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● Sinais e SIstemas Discretos

○ Sinais - Contém/carregam informação
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● Sinais e SIstemas Discretos
○ Sinais - Contém/carregam informação
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● Sinais e SIstemas Discretos
○ Sinais - Contém/carregam informação
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● Sinais e SIstemas Discretos
○ Sinais - Contém/carregam informação
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● Sinais e SIstemas Discretos
○ Sinais - Contém/carregam informação
■ Contínuos (por natureza)
■ Amostragem ⇒ capacidade finita de armazenamento
● Erro de representação precisa ser estudado cuidadosamente!!!
■ Quantização ⇒ precisão finita
● Erro de quantização pode ser tratado como uma espécie de ruído…
● Efeitos do erro de quantização podem ser analisado a posteriori (!)
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● Sinais Discretos
○ Uma função discreta pode ser obtida diretamente de uma função contínua
através da operação de amostragem:
x[n] = xc(nTa) (n ∈ ℤ)

x[n] = sinal discreto

xc(t) = sinal contínuo
Ta = período de amostragem
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● Propriedades e Operações de Sinais Discretos
○ Adição, subtração, divisão (!) e multiplicação (!) ⇒ amostra por amostra
○ Mudança de escala de amplitude
y[n] = cx[n]
○ Mudança de escala de tempo
y[n] = x[Mn] (M ∈ ℤ)
○ Deslocamento no Tempo
y[n] = x[n − k] (M ∈ ℤ)
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● Propriedades e Operações de Sinais Discretos
○ Diferenças, Acumulação, Derivação e Integração
○ Partes Real e Imaginária
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● Propriedades e Operações de Sinais Discretos
○ Paridade e simetria conjugada
○ Periodicidade
x[n] = x[n + N] ∀n
○ Energia e Potência
○ ...
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● Sequências básicas
○ Impulso
○ Degrau
○ ...
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● Sequências Exponenciais
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● Sequências Exponenciais
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● Sequências Exponenciais
○ Obs:
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● Sequências Exponenciais
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● Sequências Exponenciais
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● Sistemas Discretos
○ Propriedades
■ Linearidade
■ Invariância no tempo
■ Memória
■ Causalidade
■ Realimentação
■ Estabilidade (BIBO)
■ Invertibilidade
■ ...
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● Sistemas Lineares e invariantes no tempo
○ Resposta ao Impulso e a Soma de Convolução
○ Propriedades de sistemas LIT
■ Comutatividade
■ Distributividade ou paralelismo
■ Associatividade ou cascateamento
■ Causalidade
■ Resposta a sinais senoidais
Exponenciais complexas = Autofunções de sistemas LTI
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● Sistemas Lineares e invariantes no tempo
○ Resposta ao Impulso e a Soma de Convolução
○ Propriedades de sistemas LIT
Um caminho para a
■ Comutatividade dedução e
entendimento das
■ Distributividade ou paralelismo transformadas de
■ Associatividade ou cascateamento Fourier e Z…!

■ Causalidade
■ Resposta a sinais senoidais
Exponenciais complexas = Autofunções de sistemas LTI
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● Exercícios sugeridos
1) No Matlab, trace o gráfico de dois ciclos de uma onda senoidal com frequência
de 1KHz com:
a. Frequência de amostragem de 100KHz;
b. Frequência de amostragem de 10KHz;
c. Frequência de amostragem de 5KHz;
d. Frequência de amostragem de 2KHz;
e. Frequência de amostragem de 1KHz.
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● Exercícios sugeridos
2) Do livro do Nalon, fazer os seguintes exercícios do Capítulo 1:
7.a, 7.b, 8, 9, 12.a, 12.b, 12.d, 12.e, 12.f, 12.g, 18.a, 18.b, 18.c, 19.a, 19.b, 19.d,
19.f, 19.h, 19.i, 19.k, 21.
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● Exercícios sugeridos (soluções)
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● Exercícios sugeridos (soluções)
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● Análise no domínio da frequência
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● Análise no domínio da frequência
○ A Transformada de Fourier de Tempo Discreto
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● Análise no domínio da frequência
○ Propriedades da Transformada de Fourier de Tempo Discreto
■ Periodicidade
■ Linearidade
■ Variância com o tempo (deslocamento no tempo)
■ Deslocamento em frequência
■ Reversão no tempo
■ Sequência conjugada
■ Simetria Real e Imaginária
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● Análise no domínio da frequência
○ Propriedades da Transformada de Fourier de Tempo Discreto
■ Simetrias Par e Ímpar
■ Diferenciação em frequência
■ Teorema da Convolução
■ Teorema da modulação
■ Teorema de Parseval
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● Análise no domínio da frequência
○ Série de Fourier de Tempo Discreto
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● Análise no domínio da frequência
○ Propriedades da Série de Fourier de Tempo Discreto
■ Linearidade
■ Deslocamento
■ Reversão
■ Simetrias
■ Dualidade
■ ...
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● Análise no domínio da frequência
○ Propriedades da Série de Fourier de Tempo Discreto
■ Convolução periódica
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● Análise no domínio da frequência
○ Propriedades da Série de Fourier de Tempo Discreto
● Convolução entre sequências periódicas é também periódica
● Convolução periódica é diferente da convolução linear
○ Se x1[n] e x2[n] possuem N amostras, y[n] = x1[n]*x2[n]

possui 2N − 1 amostras

○ Se x1[n] e x2[n] possuem período N (N amostras), y[n] =

x1[n]*x2[n] se repete a cada N amostras e Y[k] = X1[k]X2[k]

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● Exercícios sugeridos
Do livro do Nalon, fazer os seguintes exercícios do Capítulo 2:
1.a, 1.c, 1.e, 1.f, 1.g, 2.a, 2.c, 2.d, 2.f, 2.h.
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● Exercícios sugeridos (soluções)

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● A Transformada Z

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● A Transformada Z
○ Propriedades da RC
○ (Principais) Propriedades da Transformada Z
■ Linearidade
■ Deslocamento no tempo
■ Mudança de escala em frequência
■ Reversão no tempo
■ Sequência conjugada
■ Simetrias…

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● A Transformada Z
○ (Principais) Propriedades da Transformada Z
■ Diferenciação no Domínio Complexo…
■ Acumulação
■ Convolução
■ Teorema do Valor Inicial
■ Teorema do Valor Final
○ A Transformada Z Inversa

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● Exercícios sugeridos
Do livro do Nalon, fazer os seguintes exercícios do Capítulo 3:
1.a, 1.b, 1.c, 4.a, 4.b, 4.c, 5.a, 5.b, 5.c, 5.d, 5.e, 10.a, 10.b, 11, 15.
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● Exercícios sugeridos (soluções)

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● Exercícios sugeridos (soluções)