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6
𝑉𝐿 (𝑠)
Encuentre la función de transferencia 𝐺(𝑠) = , para el circuito dado de la Figura 1
𝑉(𝑠)
y Figura 2. Resuelva el problema en dos formas:
a) Análisis de mallas.
b) Análisis de nodos.
Demuestre que los dos métodos dan el mismo resultado.
Resolución por Mallas.
I1
I2 I3
s s
Figura 1: Circuito eléctrico para el ejercicio 2.6 para análisis mediante mallas.
0 2+𝑠 −1 −1 𝐼1
(𝑣𝑖 (𝑠)) = ( −1 1+𝑠 −𝑠 ) ∗ (𝐼2 )
0 −1 −𝑠 1 + 2𝑠 𝐼3
2 + 𝑠 −1 0
| −1 1 + 𝑠 𝑣𝑖 (𝑠)|
𝐼3 = −1 −𝑠 0
2 + 𝑠 −1 −1
| −1 1 + 𝑠 −𝑠 |
−1 −𝑠 1 + 2𝑠
(𝑠 2 + 2 ∗ 𝑠 + 1) ∗ 𝑣𝑖 (𝑠)
𝐼3 =
𝑠3 + 5 ∗ 𝑠2 + 2 ∗ 𝑠
𝑣𝑜 (𝑠) (𝑠 2 + 2 ∗ 𝑠 + 1) ∗ 𝑣𝑖 (𝑠)
=
𝑠 𝑠3 + 5 ∗ 𝑠2 + 2 ∗ 𝑠
𝑣𝑜 (𝑠) (𝑠 2 + 2 ∗ 𝑠 + 1) ∗ s
=
𝑣𝑖 (𝑠) (𝑠 2 + 5 ∗ s + 2) ∗ 𝑠
𝑣𝑜 (𝑠) 𝑠 2 + 2 ∗ 𝑠 + 1
=
𝑣𝑖 (𝑠) 𝑠 2 + 5 ∗ s + 2
Resolución por Nodos.
s s
Figura 1: Circuito eléctrico para el ejercicio 2.6 para análisis mediante nodos.
Va = 𝑉𝑖 (𝑠)
Vb = 𝑉0 (𝑠)
Vc Vc − Va Vc − Vb
+ + =0
𝑠 1 1
Vb − Va Vb − Vc Vb
+ + =0
𝑠 1 𝑠
𝐕𝐚 = 𝑽𝒊 (𝒔)
Reemplazando.
𝐕𝐛 = 𝑽𝒐 (𝒔)
Vc
+ Vc − 𝑉𝑖 (𝑠) + Vc − Vo(𝑠) = 0
𝑠
Vo(𝑠) − 𝑉𝑖 (𝑠) Vo(𝑠)
+ Vo(𝑠) − Vc + =0
𝑠 𝑠
Se despeja e iguala Vc de la primera ecuación.
1
Vc( + 1 + 1) = 𝑉𝑜 (𝑠) + 𝑉𝑖 (𝑠)
𝑠
1 + 2𝑠
Vc( ) = 𝑉𝑜 (𝑠) + 𝑉𝑖 (𝑠)
𝑠
(𝑉𝑜 (𝑠) + 𝑉𝑖 (𝑠))𝑠
Vc =
1 + 2𝑠
Se despeja e iguala Vc de la segunda ecuación.
𝑉𝑜 (𝑠) − 𝑉𝑖 (𝑠) + sV𝑜 (𝑠) + 𝑉𝑜 (𝑠)
Vc =
𝑠
Igualamos Vc de las dos ecuaciones.
𝑉𝑜 (𝑠) − 𝑉𝑖 (𝑠) + sV𝑜 (𝑠) + 𝑉𝑜 (𝑠) (𝑉𝑜 (𝑠) + 𝑉𝑖 (𝑠))𝑠
=
𝑠 (1 + 2𝑠)
(1 + 2𝑠)𝑉𝑜 (𝑠) − (1 + 2𝑠)𝑉𝑖 (𝑠) + (1 + 2𝑠)sV𝑜 (𝑠) + (1 + 2𝑠)𝑉𝑜 (𝑠) = 𝑠 2 𝑉𝑜 (𝑠) + 𝑠 2 𝑉𝑖 (𝑠)
(1 + 2𝑠)𝑉𝑜 (𝑠) + (1 + 2𝑠)sV𝑜 (𝑠) + (1 + 2𝑠)𝑉𝑜 (𝑠) − 𝑠 2 𝑉𝑜 (𝑠) = (1 + 2𝑠)𝑉𝑖 (𝑠) + 𝑠 2 𝑉𝑖 (𝑠)
𝑉𝑜 (𝑠)[1 + 2𝑠 + 𝑠 + 2𝑠 2 + 1 + 2𝑠 − 𝑠 2 ] = 𝑉𝑖 (𝑠)[1 + 2𝑠 + 𝑠 2 ]
(2 + 5𝑠 + 𝑠 2 )𝑉𝑜 (𝑠) = (1 + 2𝑠 + 𝑠 2 )𝑉𝑖 (𝑠)
𝑉𝑜 (𝑠) 𝑠 2 + 2𝑠 + 1
=
𝑉𝑖 (𝑠) 𝑠 2 + 5𝑠 + 2
Ejercicio de evaluación de destreza 2.7
Si 𝑍1 (𝑠) es la impedancia de un condensador de 10μF y 𝑍2 (𝑠) es la impedancia de un
𝑉𝑜 (𝑠)
resistor de 100kΩ, encuentre la función de transferencia 𝐺(𝑠) = . Si estos
𝑉1 (𝑠)
componentes se utilizan con.
a) Un amplificador operacional inversor.
b) Un amplificador operacional no inversor como se ilustra en la Figura 3 y
Figura 4 respectivamente.
1/sc 1/sc
−𝑉𝑜 (𝑠)
𝐼out =
𝑅
Con 𝐼in= 𝐼out
𝑉𝑖 (𝑠) −𝑉𝑜 (𝑠)
=
1 𝑅
sc
𝑉𝑖 (𝑠) ∗ 𝑠 ∗ 𝑐 ∗ 𝑅 = −𝑉𝑜 (𝑠)
Reemplazando valores.
𝑉𝑜 (𝑠) −1
=
𝑉𝑖 (𝑠) 100 ∗ 10 ∗ 𝑠 ∗ 10 ∗ 10−6
3
𝑉𝑜 (𝑠) 1
=−
𝑉𝑖 (𝑠) 𝑠
Derivamos 𝑡 → 𝑢 = 1
∞ 1
Integramos ∫0 𝑒 −st dt → v = 𝑠
∞
𝑒 −st 𝑒 −st
𝐹(𝑠) = 𝑡 ∗ −∫ ∗ 𝑢(𝑡)dt
−𝑠 −𝑠
0
𝑒 −st 𝑒 −st
𝐹(𝑠) = 𝑡 ∗ −
−𝑠 −𝑠(−𝑠)
𝑒 −𝑠(0) 𝑒 −𝑠(0) 𝑒 −𝑠(∞) 𝑒 −𝑠(∞)
𝐹(𝑠) = 0 ∗ + 2 −∗ +
−𝑠 𝑠 −𝑠 𝑠2
1
𝐹(𝑠) = 2
𝑠
c) 𝐒𝐞𝐧(𝐰𝐭)𝒖(𝒕)
∞
𝐹(𝑠) = ∫ 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑒 −st 𝑢(𝑡)dt
0
𝑢 = sen(wt) du = cos(wt)𝑤
𝑒 −st
∫ dv = ∫ 𝑒 −st dt 𝑣= −𝑠
−st
sen(wt)𝑒 −st cos(wt)we−st
∫ sen(wt)𝑒 dt = +∫ dt
−𝑠 𝑠
sen(wt)𝑒 −st 𝑤
= + ∫ cos(wt)𝑒 −st dt
−𝑠 𝑠
𝑢 = cos(wt) du = sen(wt)𝑤
𝑒 −st
∫ dv = ∫ 𝑒 −st dt 𝑣= −𝑠
I1 I2
𝑉(𝑠) 1+𝑠 −1 𝐼
( )=( ) ∗ ( 1)
0 −1 2+𝑠 𝐼2
1 + 𝑠 𝑉(𝑠)
| |
𝐼2 = −1 0
1 + 𝑠 −1
| |
−1 2 + 𝑠
𝑉(𝑡)
𝐼2 =
𝑠2 +3∗𝑠+1
𝑉𝐿 (𝑡) = 𝐼2 ∗ 𝑠
𝑉𝐿 (𝑠)
𝐼2 =
𝑠
𝑉𝐿 (𝑠) 𝑉(𝑠)
= 2
𝑠 𝑠 +3∗𝑠+1
𝑉𝐿 (𝑠) 𝑠
= 2
𝑉(𝑠) 𝑠 + 3 ∗ 𝑠 + 1
I1 I2
2 1
1+𝑠+
−1 −
(
𝑉(𝑡)
)=( 𝑠 𝑠 ) ∗ (𝐼1 )
0 1 1 𝐼2
−1 − 2 + 2𝑠 +
𝑠 𝑠
2
1 + 𝑠 + 𝑠 𝑉(𝑡)
| |
1
−1 − 𝑠 0
𝐼2 =
2 1
1+𝑠+𝑠 −1 − 𝑠
| |
1 1
−1 − 𝑠 2 + 2𝑠 + 𝑠
(𝑠 2 + 𝑠) ∗ 𝑉(𝑡)
𝐼2 =
2 ∗ 𝑠4 + 4 ∗ 𝑠3 + 6 ∗ 𝑠2 + 3 ∗ 𝑠 + 1
𝑉𝐿 (𝑡)
𝐼2 =
2𝑠
(𝑠 2 + 𝑠) ∗ 𝑉(𝑡) 𝑉𝐿 (𝑡)
4 3 2
=
2∗𝑠 +4∗𝑠 +6∗𝑠 +3∗𝑠+1 2𝑠
𝑉𝐿 (𝑡) (𝑠 2 + 𝑠) ∗ 2𝑠
=
𝑉(𝑡) 2 ∗ 𝑠 4 + 4 ∗ 𝑠 3 + 6 ∗ 𝑠 2 + 3 ∗ 𝑠 + 1
𝑉𝐿 (𝑡) (𝑠 2 + 𝑠) ∗ 𝑠
=
𝑉(𝑡) 𝑠 4 + 2𝑠 3 + 3𝑠 2 + 3 ∗ 𝑠 + 1
2 2
𝑽𝟎 (𝒔)
21. Encuentre la función de transferencia, 𝑮(𝒔) = para cada uno de
𝑽𝒊 (𝒔)
los circuitos amplificadores operacionales.
𝑽𝟎 (𝒔)
Encuentre la función de transferencia, 𝑮(𝒔) = para cada uno de los
𝑽𝒊 (𝒔)
circuitos amplificadores operacionales.
𝑉𝑜 (𝑠)
Despejando
𝑉𝑖 (𝑠)
𝑉𝑜 (𝑠) 𝐶2 𝑠 ∗ (𝐶1 𝑠 ∗ 𝑅1 ∗ 𝑅2 + 𝑅1 + 𝑅2 )
=
𝑉𝑖 (𝑠) (𝑅3 ∗ 𝐶2 𝑠 + 1) ∗ (𝐶1 𝑠 ∗ 𝑅1 + 1)
𝑽𝒐 (𝒔)
22. Encuentre la función de transferencia, 𝑮(𝒔) = , para cada uno de
𝑽𝒊 (𝒔)
los circuitos amplificadores operacionales.
Calculando las impedancias
1
𝑍1 = 𝑅1 +
sC1
𝑅1 + 1
𝑍1 =
sC1
1
𝑍2 = 𝑅1 +
sC1
𝑅2 + 1
𝑍2 =
sC2
Intensidad de entrada
𝑉𝑖 (𝑡)
𝐼in =
𝑍2
𝑉𝑖 (𝑡)
𝐼in =
𝑅2 + 1
sC2
𝑉𝑖 (𝑡) ∗ sC2
𝐼in =
𝑅2 + 1
Intensidad de salida
𝑉𝑜 (𝑡) − 𝑉𝑖 (𝑡)
𝐼out =
𝑍1
𝑉𝑜 (𝑡) − 𝑉𝑖 (𝑡)
𝐼out =
𝑅1 + 1
sC1
sC1 (𝑉𝑜 (𝑡) − 𝑉𝑖 (𝑡))
𝐼out =
𝑅1 + 1
Igualando las corrientes 𝐼in = 𝐼out
𝑉𝑖 (𝑡) 𝑉𝑜 (𝑡) − 𝑉𝑖 (𝑡)
=
𝑍2 𝑍1
𝑉𝑖 (𝑡) ∗ 𝑍1 = 𝑍2 ∗ 𝑉𝑜 (𝑡) − 𝑍2 ∗ 𝑉𝑖 (𝑡)
𝑉𝑖 (𝑡) ∗ 𝑍1 + 𝑍2 ∗ 𝑉𝑖 (𝑡) = 𝑍2 ∗ 𝑉𝑜 (𝑡)
𝑉𝑖 (𝑡)(𝑍1 + 𝑍2 ) = 𝑍2 ∗ 𝑉𝑜 (𝑡)
𝑉𝑜 (𝑡) 𝑍1 + 𝑍2
=
𝑉𝑖 (𝑡) 𝑍2
𝑉𝑜 (𝑡) 𝑍1
= +1
𝑉𝑖 (𝑡) 𝑍2
Reemplazando los valores de los elementos pasivos.
𝑅1 + 1
𝑉𝑜 (𝑡) sC1
= +1
𝑉𝑖 (𝑡) 𝑅 2+1
sC2
𝑉𝑜 (𝑡) 𝐶2 (𝑅1 + 1)
= +1
𝑉𝑖 (𝑡) 𝐶1 (𝑅2 + 1)
𝑉𝑜 (𝑡) 1 ∗ 10−6 (100 ∗ 103 + 1)
= +1
𝑉𝑖 (𝑡) 1 ∗ 10−6 (200 ∗ 103 + 1)
𝑉𝑜 (𝑡)
= 1.5
𝑉𝑖 (𝑡)
𝑽𝒐 (𝒔)
Encuentre la función de transferencia, 𝑮(𝒔) = , para cada uno de
𝑽𝒊 (𝒔)
los circuitos amplificadores operacionales.