DISEÑO DE SISTEMA ELECTRONEUMÁTICO

SIMPLE PARA EL CONTROL DE UN DISPOSITIVO

DE ESTAMPADO
Cesar Arturo Martínez Hernández, Luis Rodrigo López Salas, Juan Jesús Toledo López.
Estudiantes de Ing. Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México campus Instituto Tecnológico
de León, Guanajuato, México.

Fecha: 30 de abril del 2019

Resumen
En el presente reporte se presenta el diseño e implementación física de un sistema electroneumático
simple para el control del estampado de piezas utilizando un sensor presóstato el cual permitiría
regresar al cilindro cuando este alcanzara una presión predeterminada, un cilindro de doble efecto,
válvula de fin de carrera, válvula 5/2 para el control de avance y retroceso del cilindro y una unidad
de mantenimiento. Primeramente, se elaboró un circuito simulado en el software de FluidSIM
siguiendo el método intuitivo, después se analizó y se estudió el comportamiento del sensor
empleado para su correcta implementación. Al simular y comprobar el correcto funcionamiento
del sistema se procedió con el armado en físico dentro del laboratorio del Instituto Tecnológico de
León. La metodología empleada corresponde a una investigación experimental y analítica
desarrollada en 3 etapas: análisis, simulación y ejecución. Se logró obtener un circuito
electroneumático funcional y gracias al cual, se comprendió el uso del sensor presóstato.

Palabras clave: Sistema electroneumático, presóstato, cilindro doble efecto, válvula fin de carrera,
FluidSIM, estampado, presión.

1. Introducción 1.2 Generalidades

1.1 Planteamiento del problema
Las piezas deben de ser estampadas
con un dispositivo de estampado.
Al presionar dos pulsadores, se
presiona el troquel hacia abajo y se estampa
la pieza. Cuando se alcanza la presión de
estampado, el troquel vuelve a su posición
inicial.
El circuito electroneumático consta
de un circuito neumático más un circuito
eléctrico. La parte de fuerza del circuito sigue
siendo neumática y la única diferencia con
los circuitos neumáticos son los pilotajes
eléctricos de las electroválvulas (suelen ser
5/2) que son biestables, y los detectores
finales de carrera que son detectores
magnéticos o de palanca y rodillo (Creus,
2007).

El esquema electroneumático es el
plano de representación de todos los
elementos, con los conductos y líneas de
conexión del mando. Los esquemas eléctricos
pueden representarse según las normas ISO y
ANSI de la forma siguiente:
1. Los elementos de trabajo se dibujarán
siempre en posición horizontal.
2. Los finales de carrera no se representan
en su posición normal. Suelen colocarse
debajo de los órganos de mando, y se
dibuja una línea con el número en el lugar
que ocupan en el circuito
3. Los circuitos se dibujan en la posición de
partida, o sea, los elementos no están
excitados inicialmente.
4. Para evitar errores se numeran los
distintos elementos.
Los sistemas electroneumáticos
permiten un alto grado de sofisticación y de
flexibilidad. Controlan los cilindros mediante
válvulas de solenoide y obtienen las señales
de realimentación a través de interruptores
magnéticos, sensores e interruptores
eléctricos de final de carrera (Creus, 2007).
1.3 Dispositivos eléctricos
El conjunto de elementos que
debemos de introducir para lograr el
accionamiento de los actuadores neumáticos
son básicamente:
▪ Elementos de retención
▪ Interruptores mecánicos de final de
carrera.
▪ Relevadores.
▪ Válvulas electroneumáticas
1.3.1 Elementos de retención
Son empleados, generalmente, para
generar la señal de inicio del sistema, o en su
defecto, para realizar paros, ya sea de
emergencia o sólo momentáneos. El
dispositivo más común es el botón pulsador
(Ingeniería Mecafenix, 2017).
Ilustración 1. Elementos de retención comunes.
(Ingeniería Mecafenix, 2017)
1.3.2 Interruptores mecánicos de final de
carrera
Estos interruptores son empleados,
generalmente, para detectar la presencia o
ausencia de algún elemento, por medio del
contacto mecánico entre el interruptor y el
elemento a ser detectado (Creus, 2007).
Ilustración 2. Interruptores de fin de carrera.
(Ingeniería Mecafenix, 2017)
1.3.3 Relevadores
Son dispositivos eléctricos que
ofrecen la posibilidad de manejar señales de
control del tipo on/off. Constan de una bobina
y de una serie de contactos que se encuentran
normalmente abiertos o cerrados. El principio
del funcionamiento es el de hacer pasar
corriente por una bobina generando un campo
magnético que atrae a un inducido, y éste a su
vez, hace conmutar los contactos de salida
(Ingeniería Mecafenix, 2017).
Según la norma DIN EN 50 005
50011-13 K1 identifica al relevador número
uno. A1 y A2 identifican a las terminales del
relevador. La numeración identifica a la
primera cifra con la cantidad de contactos,
mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican
que se trata de contactos normalmente
abiertos. Para contactos normalmente
cerrados se emplean en las segundas cifras
los números 1 y 2, respectivamente (DIN).

Ilustración 3. Caja de relés y sus contactos asociados.
(Ingeniería Mecafenix, 2017)
1.3.4 Válvulas
El dispositivo medular en un circuito
electroneumático es la válvula
electroneumática. Esta válvula realiza la
conversión de energía eléctrica, proveniente
de los relevadores a energía neumática,
transmitida a los actuadores o a alguna otra
válvula neumática (Ingeniería Mecafenix
2017).
Esencialmente, consisten en una
válvula neumática a la cual se le adhiere una
bobina sobre la cual se hace pasar una
corriente para generar un campo magnético
que, finalmente, generará la conmutación en
la corredera interna de la válvula, generando
así el cambio de estado de trabajo de esta,
modificando las líneas de servicio.
Ilustración 2. Válvulas electroneumáticas.
(Ingeniería Mecafenix, 2017)
1.4 Simbología
La simbología de los elementos según
las normas DIN, será la siguiente.
1.5 Presóstato
El presostato es un instrumento que
abre o cierra un circuito eléctrico, en función
del cambio de un valor de presión prefijado,
en un circuito neumático. También se le
conoce como interruptor depresión
(MUNDO COMPRESOR).
En general, los presostatos son
instrumentos mecánicos. Su ajuste se realiza
mediante un tornillo o una pequeña leva, que
aumenta la presión que ejerce sobre un
muelle central y éste a su vez, sobre el
contacto o contactos o si son digitales
dependiendo a su configuración de ajuste.
Cuando la presión del sistema supera a la del
muelle, los contactos varían de posición y al
contrario, cuando la presión del sistema baja
y la del muelle es superior, los contactos
varían nuevamente. Con esta maniobra, los
contactos abren o cierran y permiten al
control central del compresor o del equipo de
aire comprimido que corresponda, realizar la
maniobra para la que fue diseñado.
 Una aplicación típica de los El sensor esta indicado con la letra P,
presostatos es el arranque y paro de los como se observa en la figura 1 y esta
compresores de pistón pequeños. conectado a la línea de avance del cilindro ya
que ahí es donde se desea medir la presión.
Los presostatos también se han
utilizado para otras aplicaciones. En los El circuito eléctrico propuesto se
sistemas de seguridad controlando los valores observa en la figura 2.
de alta presión, como equipos de alarma para
activar señales a distancia o simplemente
para detectar la presencia de presión de aire
en un determinado circuito (MUNDO
COMPRESOR).

2. Materiales
Los materiales empleados son:
• Cilindro doble efecto.
• Presostato digital.
• Válvula 5/2 biestable accionada por
solenoide.
• Unidad de mantenimiento. Figura 2. Circuito eléctrico para el control del estampado
• Fuente de 24V. de piezas
• Cables de conexión
Como se puede observar, la parte eléctrica del
• Mangueras. sensor esta indicada por la letra P.
• Software FluidSIM.
El funcionamiento de ambos circuitos
3. Metodología consiste principalmente en que al presionar
3.1 Simulación en FluidSIM los botones PB1 y PB2 el vástago del cilindro
Mediante el método intuitivo se avanzará. Al alcanzar una presión
propone la solución al problema planteado. preestablecida este regresara a su posición de
En el software de FluidSIM se simula y se inicio. Al presionar los botones el relé K1 es
comprueba el correcto funcionamiento de la energizado por lo tanto se cierra su contactor
solución propuesta. En la figura 1 se aprecia asociado K1 permitiendo el avance del
el circuito que da solución al problema. cilindro. Una válvula de fin de carrera
ayudará como una condición la consiste en
que el sistema no iniciará si el cilindro no se
encuentra totalmente retraído. Una vez que se
alcanza la presión preestablecida, el sensor P
manda una señal eléctrica, energizando el
relé K2, por lo tanto, sus contactores
asociados se activan, el primero corta la
energía de K1 ya que es normalmente cerrado
y el segundo permite el paso del flujo hacia el
solenoide Y2 ocasionado el retroceso del
Figura 1. Circuito neumático utilizando un sensor cilindro.
presostato (P)
 Gracias al empleo de este sensor, será
posible controlar el estampado de piezas
dependiendo el tipo de material. Entonces así,
al momento de realizar esta acción no se
excederá en la presión necesaria para
estampar o no le faltará en caso de tratarse de
materiales mas rígidos.

3.2 Armado en físico

Posteriormente efectuada y
comprobada la simulación, se precede con el
armado del circuito en físico dentro del
Figura 4. Valor preestablecido del presostato digital.
laboratorio de neumática del Instituto
Tecnológico de León, utilizando
componentes de la empresa FESTO. Las conexiones eléctricas se muestran
en la figura 5. Como se aprecia, es un circuito
La parte neumática se aprecia en la electroneumático muy simple, pero
figura 3. funcional.

Figura 3. Circuito neumático empleado para el control del

estampado de piezas.

El sensor empleado en la figura 3 es

digital y fue el elemento que ayudo para
controlar la presión con la que se estamparían
las piezas.

La figura 4 muestra el valor

preestablecido del presostato y sus
conexiones físicas. Es alimentado con 24 V y
la entrada que mandara la señal es la Q1.
Figura 5. Circuito electroneumático para el estampado de
piezas.
En el video anexado a esta practica se
observa mejor el funcionamiento del circuito
empleado.
 4. Resultados y discusión de resultados
El sistema propuesto cumple con los
requisitos necesarios para su
implementación. Tanto en la parte simulada
como en la física se obtuvieron resultados
favorables.

El circuito electroneumático
empleado es muy simple y sencillo, pero
eficaz y óptimo.

Gracias al estudio del sensor

presostato fue posible llegar a la solución del
problema planteado.

El diseño propuesto puede ser

empleado para la industria ya que, gracias a
su simplicidad, no será tan costoso la
adquisición de los materiales y además se
garantizará buena calidad de la pieza a
estampar. Además, es posible automatizarse
por completo para futuras producciones en
masa.

5. Referencias
Creus Solé, A. (2007). Neumática e
hidráulica. Barcelona: Marcombo.

Ingenieria Mecafenix (2017).

Electroneumática básica.
Recuperado de:
https://www.ingmecafenix.com/autom
atizacion/electroneumatica-basica/ el
día: 4 de abril del 2019.

MUNDO COMPRESOR. Portal Industrial,

Área técnica. Presostato. Madrid,
España. Recuperado de:
https://www.mundocompresor.com/dic
cionario-tecnico/presostato el día
2 de mayo del 2019.