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CURSO : CONTROL I
PRESENTADOS POR:
GONZALES CHILQUILLO JUAN
VILLA RIVEROS ERIK
GUEVARA TITO GOMER
TAYPE ACUÑA JAVIER
HUANCAVELICA-PERU
MODELO MATEMATICO
TIPOS DE MODELOS:
Modelos estáticos:
La ecuación de equilibrio del sistema eléctrico queda defi nida por la ley de Kirchhoff
, la cual establece que la suma algebraica de voltajes es igual a cero; pensemos en
esto con respecto al circuito RLC de la fi gura 3.2, al cual se le aplica un voltaje Vi(t
), y se considera como la salida la corriente i(t ).
Figura n°1 Circuito RLC.
--------------------------------------------------(a)
(a) queda expresada como una ecuación diferencial de segundo orden en términos
de la carga q(t ):
----------------------------------------------------------------------(c)
Las ecuaciones (a) y (c) no son iguales, aunque sí equivalentes, ya que al resolverla
ecuación (a) se obtiene una expresión para i (t) y, si se integra dicha variable, el
resultado se expresa en función de la carga q (t). De manera análoga, la solución
de la ecuación (c) está en función de la carga q (t), por lo que al derivar tal expresión,
el resultado queda expresado en términos de la corriente i(t ).
Formulas:
Pesio: W =mg.
----------(1)
Donde:
Solucionario: