barómetro. En la práctica predominan totalmente las presiones Manométricas o Relativas.

3.2.1. Manómetro
El manómetro de Bourdon es el instrumento más importante que se utiliza en oleohidráulica.
Nos indica el valor de la presión relativa (sobrepresión) y puede tener comúnmente unidades:
bar, psi, kg/cm2, etc. Consta de los siguientes elementos:

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El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresión p. Tanto mayor la presión, tanto mayor
es también la abertura del radio de doblado. Este movimiento se transmite a la aguja mediante
la palanca, el segmento de cremallera y el piñón. La sobrepresión puede leerse en la escala.

En la parte conectada del manómetro se encuentra el punto de estrangulación que tiene por
objetivo amortiguarlas sobrepresiones (picos de presión) y hacer una lectura más estable.

Comúnmente está inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones de la aguja, sin este
fluido de alta viscosidad la aguja vibraría y se deterioraría rápidamente.

3.3. Presión debida a la fuerza


Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud
depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho cuerpo.

En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se ejercerán diferentes
presiones sobre las superficies de apoyo.

Luego:

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De la misma manera en los sistemas oleohidráulicos: “Si se aplica la misma fuerza: A mayor
área, menor presión; A menor área, mayor presión”.

3.4. Ley de pascal


Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a través de todo el fluido. La
presión en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre un área.

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Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a partir de la alta velocidad
de la volante del motor con bajo torque transformado a alto torque y baja velocidad.

3.5. Presión como consecuencia del peso del fluido


El peso del fluido genera presión a una determinada altura de profundidad. El peso específico
del fluido se evalúa como “ ”y la altura como “h”.

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Este parámetro es insignificante en oleohidráulica, ya que las alturas de los equipos son sólo
del orden de pocos metros (los equipos oleohidráulicos son muy compactos).

3.6. Aplicaciones

3.6.1. Presión en un cilindro hidráulico

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3.6.2. Presión en un motor hidráulico

M = Momento o Torque (N - m)
VA =Volumen absorbido (m3/rev.)

3.6.3. Multiplicación de las fuerzas


Un sistema tiene la configuración mostrada:

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Las presiones se calculan de la siguiente manera:

Aplicando la Ley de Pascal “La presión en todos los puntos del fluido es la misma”, por lo tanto:

“Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas áreas”. Aplicando una fuerza pequeña sobre
un área pequeña, se obtiene una fuerza grande aplicada sobre un área grande. También:

“La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor

3.6.4. Divisor de desplazamiento


En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazará hacia abajo una determinada
distancia S1, lo cual determinará el desplazamiento de una determinada cantidad de volumen
de aceite, lo cual hará que el émbolo 2 se desplace hacia arriba una determinada distancia S2.

Como el fluido (Aceite Hidráulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1 es


igual al volumen desplazado por el embolo 2.

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El desplazamiento S es inversamente proporcional a las áreas.

Conclusión:
“Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento”.

3.6.5. Multiplicador de presiones


En la figura mostrada: la presión p1 ejercida sobre un área A1ejerce una fuerza F1, la cual es
transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En este caso, se genera en el émbolo
pequeño una presión p2 que será de mayor magnitud que p1, debido a que su área de
aplicación A2, es menor, para una misma fuerza F2 que es igual a F1.

Luego:

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“Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las áreas”.

También:

4. Ejemplos:

4.1. Si 0.24 cm3 de una sustancia pesan 1,239 gr. ¿Cuál es su peso específico?

m = 1.239gr. ; V= 0.24 cm3. ; g= 9.8 m/s2

m. g (1.239 10 )(9.8)
= = = = 50592.5 /
24 10

4.2. Un tanque está lleno de gasolina (d= 0.7 x 103 kg/m3). Calcular la presión
hidrostática en un punto a 30 cm de profundidad. Dar la respuesta en pascales.
P = d x g x h = (0.7 x 103) (9.8) (0.3) = 2.058 x 103 N/m2
P = 2.058 x 103 Pa.

4.3. En una prensa hidráulica sus cilindros tienen radios iguales a 5 cm y 40 cm


respectivamente. ¿Cuál es el peso que puede elevarse con ella ejerciendo una fuerza de 50 N
en el cilindro pequeño?

F1 = 50N; F2 = x; r1 = 5 cm., r2 = 40 cm. A = π.r2

F F
=

50 F
=
5 40
F2 = 3200 N

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4.4. Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes casos:

4.5. En la figura mostrada determine el peso (kgƒ) del elefante que sostiene el peso del
gato.

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Solución:

“Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo”.

4.6. En el recipiente mostrado:

En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f.


a) Graficar la presión dentro del recipiente.
b) Determinar la presión (kg-f /cm2).
c) Determine la fuerza (kg-f) que se puede desplazar en el punto B.

Nota importante:
En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, éstas son expresadas en mm.

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Solución:

4.7. Si el émbolo 1 se desplaza 10 cm el émbolo 2 se desplazará:

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Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el émbolo sobre el que
descansa el elefante sólo se desplaza 1 centésima de mm.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el desplazamiento;
así el émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba de pistones accionada
por un motor eléctrico.

4.8. Calcular p2.

Solución:

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