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Lecciones de
Cálculo
Superior
Ecuaciones Diferenciales y Métodos Matemáticos
Título de la obra:
Lecciones de Cálculo Superior,
Ecuaciones Diferenciales y Métodos Matemáticos
Primera edición:
Abril 2012
ISBN: 978-9945-423-20-4
COMITÉ EDITORIAL
Andrés L. Mateo
Diógenes Céspedes
Carlos Sangiovanni
Manuel Núñez
Teresa Hidalgo
Giovanna Riggio
Reynaldo Paulino Chevalier
ASESOR
Mariano Lebrón Saviñón
ÍNDICE
Pág.
9 PRESENTACIÓN
14 INTRODUCCIÓN
69 APLICACIONES
Trayectorias ortogonales. Extracorriente. Crecimiento de población. Velocidad
de escape de la Tierra. Circuitos. Oscilaciones libres.
219 TABLAS
Fórmulas y reglas de derivación. Integrales inmediatas. Integrales.
Los tipos más usuales de sustitución. Integración por reducción. Tabla
general de integrales. Tabla de transformadas de Laplace. Identidades trigo-
nométricas fundamentales.
Presentación
10
Ecuaciones
Diferenciales
Parte 1 11
Ecuaciones Diferenciales
Introducción
Muchas de las leyes de la naturaleza, en física, química o astronomía,
encuentran su expresión más natural en el lenguaje de las ecuaciones
diferenciales, es decir que, en lugar de conocer la relación directa
entre las cantidades involucradas, por ejemplo y = f(x), se conoce
muchas veces la relación de dependencia entre x, y y las deriva-
das de y respecto a x.
Recuerde que si y = f(x) es una función, su derivada se puede interpretar
como la razón de cambio de y con respecto a x. En cualquier proceso natural,
las variables involucradas y sus razones de cambio están relacionadas entre
Ejemplos
Se obtiene:
Tenemos: .
cuerpo es:
de ecuaciones diferenciales.
13
Ecuaciones Diferenciales
14
Ecuaciones Diferenciales
La solución o integral de una ecuación diferencial F(x, y, y’, y”, ..., y(n)) = 0
Ejemplos
15
Ecuaciones Diferenciales
Ejercicios
En cada caso determine el orden de la ecuación diferencial dada; diga
también si la ecuación es lineal o no lineal.
1. 4.
2. 5.
3. 6.
En cada caso que la función o funciones que se dan son una solución
de la ecuación diferencial:
7.
8.
9.
10. , x>0
16
Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias del primer orden
17
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
Por ejemplo
18
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
Problema de Cauchy
19
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
Teorema de Cauchy
Dada una ecuación diferencial en su forma normal y’ = f(x, y)
Así que el Teorema de Cauchy, expresa el hecho que, bajo las condiciones
indicadas:
20
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
Ejemplos
1.
x 2 + y 2 = r2 .
Es decir que la integral general es una familia de circunferencias
concéntricas con centro C(0,0), al variar de r.
Integrando:
Separación de variables
Una ecuación diferencial de primer orden que pueda ponerse es la forma
21
Se dice que es separable, eso es, tiene variables separables.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
Al dividir por N1(y)·M2(x) hay que tener especial cuidado, por si alguno de
los factores puede ser nulo. El hecho de que M2(x) sea nulo puede afectar
simplemente al dominio en el que van a estar las soluciones, pero
el hecho de que N1(y) se anule puede originar que se pierdan soluciones
que la ecuación primitiva tenía y que al pasar a la ecuación de variables
separadas ya no tenga.
Estas posibles soluciones (valores que anulen N1(y)) tendrán que ser
comprobadas una por una en la ecuación primitiva y, caso que fuesen
soluciones no recogidas en la solución general, serán soluciones singulares.
Ejemplos
Integrando:
22
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
Separando variables:
Solución
.
Considerando la condición:
23
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
Ejercicios
En los siguientes ejercicios, resuelva la ecuación diferencial dada, por
separación de variable (ponemos las respuestas de los nos. 15-24):
1. 17.
2.
18.
3.
19.
4.
5.
6.
20.
7.
8.
21.
9.
dy ( y + 1)
2
10. ln x =y 22.
dx x
23.
11.
12. 24. [ ]
13.
14.
15.
16.
24
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
25
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
dy
= y ' = f (ax + by + c) a, b, c ∈ ℜ
dx Ecuaciones diferenciales dy dependientes
= y ' = f (ax + by + c)
dy
= = + + a, b, c ∈ ℜ
dedxuna recta
y ' f ( ax by c ) dy adx , b , c ∈ ℜ
= y ' = f (ax + by + c) a, b, c ∈ ℜ
dx
dy
Las ecuaciones de la forma dy dy dy= y ' = f ( ax + by + c ) a, b, c ∈ ℜ
=
dy y ' == fy'(==ax
dx yf '(=ax+ by
f +(ax +c) +cc))a, b, ca,∈ba,ℜc, b∈ ,ℜc ∈ ℜ
by ++by
dy dy dx = y 'dx
= f dx
(ax + by + c) a, b, c ∈ ℜ
= y ' = f= = + fdx
(axy+'by c)( ax +, cby
a, b ∈ ℜ + c) a, b, c ∈ ℜ
dx
dx
0HGLDQWHHOFDPELRGHYDULDEOHVHUHGXFHQDXQD
ecuación que es de variables separables, ya que:
Al sustituir, obtendremos:
→ ln z + 2 = x + c dz
→ -2dx
z+2= = ezdx⋅ eyc→
=↔
3e −z2 x+− 2 dz
dz = (2 z=+Ce 2)dx → ∫
2→∫ ∫ x = c∫ dx →
x
= dz
dx →
x
→ dz = ( z + 2=)dx
dz →
z +dx
= ez +⋅ e2 =↔∫x z+ +c 2→= zCe ∫+ 2 = ezx +⋅ ee2c ⋅↔e z↔+ 2z += 2Ce=xCe x
→ dz = ( z +→2)ln xdxzc→
+ 2 = x + c → z + 2 =
→ ln z + 2 = x + c → z +→2 ln x
2 x + y + 2 = Ce x → y = Ce x − 2 x − 2
Deshaciendo →el z + 2 = x + c → z + 2 = e x x⋅ ec ↔ xz + c2x = Ce x
ln cambio:
2 x +→
y +ln2z=+Ce
2 x= → x→+ycln=→zCe+zx2+−x2=2+=xxy−e++x2c⋅2,e→ z + 2→=ye=x⋅Ce
c= Ce
x↔ z + 2 = Ce
ex ↔ − 2zx+− 22 = Ce x
que es la integral general 2 x +dey + = Ce → y = Ce − 2 x − 2
la2ecuación.
1= C −2 →C = 3
Considerando la condición 2 x + y + inicial:
2 = Ce x1→ = Cy −= 2Ce→
x
−
C 2=x 3−.2x
1 = Cla−x curva
Por lo tanto 2 +2 → =
y +C2integral
= 3Ce2xx→ +de 1yy=+la
=C 2Ce = −→
− x2Ce
ecuación 2 x→
x
=2y3= pasa
C−que Ce −por 2 x −el2
punto (0, 1) tiene ecuación:
y = 3e x − 2 x − 2 . 1= C −2 →C =3
1 = C − 2 → C =
1 =
3y =x 3e2x →
C − − 2Cx −= 23
26 y = 3e x − 2 x − 2 y = 3e − 2 x − 2
y = 3e x − 2 x − 2
y = 3e − 2 x − 2y = 3e x − 2 x − 2
x
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
Ejercicios
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales:
Ejemplos:
1. es homogénea de segundo grado, porque
.
Observamos también que f(x, y) es un polinomio homogéneo de
segundo grado, fácilmente deducible según la dada.
3. es homogénea de grado 0.
7. es homogénea de grado 0.
27
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
B ( x, y ) ≠ 0
/DHFXDFLyQVHYXHOYHHQXQDDYDULDEOHVVHSDUDEOHV$O¿QVH
GHVKDFHHOFDPELRKHFKRSDUDKDOODUGH¿QLWLYDPHQWHODLQWHJUDOGH
la ecuación dada. x+ y
y' = x+ y
x + y xx +− yy y' =
y ' = x +y 'y= x− y
Ejemplos
y' = x − y x − y
x +dyy xx − + yy x+ y
1. La ecuación y ' = = ⇔dy dy = x + y dx x+ y
+y y xx +− yy xdx+ =y xxx−+−yyy ⇔ dy = x − y dx
dy x −xdy
dx
= x + y= ⇔ dy ⇔
dyecuación = xdy + y= dx dx
es unadx − y diferencial
= xdx x −dy
⇔ y = x −homogénea,
x− y
y dx siendo el numerador y
x +dxy x − y de
dyel denominador x +layfracción
x − y del segundo miembro funciones
= ⇔ dyambas= x + y dx
dxhomogéneas
x− y y ' = x − y de primer grado. Seguimos los pasos
siguientes: x − y con x ≠ 0
5HHVFULELPRVODHFXDFLyQHQODIRUPD con x ≠ 0
dy x + ycon xcon ≠ x0+ xy ≠ 0
= ⇔ dyx=≠ 0
con dx
dx x − y x− y
con x ≠ 0
(QODIUDFFLyQGLYLGLPRVQXPHUDGRU\GHQRPLQDGRUSRU[
(con xHVGHFLUTXHQRVHSXHGHFRQVLGHUDUFRPR
condición inicial y(0)=…):
con x≠0
28
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
• Considero la sustitución
2. La ecuación
• Considero la sustitución
29
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
Ejercicios
Hallar la integral general de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
30
9.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22. 24.
23. 25.
31
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
(FXDFLRQHVGLIHUHQFLDOHVUHGXFLEOHVD
KRPRJpQHDV
0XFKDVHFXDFLRQHVGLIHUHQFLDOHVGHODIRUPD
c = c'= 0
c = c'= c0 = cc'=a=0ecuaciones
Se pueden resolver reduciéndolas c'= 0 diferenciales
homogéneas. c ≠ 0 ó c' ≠ 0
c = c'=
Para resolverlas 0c ≠ 0 ócc≠'=≠0los
distinguimos ó≠dos
c0c'= 0c' ≠ 0 siguientes:
c00' ≠ócasos
1. Si c = c '= 0, la ecuación es homogénea y ya se sabe resolver.
c ≠ 0 ó c' ≠ 0 la posición relativa de las rectas
2. Si c ≠ 0 ó c' ≠ 0 , estudiaremos
c ≠ 0 ór):
c' ≠ 0
s):
teniendo las siguientes posibilidades:
c = c'= 0
6LODVUHFWDVVHFRUWDQHQXQSXQWR
c ≠ 0 ó c' ≠ 0
c = c'= 0el cambio
Hacemos
Ejemplos
x + y −1
y' =
1. Resolvemos la ecuación:2 x
x + y −1
y' = .
2x
Seguimos los pasos siguientes:
+DOODPRVHOSXQWR3GHFUXFHGHODVUHFWDV
+DJDPRVHOFDPELRGHYDULDEOHV
32
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
• Separamos variables:
• Integramos:
Obtenemos la solución:
2. Resolvemos la ecuación:
.
En este caso la rectas y resultan
paralelas.
• Hacemos la sustitución:
• Reescribimos la ecuación:
33
2 2
t + ln 3t − 1 = x + c
3 9
2t 2 3t − 1 + 1 2 1
dt =2tdx→ 2 3tdt− 1=+dx 1 → 1 + 2 dt =1dx→
3t − 1Diferenciales
Ecuaciones dx 3→
dt =3Ordinarias t − 1del primerdt →3t −11+
=3 dx
orden dt = dx →
2t 23t−3t1− 1 + 1 3 2 3t2−1 21 3 3t − 1
2t = → 2 3t − 1 + 1 = → + = →
2 y ) 1+ ln 3 x + 3 y − 1 = x + c → ln 3x + 3 y − 1 2 = 3x − 6 y + C
1 + 1(x31++
dt dx dt dx 1 dt dx
3t −dt 1 = dx →2t 3dt =3dx t − 1→dt2= dx 3t −→ 1 2=1dx+ →1 dt = dx →
−dt
− 3 3t − 1 33 dt =3tdx 3t9→
−
2t 3 t 1 2 3t 3−t1−+11 2 3t − 11 1 −
dt = dx → 3
dt = dx → 12+ 2 dt = dx →
6HSDUDPRVYDULDEOHV
3 3 t 1
3t − 1 3 3t − 1 3 t 3+t − 1ln 3t − 1 = x + c
2t 2 3t − 1 + 21 2 2 1
dt = dx → 3 9 t dt + =ln dx3t→ − 1x =+1xy++− 1c dt = dx →
3t − 1 2 2 3 3t − 1 3 9 y ' = 3 3t −.1
,QWHJUDPRV 2 t 2 + ln 3t − 1 = x + c 2x + 2 y − 2
t 3+ ln9 3t − 1 2= x +2c
3 9 t + ln 3 t − 1 = x +c
2 2 t + 2 ln 23t − 1 = x + c 3 9
(3x + y9)2+ ln 3 x +23 y − 1 = x + c → ln 3x + 3 y − 1 = 3x − 26 y + C
2
3 ( x9 + y ) + ln 3 x + 23 y − 12 = x + c → ln 3x + 3 y − 1 = 3x − 6 y + C
2 'HVKDFHPRVHOFDPELRGHYDULDEOHV
2 3 9 t + ln 3t − 12 = x + c
2 ( x + y ) 2+ ln 3 x + 3 y − 1 = x + c → ln 3 3xx9++3 y −2 1 = 3x − 61y + C 1
(3x + y ) + ln923 x + 3 y − 12= x + c → lny3' =x + 3 y − 1 = 3→ x −y6' =y + C→ 2 dy =
3 9 ( x + y ) + ln 3 x + 3 y − 1 = 2x(+x + c→ y − ln
1) 3x + 3 y −21 = 3x − 26 ydx+ C
2 2 3 9 x + y −1
( x + y ) + ln 3 x + 3 y − 1 = x + cy '→ ln 3x + 3 y −.1 = 3x − 6 y + C
2
=
2 x +y2' =y − x2 + y − 1 .
3 9 3. Resolvemos la ecuación:
2 1 2
( xx++ yy) −+1 ln 3 x +23xy+−21y=− x2+ c → ln 3x +y3=y − 1x +=c 3x − 6 y + C
y ' =3x + y − 1 9 . 2
y ' = 2 x + 2 y −.2 x + y − 1
21x + 2 y − 2 y ' = .
x +En y −este caso las rectas 2 x + 2resultan
y−2 coincidentes.
y' =
.
6LPSOL¿FDPRVODHFXDFLyQ
2 x + 2 y − 2x + y − 1 1 y −1 1
y' = x + → y −
=y '1=x +→ dy 1=. dx
2( x +y ' =y − 1) y '
2 x 2
+→ 2 y
y '−=2 → 2 dy = 1 dx
x + y −1 2(1x + y − 1) 1 2 2
y ' =x + y − 1 → y '1= → dy 1= dx
y ' = 2( x + y − 1→ yx' =+ y −→ 21 dy→= y ' = 211 → dy = 1 dx
dx
2 ( x + y − 1y ' =) Integramos:
) 2 2 = x+c.
x + y −1 1 2( x + y 1− 1) y
y' = → y ' = → dy = dx 22 y = 1 x2+ c
2( x + y − 1) 2 2 1 2
x y+1=y − 1x + c 1 1
y ' = y = x2+ c → y ' = 1 → dy = dx
2( x +2 y − 1) y = x + c
Ejercicios 1 2
2 2
y = x+c
2
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales: 1
y = x+c
2
1. 5.
6.
2. 7.
3. 8.
4.
34
∂f f ∂f∂f
dfdf( x(,xy,)y=) =∂f∂dx dx ∂,fy )dy=dy∂fDiferenciales
+( x+
Ecuaciones
∂f
dx + dy Ordinarias del primer orden
df ( x, y ) = ∂x∂dx df + ∂ y∂y ∂f
dy ∂f
∂x df ( ∂xy, y ) = ∂x dx + ∂y dy
x
∂x ∂y
∂f ∂f
Forma Diferencial Exacta df ( x, y ) = ∂f dx + ∂f dfdy( x, y ) = dx + dy
∂f ∂f ∂x ∂y ∂x ∂y
df ( x, y ) = dx + dy
Se llama diferencial total de la función ∂x ∂y y) la siguiente expresión diferencial:
f(x,
∂f ∂f
df ( x, y ) = dx + dy
∂x ∂y
Ejemplo:
MM( x(, xy,)ydx + +N N
( x(, xy,)ydy
Si M ( x, y,)dxsu +diferencial
)dx
N (Mx,(yx),dy dx + Nes:
total
y))dy ( x, y )dy
La expresión diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy
se dice que es una forma Diferencial Exacta, si existe una función
f(x,y) tal que resulte: M ( x, y )dx + N ( x, y )dy
∂f ∂f ∂f M ( x, y )dx + N ( x, y )dy
∂f = =MM ( x, y )y )∂fy =y M∂f(∂xf=, y=N ( x, y,)y ) ∂f = N ( x, y )
∂x∂x= M ( x(, xy,)M ∂
(∂xfy, y )dx
∂x = M y+=NN)( x(N,xy(, yx)ydy
∂ ) ∂f .
∂y( x, y ) y ∂y = N ( x, y )
y
∂x
En base al ejemplo que ∂x hemos considerado, ∂y podemos decir que:
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy ∂∂ff ∂f
La expresión diferencial ∂ f = = N ( x, y )
⋅ + = M ( x , y ) y = M
N (
( x
x ,
, y
y )
) y
2 xy dx x 2
dy2 es ∂ una forma2 f ( xdiferencial
= ∂ 2
2 exacta, ∂ ∂
2 xy ⋅ dx +2x dy y )f ( x,yy ) =∂2xyx ,= ∂y
f ⋅ =dxM+ (xx,dy , y ) x f y x y
x dy 2laxyfunción
xy ⋅ dx +existe ( x(,xy,)y=) x y
yf N 2
2f ( x, y ) = x∂y
2porque
que tiene como ∂
2 xyx ⋅ dx + x dytotal exactamente
diferencial f ( x, y )la= expresión
2
x y diferencial
considerada. ∂ f ∂ f
= M ( x, y ) y = N ( x, y )
MM( x(,Se
y ) dx + N ( x , y∂)xdy 2 xy ⋅∂dx
y + x 2 dy 2 xy ⋅ dxf (+x,xy2)dy= x 2 y f ( x, y ) = x 2 y
)dx + N
x, ypuede demostrar
( x , yy )dx2+ el
) dy N (siguiente
M ( x, y )dx + N2(M x,(⋅yxdx
xy ),dy + x dy
x, y )dy
f ( x, y ) = x 2 y
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy
Teorema±&RQGLFLyQQHFHVDULD\VX¿FLHQWHSDUDTXH
2 xy ⋅ dx + x 2 dy 2
f ( x, y ) = x y
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy
M ( x, y )dx +sea
N ( xuna forma diferencial exacta es que
, y )dy
∂M∂∂M ∂N ∂f ∂f
∂ M f = =∂N∂N∂f . df ∂M( x, y )∂N
= = dx + dy = 0
dy( x, y ) =∂y∂
M ( x, y )dx + N ( x, y )df yx=dx∂+x∂x∂y dy ∂f∂=M0 ∂fxN ∂x ∂y
∂y∂df ( x∂,xy ) = ydx + = dy = 0
∂f ∂f ∂x∂y ∂∂yx
df ( x, y ) = dx + dy = 0 ∂M ∂N ∂M ∂N
=
Ecuaciones ∂x diferenciales
∂y exactas ∫ df (
∫ df ( x, y)∂=M0df= (∂xN, y) ∂=f 0 ∂f∂y ∂x
x , y ) = 0= ∂y ∂x
Si tuviéramos la ecuación diferencial ∂df y∫ ( x, y∂)x = dx + dy = 0 ,
∂ ∂ ∂ x , y ) =∂yc
integrando ∫ df ( x, y ) = 0 , f ( x, y ) = c =
M N f ( x
tendríamos de inmediato la solución ∂y f ( x∂, xy ) = c .
Así por ejemplo:
2 xy ⋅ dx + x 2 dy = 0 → d ( x 2 y ) = 0 → x 2 y = c . ∫
f ( x, y ) = c 2 xy ⋅ dx + x 2 dy = 0 → d ( x 2df
y )( = = 0x 2 y = c .
x, 0y )→
2 xy ⋅ dx + x 2 dy = 0 → d ( x 2 y ) = 0 → x 2 y = c .
f ( x, y ) = c
2 xy ⋅ dx + x 2 dy ='H¿QLFLyQ
0 → d ( x 2 y ) =– 0Se→dice = c .la ecuación M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
x 2 yque
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
es una ecuación x, y )dx + N ( xexacta,
M (diferencial , y )dy = 0
si el primer
miembro de la2 ecuación es una forma diferencial
y )⋅dy
dx=+0x dy = 0 → d ( x y ) = 0 → x 2 y = c .
2
M ( x, y )dx + N ( x2,xy
exacta. ∂f ∂f
∂f ∂f = M ( x, y ) y = N ( x, y ) , es decir que df35
( x, y ) = 0 .
= M ( x, y∂)f y ∂x= N ( x, y∂)f, es decir ∂y que df ( x, y ) = 0 .
∂x = M ( x∂, yy ) y
∂ x ∂ M=( xN
y
, y )+,N (es
, y()x∂dx decir que
M ∂xN, y )dy = 0 df ( x, y ) = 0
.
∂f ∂f Y eso ∂Mse da∂Nsi y solo si = .
= M (Yx,eso
y ) sey da si =y N ( x, ysi) , es =decir.∂que
solo M ( x, y∂)y = 0 ∂. x
df∂N
∂x Y∂eso
y se da si ∂yysolo∂si x = .
∂M ∂N ∂y ∂x
Y eso se da si y solo si = . ∂f ∂f
= M ( x, y ) y = N ( x, y ) , es decir que df ( x, y ) = 0 .
∂y ∂x ∂x ∂y
2 xy ⋅ dx +2x 2 dy = 02→ 2d ( x 2 y ) = 0f 2(→x, yx) =
2
y=
c c .2
2 2 xy ⋅ dx + x dy =
2 xy ⋅ dx + x dy = 0 → d ( x y ) = 0 → x y = c .0 → d ( xf (
y x), =
y )0=→
c x y = c.
2 xy ⋅ dx2 + x dy = 0 → 2d ( x 2 y ) = 0 →
2
x2 y = c .
2 xy ⋅ dx + x dy = 0 → d ( x y ) = 0 → x 2 y = c .
2 xy ⋅ dx + x 22dy M , y )ddx( x+22yN) (=x,0y→
= 0( x→ )dyx=22y0 = c .
, y⋅)dx
Ecuaciones
M2( xxy ++ xNdy
( x, =y )0dy→Ordinarias
dxDiferenciales =M
d0( x , y ) dx +→
= 0del
Nprimer c =. 0
( x , y )=dyorden
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
∂f M∂(fx, y )dx + N ( x, y )dy = 0
∂f Ya
=∂M
sabemos ∂(fx, y ) y M ( x=, yN
que eso quiere
)dxfx,+yN
∂(decir) ,( x,es
que
y )dy = 0 que df ( x, y ) = 0 .
decir
existe .una que función
df ( xf(x,y)
, y ) = 0tal
. que
f = =
= M ( x, y ) y∂x = N ( x, y ) , es
M ( x , y ) ∂∂yf decir que df ( x, y )∂f=es0 decir
y N ( x , y ) ,
∂x resulte:∂y ∂x ∂f = M∂y( x, y ) y∂f = N ( x, y ) , es decir que df ( x, y ) = 0 .
∂M=∂xM (∂xN, y ) y =∂yN ( x, y ) , es decir que df ( x, y ) = 0 .
Y eso se da ∂M ∂fsi y∂N solo si ∂x = ∂∂f M . ∂N ∂y
eso se da si y solo Y si eso∂fse== daM (six, yy) solo ∂y si ∂∂fx= N = ( x, y.) , ∂es M decir∂N que df ( x, y ) = 0 .
∂y∂x = ∂YM (.xY, yeso
xeso ) se y da y=yNsolo
∂y∂si (∂xx, y∂)si
M, es∂Ndecir
= .que df ( x, y ) = 0 .
∂x se da si ∂yy solo si =∂y .∂x
∂M ∂N ∂y ∂x
Y eso se da si y solo si ∂M = ∂N .
YYeso
esose seda dasisiyysolo solosisi ∂y = ∂x .
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy ∂y = 0 ∂x
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy =M0( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Si la ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es exacta, su solución
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
sería de inmediato f(x, y) = c.
∂ f
Se trata de hallar entonces
∂f =M M∂(f(x(xx,,,yyy)))→
dx + ( x((,xxy,,)yyf(x,
dfNN )=dyM=(y).
x0, y )dx
M = Mdx ( x+
, y) →
= M ( x, y ) → ∂dfx ( x, y ) = M ( x, y )dx ∂f ( x, =y )0= M ( x, y )dx
df)dy
∂x Como sabemos ∂x que ∂f = M ( x, y ) → df ( x, y ) = M ( x, y )dx
=∂xM ( x, y ) → df ( x, y ) = M ( x, y )dx
∂f ∂x
∂f = M ( x, y ) → df ( x, y ) = M ( x, y )dx
∂x = Mf((xx,,yy))→ = ∫dfM( x( ,xy, y) )=dxM+( gx,(yy))dx
f ( x, y ) = ∫∂xM
Integrando ( x, y )dx + gf (yx), y ) = ∫ M ( x, y )dx + g ( y ) ,
tenemos:
f ( x, y ) = ∫ M (∫x, y )dx + g ( y )
f ( x, y ) = M ( x, y )dx + g ( y )
siendo g(y) una constante dependiente de y.
d ∫∫d
, y ) = M ( x, y )dx + g ( y )
Derivamos respecto ffa((xy:
x, y ) = M ( x, y )dx + g ( y ) dg
d d dy f ( x, dy ) f=( xdy
dg ∫ M (dx, y )dx +
= d∫ M x ydy)dx d+
dg
f ( x, y ) = ∫ M ( x, y )dx +
dy
, y )
dy d dy
( ,
f ( x, y )d = dy ∫ M ( x, y )dxdg+
dg
∫dg
dy dy ( x, y ) =
fdy M ( x , y ) dx +
dy dy
Como sabemos que lad derivada de ddy la funcióndyf(x,y) respectodya y es:
dy f ( x, y ) = dy ∫∫ M ( x, y )dx + dy
d f ( x, y ) = d M ( x, y )dx + dg
dy ∂f dy dy
∂f = N∂( fx, y )
= N ( x, y ) ∂y = N ( x, y ) ∂f
∂y ∂y ∂f = N ( x, y )
=∂yN ( x, y )
Entonces: ddd d M ∂(fx, ydg dg + dg∂y= N ( x, y )
dy M
dy
M ∫∫ ∫
M((xx,,yy))dxdx
dy( x, y )∂dx ∫
∂f++= )Ndx
y = +dy
dy
dg(=x=, N
yN)((xx,,yy))
N ( x,=ydy )N ( x, y )
dy ∂y dy
6LPSOL¿FDQGR VH OOHJD D XQD HFXDFLyQ GHO WLSR J¶[\ J\ ,QWHJUDQGR
esa última logramos determinar g(y). Así que la ecuación diferencial dada
tendrá la solución:
ff(f(xx(,,xyy,))yf=)=( = c →∫∫MM
y→
xcc, → ((xx(,,x∫yy,M
) = cM→ ))ydx
dx = c+ g = c .
( x++, ygg)dx
+ g= =c .c.
∫ )dx .
Observamos
M = ( x + y )22 que en
y este
N caso:
= 2 xy + x22 − 1
M =M
M( x=+
=((yxx)+2+yy)) 2 y yyN2 =N2Nxy
==2+2xy
xxy2+−
+x1x 2−−11 .
M = ( x + y) y N = 2 xy + x 2 − 1
Averiguamos si la ecuación es exacta.
∂M
∂M ∂∂M = 2( x + y )
∂M y2(=x=+ 2( x)++yy))
=
∂y ∂∂∂N yy 2∂(yxM = 2( x + y )
∂ N = 2 y ∂+y 2 x = 2( x + y )
∂N ∂∂N
=∂x2x y==+222yy∂x+N +=222xx(=x=+22((yxx)++yy))
∂x Como resulta ∂+M2 x =∂N
∂ x = 2 y 2( x + y )
, la ecuación dada es exacta.
∂x ∂ M = ∂ N
∂M ∂∂M ∂N= ∂∂N
= = ∂M ∂N
y x
∂y ∂∂yy∂x ∂∂xx =
Tiene que existir una función ∂y f(x,y) ∂x tal que
df ( x, y ) = ( x + y )22 dx + (2 xy + x22 − 1)dy = 0 .
df ( xdf,dfy()(xx=, ,y(y)x)=+=(y(xx)+2+dx
yy))+2dx 2+xy
(dx xy2+−
+((2+2xy
2x
−−11)=)dy
+x1x)2dy 0 .=2=00..
dy
df ( x, y ) = ( x + y ) dx + (2 xy + x − 1)dy = 0 .
Se trata de hallar f(x,y).
Seguimos los siguientes pasos:
� ∫
f ( x, y ) = M ( x, y )dx + g ( y )
∫ ∫∫
� f ( x, y ) = M ( xx, ,yy+))dx
�f� ( x, yf )( x=, y )M=( x,My )(dx g (+y+)gg((yy)2)
dx
+∫+2+2xy
= + g+(gy() y )
, ,yy))(=x=∫∫+((x2x xy
→ f ( x, y ) = ( x2 + 2 xy + y2 )dx
� f ( x , y ) 2 M ( x, y ) dx
→ f→
( x,fyf()(xx=
→ ∫ f (x∫x, y) = ∫xxy y +)+dx g (+y+)gg((yy))
yy +))dx
2 2 2 2
dx
→ 3
( x + 2 xy + y )dx + g ( y )
2 2 2
→ f ( x, yx)3 = xx +x 2 yxx + y x + g ( y )
3
3 2
2
2
2
→→ →
f ( xff,((yxx),,y=y))== x+3x++ yxx2+yyxy ++xy
2 22
+ g3++( gyg)((yy))
xy
3 33
�'HULYRI[\UHVSHFWRD\
� ��
∂f
∂f ∂∂ff = 02+ 2x22 + 2 xy + g ' ( y )
=∂y0==+00x++x+x 2++xy22xy +xyg++' (ggy')(' (yy))
∂y ∂∂yy
∂f
�∂f ∂∂ff = N ( x, y ) → x22 ++22xy xy++gg' (' (yy)) == 22xy xy+ 2+ 2
x22 −−11
� �� =∂yN = ( N
x , (
y x) , →
y ) →
x 2 2
+x 2 xy +
= N ( x, y ) → x + 2 xy + g ' ( y ) = 2 xy + x 1− 1 g ' ( y ) = 2 xy + x −
x
∂y ∂∂yy
6LPSOL¿FDPRVHVWD~OWLPDUHODFLyQ
dg
∫ ∫∫∫ ∫ ∫∫∫
� g' (' (yy)) == −−11→dg dg = −1 → dg = −dy → dg = − dy
→dg
y')( y=) −=1−→
� ��g' (gg 1 → dy=dy−==1−→
−11→
→dg
dg = −==dy−−dy
dg →→
dy →dgdg
= −== −dy
dg − dy
dy
dy dy
� g = −y
� �� 8QDSULPLWLYDGHJ¶\HVg =gg−==y−−yy
�
� �� (QGH¿QLWLYD3 37
x3
f((xx,,yy))x==xx3 ++ x22 y++2xy
xy222 −− yy
3
f ( xf ,(yx), y=) = +3x+2 yxx2+yyxy
f + xy− y− y
3 33
�
� �� 3
3 3x3
f ( x, y ) =cc→ →x + 2+ 2x2 y + 2 − y = c.
x x 2
2 xy
2
f ( xff,((yxx),,y=y))c==→ + x yx + y +
xy −
xy2 y−=yc=
c → 33+ x y + xy − y =. cc..
3 3
��
��
� g '' (( yy )) =
���g =− 1→
−1 →
dg = −1 → dg = −gdy=→
dy
dy
−
=y→
= −1 → dg =g −=ggdy−= dg = − dy
− yyy dg = − dy
− ∫ ∫
���
���
xx333 g=
g =−− yy
3 x
= + 222 y + xy 222 − y
( xff, ((yxx),, =yy)) = x++2 yxx+yyxy+ −
�� f ( x , y ) x= +3Ordinarias x +2xy − yy orden
Ecuaciones fDiferenciales 33 3
− yprimer
del
xy
x3 3
� f ( x, y ) = x + x 22 y + xy 22 − y
� �� f ( x, y ) = 3 + x y + 33xy − y
3 xx 3
3 x
= → +
+ 22 + xy 222 − y = c .
+2 yxxx+2 yyyxy+ − y−
−=yyc=
=. cc ..
ff ((( xxx,,, yyy))) = c →
�� /DVROXFLyQGHODHFXDFLyQGLIHUHQFLDOH[DFWDHV
x +2xy
f ( x, y ) = c=→c →
f c
33 3
+ 3 x xy
x 3 3
x + x 22 y + xy 22 − y = c .
�
� �� ff (( xx,, yy )) = = cc → →
33
+ x y + xy − y = c .
�� 3DUDODVROXFLyQSDUWLFXODUHYDOXDPRVODVROXFLyQJHQHUDO
�
� ��
por los
xx333 valores
3 x
x = 0 y y = 1, obteniendo c = -1.
+
+ 222 y + xy 222 − y + 1 = 0 .
+ − y− −+yy1 +
+=110=
x
�� /D~QLFDVROXFLyQSDUWLFXODUHQWRQFHVHV
x =. 00 ..
+3 x+yx+yxy+ xy
2 x y 2xy
xx333 33 22
+
+ xx yy + xy 2 −
+ xy
2
− yy +
+ 11 =
= 00 ...
33 ( x 222 + y 222 )dx + (2 xy )dy = 0
2. Hallar la integral general de la ecuación: ( x 2 ((+xx y+ dx(2+
+2 )yydx))+dx +xy
((22)xy = 0=
dy))dy
xy dy = 00
2 2
+ y N= .
(( xx 22 +
+ dx +
yy 22 ))dx + ((22 xy
xy ))dy = 00
dy =
(QHVWHFDVR0 x xx++
x + y+y yy y y N=N= xy ..
x
2 2 22 2 2 22 y y yN= N=
2 xy
2xy2.xy
2 xy2
∂M ∂∂∂xN
∂M∂∂M
N
M ∂= = =2y
+
N22 =2y yy 22 la lay ecuación
ecuaciónN= .es exacta.
es .es exacta.
Siendo =N +=2y
=2y layecuación
ecuaciónN= 2 2 xyxyes es exacta.
exacta.
∂ =
∂∂yyy ∂
x
∂∂xxx la ecuación
=2y exacta.
∂∂∂M
M y ∂∂∂N N x
= =2y
=2y la
&RPRODH[SUHVLyQGH1UHVXOWDPiVVLPSOHTXHODGH0
= la ecuación
ecuación es es exacta.
exacta.
consideramos: ∂∂yy ∂∂xx
f ( x, y ) =
f ( xff, ((yxx),, =yy))∫= =N∫∫( xN
N
N, (((yxxx),,,dy dyg+
yyy)))+dy
dy + ))) ,,, es
+( xggg)(((,xxxes es decir:
es
decir:
decir:
decir:
∫∫ ∫
fff (((xxx,,ff,yy((y))xx),,=
=
=
N
N ∫
(
( x
x
22, xydy
2 ,
xydy
y
y )
xydy
) dy
dy
+
= ∫ 2 xydy + g ( x) → f ( x, y ) = xy + g+
f ( x,=yyy))) = +
+ g ,
→
gg ((( xxx))) ,→
→ es
es
ff (decir:
f decir:
=
(( xxx,,, yyy))) =
= xy
2xy
xy
222 + g ( x )
+( xgg)(( xx))
ff∂f(( xx∂∂∂,, fffyy ))==
33
∫ + ))+→dg ff =(( xxx,, 222yy+)) = + gg ((=xx))x222 dx → g ( x)x=3 xxx 3 .
22
= 22( xxydy
yy)) →+
→ ggy((222xxdg →dg
dg = →
222xy +
y 2 +yy + = x= =2 +xx y+ yy → = x= dx →
g ( xgg)((=xx)) =
=M xydy y xy dg
∂∂=xxxM= (M
M ,
x, ((yxx),, →
y ) → + dx +2 → →
dg dgdg =2 dx
xx →dx → = .3 ..
∂∂∂ffx ∂ dx
dg dx
dx xx 33 33
3
Así =que = M ((la → 22
+ dg = 22
+ 22
→ = 22
→ = ..
M xx,, solución
yy )) → y +general
y = xde+ lay ecuación
x y → dg = xes:
dg x dx → g ( x) =
dx g ( x )
∂∂xx 2 11 3 dx
dx 3
3
221+ 1 x33 = c .
+ + +x 33 =xx c= =. cc ..
xy
xy 2xy xy
1
1 3 3333
xy + + xx = = cc ..
2
xy 2
3
3 M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Una manera diferente
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
SDUDUHVROYHUXQDHFXDFLyQH[DFWD
del tipo M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es utilizando la fórmula:
x
∫
Mx( x, y ) dx + ∫ N ( x0 , y ) dy = c
x ∫x0
M ( x, y ) dx + ∫ N ( x0 , y ) dy = c
x0
Siendo x0 ∈ R un número
∫x0 M ( x,real
y ) dxque
+ ∫ no
N ( xse0 , encuentre
y ) dy = c fuera del dominio
GH0[\HVGHFLUTXH0[\QRUHVXOWHQRGH¿QLGRHQ x0 ∈ R .
Ejemplos
38
38
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
Ejercicios
Determina si cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales es exac-
WD\HQFDVRD¿UPDWLYRUHVXpOYHOD
x3
1.1. ( x 2 + y )dx + ( x − 2 y )dy = 0 + xy − y 2 = c
33 x + xy − y 2 = c
3
1. ( x 2 + y )dx + ( x − 2 y )dy = 0 x
1. 2( xx2 + y )dx 2 + ( x 2− 2 y ) dy = 0
x 2 + 31xy − y = c
2
y − 3 x
2.2. 3 dx + dy = 0 33 − = c
y 2 x 2 y 4y 2 −2 3 x 2 y x 2
y 1
2 xx y 3 dxy +− 3 xy 4 dy
2. =0 x 13 − y= c
2
2.
3. + y++ seny4 )dx dy
3. (e 3 dx + (e=y0+ x + x cos y )dy = 0 [ e x + xy+ 3xseny −y =+ yce = c ]
y y
+y (e=y 0+ x + x cos y )dy = 0 x [ e x[+xyxy− +x 3xseny
y y y
y x− (3ex 2 +)dx
4.4. (3. y +− seny
(4 y −)dx − 2 yy2+=e c ]= c ]
x
x)dy
3. (e + y + seny )dx + (e + x + x cos y )dy = 0 [ e + xy + xseny + 3e = c2 ]
4. ( y − 3 x 2 )dx − (4 y − x)dy = 0 [ xy − x − 2 y = c ]
4.5. ( y − 3 x ) dx − ( 4 y − x ) dy = 0 [ xy − x 3 − 2 y 2 = c ]
2
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16. Encuentre la solución de la ecuación diferencial
mm )dx++mm
MM( (xx, ,yy)dx )dy==00
NN( (xx, ,yy)dy
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
Factores integrantes
A veces la ecuación M ( x, y )dx +M dy += N
N ((xx,, yy))dx 0 ( x, y )dy = 0
Demostración
40
40
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
Separando variables:
Integramos:
Ejemplos
1. Resolvemos la ecuación:
.
exacta.
A ver si encontramos un factor integrante para su exactitud.
de la sola variable x.
es un factor integrante.
0XOWLSOLFDPRVORVWpUPLQRVGHODHFXDFLyQSRUGLFKRIDFWRU 41
obteniendo la ecuación diferencial exacta:
.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
y .
→ f ( 2x, xy ) = 2x 2xe x + y 2e x + g
→ f ( x, y ) = x e + 2y x2e x + 22g xx2 x 2 x
→ f (→
x,→ yf) (=fx→,( xy2,) yf=( xx=, yex2) e=+
x xy+ ey e+ yg+ eg + g
→∂xffe( x+, yy) =e x+2egxx+ y 2e x + g x
x)
∂y � = N → 2 ye + g ' = 2 ye → g ' = 0 → g = 0 + c
∂y
(QFRQFOXVLyQODVROXFLyQGHODHFXDFLyQHV
2. Resolvemos la ecuación:
.
Primero observamos que:
es exacta.
A ver si encontramos un factor integrante para su exactitud.
42
es un factor integrante.
M y + xy 2 y (1 + xy) y
0XOWLSOLFDPRVORVWpUPLQRVGHODHFXDFLyQSRUGLFKRIDFWRU
obteniendo la ecuación diferencial exacta:
TXHVHSXHGHVLPSOL¿FDUHQ
(QFRQFOXVLyQODVROXFLyQGHODHFXDFLyQHV
.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
Ejercicios
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales, utilizando oportunos
factores integrantes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
, o más bien:
Tenemos:
Para que la ecuación sea exacta debe ocurrir que:
. Integrando:
, es decir:
, que se puede
escribir como:
. Integrando:
Despejamos y:
(QGH¿QLWLYDWHQHPRVODVLJXLHQWH
Regla práctica
Para resolver una ecuación diferencial lineal del primer orden
Ejemplos
1. Resolver la ecuación diferencial .
La solución de la ecuación es
Ejercicios
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales lineales:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
11. siendo
46
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
13. siendo
14. siendo
15. siendo
Ecuación de Bernoulli
Consideremos la ecuación diferencial del tipo:
Está claro que, si n=0 se trataría de una ecuación lineal, y, en el caso que
n=1 sería a variables separables.En otros casos, veamos cómo resolverla:
Podemos considerar dos métodos diferentes:
0e72'2
Partimos de la descomposición
, siendo u y v funciones de x
Derivando:
Y sustituyendo en la ecuación:
. En el segundo miembro no hay ningún
0e72'2
Otra manera de resolver la ecuación de Bernoulli es dividir la
ecuación por yn, operar el cambio de variable , obteniendo
una ecuación lineal. 47
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
Ejemplo
0pWRGR
Seguimos los siguientes pasos:
o Ponemos y = uv → y' = u'v + uv' . La ecuación diferencial se
vuelve en:
o Tenemos entonces .
,
o Sustituimos la expresión de v encontrada:
.
o Separamos variables e integramos:
o Integramos
entonces
0pWRGR
o Dividimos la ecuación inicial por y3.
48 o Consideramos la sustitución
Derivando
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del primer orden
o Reescribimos la ecuación
o Deshaciendo la sustitución
Ejercicios
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de Bernoulli:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
49
Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias del segundo orden
y orden superior
51
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del segundo orden y orden superior
Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias del segundo orden
Se llama ecuación diferencial del segundo orden una ecuación diferencial
que establezca una relación entre la variable independiente x, la variable
dependiente y, y las primeras y segundas derivadas de y, es decir una
ecuación del tipo:
.
8QDHFXDFLyQGLIHUHQFLDOGHOVHJXQGRRUGHQWLHQHLQ¿QLWDVVROXFLRQHV
(curvas integrales).
7HRUHPDGH&DXFK\
Dada una ecuación diferencial en su forma normal
y’’ = f(x, y, y’)
6LODIXQFLyQI[\\¶\VXVGHULYDGDVSDUFLDOHV\
3RUXQSXQWRSDVDXQD\XQDVRODFXUYDLQWHJUDOGH
la ecuación diferencial y’’ = f(x, y, y’) con pendiente dada y' 0 .
52
52 Unas Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas del segundo orden
Teorema 1
y1 , y2 son linealmente independientes si y solo si no resulta nulo
el Wronskiano .
7HRUHPD
Si y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la ecuación
KRPRJpQHDODVROXFLyQJHQHUDOHV
VLHQGRFRQVWDQWHVDUELWUDULDV
7HRUHPD
6XSRQLHQGRFRQVWDQWHVORVFRH¿FLHQWHVGHODHFXDFLyQKRPRJpQHD
&RQGLFLyQQHFHVDULD\VX¿FLHQWHSDUDTXHODHFXDFLyQGLIHUHQFLDO
amita la solución es que t sea una
solución de la ecuación cuadrática ,
la cual se llama HFXDFLyQFDUDFWHUtVWLFD de la homogénea.
Demostración
&$62
/DHFXDFLyQFDUDFWHUtVWLFDWLHQHGRVVROXFLRQHVUHDOHVHLJXDOHV
53
∆ > 0 → t1 ≠ t2 ∆ > 0 → t1 ≠ t2
&$62
/DHFXDFLyQFDUDFWHUtVWLFDWLHQHGRVVROXFLRQHVFRPSOHMDV\
conjugadas
Ejemplos
54 (QGH¿QLWLYDODVROXFLyQGHODHFXDFLyQHV
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del segundo orden y orden superior
Ejercicios
5HVXHOYDODVVLJXLHQWHVHFXDFLRQHVOLQHDOHVKRPRJpQHDVDFRH¿FLHQWHV
constantes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
55
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del segundo orden y orden superior
Teorema
La solución de una ecuación No Homogénea es la suma de la
VROXFLyQGHODKRPRJpQHDDVRFLDGD\GHXQDVROXFLyQ
particular:
Método de Lagrange
9DULDFLyQGHODVFRQVWDQWHVDUELWUDULDV
tenga la solución
,
siendo y1 , y2 soluciones linealmente independientes de la homogénea
Entonces:
tendremos:
(QGH¿QLWLYDVHSXHGHFRQFOXLUTXH
Ejemplo
Tenemos:
57
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del segundo orden y orden superior
Es decir:
Entonces:
En detalle:
Si la ecuación homogénea asociada admite un sistema fundamental de
integrales, , es decir que
,
siendo soluciones linealmente independientes de la homogénea,
se va a suponer que una solución particular de la ecuación general sea
del mismo tipo, sustituyendo las constantes arbitrarias
con funciones variables en función de x.:
58
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del segundo orden y orden superior
Así que tendremos una sola solución determinada, que podemos hallar
FRQHO0pWRGRGH&UDPHU
59
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del segundo orden y orden superior
Ejercicios
Hallar la integral general de las siguientes ecuaciones diferenciales lineales
no homogéneas del segundo orden, aplicando el método de la variación de
las constantes arbitrarias:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
60
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del segundo orden y orden superior
Métodos especiales
Para la resolución de algunos tipos de
Ecuaciones diferenciales lineales
No Homogéneas del segundo orden
$FRH¿FLHQWHVFRQVWDQWHV
En muchos de los casos que vamos a considerar no será necesario utili-
zar el método de Lagrange.
CASO 1
f(x) sea un polinomio de grado n
Ejemplos
1. Resolvemos la ecuación
que cumpla con las condiciones y(0)=0, y’(0)=1,
La ecuación homogénea asociada
, tiene ecuación característica
así que .
Por lo que se ha dicho la solución particular será un
polinomio del mismo grado de f(x), es decir de la forma:
61
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del segundo orden y orden superior
(QGH¿QLWLYDODVROXFLyQJHQHUDOHV
2. Resolvemos la ecuación
Así que
Por lo que se ha dicho la solución particular será un
polinomio del grado 2, es decir de la forma:
(QGH¿QLWLYDODVROXFLyQJHQHUDOHV
Considerando
&$62
f(x) sea una función exponencial
En detalle:
, si k es diferente de las dos soluciones de la
HFXDFLyQFDUDFWHUtVWLFDGHODKRPRJpQHDDVRFLDGD
VLNHVLJXDODODVROXFLyQGREOHGHODHFXDFLyQ
FDUDFWHUtVWLFDGHODKRPRJpQHDDVRFLDGD
Ejemplos
1. Resolvemos la ecuación
63
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del segundo orden y orden superior
2. Resolvemos la ecuación
&$62
I[VHDXQDFRPELQDFLyQOLQHDOGHVHQRV\FRVHQRV
Ejemplo
Resolvemos la ecuación
65
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del segundo orden y orden superior
Ejercicios
Hallar la integral general de las siguientes ecuaciones diferenciales lineales
no homogéneas del segundo orden:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
66
Aplicaciones
67
Aplicaciones
Trayectorias ortogonales
Sea dada una familia de curvas planas de ecuación Φ ( x, y, k ) = 0
YDULDEOHVDOYDULDUGHNHQ5
Φ ( x, y , k ) = 0
Ejemplos
Φ ( x, y , k ) = 0
Se elimina el parámetro m entre esta ecuación y la dada:
Φ (=
m y, k ) = 0
x, y’
y = y’ (x -1)
[Esta es la ecuación diferencial de la familia dada]
1
1 −
6HKDFHXQ&$0%,2 en lugar de y’ se pone − : y'
1 y'
y= −
1 −
(x -1) y '
y'
6HUHVXHOYH
Poniendo
1
1 −
&DPELDPRV y’ con − y'
y'
69
Aplicaciones
0XOWLSOLFDPRVODHFXDFLyQGLIHUHQFLDOSRUHOIDFWRULQWHJUDQWH
Ejercicios
Hallar la ecuación de las trayectorias ortogonales a la familia de curvas
de ecuación:
1.
2.
3.
4.
5.
70
6.
Aplicaciones
7.
8.
9.
10.
Extracorriente
En un circuito eléctrico, de resistencia
R y auto inductancia L, se aplica una
fuerza electromotriz con una diferencia
GHSRWHQFLDOWHQVLyQ9(QXQFLHUWR
instante, por medio de un interruptor,
se excluye la fuerza electromotriz del
circuito. Determinar la corriente que
circula en el circuito después de la
interrupción (Extracorriente de
DEHUWXUD
Integrando
71
Aplicaciones
&UHFLPLHQWRGHSREODFLyQ
Si la población de un país se duplica en 50 años, ¿en cuantos años será
el triple, suponiendo que la velocidad de aumento sea proporcional al
número de habitantes?
Tenemos
.
Integrando: lnCy = kt .
Considerando la condición inicial:
, o más bien:
3DUDGHWHUPLQDUODFRQVWDQWHNGHFUHFLPLHQWRFRQVLGHUDPRVORVGDWRV
del problema:
Así que
72
Aplicaciones
6LHQGR)ODIXHU]DGHJUDYHGDG0\PODVPDVDVGHOD7LHUUD\GHOFXHUSR
y siendo r la distancia entre el centro de la Tierra y el baricentro del cuerpo
lanzado, por la ley de gravitación universal Newton:
ecuación diferencial:
Condiciones iniciales:
/DYHORFLGDGGHHVFDSH buscada es
Un Circuito
Dado un circuito de inductancia
L=0.05 henrios, una resistencia R de
20 ohmios, un condensador cuya capa-
cidad es de C=100 microfaradios y una
fem E=100 voltios, hallar la corriente
i, siendo las condiciones iniciales q=0
e i=0 para t=0.
73
Aplicaciones
(VGHFLU0XOWLSOLFDPRVSRU
+0.01.
se escribe:
2VFLODFLRQHVOLEUHV
Supongamos que una masa m esté puesta por encima de un muelle espiral.
En la posición de equilibrio la fuerza del peso de la masa está equilibrada por
la fuerza elástica del muelle.
74
Aplicaciones
.
Se trata de una ecuación diferencial lineal homogénea del segundo orden,
DFRH¿FLHQWHVFRQVWDQWHVTXHVDEHPRVQRWRULDPHQWHUHVROYHU
Ejercicios
1. Un circuito eléctrico consta de una inductancia de 0.1 henrio, una
resistencia de 20 ohmios y un condensador cuya capacidad es de
25 microfaradios. Hallar la carga q y la corriente i en el tiempo t,
siendo las condiciones iniciales:
a) q=0.05 coulomb, i=0 para t=0
b) q=0.05 coulomb, i=-0.2 amperios para t=0.
(1 microfaradio = 10 −6 faradios )
75
Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales
77
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
'RVHFXDFLRQHV\GRVYDULDEOHV
Consideramos el sistema de ecuaciones diferenciales lineales
DFRH¿FLHQWHVFRQVWDQWHV
Una vez resuelta esta ecuación diferencial del segundo orden en x(t),
podemos volver atrás a la expresión de y(t) en función de x’(t) y de x(t),
para así obtener una solucion para y(t).
Ejemplos
1. Consideremos el sistema de ecuaciones dferenciales:
(QGH¿QLWLYD
2. Resolvemos el sistema
9ROYLHQGRFRQHVWHGDWRDODVHJXQGDHFXDFLyQGHOVLVWHPD
.
La ecuación homogénea asociada (con ecuación
Suponiendo .
79
Ejemplos
Esta no es nada más que una ecuación lineal homogénea del segundo
orden, cuya ecuación característica da
Así que
2. Resolvemos el sistema
80 Derivando
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
3
−3C1 cos x − 3C2 sen x + e t ,
2
2EWHQLHGRHQGH¿QLWLYD
Ejercicios
1. Encuentre la solución general del sistema de ecuaciones:
4. Resolver el sistema
5. Resolver el sistema
6. Resolver el sistema
7. Resolver el sistema
siendo
y su valor en x=0.
82
('2DFRH¿FLHQWHV
variables notables
83
('2DFRH¿FLHQWHVYDULDEOHVQRWDEOHV
3UHVHQWDPRVDOJXQDVGHODVHFXDFLRQHVDFRH¿FLHQWHVYDULDEOHV
QRWDEOHV
Ecuación de Euler
6LODLQWHJUDOJHQHUDOHV
Ecuación de Legendre
las soluciones son de la forma y(x) = pn(x) , donde pn son los polinomos de
/HJHQGUHGH¿QGRVSRU
Ecuación de Laguerre
2WUDVHFXDFLRQHVGLIHUHQFLDOHVFRQFRH¿FLHQWHVQRWDEOHVVRQ
(FXDFLyQGH%HVVHO
(FXDFLyQGH+HUPLWH
(FXDFLyQGH&KHE\VKHY
(FXDFLyQGH:HEHU ¡Que investiguen!
84
Métodos
Matemáticos
3DUWH 85
Funciones
de varias variables
87
Derivadas Parciales
e
,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
89
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
'H¿QLFLRQHVSUHOLPLQDUHV
ESPACIO DE N DIMENSIONES
Un espacio es de n dimensiones, cuando para determinar cada uno de
sus puntos hacen falta los valores de n parámetros llamados Coordenadas
del Punto y que se representan por X1, X2, ..... Xn
ESPACIO AFÍN
Espacio AFIN de n dimensiones es el espacio entre cuyos puntos y los
conjuntos de n números reales cualesquiera X1, X2, ..... Xn llamados
coordenadas del punto, se puede establecer una correspondencia biunívoca.
ESPACIO MÉTRICO
Es un Espacio AFÍN en el cual se introduce la manera de medir la distancia
entre dos puntos cualesquiera del mismo.
ESPACIO EUCLIDIANO
Un Espacio es EUCLIDIANO y de dimensión n cuando:
1. Es AFÍN de dimensión n
/DGLVWDQFLDHQWUHGRVSXQWRVFXDOHVTXLHUDGHOPLVPRHVWiGH¿QLGD
por : n
∑ ( x' −x )
2
d= i i
i=1
90
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
CONJUNTOS PUNTUALES EN E
,QWHUYDORUHFWDQJXODUDELHUWR
Es el conjunto S de puntos P(x,y) En el caso de menor o igual se tiene
de E2DVtGH¿QLGR el intervalo rectangular cerrado
Entorno circular
Entorno circular del punto A(a,b) y radio r es el disco abierto de radio
r y centro A(a,b), es decir, es el conjunto de puntos del E2 internos a la
circunferencia con centro en A y radio r.
Entorno rectangular
Entorno rectangular del punto A(a,b) y semiamplitud “d” es el conjunto
de puntos P(x,y) del E2WDOHVTXHYHUL¿TXHQ
|x-a| < d
|y-b| < d
CLASIFICACIÓN DE PUNTOS
Punto aislado
Un punto de un conjunto se llama aislado FXDQGRKD\DOJ~QHQWRUQR
suyo que no contiene otros puntos del conjunto que el mismo.
Por ejemplo si llamamos Z al conjunto de los números enteros, el conjunto
GH¿QLGRSRU6 ^3[\[İ=A\İ=`HVWiIRUPDGRVRODPHQWHSRUSXQWRV
aislados.
Punto de acumulación 91
91
Un punto que pertenezca o no a un conjunto S, se llama punto de acumu-
lación de S, FXDQGRHQWRGRHQWRUQRVX\RKD\SXQWRVGHOFRQMXQWR6
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
Punto interior
Un punto perteneciente a un conjunto S se llama “punto interior” de S
cuando hay por lo menos un entorno suyo, cuyos puntos todos pertenecen a S.
Interior de un conjunto
Es el conjunto formado por todos los puntos interiores del conjunto.
Punto exterior
Un punto no perteneciente a un conjunto S se llama “punto exterior” de S
cuando hay por lo menos un entorno suyo, cuyos puntos ninguno pertenece
a S.
Exterior de un conjunto
Es el conjunto formado por todos los puntos exteriores del conjunto.
Punto frontera
Un punto que pertenezca o no a un conjunto S, se llama punto frontera
de S si no es exterior ni interior a S, es decir, en todo entorno suyo,
hay puntos que pertenecen a S y puntos que no pertenecen a S.
6LGH¿QLPRVD6 ^3[\[2 + y2`ORVSXQWRVGHODFLUFXQIHUHQFLD
x2 + y2 = 1 son puntos frontera de S ya que en todo entorno suyo hay
puntos que pertenecen a S y puntos que no pertenecen a S.
Frontera de un conjunto
Es el conjunto formado por todos los puntos fronteras del conjunto.
$UFRGHFXUYDVLPSOHGH-RUGDQ
Es una FXUYDFRQWLQXD (1ra.condición), DELHUWD (2da. condición) y que
QRWHQJDSXQWRVP~OWLSOHV (3ra condición). Es decir que no se presenten
las siguientes condiciones.
Conjunto conexo
Un conjunto S se llama conexo cuando dos puntos cualesquiera del
mismo se pueden unir por un arco de curva simple de Jordan cuyos
puntos todos pertenecen al conjunto S.
92
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
)XQFLRQHVPXOWLYDULDEOHV
Introducción
0XFKDV PDJQLWXGHV TXH QRV UHVXOWDQ IDPLOLDUHV VRQ IXQFLRQHV GH GRV R
más variables independientes.
O de la forma implícita
F(x, y, z) = 0
F(x, y, w, w) = 0.
'H¿QLFLyQIRUPDOIXQFLRQHVGHGRVYDULDEOHV
Sea , si a cada par ordenado (x, y) ∈ D hacemos corresponder un
número real , entonces decimos que f es una función de X e
Y, y escribimos . Al conjunto D lo llamaremos dominio
de f y al correspondiente conjunto de valores lo llamamos
recorrido de f. Llamaremos a las variables X e Y variables independientes
y a la variable z variable dependiente.
'HPDQHUDDQiORJDSRGHPRVGH¿QLUIXQFLRQHVGHWUHVRPiVYDULDEOHV
/DJUi¿FDGHXQDIXQFLyQGHGRVYDULDEOHV
es el conjunto de puntos con coordenadas
(X, Y, Z) en donde (X, Y) está en el dominio
de f, siendo z = f (X, Y). Este conjunto de
SXQWRVIRUPDXQDVXSHU¿FLHHQHOHVSDFLR
tridimensional.
6LG VHWUDWDGHXQSODQRTXHSDVDSRUHORULJHQGHOHVSDFLR
6LF VHWUDWDGHXQSODQRSDUDOHORDOHMH]XQSODQRYHUWLFDOFRQ
una WUD]D lineal ax+by+d=0 sobre el plano Oxy)
6LE VHWUDWDGHXQSODQRSDUDOHORDOHMH\
6LD VHWUDWDGHXQSODQRSDUDOHORDOHMH[
] NUHSUHVHQWDXQSODQRSDUDOHORDOSODQR2[\
[ KUHSUHVHQWDXQSODQRSDUDOHORDOSODQR2\]
\ PUHSUHVHQWDXQSODQRSDUDOHORDOSODQR2[]
VLHQGRNKPFRQVWDQWHV
Ejemplos de dominios
1. Hallar y dibujar el dominio de las siguientes funciones
94
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
&XUYDVGHQLYHO
Si tenemos una función de dos variables dada por z = f (x, y), entonces
ODJUi¿FDGHODHFXDFLyQIx, y) = constante = k es el conjunto de puntos
con coordenadas (x, y, k). Todos estos puntos tienen el mismo valor para
la coordenada z, es decir, z = k. Por lo tanto todos esos puntos están a la
PLVPDDOWXUDVREUHHOSODQR[\RVHDTXHHVWiQ³DOPLVPRQLYHON´VREUH
el plano Oxy.
0iVELHQVLVHFRQVLGHUDHOSODQRKRUL]RQWDO] NDOYDULDUGHODFRQVWDQWH
NVHREWLHQHQORVSODQRVDYDULRVQLYHOHVRDOWXUD6LVHLQWHUVHFD] N
FRQXQDVXSHU¿FLHVHREWLHQHXQDOtQHDTXHHVODOtQHDGHQLYHODOQLYHON
3RUN VHREWLHQHODOtQHDDOQLYHOFHURHVGHFLUODLQWHUVHFFLyQGHOD
VXSHU¿FLHFRQHOSODQR2[\
$ODFXUYDGHQLYHOVREUHHOSODQR] NVHOHOODPDWDPELpQWUD]DV de la
VXSHU¿FLHVREUHHOSODQR[ N
Ejemplo
95
95
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
/DJUi¿FDGHHVWDIXQFLyQVLHQGR
UHSUHVHQWDGDHQOD¿JXUDDODGR
3DUDFDGDYDORUGHNKDFHPRVI[\
N\GLEXMDPRVODFXUYDUHVXOWDQWH
en el plano Oxy.
Para esto analicemos tres casos:
6LNGLJDPRVTXHN FVLHQGRF!HQWRQFHV
/tPLWHGHXQDIXQFLyQGHGRVYDULDEOHV
Una función f (x, y) tiende al límite L, cuando x, y tienden respectivamente
+ +
a xo, yo si dado un ε ∈ R tan pequeño como queramos, existe un δ ∈ R ,
tal que, para todos los pares de valores (x, y) que cumplan la desigualdad
&RQWLQXLGDGGHXQDIXQFLyQGHGRVYDULDEOHV
Una función f (x, y) es continua en el punto (x0 , y0) siempre que f (x0 , y0)
HVWpGH¿QLGD\DGHPiV
96
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
'HULYDGDVSDUFLDOHV
La derivada de una función de una variable mide la rapidez de cambio de la
variable dependiente respecto a la variable independiente. Para funciones
de dos variables x e y podemos medir dos razones de cambio: una según
cambia y, dejando a x¿MD\RWUDVHJ~QFDPELDx, dejando a y¿MD
'H¿QLFLyQIRUPDO
Ejemplos
&RQVLGHUDPRVHOYROXPHQ9GHXQFRQRpVWHGHSHQGHGHODDOWXUDh
del cono y su radio r de acuerdo con la fórmula
97
97
La derivada parcial de V respecto a r es
∂V 2
= π rh
∂r 3
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
2. Dada la función
6LJQL¿FDGRJHRPpWULFR
Plano tangente
Al realizar las derivadas parciales de una función f(x,y) respecto a una de las
variables (por ejemplo x), estamos considerando y constante (que representa
un plano paralelo al plano Oxz). Entonces obtenemos la pendiente de dicha
función f(x,y) paralela al plano determinado por el eje de la incógnita respecto
a la cual se ha hecho la derivada (x en el caso considerado) y el eje z.
0iVSUHFLVDPHQWHSDUDXQDIXQFLyQGHGRVYDULDEOHV] I[\VL3HVXQ
SXQWRGHODVXSHU¿FLHUHSUHVHQWDGDSRUODIXQFLyQ
P, nos da la pendiente de la
recta tengente en P a la curva
que se obtiene entersecando
ODVXSHU¿FLH] I[\FRQXQ
plano paralelo al plano Oyz,
eso es:
UHSUHVHQWDODPendiente en dirección y.
6LODVXSHU¿FLHHVH[SUHVDGDHQIRUPDLPSOtFLWD, entonces la
ecuación del plano tangente en un punto a la
VXSHU¿FLHGHHFXDFLyQ es:
Ejemplos
+DOODPRVODHFXDFLyQGHOSODQRWDQJHQWHHQDODVXSHU¿FLH
de ecuación .
La función tiene las siguientes derivadas parciales:
Evaluándolas en P, tenemos: 99
99
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
+DOODPRVODHFXDFLyQGHOSODQRWDQJHQWHHQDODVXSHU¿FLHGH
ecuación .
Tenemos las siguientes tres derivadas primas:
Evaluando en P tenemos:
Ejercicios
Hallar el dominio de las siguientes funciones:
1. 4.
2.
5.
3. 6.
100
100
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
+DOODUODVFXUYDVGHQLYHOGHODVVLJXLHQWHVVXSHU¿FLHV
7.
8.
9.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
3
+DOODUODHFXDFLyQGHOSODQRWDQJHQWHDODVVLJXLHQWHVVXSHU¿FLHVHQ
el punto al lado indicado:
22.
23.
24. 101
101
25.
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
102
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
'HULYDGDVSDUFLDOHVGHVHJXQGRRUGHQ
Dada una función de dos variables f(x,y), si se puede derivar (con respecto
.
Para una función de tres variables f(x,y,z) tendríamos tres derivadas primas,
a las cuales corresponden 9 derivadas segundas y veintisiete derivadas
terceras:
'HULYDGDVSDUFLDOHVGHIXQFLRQHVFRPSXHVWDV
Sabemos que para una función de una variable y=f(u), si u=u(x), vale la
siguiente regla de la cadena:
Regla de la cadena
Ejemplo
Tenemos:
. Así que:
Si ponemos , se obtiene:
Si siendo , tenemos:
104
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
'HULYDGDVSDUFLDOHV
Ejemplo
'HULYDFLyQLPSOtFLWD
Si una función z=f(x,y) resulta implícitamente expresada por medio
de una ecuación F(x,y,z)=0, queda el problema de hallar las derivadas
parciales
Por lo tanto
Ejemplo
, queremos hallar
Entonces:
Ejercicios
Hallar las cuatro derivadas parciales de segundo orden y observar que
las cruzadas son iguales:
1. 6.
2. 7.
3. 8.
4. 9.
5.
10.
11.
106 12.
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
+DOODUHQODVVLJXLHQWHVIXQFLRQHVLPSOtFLWDPHQWHGH¿QLGDV
21.
22.
23.
107
107
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
-DFRELDQR
Dado un cambio de variables del tipo
6HGH¿QH-DFRELDQRGH[\UHVSHFWRDODVQXHYDVYDULDEOHVXYHOVLJXLHQWH
determinante:
Ejemplo
Ejercicios
Calcule el Jacobiano de las siguientes transformaciones:
1. 4.
2. 5.
108
3.
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
-DFRELDQR\'HULYDFLyQLPSOtFLWD
El Jacobiano puede resultar útil para derivar funciones implícitamente
GH¿QLGDV
Ejercicios
1. Si xu2 + v = y3 y 2yu – vx3 = 4x
Obtener
2. Si x + y2 = u, y + z2 = v y z + x2 = w
Obtener
3. Si F: 3x+ y + 5 v – u2 = 0 y G: -x + 5y – v2 + u = 0
Obtener
109
109
4. Si F: 3x2y – z2u2 + u = 0 y G: x3y2 + z u2 – u=0
Obtener
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
,QWHJUDOHVP~OWLSOHV
Utilizamos los símbolos A(r1), A(r2),...., A(rn) para las áreas de estos
rectángulos.
(OFRQMXQWRGHORVQUHFWiQJXORV^U1, r2,...., rn`VHOODPD68%',9,6,Ï1ƩGH
F en pluri-intervalos.
/D1250$GHODVXEGLYLVLyQTXHJHQHUDOPHQWHVHLQGLFDFRQ__Ʃ__HVOD
ORQJLWXGGHODGLDJRQDOGHOPD\RUUHFWiQJXORGHODVXEGLYLVLyQƩ
6XSRQJDPRVTXH] I[\HVXQDIXQFLyQGH¿QLGDSDUDWRGR[\GHOD
región F.
En forma general
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
Esta suma es una aproximación del volumen del sólido limitado por la
VXSHU¿FLH] I[\HOSODQR] HVGHFLUHOSODQR2[\\ODVXSHU¿FLH
cuyas generatrices son todas las rectas paralelas al eje z a través de la
frontera de F.
6LIHVWiGH¿QLGDHQXQDUHJLyQ)\HOOtPLWH
9
+
6LHQGR9HOYROXPHQGHOVyOLGRGH¿QLGRSRU[\)]I[\
ε ∈R v
(QVtQWHVLVDVtFRPRODLQWHJUDOGH¿QLGDGHXQDIXQFLyQGHXQDYDULDEOH
representaba el área bajo curva, ahora la integral doble de una función
de dos variables z=f(x,y), sobre una región F, representa el volumen bajo
ODVXSHU¿FLHPiVELHQHQWUHODVXSHU¿FLH\XQDGDGDUHJLyQFHUUDGD)GHO
SODQR2[\GRQGHIHVWpGH¿QLGD
1. Linealidad
6LNHVXQQ~PHUR\IHVLQWHJUDEOHVREUHXQDUHJLyQFHUUDGD)
HQWRQFHVNIHVLQWHJUDEOH\
6LI\JVRQLQWHJUDEOHVVREUHXQDUHJLyQFHUUDGD)HQWRQFHV
(VWHUHVXOWDGRVHSXHGHH[WHQGHUDFXDOTXLHUQ~PHUR¿QLWRGH
funciones integrables.
2. ,QWHJUDOVREUHXQDUHJLyQLQIHULRUPHQWH\VXSHULRUPHQWHOLPLWDGD
3. 5HODFLyQHQWUHODVLQWHJUDOHVGHGRVIXQFLRQHVLQWHJUDEOHV
VREUHXQDPLVPDUHJLyQ
A
ε ∈ R+
6LI\JVRQLQWHJUDEOHVVREUH)\I[\J[\[\)
entonces
/DGH¿QLFLyQGHLQWHJUDOGREOHQRHVPX\~WLOSDUDODHYDOXDFLyQHQFXDOTXLHU
caso particular.
Naturalmente, puede suceder que la función f(x,y) y la región F sean simples,
GHPDQHUDTXHHOOtPLWHGHODGH¿QLFLyQSXHGDFDOFXODUVHGLUHFWDPHQWH6LQ
embargo, en general no se pueden determinar tales límites.
Como en el caso de las integrales ordinarias y curvilíneas, conviene desarrollar
112 métodos simples y de rutina para determinar el valor de una integral doble
dada.
Sea F un rectángulo cuyos lados estén determinados por las rectas cuya
ecuaciones, en el plano Oxy, son: x=a, x=b, y= c, y=d.
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
+
Suponemos que z = f(x,y) es continua en cada (x,y)ε ∈ R
F. Formemos la
integral simple con respecto a x, eso es , donde, al realizar la
LQWHJUDFLyQVHPDQWLHQH¿MR\
/DIXQFLyQ$\HVWiGH¿QLGDSDUDF\G\VHSXHGHGHPRVWUDUTXHVL
f(x,y) es continua en F entonces A(y) es continua en [c,d].
Entonces 113
113
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
Ejemplo
1.
2.
114
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
GRQGH SULPHUR LQWHJUDPRV SDUD [ ¿MR GHVGH OD FXUYD LQIHULRU KDVWD OD
superior, es decir a lo largo de un segmento típico. Luego integramos con
respecto a x, desde a hasta b.
7DPELpQVHSXHGHGH¿QLUODVLQWHJUDOHVLWHUDGDVVREUHXQDUHJLyQ)LQWHJUDQGR
primero respecto de y, luego integrando respecto de x, es decir considerando
la integral iterada
Ejemplo
115
115
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
Teorema
6XSRQJDPRVTXH)HVXQDUHJLyQFHUUDGDGH¿QLGDSRUWRGRV[\
tal que
En tal caso:
&DPELRGHYDULDEOHV
Una técnica que se usa a menudo en el cálculo de integrales es la sustitución
(cambio de variables). Recordemos un ejemplo simple:
Se considera la sustitución .
Por lo tanto
En general, si ponemos
En particular consideramos el
&DPELRGHYDULDEOHVHQLQWHJUDOHVGREOHV
Supongamos que a una región R del plano xy corresponda de manera
biunívoca la región S del plano uv, en la transformación determinada por
el cambio de variables
Tenemos el siguiente
≠ 0 en S, entonces
Coordenadas esféricas
&RRUGHQDGDVFLOtQGULFDV
Ejemplo
Es decir que R es la parte del círculo de centro O(0,0) y radio r=1 que
se encuentra en el primer cuadrante del plano Oxy.
118
Derivadas Parciales e Integrales Múltiples
Entonces:
Ejercicios
Calcule las siguientes integrales dobles iteradas:
1. 6.
119
2. 7.
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
3. 8.
4. 9.
5. 10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
1.
120
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
2.
3.
4.
5.
6LHQGR5 ^[\`
121
121
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
Aplique el cambio
6.
7.
8.
122
'HULYDGDV3DUFLDOHVH,QWHJUDOHV0~OWLSOHV
Integral triple
/DGH¿QLFLyQGHLQWHJUDOWULSOHHVDQiORJDDODGHLQWHJUDOGREOH
La suma
Integrales iteradas
Así como la integral doble es igual a dos integrales iteradas, también la
integral triple es igual a tres integrales iteradas.
Ejercicios
Calcule las siguientes integrales triples:
1. , siendo
2. , siendo
124
Integrales Impropias
125
Integrales Impropias
Teorema de L’Hospital
Este método nos permite calcular ciertos límites que con los procedimientos
estudiados anteriormente no es posible resolver. Así, al evaluar límites de
límite de un cociente:
, siempre que .
, Igualmente se pondrá .
Ejemplo:
Calculemos .
.
Integrales Impropias
Otros ejemplos:
teorema:
127
127
Integrales Impropias
3. .
Se presenta la forma
Entonces:
/tPLWHVTXHSUHVHQWDQODIRUPD
Si y , entonces el da lugar
1. y se tiene la forma
2. Si y , entonces
y se tiene la forma .
Ejemplo:
Se presenta la forma
Integrales Impropias
(derivando)
&RQVLGHUHPRVODLJXDOGDG
7RPDPRVORVORJDULWPRVQDWXUDOHVGHDPERVPLHPEURV
Se tiene:
(QODH[SUHVLyQVHSUHVHQWDHQWRGRVORVFDVRV
la forma , y esta forma indeterminada ya la hemos
tratado anteriormente.
Ejemplo:
Se tiene la forma .
129
129
. Entonces:
Integrales Impropias
la Regla de L’Hospital.
Entonces:
OBSERVACIÓN:
Ejemplo:
130
= .
Integrales Impropias
= .
Ejercicios
Calcule los límites siguientes utilizando la Regla de L’Hospital.
Antes de aplicarla asegúrese que sean satisfechas las hipótesis del teorema.
1. 5.
2. 6.
3. 7.
4.
8. 14.
15.
9.
10.
16.
11. 17.
18.
12.
19. 131
131
13.
Integrales Impropias
20. 30.
31.
21.
22.
32.
23. 33.
34.
24.
25. 35.
36.
26.
37.
27.
38.
28. 39.
29. 40.
132
Integrales Impropias
Integrales impropias
Las denominadas integrales impropias son una clase especial de integrales
GH¿QLGDVHQODVTXHHOLQWHUYDORGHLQWHJUDFLyQRODIXQFLyQHQHOLQWHJUDQGR
o ambos presentan ciertas particularidades.
es impropia si por lo menos uno de los extremos de inte
integración
QR HV ¿QLWR R VL OD IXQFLyQ I[ SUHVHQWD HQ HO LQWHUYDOR GH LQWHJUDFLyQ
unos puntos de discontinuidad.
([LVWHSRUORPHQRXQSXQWR
, donde f(x) es
discontinua.
133
133
Integrales Impropias
6HSXHGHQGDUODVVLJXLHQWHVGH¿QLFLRQHV
6LI[HVFRQWLQXDHVGHFLUHQHOLQWHUYDORSRQHPRV
6LI[HVFRQWLQXDHVGHFLUHQHOLQWHUYDORSRQHPRV
6LI[HVFRQWLQXDHQ5SRQHPRV
VL
VL
entonces pondremos:
anteriores.
&XDQGRORVOtPLWHVHQODVGH¿QLFLRQHVDQWHULRUHVH[LVWHQ\VRQ¿QLWRVVH
dice que la integral es FRQYHUJHQWH, en caso contrario, se dice que la
integral es GLYHUJHQWH
134
Integrales Impropias
Ejemplos
1. .
2.
3.
convergente si , y es divergente si .
4.
135
135
=
Integrales Impropias
GRQGHDOFDOFXODUHOOtPLWH¿QDOKHPRVWHQLGR
que aplicar el teorema de l’Hospital.
La integral propuesta es convergente.
5. =
6.
136 = + =
Integrales Impropias
&ULWHULRVGHFRQYHUJHQFLDSDUDODV
integrales impropias
En muchos casos es posible decir si una integral impropia converge o
PHQRVVLQUHVROYHUOD3DUDHVWH¿QHQLPSRUWDQWHFRQRFHUORVVLJXLHQWHV
criterios de convergencia:
1. Criterio de comparación
Si es convergente, también lo es .
Ejemplo
Consideramos la integral
convergente.
137
137
Integrales Impropias
&RQGLFLyQQHFHVDULD\VX¿FLHQWHSDUDTXHVHD
3. &ULWHULRGHOYDORUDEVROXWR
Ejemplo
138
Integrales Impropias
/D FRQYHUJHQFLD VH SXHGH H[SOLFDU REVHUYDQGR OD JUi¿FD VH WUDWD GH
Ejercicios
Determine si las siguientes integrales son convergentes o divergentes:
1. 12.
2. [ ] 13. [2]
3. [1]
14. [diverge]
4.
15.
5. [diverge]
16. [ ]
6.
17.
7. 0XHVWUHTXH
8. [2]
19.
9.
∞ 2
10. ∫ 2 2
x +4
dx 20.
11.
139
139
Integrales Impropias
En general:
y también
(Función Beta),
TXHHVFRQYHUJHQWHSRUP!\Q!
140
Integrales Impropias
Demostración
Sustituyendo tenemos:
Ejemplos:
1. = .
2. =
141
141
Integrales Impropias
= .
Ejercicios
Compruebe, calculando la integral impropia, que
1. 3.
2.
Calcule:
4. = 7.
5. 8.
6.
9.
10.
11.
142
12.
Transformada
de Laplace
143
Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
Las transformadas de Laplace tienen importantes aplicaciones en matemática
pura y aplicada.
'H¿QLFLyQ
Dada la función f(x), con f(x)=0, , se llama transformada de Laplace
f(x), la función F(s):
L
Siendo f(t) es una función tal que f(t)=0 por t<0.
Ejercicios
Compruebe las siguientes transformadas de Laplace:
1. L (1)= 2. L (sent)=
3. L( )=
4. L (cost)=
5. L (x)=
144
Transformada de Laplace
Teorema de existencia
6LODIXQFLyQIWHVFRQWLQXDDWUR]RV\VLH[LVWHQGRV
Q~PHURVSRVLWLYRVFRQVWDQWHV0\WDOHVTXH
,
entonces existe la transformada de Laplace por cada s> .
2EVHUYDPRV que
8QDIXQFLyQIWTXHWHQJDODSURSLHGDGTXHH[LVWHQGRV
Q~PHURVSRVLWLYRVFRQVWDQWHV0\WDOHVTXH
/FRQV!
/DPD\RUtDGHODVIXQFLRQHVIWTXHGHVFULEHQIHQyPHQRV
físicos cumplen con las condiciones de continuidad a trozos y
del orden exponencial .
$SULPHUDYLVWDSXHGHSDUHFHUUDURTXHVHFRQVLGHUHIW SRU
t<0, Sin embargo, considerando t la variable tiempo, está
claro que el comportamiento prima del instante inicial t=0, es
algo que deja completamente indiferente a los físicos que observen
un determinado fenómeno.
Las soluciones de los ejercicios que hemos propuesto antes, ya nos dieron
unos primeros ejemplos de transformada de Laplace.
Penemos ahora algunas de las propiedades básicas.
Linealidad
L [ f (t) ± g(t)] = L [ f (t)] ± L [ g(t)]
L [ k⋅ f (t)] = k⋅ L [ f (t)]
(QGH¿QLWLYD
L [ a f (t) ± b g(t)] = a L [ f (t)] ± b L [ g(t)]
Ejemplos
1. L( ) = L( )= L( ) = .
2. L(senh t) = L = L
= .
146
146
Transformada de Laplace
3. L(cosh t) = L = L
= .
&DPELRGHHVFDOD
Si L(f(t)) = F(s), entonces: L
Ejemplos
1. L( )=L
2. L( )=L =
L .
Así que
L = .
Traslación
Si L (f(t)) = F(s), entonces: L
(VGHFLUTXH0XOWLSOLFDUODIXQFLyQRULJLQDOSRUHTXLYDOHDWUDVODGDUOD
imagen F(s) de una cantidad a. En práctica se trata de evaluar la función
imagen en (s-a) en lugar de s.
Ejemplos
1 11 1 11
(1) = (e(1)at
(1) t)=== F(s at
(e at−t)
(e t)a)=== F(s
F(s −− a) 2 =
a) =
1s 1 1ss at at 2
at=
(s − a) 1−
(s
(s 1 a) 2
− a)
(1)
(e(1)t)=s= LF(s
1. L (1) = . Entonces (e t) =
(e −t)a)= =F(s 1
F(s− −a)a) == 2 2
s s (s − a) 2 (s(s− −a)a)
1 at 11 at atat 1 11
(t) =)==22 (e (e⋅ 1))) == LF(s at
2. L (t) = 2 . Entonces
(e
(t) L (e (e at−⋅⋅a)
(e 1) == F(s
1) F(s −− a)
a) ==
1s (t) =at 1 1ss (e(e at
s1− a 1ss1−− aa
at )at =
at at
(t) = 2 (t) (e =)s2=2 (e ⋅ 1) = F(s ) = (e ⋅ 1)
(e −⋅ a) = F(s − a) =
1) = F(s − a) =s − a
3. L ( s )=L s =s−a s−a .
4. L ( )=L = .
5. L ( )=L =
Del retraso
Si L (f(t)) = F(s), entonces:
L L
Ejemplo
L L .
148
148
Transformada de Laplace
Fórmula fundamental
Si L [f(t)] =F(s) y entonces
O también:
L L
En particular:
Ejemplos:
1. L (t) = L (t·1) =
2.
3.
En general :
4. L
5. L L
149
149
Transformada de Laplace
En general:
7UDQVIRUPDGDGH/DSODFHGHGHULYDGDV
Si la función y = f(t) es L –transformable, y es L –transformable también
su derivada prima, entonces:
igualmente:
En general:
etc.….
&RQYROXFLyQ
Como hemos visto, la transformada de Laplace es lineal, es decir, la trans-
formada de una suma es la suma de las transformadas, entonces cabe
preguntarse si se tiene algo similar para el producto, la respuesta es no.
150
150 En general la transformada de un producto no es el producto de las trans-
IRUPDGDVSHURSRGHPRVGH¿QLUXQQXHYRSURGXFWRJHQHUDOL]DGREDMRHO
cual esto es cierto.
Transformada de Laplace
'H¿QLFLyQ
Dadas dos funciones f(t) y g(t), a la integral se le
7HRUHPDGHFRQYROXFLyQ
6L/^IW`\/^JW`H[LVWHQSDUD
entonces:
3URSLHGDGHVGHODFRQYROXFLyQ
Sean f(t) y g(t) funciones continuas en el intervalo , entonces
1. = (ley conmutativa)
2. = + (ley distributiva)
3. = (ley asociativa)
4. =
$O¿QDOGHHVWHWH[WRSXHGHQHQFRQWUDUXQD7DEODGHWUDQVIRUPDGDVGH
Laplace.
Ejercicios
Hallar la transformada de Laplace, utilizando las oportunas propiedades:
1. 4.
151
151
2. 5.
3. 6.
Transformada de Laplace
Antitransformada de Laplace
'H¿QLFLyQ
Si F(s) es la transformada de Laplace de una función continua f(t), es
decir, si
/^IW` )V
entonces la WUDQVIRUPDGDLQYHUVDRDQWLWUDQVIRUPDGDGH/DSODFH
de F(s), que se indica con
L -1^)V`
es f(t), es decir,
L -1 ^)V` IW
Ejemplo
Calculamos L
Puesto que
tenemos que
2EVHUYDFLyQ
152
152
Transformada de Laplace
Ejemplo
L(g(t))=
ODWUDQVIRUPDGDLQYHUVDGH)V QRHV~QLFD
/LQHDOLGDGGHODWUDQVIRUPDGDLQYHUVD
Sean f y g funciones continuas a trozos y de orden exponencial en el
LQWHUYDORWDOHVTXH/^IW` )V\/^JW` *VHQWRQFHV
L L L =
Ejemplos
1. Calcule L -1
Tenemos: L -1
=L -1
= +
153
153
Entonces
Transformada de Laplace
L -1
=L -1
-L -1
+L -1
2. Calculamos L -1
Como
L -1
= L -1
=
En particular
L -1
=1, L -1
= ,L -1
= ,….
3. L -1
=AL -1
=
4. L -1
= AL -1
=
5. L -1
L -1 L -1
= L -1
L -1
(por Tabla)
= .
154
154
Transformada de Laplace
6. L -1
L -1
=3L -1
L -1
=3L -1
L -1
=3L -1
8L -1
=3L -1
L -1
=3 +2 .
Ejemplo
3. (OGHQRPLQDGRUWLHQHFRPRIDFWRUXQELQRPLR
FXDGUiWLFRLUUHGXFLEOHHQFDPSRUHDO
Por ejemplo
+ +…+
Ejemplo
+ +
Ejemplos
156
156
Transformada de Laplace
L -1
L -1
-L -1
+L -1
L -1
= L -1
+ L -1
L -1
&DOFXODU/^)V`VDELHQGRTXH
L -1
L -1
L -1
L -1
+L -1
=
157
157
= .
Transformada de Laplace
)yUPXODGH+HDYLVLGH
Cuando el denominador de la fracción se pueda descomponer en
L -1
=
Ejemplo
L -1
=L -1
Tenemos lo siguiente:
L -1
= .
Ejercicios
Calcular las siguientes antitransformadas de Laplace
1. L
5. L -1
2. L
6. L
3. L
7. L
158
158
4. L 8. L
Transformada de Laplace
9. L 14. L
15. L
10. L
16. L
11. L
⎛ 2s ⎞
17. L -1
⎜ 2 ⎟
12. L ⎝ s − 8s + 25 ⎠
13. L
Ejemplo
159
159
Transformada de Laplace
y= L -1
^/\` /-1 +L -1
. Entonces:
(QGH¿QLWLYDVHGDHOVLJXLHQWHHVTXHPD
Ejercicios
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales, utilizando oportunamente
el método de las transformadas de Laplace
1. , siendo f(0)=4
2. , siendo f(0)=0
160
160
Transformada de Laplace
7. , siendo y(0)=0 [ ]
161
161
Transformada de Laplace
Ecuaciones diferenciales
FRQFRH¿FLHQWHVYDULDEOHV
De la misma forma pueden obtenerse soluciones a problemas de valores
LQLFLDOHVGHHFXDFLRQHVGLIHUHQFLDOHVFRQFRH¿FLHQWHVYDULDEOHV
Ejemplo
Resolver
L =
=-sY’-Y
donde hemos llamado Y= Y
L( )=
=
Sustituyendo estos resultados en la ecuación, tenemos
-2sY’-6Y=
O bien
Y’+
162
162
Entonces
Sucesiones y Series
163
Sucesiones y Series
Sucesiones
'H¿QLFLRQHV
'HRWUDPDQHUDSRGHPRVWDPELpQGH¿QLU
Sucesión como conjunto de los valores tomados por una
IXQFLyQI[YDULDQGR[ QHQ1^`HQOXJDUTXHHQ5
Ejemplos
/tPLWHGHXQDVXFHVLyQ
Se dice que una sucesión de término general , tiene límite L, si y solo
si existe un índice que determine un término de la sucesión, tal que
desde este término en adelante los términos siguientes se encuentren
en la franja , .
164
164
Eso es:
Sucesiones y Series
Una sucesión que tenga límite se dice regular, mientras que, en caso
contrario, se dice No regular, u oscilante.
Ejemplos
ya que .
3. Consideramos la sucesión
obteniendo la función
= =
6HWUDWDHQWRQFHVGHXQDVXFHVLyQLQ¿QLWpVLPD
4. Consideramos la sucesión
165
165
obteniendo la función
= =
2.
3.
4.
166
166
Sucesiones y Series
/DSULPHUD\ODVHJXQGDVXFHVLyQVRQLQ¿QLWpVLPDV
/DWHUFHUDVXFHVLyQHVFRQYHUJHQWHD
/D~OWLPDVXFHVLyQHVGLYHUJHQWH
Ejercicios
Establecer si es convergente o divergente la sucesión cuyo término
general es
1. 7.
2. 8.
3. 9.
4. 10.
5. 11.
6. 12.
167
167
Sucesiones y Series
Series
$ODVXPDGHORVLQ¿QLWRVWpUPLQRVGHXQDVXFHVLyQVHOHOODPDSerie asociada
a una sucesión, y se escribe:
……………….
………………..
………………
La serie se dice FRQYHUJHQWH si lo es la sucesión de las sumas parciales.
6L6VHOODPD9DORURSuma de la serie.
6L6VHOODPD9DORUR
es decir si .
Ejemplo
------------------------
…………………….
168
168
Sucesiones y Series
Ejemplos
cumple que .
condición necesaria .
4. no converge, ya que
169
169
6. no converge, ya que
&ULWHULRGHGLYHUJHQFLD
&RQGLFLyQVX¿FLHQWHSDUDTXHODVHULHVHDGLYHUJHQWHHVTXH
Demostración
cumplirse que
Serie telescópica
La serie
Serie geométrica
170
170
La serie
Observamos que:
------------------------
Siendo
y puesto que
Tenemos que:
cuando
La VHULHJHRPpWULFDHVGLYHUJHQWH cuando .
171
171
Sucesiones y Series
Ejemplo
razón .
&ULWHULRVGHFRQYHUJHQFLD\GLYHUJHQFLD
&ULWHULRGHOOtPLWHGHOWpUPLQRJHQHUDO
Ya se vió que
6LODVHULHHVGLYHUJHQWH
6LQDGDVHSXHGHGHFLUVREUHHOFDUiFWHUGHOD
&ULWHULRGH*DXVVRGHFRPSDUDFLyQ
Si dos VHULHVDWpUPLQRVSRVLWLYRV
Ejemplo
1. La serie
&ULWHULRGHODUD]yQGH'¶$OHPEHUW
Si en una serie a términos positivos
/DVHULHHVFRQYHUJHQWHVL/
/DVHULHHVGLYHUJHQWHVL/!
Nada se puede decidir si L=1
Ejemplos
&RQVLGHUDPRVODVHULH
173
173
Sucesiones y Series
Tenemos:
&RQVLGHUDPRVODVHULH
Tenemos:
= .
174
174
Sucesiones y Series
&ULWHULRGHODUDt]
La serie es FRQYHUJHQWHVL
/DVHULHHVGLYHUJHQWHVL
Ejemplo:
5. Criterio integral
Con
Es decir
175
175
Sucesiones y Series
Entonces:
6LODLQWHJUDOLPSURSLDHVFRQYHUJHQWHWDPELpQOD
serie es convergente.
6LODLQWHJUDOLPSURSLDHVGLYHUJHQWHWDPELpQOD
serie es divergente.
Ejemplos
1. Consideramos la serie
= = .
1
2. Consideramos la serie
= .
2EVHUYDFLyQ
El criterio integral nos permite establecer el carácter de la serie. Pero si
por medio de este criterio resultara que la serie es convergente, eso no
quiere decir que la suma de la serie es igual al resultado de la integral.
Una vez que sabemos que la serie es convergente, entonces buscamos su
suma utilizando el límite de la sucesión de las sumas parciales.
siendo
ODVXFHVLyQGHORVYDORUHVDEVROXWRVGHORVWpUPLQRVHVQRFUHFLHQWH
es decir
177
177
Sucesiones y Series
Propiedad:
Si una serie a términos de signos alternos es convergente, al aproximar
HOYDORUGHODVHULHFRQXQDVXPDSDUFLDO , VHKDFHXQHUURU
, es decir HOHUURUUHVXOWDPHQRUTXHHOYDORUDEVROXWRGHO
término siguiente a los que se consideran en la suma parcial.
Ejemplo
Serie armónica
Se llama serie armónica la serie:
= Por lo tanto
178
178
/DVHULHDUPyQLFDHVGLYHUJHQWH
Sucesiones y Series
Serie de Riemann
S6HULH$UPyQLFDJHQHUDOL]DGD
Se llama p-Serie, o Serie Armónica generalizada, también conocida como
Serie de Riemann, la serie:
= . Por lo tanto:
Ejercicios
Comprobar que las siguientes series son divergentes:
1. 3.
2. 4.
179
179
Sucesiones y Series
5. 7.
6.
(VWDEOHFHUVLODVLJXLHQWHVHULHHVFRQYHUJHQWH\HQFDVRD¿UPDWLYR
calcular su suma:
8. 10.
1 1
9. n 1 n 2
n =3
10. 17.
1
11.
n=2 n2 1 18.
12. 19.
13. 20.
14. 21.
15. 22.
180
180
16. 23.
Sucesiones y Series
24. 31.
25. 32.
26. 33.
27. 34.
28. 35.
30.
181
181
Serie de Taylor
183
Serie de Taylor
Una serie de funciones es una serie cuyos términos son funciones de una
YDULDEOH[WRGDVGH¿QLGDVHQXQPLVPRFRQMXQWR$HVRHV
184
184
Serie de Taylor
Series de potencias
Las más simples, pero muy importantes, series de funciones son las series
de potencias, es decir del tipo:
Puede que:
/DVHULHGHSRWHQFLDVVHDFRQYHUJHQWHSDUDWRGRV[UHDOHV
/DVHULHGHSRWHQFLDVVHDFRQYHUJHQWHVRORSRU[
/DVHULHGHSRWHQFLDVVHDFRQYHUJHQWHQRVRORHQ[ VLQR
también en cada x de un entorno de 0, supongamos [-r,r].
En este caso r se llama UDGLRGHFRQYHUJHQFLD de la serie.
Serie de Taylor
'H¿QLFLyQ
'DGDXQDIXQFLyQ\ I[GHXQDYDULDEOHUHDORFRPSOHMDGH¿QLGDHLQGH
¿QLGDPHQWHGLIHUHQFLDEOHHQXQLQWHUYDORDELHUWR>DE@VL@DE>DOD
serie de potencia
Se pueden HQFRQWUDUYDORUHVDSUR[LPDGRVGHXQDIXQFLyQI[,
considerando solamente las primeras derivadas hasta el orden n, es decir
a partir de una estimación del resto enésimo de la serie de Taylor.
Considerando
siendo
Serie de MacLaurin
6LODVHULHGH7D\ORUFRUUHVSRQGLHQWHVHOODPDVHULHGH0DF/DX
rin. Es decir:
Considerando
siendo ,
186
186
Serie de Taylor
Ejemplo
Sea f(x)=cosx.
Derivando hasta la cuarta derivada, se obtiene:
Como
un error .
Tendríamos un error
.
187
187
Serie de Taylor
Poniendo
6HULHGH7D\ORUQRWDEOHV
A continuación consideramos algunas series de Taylor de funciones importantes.
Ya se vio, en el ejemplo considerado antes, que:
188
188
Serie de Taylor
(QGH¿QLWLYD
0LHQWUDVTXHSDUDHOELQRPLRGH1HZWRQ
VLHQGRORVFRH¿FLHQWHVELQRPLDOHVHVGHFLUODVFRPELQDFLRQHVGH
2EVHUYDFLyQ
En la estimación de Taylor, si ponemos n=1, obtenemos:
189
189
Serie de Taylor
Ejercicios
Estimar aproximadamente el valor de las siguientes funciones, utilizando
XQDHVWLPDFLyQGHODVHULHGH7D\ORU0F/DXULQFRQVLGHUDQGRQ
1. 3.
4.
2.
Utilizando la serie de Taylor con un punto inicial oportuno, evaluar un valor
aproximado con 4 cifras decimales exactas para las siguientes expresiones:
5. 8.
6. 9.
7. 10.
Serie de Taylor
GHIXQFLRQHVPXOWLYDULDEOHV
La serie de Taylor se puede generalizar a funciones de más de una variable.
Bien, podemos buscar una estimación del desarrollo de Taylor, que aproxime
la solución en torno de .
190
190
Serie de Taylor
Sustituyendo en la ecuación:
Derivando la ecuación
Entonces:
El desarrollo aproximado de Taylor (utilizando hasta la cuarta derivada)
es:
Es decir
3x 2 4 x 2 3x 4 .
f ( x) = x + + +
2 3 4
$KRUDDSOLFDUHPRVHOGHVDUUROORHQVHULHGH0DF/DXULQSDUDHVWHSURSyVLWR
Ejemplos
4XHUHPRVFDOFXODUODLQWHJUDOGH¿QLGD
y calcularemos .
Así que
192
192
Serie de Taylor
4XHUHPRVFDOFXODUODLQWHJUDOGH¿QLGD
6DEHPRVTXHHOGHVDUUROORHQVHULHGH0DF/DXULQGHODIXQFLyQH[SRQHQFLDO
es:
Sustituyendo en lugar de x:
Integrando:
193
193
Serie de Taylor
Ejercicios
Resuelva las siguientes ecuaciones con valores iniciales, utilizando una
aproximación satisfactoria del polinomio de Taylor:
5.
194
194
Serie de Fourier
195
Serie de Fourier
Serie de Fourier
Series trigonométricas
Es decir:
y .
196
196
Serie de Fourier
9DOHHOVLJXLHQWH
197
197
Serie de Fourier
f (x)] = ∑ c n e inx
−∞
Donde:
198
198
Serie de Fourier
Ejemplos:
1.
Observen que todos los términos son de grado par.
2. ,
ya que
1. .
Observen que todos los términos son de grado impar.
2. ,
ya que
199
199
Ejemplos
1. Consideramos la función periódica de período , que en el
LQWHUYDORHVWpGH¿QLGDSRU
$TXtSRQHPRVODJUi¿FDGHODIXQFLyQSHULyGLFDH[DPLQDGDHVGHFLU
la función que se determina reproduciendo periódicamente la situación
dada en el intervalo .
200
200
Serie de Fourier
Entonces:
si n es impar
x , .
En particular, por ,
201
201
Serie de Fourier
Resulta:
=
202
202
Serie de Fourier
Entonces:
Es decir que
203
203
Serie de Fourier
Además:
(QGH¿QLWLYD
Ejercicios
Hallar la serie de Fourier de las siguientes funciones periódicas de período,
GH¿QLGDVGHODVLJXLHQWHPDQHUDHQHOLQWHUYDORDODGRLQGLFDGR
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
205
205
Serie de Fourier
6HULHGH)RXULHUGHIXQFLRQHVGHSHUtRGR/
$SDUWLUGHXQDIXQFLyQGH¿QLGDHQXQLQWHUYDOR>//@SDUDODGHWHUPLQDFLyQ
de ORVFRH¿FLHQWHVGHODVHULHGH)RXULHU, que repita la función dada de
manera periódica de período 2L, se puede demostrar que:
Claro que:
Para una Para una
Función impar Función par
2 L nx 2 L nx
bn =
L
0
f ( x) sen
L
dx
an =
L
0
f ( x) cos
L
dx
3URORQJDFLyQGHXQDIXQFLyQGH¿QLGDHQ
HOLQWHUYDORF\VXVHULHGH)RXULHU
'DGDODIXQFLyQFXDOTXLHUDI[GH¿QLGDSRUSURORQJDQGRHVWD
206
206 función arbitrariamente en el intervalo , podemos considerar una
serie de Fourier, es decir una función periódica que en el intervalo
coincida con la función determinada con dicha prolongación.
Serie de Fourier
Ejemplo:
1. f(x)=x-1 si
Podemos considerar los dos tipos de prolongación:
3URORQJDFLyQLPSDU
207
207
Serie de Fourier
3URORQJDFLyQSDU
) 10
208
208 Por lo tanto la serie de Fourier, como prolongación par de la función
dada, es:
Serie de Fourier
3UREOHPDVUHVXHOWRV
1. 6HULH GH )RXULHU GH XQD IXQFLyQ SHULyGLFD GH SHUtRGR GLVWLQWR D Ⱥ
+DOODUODVHULHWULJRQRPpWULFDGH)RXULHUSDUDODIXQFLyQSHULyGLFDGH¿QLGD
por:
SOLUCIÓN
$TXt/ +DOOHPRVHQSULPHUOXJDUORVFRH¿FLHQWHV6RQ
3DUDHOFRH¿FLHQWHD0 calculamos:
2. Dada
SOLUCIÓN
Podemos hacer una extensión periódica de esta función, considerándola
como de período ʌ. De esa manera tenemos L= ʌ y podemos calcular
ORVFRH¿FLHQWHVFRPR
209
209
Serie de Fourier
3DUDHOFRH¿FLHQWHD0:
E3DUDJUD¿FDUODVXPDGHODVHULHUHFRUGHPRVTXHFRLQFLGHFRQODIXQFLyQ
en los puntos en que ésta es continua, y converge a la semisuma de los
límites laterales en los puntos de discontinuidad.
Tenemos así:
Los puntos gordos indican los valores que alcanza la serie en los puntos
de discontinuidad, que son la semisuma de los límites laterales en cada
caso.
El valor de cos(Qʌ) será -1 cuando n sea impar, y 1 cuando n sea par. Por
ende, resultará que (cos(Qʌ) - 1) es -2 cuando n es impar, y 0 cuando n es
par. De esa manera, en la serie sobreviven sólo los términos impares, y en
ellos reemplazamos (cos(Qʌ) - 1) por -2. Así podemos escribir:
SOLUCIÓN
Para que una serie de Fourier sea de sólo cosenos la función debe ser par.
Entonces debemos plantear una extensión periódica de f tal que sea simétrica
UHVSHFWR DO HMH GH RUGHQDGDV 9HPRV TXH HVR OR ORJUDPRV SODQWHDQGR
que la extensión periódica sea igual a 1 en (ʌ\DHQʌ; ʌ
$SDUHFHFRPRQDWXUDOHQHVHFDVRTXHHOSHUtRGRVHDȺ/DJUi¿FDVHUi
211
211
Serie de Fourier
Para calcular la serie que nos piden, tengamos en cuenta que S(0) = 1
(coincide con el valor de la función, que es continua en ese punto).
El cos(nt) es 1 en el mismo punto. Así tendremos:
Si ponemos , obtenemos:
Si ponemos
(QGH¿QLWLYD
Donde:
al variar de n en Z.
213
213
Serie de Fourier
En resumen
Y dado que
6LVHH[WHQGHHOLQWHUYDOR>//@HQXQLQWHUYDORLQ¿QLWR
En conclusión:
Ejercicios
'DGDODIXQFLyQGH¿QLGDHQHOLQWHUYDORSRUI[ [GHVDUUROODUOD
en serie de Fourier:
&RQVLGHUDQGRXQDSURORQJDFLyQSDUHQHOLQWHUYDOR
&RQVLGHUDQGRXQDSURORQJDFLyQLPSDUHQHOLQWHUYDOR
'DGDODIXQFLyQGH¿QLGDHQHOLQWHUYDORSRU
desarrollarla en serie de Fourier:
&RQVLGHUDQGRXQDSURORQJDFLyQSDUHQHOLQWHUYDOR
&RQVLGHUDQGRXQDSURORQJDFLyQLPSDUHQHOLQWHUYDOR
'DGDODIXQFLyQGH¿QLGDHQHOLQWHUYDORSRU
'DGDODIXQFLyQGH¿QLGDHQHOLQWHUYDORSRU
desarrollarla en serie sinusoidal de Fourier, considerando una prolongación
impar en el intervalo .
214
214
Serie de Fourier
'DGDODIXQFLyQGH¿QLGDHQHOLQWHUYDORSRU
desarrollarla en serie sinusoidal de Fourier, considerando una
prolongación impar en el intervalo .
6LODIXQFLyQI[HQHOLQWHUYDORHVWiGH¿QLGDSRUODHFXDFLyQ
.
'HWHUPLQHODVHFXDFLRQHVGHI[SDUDTXHHQHOLQWHUYDOR>@
sea par y luego escriba la serie de Fourier que le corresponde.
'HWHUPLQHODVHFXDFLRQHVGHI[SDUDTXHHQHOLQWHUYDOR>@
sea impar y luego escriba la serie de Fourier que le corresponde.
'DGDODIXQFLyQGH¿QLGDHQHOLQWHUYDORSRU
'DGDODIXQFLyQGH¿QLGDHQHOLQWHUYDORSRU
Transformada de Fourier
La relación
Y 215
215
Ejemplo
Determinemos la transformada de Fourier de la función:
216
216
TABLAS
217
Fórmulas y reglas de derivación
Reglas
Fórmulas y reglas de derivación
Tablas
Reglas
Fórmulas y reglas de derivación
)yUPXODV\UHJODVGHGHULYDFLyQ
Reglas
Reglas
Derivadas de Funciones Trigonométricas
Derivadas de Funciones Trigonométricas
Derivadas de Funciones Trigonométricas inversas
218
218 Derivadas de Funciones Trigonométricas inversas
219
219
Tablas
Derivadas
Derivadas
Derivadasde
deFunciones
de Funciones
Funcionescompuestas
compuestas
compuestas
'HULYDGDVGH)XQFLRQHVFRPSXHVWDV
Regla
Regla
Regla
Regla
Fórmulas
Fórmulas
Fórmulas
Fórmulas
220
220
Tablas
Derivadas de Funciones Hiperbólicas compuetas
'HULYDGDVGH)XQFLRQHV+LSHUEyOLFDVFRPSXHVWDV
'HULYDGDVGH)XQFLRQHV+LSHUEyOLFDVLQYHUVDVFRPSXHVWDV
d 1 d 1
(arcsenh u) = ⋅ u' (arc cotgh u) = ⋅ u'
dx u 2 +1 dx 1 − u2
d 1 d −1
(arccosh u) = ⋅ u' (arc sech u) = ⋅ u'
dx 2
u −1 dx u 1 − u2
d 1 d −1
(arctgh u) = ⋅ u' (arccosech u) = ⋅ u'
dx 1 − u2 dx u u 2 +1
221
221
Tablas
7DEODGH,QWHJUDOHVLQGH¿QLGDVLQPHGLDWDV
x n +1 1
∫ n
x dx = + c, siendo(n ≠ −1) ∫ dx = arc sec x + c
n +1 x x 2 −1
∫x −1
dx = ln x + c ∫ senhxdx = cosh x + c
f '(x) ∫ cosh xdx = senhx + c
∫ f (x)
dx = ln f (x) + c
∫ sec h xdx = tghx + c
2
∫ senxdx = −cos x + c
∫ cosech xdx = −cot ghx + c
2
∫ e dx = e
x x
+c
1
x ∫ dx = −arc sec hx + c
a x 1− x2
∫ a dx = ln a + c
x
1
∫ dx = arcsenx + c
1− x2
1
∫ 1+ x 2 dx = arctgx + c
222
222
Tablas
Integrales
Los tipos más usuales de sustitución
y que conducen a los mejores resultados son:
1.(QIXQFLRQHVH[SRQHQFLDOHVORJDUtWPLFDVHLQYHUVDVGH
trigonométricas:
223
223
Tablas
Hacemos cos x = u
Hacemos sen x = u
224
224
Tablas
3. En funciones irracionales:
con a>0
con c>0
con r y s
raíces del radicando
225
225
Tablas
226
226
Tablas
227
227
Tablas
7DEODJHQHUDOGHLQWHJUDOHV
228
228
Tablas
229
229
Tablas
230
230
Tablas
55.
55.
231
231
Tablas
232
232
Tablas
233
233
Tablas
90.
90.
91.
91.
234
234
Tablas
235
235
Tablas
236
236
Tablas
237
237
Tablas
7DEODGHWUDQVIRUPDGDVGH/DSODFH
LL con f(t)=0
1. L (1)=
2. L ( )=
3. L(t) =
4. L
5. L
6. L , con s>0
7. L
8. L
9. L ( )= s>a
10. L
11. s>a
12. L (sent)=
13. L (cost)=
238
238
14. L (senh at)
12. L (sent)=
16. L ( )=
17. L ( )=
18. L (t )=
19. L ( )=
20. L ( +kt )) =
21. L ( -kt )) =
22. L (t )=
23. L ( )=
24. L =
25. L =
26. L =
27. L =
28. L =
29. L =
30. L ( )= .
31. L ( )= 239
239
32. L ( )= .
33. L ( )=
30. L ( )= .
31. L ( )=
Tablas
32. L ( )= .
33. L ( )=
34. L
35. L ( )=
36. L ( )=
37. L
38. L
39. L
40. L
41. L
42. L
43. L
44. L
45. L
46.
47.
48.
49.
50.
240
36. L ( )=
Tablas
37. L
38. L
39. L
40. L
41. L
42. L
43. L
44. L
45. L
46.
47.
48.
49.
50.
241
241
Tablas
Identidadestrigonométricas
Identidades trigonométricas fundamentales:
fundamentales:
1 1
cos sen = sen( + ) sen( )
2 2
242
242
Tablas
30
45 1
60
90 1 0 No existe
120
135 -1
150
180 0 -1 0
270 -1 0 No existe
360 0 1 0
243
243
Esta edición de Lecciones de Cálculo Superior - Ecuaciones
Diferenciales y Métodos Matemáticos, de Francesco Semerari,
consta de 1,000 ejemplares y se terminó de imprimir en el mes
de Abril de 2012 en los talleres de Editora Publiguías, en Santo
Domingo, República Dominicana.