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transforMaciones lineales
Objetivos:
Al inalizar la unidad, el alumno:
Introducción
Ejemplo 1
Sea T: R2 R2, tal que T(x,y) = (x, –y). Probaremos que es una
transformación; es decir, probaremos que T(x, y) es único.
237
Unidad 7
(a, b) = T(u) = T(u1, u2) = (u1, –u2) y (c, d) = T(u) = T(u1, u2) = (u1, –u2) de donde
(a, b) = (c, d) = T(u) por lo que T(u) es único y T es una transformación.
x + y
x
b) Sea la función T: R R definida por T = x − y .
y
2 3
3
y
Ejemplo 2
238
Álgebralineal
Ejercicio 1
1. Di si las siguientes funciones son transformaciones:
a) T: R {1, 2, 3}
b) T: R2 R3 tal que T(x, y) = (x, y, 0)
a) (2, –3)
b) (–3, 0)
c) (6, 2)
d) (–2, 6)
239
Unidad 7
Suma en V Suma en W
Multiplicación Multiplicación
por escalar en V por escalar en W
T(cu) = cT(u)
Ejemplo 3
i) Sean u = (u1, u2) y v = (v1, v2) en R2, probaremos que T(u + v) = T(u) + T(v).
T(u ) = T(u1, u2) = (u1 – u2, u1 + 2u2); T(v) = T(v1, v2) = (v1 – v2, v1 + 2v2)
T(u + v) = T(u1 + v1, u2 + v2) = [(u1 + v1) – (u2 + v2), (u1 + v1) + 2(u2 + v2)]
T(u) + T(v) = (u1 – u2, u1 + 2u2) + (v1 – v2, v1 + 2v2) usando la definición de
suma en R2 tenemos
= [(u1 – u2) + (v1 – v2), (u1+ 2u2) + (v1 + 2v2)], eliminando paréntesis:
240
Álgebralineal
241
Unidad 7
i) T(0v) = 0w
ii) T(–u) = –T(u)
iii) T(u – v) = T(u) – T(v)
iv) Si v = c1v1 + c2v2 + ... + cnvn, entonces
242
Álgebralineal
Ejemplo 4
x + y
Consideremos la transformación T: R2 R3 definida por T = x − y
x
y
3
y
u1 v1 u1 + v1
1) Sean u = y v = en R2 , entonces u + v =
u2 v2 u2 + v2
(u1 + v1 ) + (u2 + v2 ) (u1 + u2 ) + (v1 + v2 )
u1 + v1
T( u + v) = T = (u1 + v1 ) − (u2 + v2 ) = (u1 − u2 ) + (v1 − v2 )
u2 + v2 3(u2 + v2 ) 3u2 + 3v2
u1 + u2 v1 + v2
u1 v1
T(u) = T = u1 − u2 y T(v) = T = v1 − v2
u2 3u v2 3v
2 2
+
u1 + u2 1 2 (u1 + u2 ) + (v1 + v2 )
u1 v1
v v
T(u) + T(v) = T + T = u1 − u2 + v1 − v2 = (u1 − u2 ) + (v1 − v2 )
u2 v2 3u 3v 3u2 + 3v2
2 2
De donde T(u + v) = T(u) + T(v)
cu1 + cu2
cu1
2) Sea c un escalar, T(cu) = T = cu1 − cu2
2 3cu
cu
2
u1 + u2 cu1 + cu2
u1
cT(u) = c T = c u1 − u2 = cu1 − cu2 = T(cu)
u2 3u 3cu
2 2
por 1) y 2) T es una transformación lineal.
Probemos ahora las propiedades del teorema 7.1.
0 + 0 0
0 0
i) Sea 0 en R , entonces 0 = y T(0) = T = 0 − 0 = 0 = 0 en R3
0 0 3 0 0
2
( )
243
Unidad 7
u1 + u2 −u1 − u2
u1
–T(u) = – T = − u1 − u2 = −u1 + u2 de donde T(–u) = –T(u)
2 3u −3u
2 2
u
iii) T(u – v) = T[u + (–v)] = T(u) + T(–v) = T(u) + [–T(v)] = T(u) – T(v)
iv) Sea v = c1v1 + c2v2 + ... + cnvn, una combinación lineal de vectores de
R2, entonces por ser T una transformación lineal tenemos que
Ejemplo 5
Sea B = {i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1)} la base canónica de R3 y sea
T: R3 R3 una transformación lineal tal que T(1, 0, 0) = (2, –1, 4) ; T(0, 1, 0)
= (1, 5, –2) y T(0, 0, 1) = (0, 3, 1)
244
Álgebralineal
Sin embargo, surge otra pregunta, si {w1, w2, ..., wn} son n vectores de W,
¿existirá alguna transformación lineal T de tal manera que T(vi) = wi para i = 1,
2, ..., n ? La respuesta nos la muestra el siguiente teorema.
T( vi ) = wi para i = 1, 2, ..., n.
Ejemplo 6
x
Sea W = y tales que 2 x − y + 3 z = 0 un subespacio vectorial de R3.
x
Sean w1 = (1, 2, 0) y w2 = (0, 3, 1) vectores de W.
Ejercicio 2
246
Álgebralineal
Ejemplo 7
En este caso T(x, y, z) = 0 implica que T(x, y, z) = (x, z) = (0, 0), entonces
x = z = 0 de donde nu T = {(0, y, 0) en R3}
nu T = {v en V tal que T(v) = 0} esto nos lleva a que T(v) = v = 0, por tanto
nu T = {0}
247
Unidad 7
i) nu T es un subespacio vectorial de V.
ii) Imagen T es un subespacio vectorial de W.
248
Álgebralineal
Ejemplo 8
1.
x + y = 0
Al resolver el sistema de ecuaciones
x − y = 0
obtenemos que x = 0, y = 0,
249
Unidad 7
Ejemplo 9
x
x+ y
a) Sea T: R4 R2 tal que T =
z z + w
y
una transformación lineal.
w
x
x + y 0 x + y = 0 x = −y
T = = eso implica que y
y
z z + w 0 z + w = 0 z = −w
, por lo tanto
w
−y −y 0 −1 0
nu T = = + = y + w 0
y y 0 1
−w 0 −w 0 −1
w 0 w 0 1
x
x
b) Sea T: R R tal que T = x + y una transformación lineal.
y y
2 3
x 0
x
nu T = T = x + y = 0 lo que implica que x = y = 0, por lo tanto
y y
0
nu T = {(0, 0)}, entonces ν(T) = dim nu T = 0. Como dim R 2 = 2 = ν(T)
+ ρ (T) = 0 + ρ (T) entonces rango Τ = ρ (T) = 2.
250
Álgebralineal
x x 0 1 0
x
Esto nos lleva a que T = x + y = x + y = x 1 + y 1 de donde
y y y 0 1
0
{(1, 1, 0), (0, 1, 1)} es una base para la imagen de T.
Ejercicio 3
1. Encuentra el núcleo de las siguientes transformaciones lineales:
d) T: R P3 tal que T(a) = a + ax + ax2 + ax3
251
Unidad 7
Esta definición nos dice que una transformación inyectiva es aquella donde
elementos del dominio distintos tienen imágenes distintas.
Ejemplo 10
x x − y
a) T: R2 R2 tal que T = ; vamos a probar que es inyectiva.
y 2x + y
x x x − y x − y2 x1 − y1 = x2 − y2
T 1 =T 2 ⇒ 1 1 = 2 , de donde
y1 y2 2 x1 + y1 2 x2 + y2 2 x1 + y1 = 2 x2 + y2
al resolver el sistema de ecuaciones anterior obtenemos x1 = x2 y y1 = y2 por
lo tanto T es inyectiva.
Ejemplo 11
x− y
a) Sea T: R2 R2 tal que T(x, y) = , vamos a probar que es
suprayectiva. 2x + y
Sea (u, v) en R2, queremos encontrar un vector (x, y) en R2 de tal modo que
T(x, y) = (u, v);
x − y u x− y =u
T(x, y) = = de donde 2 x + y = v al resolver el sistema
2x + y v
u+v −2u + v x− y
, entonces T(x, y) = ,
2x + y
tenemos que x = ,y=
3 3
252
Álgebralineal
u + v −2u + v u + v + 2u − v 3u
pero x – y = − = = =u y
3 3 3 3
u + v −2u + v 2u + 2v − 2u + v 3v
2x + y = 2 + = = =v
3 3 3 3
donde T(x, y) = (u, v), por lo tanto, T es suprayectiva.
x− y
b) Sea T: R2 R2 tal que T(x, y) = , probaremos que T no es
2x − 2 y
suprayectiva, para esto necesitamos encontrar un vector de R2 que no sea imagen
de ningún otro vector. Consideremos el vector (0, 1) y supongamos que existe
un vector (x, y) en R2 tal que T(x, y) = (0, 1) eso quiere decir que x – y = 0 y que
2x – 2y = 1 de donde x – y = 0 x – y = ½, lo cual no puede ser, por lo tanto, no
existen (x, y) tales que T(x, y) = (0, 1), de donde podemos asegurar que (0, 1) no
está en la imagen de T, por lo tanto, T no es suprayectiva.
De las dos definiciones anteriores se desprende el siguiente resultado que
nos habla de las dimensiones de los espacios vectoriales con respecto al tipo de
transformación que se puede definir entre ellos.
Ejemplo 12
x x
1 2 3
T y = y
z 4 5 6 z
253
Unidad 7
−1 −1 2 2
1 2 3 3 1 2 3 3
T 2 = 2 = y T −4 = 4 5 6 −4 = 6 y, por
0 4 5 6 0 6 3 3
lo tanto T no es inyectiva.
1 2
x x
b) Tomemos la transformación T: R R tal que T = 3 4
y 5 6 y
2 3
como la dimensión de R2 es menor que la dimensión de R3, T no puede ser
suprayectiva.
1 2 x + 2y 0
Consideremos el vector (0, 0, 1). Si existiera un vector (x, y) tal que
x x
T(x, y) = (0, 0, 1) tendríamos que T = 3 4 = 3 x + 4 y = 0
y y 5x + 6 y 1
5 6
donde x = y = 0 y al mismo tiempo 5x + 6y = 1, lo que sería una contradicción,
254
Álgebralineal
Ejemplo 13
x x − y 0 x− y=0
nu T = {(x, y) tal que T = =
y 2x + y 0 2x + y = 0
}, entonces de donde
x x
1 2 3
T: R R tal que T y = y ; probaremos que su rango es
z 4 5 6 z
3 2
2
la dimensión de R .
255
Unidad 7
Ejemplo 14
a
a) Sea P2 el espacio vectorial de todos los polinomios de grado menor o igual
a 2; definimos la transformación lineal T: R3 P2 tal que T b = a + bx + cx 2 .
c
Vamos a probar que es un isomorfismo usando el teorema 7.4.
a
i) nu T = {(a, b, c) en R tales que T b = a + bx + cx 2 = 0} eso implica que
c
3
a = b = c = 0, de donde nu T = {(0, 0, 0)}, por lo tanto, es inyectiva.
entonces T es suprayectiva.
256
Álgebralineal
Ejemplo 15
Este resultado, junto con el siguiente teorema, nos indica la similitud entre
los espacios vectoriales isomorfos, hasta el grado de poderlos considerar como
si fueran el mismo, ya que se comportan de la misma forma como vectores,
aun cuando son entidades matemáticas distintas.
Teorema 7.9. Sea T: V W un isomorfismo, si {v1, v2, ..., vn} es una base de
V, entonces {T(v1), T(v2), ..., T(vn)} es una base de W.
Ejemplo 16
x x − y
Consideremos el isomorfismo T: R2 R2 tal que T = .
y 2x + y
Sea {(1, 0), (0, 1)} una base para R2, vamos a obtener las imágenes de cada
uno de los vectores bajo T.
1 1 − 0 1 0 0 − 1 −1
T = = T = = , entonces vamos a probar
0 2(1) + 0 2 1 2(0) + 1 1
que {(1, 2), (–1, 1)} es también una base para R2.
Tomemos una combinación lineal igual a cero, a(1, 2) + b(–1, 1) = (0, 0),
entonces
257
Unidad 7
x+ y y − 2x
Sea (x, y) un vector de R2, si definimos a = , b= , entonces
tenemos que 3 3
x+ y y − 2x x+ y 2x + 2 y − + −
a (1, 2) + b(−1, 1) = (1, 2) + ( −1, 1) = +
3 3
,
3 3
+ 2x + 2 y − y + 2x y − 2x
+ =(x, y)
3 3
,
3
por lo tanto, genera a R2 de donde {(1, 2), (–1, 1)} es base para R2.
Ejercicio 4
a) De R a R2
c) De R a V = {3x | x ∈ R}
b) De R3 a R
258
Álgebralineal
[T1 + T2 ] (u + v) = T1 (u + v) + T2 (u + v)
[T1 + T2 ](u) + [T1 + T2 ](v) = [T1 (u) + T2 (u)] + [T1 (v) + T2 (v)]
259
Unidad 7
[cT](au) = c[T(au)]
Como T es una transformación lineal entonces:
260
Álgebralineal
Ejemplo 17
x
x + 2y x
y 2x + y
= x − z y S y = , encontrar la transformación lineal
z 3y + 4z
T
w + 2 z z
w
ST .
S T : R4 R2 es tal que
261
Unidad 7
x x
x + 2y
y y 2( x + 2 y ) + ( x − z ) 3 x + 4 y − z
=S T = S x − z = =
z z 3( x − z ) + 4( w + 2 z ) 3 x + 5 z + 4 w
ST
+
w w
w 2 z
Vamos ahora a dar una definición que nos permita encontrar transformaciones
lineales cuya composición sea la transformación lineal identidad.
Ejemplo 18
Ejemplo 19
x 2x
Sea T: R R un operador lineal definido por T y = x + 2 y y sea
z x + 3z
3 3
262
Álgebralineal
x
S: R R otro operador lineal definido por S y = −1 / 4( x) + 1 / 2( y ) ,
1 / 2( x )
z −1 / 6( x) + 1 / 3( z )
3 3
entonces
x 2x x x
1 / 2( 2 x )
S T y = S x + 2 y = −1 / 4(2 x) + 1 / 2( x + 2 y ) = y = I R3 y
z x + 3 z −1 / 6(2 x) + 1 / 3( x + 3 z ) z
z
x x x
1 / 2( x ) 2(1 / 2 x)
T S y = T −1 / 4( x) + 1 / 2( y ) = 1 / 2 x + 2(−1 / 4 x + 1 / 2 y ) = y = I R3 y
z −1 / 6( x) + 1 / 3( z ) 1 / 2 x + 3(−1 / 6 x + 1 / 3 z ) z z
Ejemplo 20
x 2x + 2 y
Sea T: R3 R3 un operador lineal definido por T y = x + y vamos
z x + y + z
a probar que no es un isomorfismo. Consideremos los siguientes vectores de R3
u = (1, 0, 0) y v = (0, 1, 0)
1 2 0 2
T 1 = 1
T 0 = 1 y esto indica que T no es inyectiva, por lo tanto,
0 1 0 1
no es un isomorfismo, lo que implica que no es invertible.
263
Unidad 7
Ejercicio 5
x x + y
1. Di si T: R R definido por T y = 2 x + z es un isomorfismo.
z 3x + y
3 3
2. Encuentra S o T si sabemos que T: R2 R2 y S: R2 R2 son dos
x x − 2y x 2x
transformaciones lineales definidas por T = y S =
y 2x + 3y y x − y
x x − 2y
3. Determina si T: R2 R2 definida por T = es invertible.
y 2x + 3y
Ejercicios resueltos
1. Encuentra la imagen de la transformación T: R2 R3 tal que T(x, y) =
(x, 0, y)
T(1) = x; T(x) = 1 + x;
264
Álgebralineal
x
5. Encuentra la nulidad y el rango de la siguiente transformación lineal, así
x
como una base para el núcleo y para la imagen. T: R R , = 2 x + 3 y .
y y
2 3 T
x 0
nu T = {(x, y) en R2 tal que T = 2 x + 3 y = 0 , entonces x = 0 = y
x
y
0
de donde y
Para ver que es suprayectiva tomemos (x, y) en R2, queremos encontrar (a,
b) en R2 de tal modo que (x, y) = T(a, b).
265
Unidad 7
Ejercicios propuestos
1. Encuentra el dominio y la imagen de la siguiente transformación:
266
Álgebralineal
Encuentra S o T y T o S.
267
Unidad 7
Autoevaluación
1. Si T: V W es una tranformación lineal, la imagen de T es un
subconjunto de:
a) V
b) W
c) R
d) T(V)
a) Inyectiva.
b) Suprayectiva.
c) Lineal.
d) Inyectiva y suprayectiva.
a) nu T = {0}
b) nu T = dim V
c) Imagen T = W
d) dim V = 0
a) nu T = {v en V tales T(v) = 1}
b) nu T = {v en V tales T(v) = 0}
c) nu T = {v en W tales T(v) = 0}
d) nu T = {v en V tales T(v) = v}
268
Álgebralineal
a) S(u) + T(u)
b) S(u)T(u)
c) S[T(u)]
d) T[S(u)]
a) Tiene inversa.
b) Es inyectiva.
c) Es un operador lineal.
d) Es suprayectiva.
a) Inyectiva.
b) Suprayectiva.
c) Transformación lineal.
d) Isomorfismo.
269
Álgebralineal
Ejercicio 1
1.
a) No, porque {1, 2, 3} no es un espacio vectorial (No tiene el cero).
b) Sí es, porque es función entre espacios vectoriales.
2.
a) Dominio = R2, Imagen T = R2
b) Dominio = R3, Imagen T = {2x tal que x esté en R}
c) Dominio = Mm×n, Imagen T = Mn×m
3.
a) (–2, 3, –1)
b) (3, 0, –3)
c) (–6, –2, 8)
d) (2, –6, 4)
Ejercicio 2
1.
a) No es.
b) Sí es.
c) No es.
d) Sí es.
e) Sí es.
3. T(x, y) = (x, 0)
Ejercicio 3
1.
a) nu T = {0}
nu T = {(x, –2x, x) | x ∈ R}
b) nu T = {(0, 0)}
c)
d) nu T = {0}
271
Unidad 7
2.
a) nulidad = 0; rango = 1
b) nulidad = 0; rango = 2
c) nulidad = 1; rango = 2
d) nulidad = 0; rango = 1
3.
a) {(1, 2)} es base para la imagen
b) {(1, –1), (–2, 1)}
c) {(1, 0), (0, 1)}
Ejercicio 4
1.
a) Inyectiva ya que dim R < dim R2
b) Suprayectiva ya que dim R3 > dim R
c) Isomorfismo ya que dim R = dim {3x}
2.
a) Suprayectiva.
b) Inyectiva.
c) Isomorfismo.
3.
nu T = {(0, 0, 0)}, por lo tanto, T es un isomorfismo.
{(1, –1, 0), (1, 0, 2), (1, 2, –1)} es una base para R3.
Ejercicio 5
1.
es un isomorfismo.
x 2x − 4 y
2. S T =
y −x − 5y
3. nu T = {(0, 0)}, por lo tanto, es inyectiva e isomorfismo, donde T es
invertible.
272
Álgebralineal
2. Sí es lineal.
3. T(x, y, z) = (x + z, y)
5.
Inyectiva: T(a, b, c) = T(x, y, z), entonces (a + b, a – b, 2c) = (x + y, x – y, 2z)
a+b a −b
de donde a = x, b = y, c = z, por lo tanto, T es inyectiva.
Suprayectiva: Sea (a, b, c) en R3, definimos x = ;y = ;z = ,
c
2 2 2
entonces T(x, y, z) = (a, b, c), por lo tanto, es suprayectiva y un isomorfismo
6. nu T = {dx3}
7. rango = 3, nulidad = 1
Respuestas a la autoevaluación
1. b)
2. c)
3.
a) V
b) F
c) V
4. d)
5. a)
6. b)
7. b)
8. c)
9. a)
10. d)
273