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PDNs or
TE MT GPRS network 1 other networks
MS Gp
GPRS network 2
Interacción de GPRS con sus usuarios y otras redes
HOST
155.222.33.55
GPRS
SUBNETWORK
SUBNETWORK
155.222.33.XXX
"Router"
SUBNETWORK SUBNETWORK
191.200.44.XXX 131.44.15.XXX
Packet Corporate 2
Corporate 1 Data
network
network
Router
Router
(Internet)
Local Local
HOST area area HOST
191.200.44.21 network network 131.44.15.3
GPRS
• Encaminamiento de datos
•SGSN: Serving GPRS Support Node
•GGSN: Gateway GPRS Support Node)
BSC
Tunel GPRS
SGSN GGSN
GTP (GPRS Tunnel Prot) Red datos
X.25, IP
RED GPRS
GPRS
• Se permite una gran flexibilidad y rapidez en la actualización del sistema gracias a que
maneja la configuración automática “Plug and Play”.
Arquitectura LTE
• Las principales ventajas que presente LTE son:
asignación dinámica de
recursos para el enlace • Compresión de la
ascendente y descendente, información IP de cabecera, el
control de potencia, control de cifrado, reensamble y envío
congestión de celdas. confiable de los paquetes al UE.
Arquitectura LTE
• Programación y transmisión
de mensajes paging (originados • Enrutamiento de datos del
por el MME). plano de usuario hacia el SGW.
Arquitectura LTE
• Medición y emisión de
reportes de configuración de la • Programación y transmisión
movilidad y programación. de información broadcast
(originados por el MME).
Arquitectura LTE
NÚCLEO DE PAQUETES
EVOLUCIONADO (EPC)
compuesto por dos entidades
nuevas siendo de unidad de
gestión de movilidad (Mobility
Management Entity) y la
puerta de enlace o gateway.
Arquitectura LTE
MME
• NAS de señalización.
• Accesibilidad al modo “Idle”
del UE.
• Manejo de Portadora-EPS.
• Seguimiento de la ubicación
del UE. • Selección del tipo de
• Roaming Gateway.
• Autentificación (con el HSS). • Selección de un nuevo MME
para cambio de zona.
• Selección de SGSN. Permite
movilidad con redes 2G y 3G.
Arquitectura LTE
Arquitectura LTE
GateWay:
GateWay:
Se encarga de la
conectividad a las redes
externas de paquetes de tiene funciones similares al GGSN de
datos (Packet Data Network los sistemas anteriores, con la
- PDN) diferencia que el P-GW funciona como
el principal punto de movilidad pues
es el encargado de asignar las
direcciones IP para los móviles.
Arquitectura LTE
Funciones:
Realiza aplicación de – Filtrado de paquetes por usuario
políticas de seguridad al (inspección de paquetes).
conectarse al PCRF, – Asignación de dirección IP al UE.
filtrando paquetes y – Enrutamiento de paquetes
encargándose del – Servicio de Carga, bloqueo y
enrutamiento de estos. cumplimiento de tráfico en ambos
enlaces.
Arquitectura LTE
permite establecer un
túnel seguro para la
transmisión de datos con
terminales de
generaciones móviles
anteriores usando IPSec y
un filtro para el tráfico no
autorizado.
Arquitectura LTE
Arquitectura LTE
Velocidad
Estándar Velocidad (teórica) Banda Año
(práctica)
802.11 2 Mbps 1 Mbps 1997
802.11n 600 Mbps 100 Mbps 2,4 G[hz] y 5,4 G[hz] 2009
Protocolo de Comunicación WiFi
Utilidades
Proveedor de Servicio
Las Tarjetas PCI
Ordenadores Las Tarjetas PCMCIA
Las Tarjetas USB
Punto de Acceso (AP)
L
Dimensionamiento Óptimo de Redes Inalámbricas
Problema Inicial
• Suponga un conjunto N de usuarios ubicados aleatoriamente en la región.
• Suponga así mismo M posibles localizaciones (sitios candidatos) de puntos de acceso en la región.
• Una posible localización es un lugar donde se podría colocar un AP, pero no donde
necesariamente se ubique uno.
Se define que un usuario es cubierto, si se encuentra dentro de una distancia R (50m) de al
menos un AP.
Se define que un sitio candidato se considera un sitio activo, si en el sitio candidato se habilita
un AP.
A partir de la información anterior, se define el problema:
• Encontrar el mínimo número de sitios activos tales que se cubra al menos al 90% de los usuarios.
Dimensionamiento Óptimo de Redes Inalámbricas
Problema Inicial
• El problema anterior se puede representar en forma escrita por medio de formalismos como
los problemas de optimización.
Se define el conjunto de M posibles sitios candidatos:
𝑆 = 𝑠1 , 𝑠2 , 𝑠3 , … 𝑠𝑖 , … 𝑠𝑀
Cada sitio candidato tiene coordenadas de ubicación: (𝑥𝑠𝑖 , 𝑦𝑠𝑖 )
Hay entonces un conjunto de N posibles usuarios que se define como:
𝑈 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , … 𝑢𝑗 , … 𝑢𝑁
De igual forma, la posición del j-ésimo usuario se definiría como: (𝑥𝑢𝑗 , 𝑦𝑢𝑗 )
Se puede definir una variable 𝛼 que indique si un usuario j está o no dentro de la zona
de cobertura del AP i
Hay entonces, dos posibles estados de un AP α: 0 o 1, por lo tanto:
𝛼𝑖,𝑗 ∈ 0,1
Dimensionamiento Óptimo de Redes Inalámbricas
Problema Inicial - Ecuaciones
• Para cada sitio candidato 𝑠𝑖 , se define la cantidad 𝑍𝑖 ∈ 0,1
Si el valor es 1, indica que el sitio candidato i, es un sitio activo
lo que indica que esta posición es la adecuada para un AP
• Para cada usuario 𝑢𝑗 , se define la cantidad 𝑌𝑗 ∈ 0,1
Si el valor es 1, indica que el usuario j es cubierto por al menos un sitio candidato i.
• La relación entre la condición de los sitios activos y la cobertura de los usuarios es la
siguiente:
𝑀 • La ecuación se define como una restricción de
𝑌𝑗 ≤ 𝛼𝑖,𝑗 𝑍𝑖 Cobertura.
𝑖=1 • Si no hay un sitio candidato activo que cubra al
usuario, necesariamente 𝑌𝑗 vale 0, es decir, el
usuario no es cubierto.
Dimensionamiento Óptimo de Redes Inalámbricas
Problema Inicial - Ecuaciones
• Para indicar que se cubra el 90% de los usuarios, se debe agregar otra restricción, que
cuente el porcentaje de usuarios cubiertos.
𝑁
1
𝑌𝑗 ≥ 0,9
𝑁
𝑗=1
• Finalmente, el objetivo del problema es minimizar o establecer mínimo número de sitios
candidatos que sean activos.
• Como 𝑋𝑖 puede ser 0 o 1, hay que contar cada sitio activo:
Para ello, escribimos otra ecuación que ahora se denomina una función objetivo.
𝑁
𝑚𝑖𝑛 𝑍𝑖
𝑖=1
Dimensionamiento Óptimo de Redes Inalámbricas
Problema Inicial – Problema de Cobertura
• El problema de optimización completo bajo restricción de cobertura escrito de forma
completa es:
𝑁
𝑚𝑖𝑛 𝑍𝑖
𝑖=1
Sujeto a (s.t.):
𝑀
𝑌𝑗 ≤ 𝛼𝑖,𝑗 𝑍𝑖 ; ∀𝑗 ∈ 𝑈
𝑖=1𝑁
1
𝑌𝑗 ≥ 0,9
𝑁
𝑗=1
Dimensionamiento Óptimo de Redes Inalámbricas
Problema de Cobertura L
• Suponiendo un sistema basado en el
modelo anterior. us5
• Los AP son representados por triángulos y BS3 us1
los usuarios son los círculos pequeños.
us3 BS4
• Debido a que el problema solamente aborda
cobertura como restricción, en teoría hay us9
usuarios que son atendidos por cualquiera
de los AP que los cubren L
BS5
Dependerá del algoritmo de acceso us8
us10 us4
us6
definir cuál AP sirve al usuario
us7
La gráfica presenta un us2
BS1 BS2
escenario no óptimo
Dimensionamiento Óptimo de Redes Inalámbricas
Problema de Cobertura – Ecuaciones Implementadas Y6<=Z2;
• Las ecuaciones usadas corresponden a Y7<=Z2+Z5;
programación lineal entera (ILP) y desarrollándolas Y8<=Z1;
se tiene: Y9<=Z3;
min: Z1+Z2+Z3+Z4+Z5; Y10<=Z1+Z5;
Y1+Y2+Y3+Y4+Y5+Y6+Y7+Y8+Y9+Y10>=9; Binary, Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6, Y7, Y8, Y9, Y10,
Y1<=Z4; Z1, Z2, Z3, Z4, Z5;
Y2<=Z1; • Esta última ecuación corresponde a una
Y3<=Z4+Z5; declaración de las variables.
Y4<=Z2+Z5; • Podemos aprovechar de la herramienta
Y5<=Z4; informática LPSolve:
https://sourceforge.net/projects/lpsolve/files/latest/
download
• El ingreso de estas ecuaciones puede hacerse
creando un archivo lp aprovechando MATLAB con
el archivo wlan.m al cuál se le debe cargar el
conjunto de coordenadas de los sitios candidatos
Dimensionamiento Óptimo de Redes Inalámbricas
Problema de Cobertura – Ecuaciones
Implementadas
• Los resultados de la solución deben ser
representados según el modelo planteado.
• En este caso, se suponen activas los AP 1, 2 y 4.
• Y se cubren todos los usuarios excepto el 9.
• LPSolve presenta las soluciones de la siguiente
forma
Dimensionamiento Óptimo de Redes Inalámbricas
Problema de Cobertura
• El problema tiene 15 variables
con 215=32768 combinaciones posibles.
• Con 100 usuarios y 40 sitios candidatos hay 140 variables:
2140=1.3938e+042 combinaciones
Haciendo 1’000.000 cálculos por segundo, se
requieren 2.9465e+018 veces la edad del universo
para evaluarlas todas!!!
𝑚𝑖𝑛 𝑍𝑖
Sujeto a (s.t.): 𝑖=1
𝑁 Restricción por Cobertura de la
𝑌𝑗 ≥ 𝑁 ∙ 𝑃 mayor cantidad de usuarios
• La conectividad toma en cubiertos
𝑗=1
cuenta que un usuario se 𝑀
Conectividad del usuario j
conecta a algún AP en algún 𝑌𝑗 = 𝑍𝑖,𝑗 ; ∀𝑗 ∈ 𝑈
canal para los APs activos
𝑖=1
𝑁
𝑚𝑖𝑛 𝑍𝑖
𝑖=1 Observe que la última ecuación es
• Sujeto a: 𝑁 activa únicamente cuando dos AP
son interferentes.
𝑌𝑗 ≥ 𝑁 ∙ 𝑃
𝑗=1 Es decir, podría escribirse
𝑀
solamente si las posiciones causan
𝑌𝑗 = 𝑋𝑖,𝑗 ; ∀𝑗 ∈ 𝑈 interferencia.
𝑖=1
𝑁
𝑋𝑖,𝑗 ≤ 𝐶𝑍𝑖 ; ∀𝑖 ∈ 𝑆
𝑗=1
𝑋𝑖,𝑗 ≤ 𝛼𝑖,𝑗 𝑍𝑖
𝑍𝑖 + 𝑍𝑘 ≤ 2 −𝛽𝑖,𝑘
Dimensionamiento Óptimo de Redes Inalámbricas
Tercer Problema: Cobertura + Capacidad +
Interferencia
• Observe como ejemplo esta instancia
del problema.
• Existen muchos AP, pero con altos
niveles de interferencia entre ellos.
• Es muy complejo garantizar la
conexión del 90% de los usuarios
Dimensionamiento Óptimo de Redes Inalámbricas
Tercer Problema: Cobertura + Capacidad +
Interferencia
• La solución del problema claramente
muestra que los AP no son
interferentes, pero existen serias
limitaciones de cobertura.
Dimensionamiento Óptimo de Redes Inalámbricas
Cuarto Problema: Cobertura + Capacidad + Interferencia Inalámbrica + Asignación de
Canales
• Este es uno de los problemas mas complejos a solucionar, sin embargo se puede representar como
una unión de varios problemas anteriores.
Cada uno suponiendo uno de los canales disponibles.
Modelo del sistema:
• Supongamos una zona cuadrada, abierta y plana. En esta zona se van a ubicar AP de WLAN para dar
conectividad a diferentes usuarios.
• Un AP se considera que permite conectividad a usuarios que se encuentre dentro de un radio de
cobertura.
• La capacidad de un AP es limitada y está dada por el número de usuarios simultáneos que puede
atender.
Dimensionamiento Óptimo de Redes Inalámbricas
Cuarto Problema: Cobertura + Capacidad + Interferencia Inalámbrica + Asignación de
Canales
Modelo del sistema:
• Los AP operan en un canal que puede ser elegido de un conjunto de canales disponibles, por
lo que, no puede haber dos AP a menos de una distancia de interferencia, si operan en el
mismo canal
producirían interferencia uno con otro.
• Los usuarios pueden ubicarse en cualquier posición dentro de la región y buscan conectarse
a algún AP que se encuentre disponible y con capacidad para atenderlo.
Dimensionamiento Óptimo de Redes Inalámbricas
Cuarto Problema: Cobertura + Capacidad + Interferencia Inalámbrica + Asignación de
Canales
Planteamiento del Problema:
• Suponga un conjunto N de usuarios ubicados aleatoriamente en la región.
• Suponga así mismo M posibles localizaciones (sitios candidatos) de puntos de acceso en la
región.
• Suponga también un conjunto de K canales ortogonales, disponibles para cada AP.
• Se define que un usuario es cubierto, si se encuentra dentro de una distancia R de al menos
un AP activo.
• Se define que un sitio candidato se considera un sitio activo, si en
el sitio candidato se habilita un AP.
• Los AP tienen una capacidad de atender C usuarios simultáneos.
Dimensionamiento Óptimo de Redes Inalámbricas
Cuarto Problema: Cobertura + Capacidad + Interferencia Inalámbrica + Asignación de
Canales
Planteamiento del Problema:
• Dos AP operando en el mismo canal, no pueden estar activos simultáneamente si se encuentran a
menos de una distancia D de interferencia.
Dos AP en canales diferentes pueden trabajar en una ubicación cualquiera.
• Se define que un usuario se conecta a un AP si es cubierto por el AP y si pertenece al conjunto de los
C usuarios que el AP atiende.
• Si un usuario es cubierto simultáneamente por dos AP que tiene el mismo canal no se puede
conectar a ninguno de ellos, pues se considera que existe interferencia.
142
Bloque Especial
• El bloque espacial consiste en 24 satelites que completan una órbita cada 12h
• Los satelites repiten diariamente la misma traza en tierra (se adelantan 4 minutos cada día)
• Existen 6 planos orbitales igualmente espaciados (60º) y con una inclinación de 55º
respecto al plano ecuatorial
• Dentro de cada plano orbital hay nominalmente 4 satélites
• Esta constelación proporciona entre 5 y 8 satélites visibles desde cualquier lugar de la tierra
y a cualquier hora
143
Constelación GPS
Altitud media:
11.000 millas
144
Trazas en tierra de los satélites
145
Bloque de Control de GPS
• El bloque de control consiste en cinco estaciones terrestres situadas alrededor
del mundo
146
Bloque de Control de GPS
• La estación central de control se encuentra situada en la base aérea de
Schriever en EEUU.
• Las estaciones monitoras reciben las señales de los satélites y calculan la órbita
exacta. Los errores existentes en la información orbital de cada satélite
(ephemeris data) son calculados y la información corregida es enviada a cada
satélite.
147
Bloque de Usuario en GPS
• El bloque de usuario está compuesto por receptores GPS.
Empleando las señales de cuatro satélites un receptor GPS puede calcular la posición en el
espacio tridimansional (X, Y, Z) y el tiempo (UTC)
• La aplicación principal del sistema GPS es la navegación en tres dimensiones (X, Y, Z)
148
Servicios de Posicionamiento GPS
Precise Positioning Service (PPS)
• Aplicaciones militares: uso restringido a usuarios autorizados por el gobierno de EEUU con
equipos que dispongan de llaves criptográficas especiales
• Precisión del sistema PPS:
22 metros de precisión horizontal
27,7 metros de precisión vertical
100 nanosegundos de precisión en el cálculo del tiempo
149
Servicios de Posicionamiento GPS
Standard Positioning Service (SPS)
• Uso civil: de uso general sin restricciones ni coste adicional
• Precisión inferior al sistema PPS:
100 metros de precisión horizontal
156 metros de precisión vertical
340 nanosegundos de precisión en el cálculo del tiempo
150
Señales de los Satélites GPS
• Los satélites GPS transmiten dos señales de microondas:
Señal L1(1575,42 MHz): transmite la señal de navegación y el código SPS
Señal L2 (1227,6 MHz): empleada para compensar las variaciones producidas por
cambios en las condiciones de propagación en la ionosfera en receptores PPS
• Dentro de las señales L1 y L2 se transmiten 3 códigos binarios:
Código C/A (Coarse Acquisition)
Código P (Precise)
Mensaje de navegación (Navigation Message)
151
Señales de los Satélites GPS
Código C/A
• Es la base del sistema de posicionamiento para uso civil SPS
• El código C/A es una secuencia pseudo aleatoria de 1.023 bits (PRN Pseudo-Random
Noise) que se repite cada milisegundo y que modula la señal L1 expandiendo su
espectro en una banda de 1MHz
• El código C/A es diferente para cada satélite
152
Señales de los Satélites GPS
Código P
• El código P es una secuencia pseudo aleatoria (PRN Pseudo-Random Noise) que se
transmite a 10 Mbps y que se repite cada 10 dias (!!!)
• El código P modula las señales L1 y L2
• En el modo de operación anti-interferencias (Anti-Spoofing) el código P se
transfroma en el código Y mediante técnicas especiales de encriptación
• El código P (Y) es la base del sistema preciso de posicionamiento PPS
153
Señales de los Satélites GPS
Mensaje de Navegación
• El mensaje de navegación modula el código de la señal L1-C/A.
• El mensaje de navegación se transmite a 50 bps y contiene información acerca de la
órbita del satélite, correcciones de reloj y otros parámetros del sistema.
154
Señales de los Satélites GPS
Mensaje de Navegación
• El mensaje de navegación esta organizado en tramas y subtramas.
Una trama consiste en 1500 bits organizados en 5 subtramas de 300 bits de 6 segundos de
duración. Las tramas se transmiten cada 30 segundos.
• Las tres primeras subtramas contienen las correcciones horarias e información precisa de la órbita
del satélite (ephemeris data parameters).
• Las restantes subtramas se emplean para transmitir información del sistema.
• El mensaje de navegación está compuesto por un total de 25 tramas y tiene una duración total de
12,5 minutos.
155
Señales de los Satélites GPS
Mensaje de Navegación
156
Señales de los Satélites GPS
Mensaje de Navegación
• Las efemérides del satélite (Ephemeris data parameters) describen la órbita del satélite con gran
precisión para un intervalo corto de tiempo.
• Normalmente, el receptor actualiza los datos de la órbita cada hora. Pero se pueden utilizar los datos
durante cuatro horas con un error pequeño.
• Los almanaques (Almanac data parameters) contienen información aproximada de la órbita de todos
los satélites GPS.
• Describen la órbita para intervalos largos de tiempo (meses en algunos casos).
• El tiempo de puesta en marcha de un receptor GPS puede reducirse empleando la información de
los almanaques.
• De esta forma se puede dar una posición inicial aproximada del receptor y estimar el corrimiento
Doppler de la frecuencia de las señales de cada satélite.
157
Señales de los Satélites GPS
Mensaje de Navegación
Ejemplo del formato de datos de almanaque:
ALMANAC FOR SATELLITE 1 :
PRN number for data ............. 1
Health of SV .................... 0
Reference Week of Almanac ....... 797
Eccentricity .................... 0.00346661
Corr: inclination angle (rad) ... 0.00388718
Mean Anomaly @ ref time (rad) ... 2.79387
Argument of Perigee (rad) ....... -1.31888
Rate right ascension (rad/sec) .. -8.01176E-09
Right ascension @ ref time (rad) -0.296182
Sqrt semi-major axis (m^1/2) .... 5153.58
Clock correction term 1 ......... 0.000148773
Clock correction term 2 ......... 7.63976E-11
Reference time almanac .......... 466944
Semi-Major Axis (meters) ........ 2.65594E+07
Corrected Mean Motion (rad/sec) . 0.000145862
Inclination angle (rad) ......... 0.95469
158
Señales de los Satélites GPS
Datos del Mensaje de Navegación
• Cada mensaje de satélite incluye un modelo de la ionosfera que permite calcular de forma
aproximada el desfase introducido por la ionosfera en cualquier momento y ubicación.
• Cada satélite envía el retardo que tiene su reloj respecto a la UTC.
• Esta información puede ser empleada para fijar la hora del receptor de acuerdo a la UTC con
un error de 100 ns.
159
Cálculo de Posición y Tiempo
• Supongamos que inicialmente la posición del
satélite es conocida y que el reloj del receptor y el
satélite están sincronizados
• Si el satélite emite una señal y el receptor la recibe
después de un tiempo t, la distancia recorrida por la
señal es c·t
• Si el receptor se encuentra en la superficie de la
tierra, la intersección entre una esfera centrada en
el satélite de radio c·t y la esfera terrestre es un
círculo que contiene la posición del receptor
160
Cálculo de Posición y Tiempo
• Empleando un segundo satélite se obtiene otro
círculo que intersecta al del primer satélite en dos
puntos. Uno de estos puntos es la posición del
receptor. La distancia entre los dos puntos de
intersección suele ser muy grande por lo que no
existe ambigüedad.
• Aparéntemente se puede calcular la latitud y
longitud (2 incógnitas) empleando únicamente las
señales de dos satélites. Sin embargo existe una
incógnita más que es el error en el reloj del
receptor. Por lo que se precisan 3 satélites para
calcular la posición del receptor.
• Si la altura del receptor es otra incógnita (uso
terrestre o navegación aérea) es preciso emplear un
total de 4 satélites.
161
Cálculo de Posición y Tiempo
• Para calcular la posición del receptor se deben de resolver tres problemas:
Conocer la hora exacta en que el satélite envía el mesaje.
Conocer la hora exacta en la que llega el mensaje al receptor.
Determinar el error que tiene el reloj del receptor respecto al de los satélites.
162
Cálculo de Posición y Tiempo
• Relojes
Las estaciones de control y los satélites están equipados de relojes atómicos con una
estabilidad extremadamente alta.
Varían no más de 2 × 10−13 Hz/día.
El tiempo medido por las estaciones de control y los satélites se denomina tiempo GPS y
coincide básicamente con el tiempo universal coordinado UTC.
El receptor GPS debe conocer el error de su reloj respecto al tiempo GPS con una
precisión del orden de 0,01µs
163
Distancia entre receptor y satélite
𝑡𝑈 + 𝑡𝑏𝑖𝑎𝑠 − 𝑡𝑆𝑉
𝑡𝑈 + 𝑡𝑏𝑖𝑎𝑠
164
• El tiempo total que viaja la señal es: tu + tbias - tsv
y la distancia recorrida total es: c·(tu + tbias - tsv) = c·(tu - tsv) + c·tbias
• En la fórmula anterior c y tbias son prácticamente constantes. La medida: c·(tu - tsv) se
denomina pseudo-medida o pseudo-rango. Es necesario corregirla sumando la
distancia c·tbias para corregir el error entre los relojes del satélite y del usuario.
• El reloj del satélite no sigue exáctamente la hora GPS sino que también se adelanta o
atrasa un valor tsv. Este valor es determinado por las estaciones de control y
transmitido a los satélites que lo almacenan en memoria para transmitirlo
posteriormente a los usuarios.
165
Cálculo de las coordenadas del receptor
•La distancia entre emisor y
XSV,YSV,ZSV receptor se calcula en función de
sus coordenadas:
X1 X U 2 Y1 YU 2 Z1 Z U 2
XU,YU,ZU
•Por lo que se debe cumplir:
•Son incógnitas:
XU, YU, ZU, tbias
166
•Empleando cuatro satélites se tienen cuatro ecuaciones:
c 2 ·t u t sv t bias X1 X U Y1 YU Z1 Z U
2 2 2 2
Que permiten el cálculo de la posición y del error del reloj del receptor
167
Cálculo de la latitud, longitud y altura del receptor
La latitud, longitud y altura del receptor son calculadas empleando un geoide ( el WGS-84 )
como modelo de la tierra.
168
Autocorrelación (I)
• Para la determinación del tiempo exacto de llegada de los
mensajes de los satélites al receptor se utiliza una técnica
especial denominada AUTOCORRELACIÓN
• Cada receptor produce réplicas de los códigos C/A (y/o
P). Estos códigos presentan una apariencia aleatoria pero
están formados por una secuencia única para cada satélite
y que se repite cada cierto tiempo (se pueden producir
hasta 32 secuencias PRN distintas).
• El receptor desliza en el tiempo la réplica del código
PRN hasta que coincide con la señal que recibe del
satélite.
169
Autocorrelación (II)
170
Autocorrelación (III)
171
Autocorrelación (y IV)
• Si el receptor emplea una secuencia PRN distinta a la
del satélite no hay correlación
• El deslizamiento que se ha necesitado para conseguir
la correlación completa entre el código PRN recibido
y el de referencia del receptor permite calcular el
tiempo de llegada del mensaje o TOA (Time of
Arrival). La estimación de la distancia entre receptor
y satélite obtenida de esta medida se conoce como
pseudo-rango.
172
Cálculo de la Velocidad del Receptor
• Se mide el deslizamiento Doppler de la frecuencia poratadora
• De la información disponible de la órbita el receptor puede calcular el
vector velocidad del satélite
• Este vector se puede descomponer en dos componentes:
-En la dirección del usuario (cuya posición debe ser conocida)
-En una dirección perpendicular (esta componente no presenta efecto
Doppler)
• El computador del receptor compara la primera componente con la medida
del corrimiento Doppler. Si ambas no son iguales es debido a la velocidad
del usuario en dirección al satélite
• Empleando las señales de cuatro satélites el receptor puede calcular su
velocidad en el espacio tridimensional y el error en la frecuencia
173
Fuentes de Error en el Sistema GPS
Existen tres fuentes básicas de error en el sistema GPS:
Ruido + Deriva (bias) + Anomalias en el sistema (blunders)
175
Otros factores que afectan a la deriva
- Errores en el reloj de los satélites pueden producir errores de 1m
- Errores en la información de la órbita del satélite (ephemeris): 1m
- Retardos de propagación introducidos en la troposfera: 1m
- Retardos no modelados introducidos por la ionosfera:10m.
El modelo de ionosfera empleado en el sistema GPS permite
eliminar la mitad del error posible de 70ns dejando un error residual
de 10m.
- Reflexiones en las superficies situadas en las proximidades del
receptor pueden suponer errores de hasta 0,5m.
176
• Anomalias en el sistema (blunders)
-Errores en el bloque de control debidos a fallos humanos o en
las computadoras pueden dar lugar a errores desde 1m a
centenares de kilómetros.
-Errores del usuario, incluyendo la selección erronea del modelo
de geoide, pueden causar errores desde 1m hasta cientos de
metros.
-Errores del hardware o el software del receptor pueden causar
errores de cualquier magnitud.
177
Efectos de la disposición relativa de satélites y receptor
La precisión de la medida obtenida depende también de la disposición
relativa de los satélites respecto al receptor. La estimación de la posición del
receptor se calcula mediante la intersección de cuatro esferas centradas en
los satélites. La precisión es máxima cuando las esferas se intersectan
perpendicularmente y disminuye cuanto menor es el ángulo en el punto de
intersección.
El parámetro empleado para estimar este efecto es el GDOP (Geometric
Dilution Of Precision). A mayor GDOP menor es la precisión de la medida.
GDOP se puede descomponer en cuatro componentes interdependientes:
PDOP = Position Dilution of Precision (o DOP esférico)
HDOP = Horizontal DOP
VDOP = Vertical DOP
TDOP = Time DOP
178
GDOP elevado GDOP bajo
179
El GPS con Corrección Diferencial
•El sistema GPS diferencial se basa en la corrección de los errores de deriva del receptor
empleando el error medido en un receptor de referencia cuya posición es conocida.
•El receptor de referencia calcula las correcciones necesarias para las señales de cada
satélite. Estas correcciones son pasadas al receptor remoto que debe de ser capaz de
aplicarlas individualmente a las medidas de distancia obtenidas para cada satélite
(pseudo-rango).
•No se puede corregir el error del receptor restando directamente el error medido por
la estación de referencia. Para ello sería necesario que ambos receptores empleasen
los mismos satélites con la misma disposición relativa (igual GDOP). Es decir, que
estuviesen prácticamente en la misma posición.
180
•Diferentes estaciones alrededor del mundo transmiten por radio correcciones diferenciales
en tiempo real.
•La frecuencia de actualización de las correcciones debe ser lo bastante rápida como para
eliminar los efectos de la SA (típicamente 20seg.)
181
Actividades Estándar de Smart Grid e Infraestructura de Monitoreo Crítica
July, 2011
Redes Inalámbricas para Smart Grid y Monitoreo
• Caso: Medición Inteligente en Áreas Regionales
Uso
Transmisión de Medición en Smart Grid de Área regional: CPE
de baja capacidad/complejidad (LC-CPE) con medidores
inteligentes
Propiedades
1) CPE de baja capacidad / complejidad (LC-CPE)
2) Gran número de LC-CPEs fijos
3) Ciclo de trabajo reducido, alta fiabilidad y seguridad.
4) Los CPE pueden proporcionar un backhaul de
infraestructura para LC-CPE, así como realizar monitoreo
Topología
Modo de infraestructura fija
Comunicaciones fijas punto a multipunto
Redes Inalámbricas para Smart Grid y Monitoreo
• Caso: Monitoreo en la Agricultura
Uso
Monitoreo en agricultura/casa de campo por CP-CPE, que se
puede adjuntar en objetos portátiles o estaciones fijas
Propiedades
1) CPE de baja capacidad / complejidad (LC-CPE)
2) Gran número de LC-CPE fijos / portátiles
3) Monitoreo en tiempo real
4) Los CPE pueden proporcionar un backhaul de
infraestructura para LC-CPE, así como para realizar el
monitoreo
Topología
Modo de infraestructura
Comunicaciones punto - multipunto
fijo / portátiles
Redes Inalámbricas para Smart Grid y Monitoreo
• Caso: Monitoreo de Áreas Críticas y Peligrosas
Uso
Infraestructura de Monitoreo para áreas críticas/peligrosas: uso
de infraestructura de CPEs que se pueden adjuntar en las
estaciones portátiles
Propiedades
1) CPE de baja capacidad / complejidad (LC-CPE)
2) Gran número de LC-CPE fijos / portátiles
3) Monitoreo en tiempo real
4) Los CPE pueden proporcionar un backhaul de
infraestructura para LC-CPE, así como para realizar el
monitoreo
Topología
Modo de infraestructura
Comunicaciones punto - multipunto
fijo / portátiles
Redes Inalámbricas para Smart Grid y Monitoreo
• Caso: Monitoreo para Seguridad Nacional
Uso
Uso de CEPs como pasarela de comunicación: se monitorea
por ejemplo el cambio de temperatura, clima o eventos no
deseados en un área muy amplia
Propiedades
1) CPE de baja capacidad / complejidad (LC-CPE)
2) Gran número de LC-CPE fijos / portátiles
3) Monitoreo en tiempo real
4) Ciclo de trabajo bajo, comunicación de baja latencia
5) Los CPE pueden proporcionar un backhaul de
infraestructura para LC-CPEs
Topología
Modo de infraestructura
Comunicaciones punto - multipunto
fijo / portátiles
Derrame de Tormentas Deforestación
Petróleo de Arena
Redes Inalámbricas para Smart Grid y Monitoreo
• Caso: Monitoreo para Seguridad Nacional
Uso
CPEs que se pueden colocar en las fronteras, costa o
aeropuertos para detectar ilegalidades o contaminantes
Propiedades
1) CPE de baja capacidad / complejidad (LC-CPE)
2) Gran número de LC-CPE fijos / portátiles
3) Monitoreo en tiempo real
4) Ciclo de trabajo bajo, comunicación de baja latencia
5) Los CPE pueden proporcionar un backhaul de
infraestructura para LC-CPEs
Topología
Modo de infraestructura
Comunicaciones punto - multipunto
fijo / portátiles
Redes Inalámbricas para Smart Grid y Monitoreo
• Caso: Monitoreo para Seguridad Nacional
Uso
Equipos CPEs pueden estar adjuntos en los postes o coches de
señales de tráfico
Propiedades
1) CPE de baja capacidad / complejidad (LC-CPE)
2) LC-CPEs fijos / portátiles
3) Monitoreo en tiempo real
4) Comunicación de muy baja latencia.
5) Los CPE pueden proporcionar un backhaul de
infraestructura para LC-CPEs
Topología
Modo de infraestructura
Comunicaciones punto - multipunto
fijo / portátiles
TVDB (TV Database)
Redes Inalámbricas para Servicios de Difusión
• Caso: Infraestructura de Difusión Temporal
Uso
Infraestructura temporal de banda ancha mediante HC-CPE
portátiles, que se pueden adjuntar en los vehículos de
infraestructura en caso de emergencia → VANETs
Propiedades
1) CPE de mayor capacidad (HC-CPE) en lugar de monitoreo
de CPE de A1 ~ A6
2) Gran cantidad de CPEs portátiles
3) Configuración de red fácil
4) Alta fiabilidad de las conexiones.
Topología
Conexión Ad-Hoc
Comunicaciones Peer to Peer