Estabilidad en Sistemas Multimáquinas

E
S
T
A Pulse aquí para añadir texto
B
I
L
I
D
A
D

Suposiciones

• La potencia mecánica de entrada en cada máquina

permanece constante durante todo el período de cálculo de
la curva de oscilación.
• La potencia de amortiguamiento o potencia asincrónica es
despreciable.
E
S • Se puede representar cada máquina por una reactancia
T transitoria constante en serie con un voltaje interno
A
B transitorio constante.
I
L
I
D
A
D
 Suposiciones

• El ángulo mecánico del rotor de cada una de las máquinas

(relativa a un cuadro de referencia rotatorio sincrónico)
coincide con , que es el ángulo de fase eléctrico del
voltaje transitorio interno.
• Todas las cargas se pueden considerar como impedancias
E
S en derivación a tierra con valores que se determinan por
T las condiciones que prevalecen inmediatamente antes de las
A condiciones transitorias.
B
I
L
I
D
A
D

Modelo

• Todos los generadores están rotando a velocidad

sincrónica correspondiente a 60 Hz
• Todos los voltajes y corrientes AC son sinusoidales
• Todas las corrientes de campo son constantes
E • Todas las potencias mecánicas de entrada son constantes
S
T
A
B
I
L
I
D
A
D
 Secuencia de Falla

• Etapa 1: El sistema está en una condición de prefalla de

estado estacionario, o estado de equilibrio, x0
• Etapa 2: La falla ocurre en t=0, seguida por una apertura
instantánea de los interruptores en los extremos de la línea.
La falla es despejada antes que los interruptores intenten un
E
S recierre.
T • Etapa 3: Los interruptores recierran en t=T y permanecen
A
B cerrados. Típicamente, T es menor de 1 segundo.
I
L
I
D
A
D

Cálculos preliminares

1. Los datos del sistema son convertidos a un sistema base

común.
2. Los datos de carga del flujo de potencia de prefalla son
convertidos a impedancias o admitancias equivalentes.
I Li S ¿Li P Li − jQ Li
E y Li = = =
S V Li ∣V Li∣2 ∣V Li∣2
T
A 1. Los voltajes internos de los generadores |Ei| i son
B calculados a partir de los datos del flujo de carga usando
I
L los voltajes en terminales antes de falla |Vai|  i
I
D ∣E i∣∠ δ 'i =∣V ai∣ jx di I i
A
D
 Cálculos preliminares

Expresando Ii en terminos de Sgi y Vai, se obtiene

¿
x 'di S Gi x 'di  P Gi − jQ Gi 
∣E i∣∠ δ 'i =∣V ai∣ j =∣V ai∣ j
∣V ai∣ ∣V ai∣

De esta manera, la diferencia de ángulo entre los voltajes

E internos y en terminales de los generadores es i’. Ya que el
S
T ángulo actual del voltaje en terminales es i, se obtiene el
A
B ángulo inicial del generador i0 adicionando el ángulo de
I
L prefalla del voltaje a i’
I δ i0 =δ 'i  β i
D
A
D

Cálculos preliminares

1. Se calculan las matrices Ybus para las condiciones de red

de pre, durante y posfalla. En la obtención de estas
matrices, se involucran los siguientes pasos:
1. Las admitancias de carga equivalentes se conectan entre los
nodos de carga y el nodo de referencia. Se deben suministrar
E nodos adicionales para los nodos internos de los generadores y
S los valores de las admitancias correspondientes a las
T reactancias xd’ se conectan entre estos nodos y los nodos de
A los terminales de los generadores.
B 2. Con el fin de obtener la Y bus que corresponde a la condición
I
L en falla, se consideran únicamente fallas trifásicas. La Ybus en
I falla se obtiene llevando la fila y la columna del nodo en falla
D a cero.
A 3. La Ybus de posfalla se obtiene removiendo la línea que hubiera
D sido operada después de la operación de las protecciones.
 Cálculos preliminares

1. En el paso final se eliminan todos los nodos excepto los

nodos internos de los generadores usando Kron.

E
S
T
A
B
I
L
I
D
A
D

Etapas de Análisis

• Las condiciones de Frontera de la

red aumentada
prefalla de estado estable
para el sistema se calculan
X d'
a través de un programa 1
1

de flujo de potencia de 2
X d' 2

Red de Transmisión
tipo producción X d' 3
5

E
3 YL5

S • La representación de la E 1
'

T red se determina antes de E 2' YL 4

A la falla y después se
B modifica para que tome en E 3'

I consideración las
L
I condiciones en la falla y
D subsecuentes a ella.
A
D
 Ejemplo: Un sistema de transmisión de 60 Hz, 230 kV,
mostrado en la Fig., tiene dos generadores de inercia
infinita y una barra infinita. Todos los valores del sistema
se expresan en una base de 100 MVA

Generador 1: 400 MVA, 20kV, Xd’=0.067 p.u., H=11.2 MJ/MVA

Generador 2: 250 MVA, 18kV, Xd’=0.100 p.u., H=8.0 MJ/MVA
Barra a barra Z Y Bus Voltaje Generación Carga
serie paralelo P Q P Q
E
S R X B 1 1.03/8.88 3.50
T Trafo 1-4 - 0.022 - 0
A Trafo 2-5 - 0.040 - 2 1.02/6.38 1.85 0.712
B 0
I Línea 3-4 0.007 0.040 0.082
3 1.00/0.00 0.298
L Línea 3-5 (1) 0.008 0.047 0.098
I Línea 3-5 (2) 0.008 0.048 0.098
4 1.02/4.68 1.00 0.44
D 5 1.01/2.27 0.50 0.16
Línea 4-5 0.018 0.110 0.226
A Todos los valores en p.u. (230kV, 100 MVA)
D

Figura para el Ejemplo

E
S
T
A
B
I
L
I
D
A
D
 La corriente en las barras 1 y 2 serán:

 P 1 jQ 1 ¿ 3 . 50− j0 . 712
I 1= = =3 . 468 ∠−2 . 619
V ¿1 1 . 03 ∠−8 . 88

 P 2 jQ 2 ¿ 1 . 850− j0 . 298
I 2= = =1 . 837 ∠−2 . 771
V ¿2 1 . 02 ∠−6 . 38

Los respectivos voltajes de barra son:

E E '1=1 . 03 ∠ 8 . 88 j0 . 067∗3 . 468 ∠−2 . 619=1 . 10 ∠ 20 . 82

S
T E '2=1 . 02 ∠ 6 . 38 j0 . 10∗1 . 837 ∠−2 . 771=1 . 065 ∠ 16 . 19
A
B El voltaje en la barra infinita y los angulos de
I desplazamiento de las barras con respecto a la referencia
L son:
I
D
A E '3 =E 3 =1 . 00 ∠ 0 . 0 δ 13=δ 1 δ 23 =δ 2
D

Las cargas P-Q en las barras 4 y 5 representadas como

admitancias serán:
(1.00  j 0.44)*
YL 4   0.9649  j 0.4246
(1.018) 2
(0.50  j 0.16)*
YL5   0.4892  j 0.1565
(1.011)2

La matriz de admitancias de prefalla se modifica para incluir

los efectos de las cargas y las reactancias internas de las
máquinas. Los nodos 1 y 2 se denominan los nodos ficticios
E de la red y por tanto, se tiene que:
S
T 1
A Y11 
j 0.067  j 0.022
  j11.236
B
I 1
L Y34 
0.007  j 0.040
 4.2450  j 24.2571
I
D
A
D
 La suma de las admitancias conectadas a los nodos 3, 4 y 5
deben incluir las admitancias shunt de las líneas de
transmisión:
j 0.082 j 0.226
Y44   j11.236   4.2450  j 24.2571
2 2
1
 0.9649  j 0.4246  6.6587  j 44.6175
0.018  j 0.110
La nueva Ybus será:

 j11.2360 0.0 0.0 j11.236 0.0

E  0.0 
S   j 7.1429 0.0 0.0 j 7.1429

T  11.2841 4.2450 7.0392
A  0.0 0.0
 j65.4731 j 24.2571 j 41.3550 

B 
I  4.2450 6.6588 
L  j11.2360 0.0 
  j 24.2571  j 44.6175 
I  7.0392 1.4488 8.9772 
D  0.0 j 7.1429 
A   j 41.355  j8.8538  j 57.2972 
D

Para construir la matriz de admitancias durante la falla se

debe eliminar la fila y columna correspondiente a la falla
(4) y luego reducir la matriz para incluir sólo los nodos
necesarios para el cálculo utilizando Kron (barra 5). Esto
es:
 j11.236 0.0 0.0 
 0.0 0.1362  j 6.2737 0.0681  j 5.1661

 0.0 0.0681  j 5.1661 5.7986  j 35.6299 

E La matriz de admitancias después de falla es:

S
T
A  0.5005  j 7.7897 0.0 0.2216  j 7.6291
B 
I 0.0 0.1591  j6.1168 0.0901  j6.0975 

L 0.2216  j 7.6291 0.0901 j 6.0975 1.3927  j 13.8728 
I
D
A
D
 Ecuaciones de Oscilación bajo
condiciones de falla
Durante la falla se aprecia un desacople entre la barra 1 y
el sistema, lo que significa que el Generador 1 no inyecta
potencia al sistema y el Generador 2 entrega potencia
radialmente a la barra 3. Las ecuaciones P() serán:

Pe1  0
2
E Pe 2  E2¢ G22  E2¢ E3 Y23 cos( 23  23 )
S Pe 2  0.1545 5.5023sen( 2  0.755)
T
A La ecuación de Oscilación para la máquina 1 será:
B
I
L d 21 180 f 180 f
I 2
 ( Pm1  Pe1 )  (3.5)
D dt H1 11.2
A
D

Ecuaciones de Oscilación bajo

condiciones de falla
La ecuación de Oscilación para la máquina 2 es:

d 2 2 180 f
 ( Pm 2  Pe 2 )
dt 2 H2

E

180 f
8.0
 
1.85  0.1545  5.5023sen (2  0.755) 
S
T 
180 f
1.6955  5.5023sen(2  0.755) 
A 8.0
B
I Para la solución de estas ecuaciones se puede utilizar el
L Método Paso a Paso, el Método Modificado de Euler o el
I Método de Runge-Kutta.
D
A
D
 Ecuaciones de Oscilación
después de falla
Después de la falla, la matriz Ybus cambia y las ecuaciones
P() serán:
2
Pe1  E1¢ G11  E1¢ E3 Y13 cos(13  13 )
Pe1  0.6056 8.3955sen(1 1.664)
2
E Pe 2  E2¢ G22  E2¢ E3 Y23 cos( 23  23 )
S
T Pe 2  0.1804 6.4934sen( 2  0.847)
A La ecuación de Oscilación para la máquina 1 será:
B
I d 21 180 f
L  ( Pm1  Pe1 )
I dt 2 H1
D
A
D

180 f
11.2

3.5  0.6056  8.3955sen (1  1.664) 

Ecuaciones de Oscilación
después de falla
La ecuación de Oscilación para la máquina 2 es:

d 2 2 180 f
 ( Pm2  Pe 2 )
dt 2 H2

E

180 f
8.0
 
1.85  0.1804  6.9434 sen(2  0.847 ) 
S
T Para la solución de estas ecuaciones se puede utilizar el
A Método Paso a Paso, el Método Modificado de Euler o el
B Método de Runge-Kutta.
I
L
I
D
A
D
 Solución por Método Paso a
Paso (Durante la Falla)
Para la máquina 2 es:

180 f 180* 60
k (t ) 2   (0.05) 2  3.375Elect
H 8.0
Cuando ocurre la falla en t=0, 0=16.19. La potencia de
E aceleración será:
S
T


P

1.6
95
5

5.5
02
3se
n
(1
6.1
9

0.7
55
)

0.2
31
a

A 0.231
kPa  3.375*  0.3898
B 2
I
L En el intervalo entre 0 y t, el cambio en el ángulo del
I rotor de la máquina está dado por:
D
A 1  0 0.3898  0.3898 y 1  16.19 0.3898  16.5798
D

Solución por Método Paso a

Paso (Durante la Falla)
En t=0.05 seg., se encuentra que:

kPa ,1  3.375 1.6955  5.5023sen(16.5798  0.755)   0.6583

El ángulo del rotor de la máquina está dado por:

E  2  0.3898 0.6583  1.0481 y  2  16.5798 1.0481  17.6279

S
T
A
B
I
L
I
D
A
D
 Solución Paso a Paso
Calculo de la Curva de Oscilación para la Máquina 2 - Ejemplo 16.11
Método Paso a Paso
Tiempo d-g Pmax*Sen(d-g) Pa k*Pa Dd d
0- 16,1900
0+ 15,4350 1,4644 0,2311 16,1900
0prom 0,1155 0,3900 0,3900 16,1900
0,05 15,8250 1,5005 0,1950 0,6582 1,0482 16,5800
0,10 16,8731 1,5971 0,0984 0,3322 1,3804 17,6281
0,15 18,2535 1,7234 -0,0279 -0,0943 1,2861 19,0085
0,20 19,5396 1,8403 -0,1448 -0,4887 0,7974 20,2946
0,25 20,3370 1,9123 -0,2168 -0,7316 0,0658 21,0920
E 0,30
0,35
20,4028
19,7170
1,9182
1,8563
-0,2227
-0,1608
-0,7516
-0,5428
-0,6858
-1,2287
21,1578
20,4720
S 0,40 18,4883 1,7448 -0,0493 -0,1665 -1,3952 19,2433
T 0,45
0,50
17,0931
15,9620
1,6173
1,5131
0,0782
0,1824
0,2640
0,6155
-1,1312
-0,5157
17,8481
16,7170
A 0,55 15,4463 1,4655 0,2300 0,7764 0,2607 16,2013

B 0,60
0,65
15,7071
16,6628
1,4896
1,5777
0,2059
0,1178
0,6950
0,3975
0,9557
1,3532
16,4621
17,4178
I 0,70 18,0160 1,7018 -0,0063 -0,0212 1,3321 18,7710

L 0,75
0,80
19,3481
20,2500
1,8229
1,9044
-0,1274
-0,2089
-0,4301
-0,7052
0,9019
0,1968
20,1031
21,0050
I 0,85
0,90
20,4468
19,8786
1,9222
1,8709
-0,2267
-0,1754
-0,7650
-0,5921
-0,5682
-1,1603
21,2018
20,6336
D 0,95 18,7183 1,7658 -0,0703 -0,2372 -1,3975 19,4733

A 1,00 17,3208 1,6382 0,0573 0,1935 -1,2039 18,0758

Ejemplo Estabilidad en Sistemas

Multimáquinas

Para la red de transmisión en el sistema, todos los elementos shunt son

capacitores con una admitancia yc=j0.01 p.u. Mientras todos los
elementos serie son inductores con una impedancia zL=j0.1 p.u., y los
niveles de carga se indican en la figura.

E Datos de los Generadores

S Generador # Xd’ H
T
A 1 j0.08 10 s
B 2 j0.18 3.01 s
I 3 j0.12 6.4 s
L
I
D
A
D
E
S
T
A
B
I
L
I
D
A
D

Solución de Flujo de Cargas

[] [ ]
V4

[ ] ][ ] [ ]
1 . 04 ∠ 0

[
V5 1 . 02 ∠−3 . 55 P G1 1. 9991 Q G1 0 . 8134
V 6 = 1. 05 ∠−2. 90 , P G2 = 0 . 6661 , Q G2 = 0 . 2049
E V7 0 . 9911 ∠−7 . 48 P G3 1. 6000 Q G3 1 . 0510
S V8 1. 0135 ∠−7 . 05
T
A
B
I
L
I
D
A
D
 Segundo Paso

Conociendo los voltajes en las barras de carga, y la demanda de

potencia compleja, las admitancias correspondientes a las cargas dadas
son:
P L7 Q L7
y 77= − =2 . 9170− j1 . 2465
∣V 7∣2 ∣V 7∣2
E
S De igual forma se calcula y88=1.3630-j0.3894
T
A
B
I
L
I
D
A
D

Tercer Paso

Se calculan los voltajes internos de los generadores; para el generador

2, los cálculos son como sigue:
P 2 jQ 2 =0 . 6661 j0 . 2049
V 5=1 . 02 ∠−3 . 55 , x 'd2 = j0 .18

E Con estos datos se calcula E2

S
T ∣E 2∣∠ δ 2=1. 020 . 2049∗0.18/1. 02 j 0 . 6661∗0.18/1. 02
A E 2=1. 0627∠ 6 . 3507
B
I
L De igual manera se calculan E1 y E 3
I
D E 1=1.1132 ∠ 7. 9399 , E 3=1.1844 ∠ 5. 9813
A
D
 Cuarto Paso

Ahora se construyen las matrices Ybus de pre, durante y posfalla:

Ybus de prefalla

[ ]
− j 12.5 0 0 j 12.5 0 0 0 0
E 0 − j5 .556 0 0 j5 .556 0 0 0
S 0 0 − j8 . 33 0 0 j8 . 33 0 0
T j 12.5 0 0 − j 32. 48 j 10.0 0 j 10.0 0
A 0 j5 .556 0 j 10.0 − j 35.526 0 j 10.0 0
B 0 0 j8 . 33 0 0 − j 28. 0 j 10.0 j 10. 0
I 0 0 0 j 10.0 j 10.0 j 10.0 2. 917− j 31.217 0
L 0 0 0 0 j 10.0 j 10.0 0 1. 363− j 20. 369
I
D
A
D

Ybus durante la falla

[ ]
− j 12.5 0 0 j 12.5 0 0 0 0
0 − j5 .556 0 0 j5 .556 0 0 0
0 0 − j8 . 33 0 0 j8 . 33 0 0
E j 12.5 0 0 − j 32. 48 j 10. 0 0 0 0
S 0 j5 .556 0 j 10. 0 − j 35.526 0 0 0
T 0 0 j8 . 333 0 0 − j 28 .0 0 j 10.0
A 0 0 0 0 0 0 0 0
B 0 0 0 0 j 10. 0 j 10. 0 0 1. 363− j 20 . 369
I
L
I
D
A
D
 Ybus despues de la falla

[ ]
− j 12.5 0 0 j 12.5 0 0 0 0
0 − j5 .556 0 0 j5 .556 0 0 0
E 0 0 − j8 .33 0 0 j8 . 33 0 0
S j 12.5 0 0 − j 32. 48 j 10.0 0 j 10.0 0
T 0 j5 .556 0 j 10.0 − j 35.526 0 j 10.0 0
A 0 0 j8 . 333 0 0 − j 18 . 313 0 j 10.0
0 0 0 0 0 0 2. 917− j 21.217 0
B 0 0 0 0 j 10.0 j 10 .0 0 1. 363− j 20. 369
I
L
I
D
A
D

Quinto Paso

En este paso se lleva a cabo la reducción de Kron de las matrices, se

formulan las ecuaciones de oscilación y se integran numéricamente para
resolver las ecuaciones de oscilación resultantes

[ ]
0.5595− j4 .8499 0. 3250 j1.997 0. 4799 j1.9573
prefalla
E Y bus−reducida 0. 3250 j1. 997 0.1954− j3 .7709 0.2913 j1.2535
S 0. 4799 j1.9573 0.2913 j1.2535 0. 4352− j3 .9822
T

[ ]
A
B 0.01− j7 .1316 0.0145 j0 .8052 0.0249 j0 .2513
I falla
Y bus−reducida 0.0145 j0 .8052 0.0209− j4 . 3933 0.0359 j0 . 3628
L
I 0.0249 j0 .251 0.0359 j0 . 3628 0.0618− j5 .257
D
A
D
 [ ]
0.7849− j4 . 4002 0. 4147 j2 .1410 0.3326 j1.1458
posfalla
Y bus−reducida = 0. 4147 j2 .1410 0.2300− j3.7254 0.2165 j0 .9857
E 0.3326 j1.1458 0. 2165 j0 .9857 0.2930− j2 .6377
S
T
A
B
I
L
I
D
A
D