CALCULOS ENGRANAJES

Dibujo de Máquinas
Engranajes o ruedas dentadas
Los engranajes son ruedas dentadas que se acoplan y trasmiten el movimiento
circular entre dos ejes próximos, ya sean paralelos perpendiculares u oblicuos. Para
ello se utilizan engranajes que pueden ser cilíndricos, de dientes rectos o helicoidales,
y cónicos.

La relación entre las velocidades de giro (n) de las ruedas ó también llamado,
indice de reducción depende del número de dientes (z) de cada una.

i = n1 / n2 = z2 / z1

©1998 McGraw-Hill Hamrock, Jacobson and Schmid

 Tren de engranajes
Es un sistema formado por más de dos
engranajes.
La relación entre las velocidades de las
ruedas motriz (1) y conducida (4)
depende de la ecuación:

n1 / n4 = (n2 . n4) / (n1 . n3)

Tornillo sin fin

Sistema formado por un tornillo que se engrana a una rueda
dentada helicoidal, cuyo eje es perpendicular al eje del
tornillo. Por cada vuelta del tornillo sin fin acoplado al eje
motriz, la rueda dentada acoplada al eje de arrastre gira un
diente. Este sistema permite una gran reducción de la
velocidad.

©1998 McGraw-Hill Hamrock, Jacobson and Schmid

Sistema de engranajes con cadena
Sistema formado por dos ruedas dentadas de ejes
paralelos, situadas a cierta distancia, y que giran
simultáneamente por efecto de una cadena o
correa dentada engranada a ambas. La ecuación
que relaciona velocidades es:

i = n1 / n2 = z2 / z1
Este sistema permite trasmitir grandes potencias sin pérdida de velocidad, ya que
no existe deslizamiento entre cadena y rueda dentada.

©1998 McGraw-Hill Hamrock, Jacobson and Schmid

VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD

Sistema multiplicador Sistema de velocidad constante Sistema reductor

Cuanto mayor sea la velocidad, menor será la fuerza trasmitida al elemento receptor,
y viceversa.

Sistema multiplicador
©1998 McGraw-Hill Sistema de velocidad constante Sistema reductor
Hamrock, Jacobson and Schmid
 MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL
MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILÍNEO
Sistema piñón-cremallera
Cuando la rueda dentada gira, la cremallera se
desplaza con movimiento rectilíneo.
El mecanismo permite transformar el movimiento
rectilíneo de la cremallera en un movimiento
circular del piñón. Es por tanto un mecanismo
reversible.
Sistema tornillo-tuerca
Si el tornillo gira y se mantiene fija la orientación
de la tuerca, ésta avanza con movimiento rectilíneo
por el eje roscado; y viceversa.

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 RUEDAS RECTAS
Valores Característicos:

ENGRANAJE RECTO  Número de dientes, z

 Módulo m, en mm
 Paso circular =  m

El módulo esta definido

como la relación entre
el diámetro primitivo y
el número de dientes de
una rueda.

El módulo debe ser el

mismo para las dos
ruedas que engranan.
 NOMENCLATURA

• Adendum: a = m
• Dedendum: b = 1.25m
•Altura del diente: h = a + b
• Diámetro medio o primitivo: Dp= m z
• Diámetro de cabeza o exterior: De= m (z+2)
• Diámetro de fondo o interior: Di = m (z – 2.5)
https://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Partes_engranaje.png
Geometría de las
ruedas rectas
RUEDAS RECTAS

FUERZAS GENERADAS

Fuerza Tangencial:

Ft = Mt / R

Fuerza Radial:

Fr = Ft Tg 

, ángulo de contacto.
Valor habitual, =20º
 RUEDAS HELICOIDALES

Valores Caracteristicos:

 Número de dientes, z
 Módulo, m en mm
 Paso =  m
 a, ángulo de hélice.
Valores habituales de 15º a 20º

DIMENSIONES: • Diámetro medio: Dp = ma z Módulo aparente:

• Diámetro de cabeza: De = ma (z + 2) ma = m / cos a
• Diámetro de fondo: Di = ma (z – 2.5)
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RUEDAS HELICOIDALES

FUERZAS GENERADAS
Fuerza Tangencial:

Ft = Mt / Ra

Fuerza Radial:

Fr = Ft Tg a

Tg a = Tg  / Cos a

Fuerza axial:

Fr = Ft Tg a
 RUEDAS CONICAS

Valores Caracteristicos:

 Número de dientes, z
 Módulo, m medio en mm
 Paso circular =  m
1 - 2, ángulos de paso.

Ejes perpendiculares:

1 + 2 = 90º

DIMENSIONES: • Diámetro medio: Dp = m z

• Diámetro de cabeza: De = m (z + 2)
• Diámetro de fondo: Di = m (z – 2.5)
RUEDAS CONICAS

FUERZAS GENERADAS

Fuerza Tangencial:

Ft = Mt / Rmedio

Fuerza Radial:

Fr = Ft Tg  Cos 

Fuerza axial:

Fr = Ft Tg  Sen 
Aplicación de los diferentes tipos de ruedas

En la figura se muestra
una batidora industrial,
en la que podemos ver
los diferentes tipos de
engranajes.