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Comunicación DeviceNet

LABORATORIO Nº 02

Comunicación entre
PL/C SLC5000 – PowerFlex 70

BELIZARIO SOTO ERIC RAFAEL


SIERRA YAURI JUAN DIEGO
Alumno (os): CALLA MAMANI ALDO JORDI
ARAPA CRUZ FREDY MICHAEL
CARRILLO MALCO YEIMY ALONZO
Programa :
Curso : INTEGRACION DE SISTEMAS INDUSTRIALES Nota:

Profesor : MORENO AREVALO EDMUNDO OSWALDO


Fecha de entrega : 29/08/19 Hora: 19:16PM
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I. OBJETIVOS
1. Identificar la estructura lógica de las comunicaciones DeviceNET.
2. Instalar y configurar un scanner DeviceNET 1747 SDN.
3. Instalar y configurar la 1770 KFD a través del Rslinx
4. Comandar un variador de velocidad PowerFlex 70

II. MATERIAL Y EQUIPO


a. PC Compatible
b. Scanner DeviceNET 1747-SDN.
c. Driver Block I/O
d. Módulo de comunicaciones DeviceNET 1770-KFD.
e. Modulo 1770 KFD
f. Fuente de alimentación digital
g. RSLINX V-2.54
h. RSLogix 500
i. RsNetworx V-9

III. FUNDAMENTO TEORICO


VARIADOR DE VELOCIDAD POWERFLEX 70.
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IV. PROCEDIMIENTO.

DISEÑO DE COMUNICACIÓN ENTRE SLC5000 – POWERFLEX 70


a) Verifique las conexiones de los nodos en la red (cables rojo y negro en potencia y cables azul y blanco en datos)
b) Verifique que las direcciones de los esclavos en la red estén dentro del rango [1-60] y no estén repetidas. (solo para
dispositivos de configuración manual de dirección)
c) Inicie la fuente de alimentación DeviceNet.
d) Verifique el voltaje de alimentación en la línea troncal (V+ , V- ): 24V
e) Inicie el PLC acondicionado con el scanner DeviceNet.
f) Inicie el PC equipado con el software de configuración de red y con la interfaz hacia DeviceNet.

Mote la siguiente RED.


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Haga un breve comentario


sobre el módulo Power Flex POWER FLEX 70
70.
Pudimos observar que este dispositivo tiene un encendido con un ruido alto esto se debe
a su discipador de calor que se compone de un ventilador asi tambien vemos que esta
version no cuenta con botones de numeracion lo cual alargara el proceso de configuracion
como poder modificar la frecuencia y con ello la velocidad del motor
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RSLINX
CONFIGURACIÓN DE DRIVERS
Configure el driver de
comunicación del SLC5000,
red Ethernet.

Saldrá una ventana en la


cual debe elegir el IP de su
PC.

Nota: El IP del SLC5000 es


192.168.50.X
X = Número de PLC

Nota: el IP de la PC debe
estar en la misma sub red
del SLC5000.

Podemos verificar la
comunicación y visualizar las
tarjetas que se encuentran
en el SLC5000.
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RSNetWorx
CONFIGURACIÓN DE RED
Abrimos nuestro software
RSNetworx

1. New.
2. DeviceNet Configuration
3. Red
4. Port2, DeviceNet
5. OK

Escaneamos los equipos que


tenemos en la red

Puede ser que uno o algunos


de nuestros dispositivos no
los reconozca el Scanner.

Para resolver este


inconveniente, es necesario
incluir los EDS de cada uno de
los elementos de la red que
no esté reconocidos.

PROCEDIMIENTO PARA
INCLUIR UN EDS.

Hacemos doble clic sobre el


elemento al cual se quiere
adjuntar su EDS.

Buscamos la el archivo EDS de


nuestro módulo y le damos
ABRIR.
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Verificamos la compatibilidad
del EDS adjuntado.

Finalizamos y debe aparecer


el icono del módulo.

PROCEDIMIENTO PARA EL
MAPEADO DE REGISTROS.

Es muy importante mapear los


registros de nuestros módulos
utilizados en nuestra red.

Doble clic en el scanner.

Verificamos la posición del


escáner en el slot.
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Entramos a la pestaña Scanlist

•Deshabilitamos el mapeo
automático
•Pasamos todos los
elementos del lado derecho al
izquierdo (del Scanlist al
Available Devices)
•Pasamos los elementos del
Available Devices al Scanlist

Podemos verificar las


características de nuestro
módulo haciendo doble clic
sobre el mismo.

•Nos indica las características


del equipo (4 byte de entrada
y 4 byte de salida)

Mapeamos las entradas desde


la dirección cero.

Mapeamos las salidas desde la


dirección cero.
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Aplicamos el mapeo, guíese


del procedimiento mostrado
en la imagen.

¿Qué entiendes por


mapeado?
Por mapeo podemos decir que es una configuracion que facilita la conversion de una unidad
de red en una unidad logica de nuestra PC para poder intercambiar informacion o crear
concesos.
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RSLogix 5000
CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN DEL SLC5000
Abrimos nuestro software
RSlogix 5000
•Seleccionar el procesador
•Usar la V-17.

Agregamos el módulo de
comunicación DeviceNet

•Coloque el slot
correspondiente a la
instalación del scaner

1. CompactBus Local
2. Elegir 1769-SDN/B
3. Poner nombre al scanner
y elegir el slot adecuado.
4. Ok

Ahora haremos una descarga


al PLC.

1. Who Active
2. 00.CompactLogix
Processor, a1
3. Download

Nota: Si el Scanner aparece


con ícono de advertencia,
dar Clic derecho en el
scanner y cambiar la opción
Electronic Keying: Disable
Keying

Nota: Si el SLC5000 está en


FALLO.
 Ir a Go Online.
 Dar clic en la
pestaña Major
Faults.
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 Dar clic en el botó


Clear Majors.
Ponemos el PLC en modo
RUN.

• Si el scanner (tarjeta física )


marca error 80 , este indica
que esta en modo stop

Abrimos Controller Tags

Es muy probable que el


Scanner muestre un error 80.
Quiere decir que el Scanner
no está operativo. Para
ponerlo operativo se debe
por en 1 el bit en el registro
de configuración del SLC
(Local6.0CommandRegister.
Start)
Las configuraciones ya están
realizadas. Ahora
manipulemos los bit de
comando de nuestro
variador.

•Habilitamos el bit 1 Start


del variador
•Los últimos bit determinan
la velocidad del Variador.
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TAREA 01: COMUNICACIÓN ENTRE SLC5000 – MICROMASTER 440

Ahora repita lo aprendido para lograr comunicar el SLC5000 con el


variador de velocidad Micromaster440.

Abrimos Controller Tags


•Habilitamos el bit Run (2)
•Cambiamos a Hexadecimal
(3)
•Damos velocidad stop y
arranque (4)
Ejemplo 16#1000_047F

O 1000 (corresponde al 25%


de el 100% de las RPM, 4000
el100%)
o 047E (detenido)
o 047F (avanzar)
o 0C7F (retroceder)
o 04FE (Reset error)

Los bit de control van del 1 al


31. Estos bit pueden
modificarse utilizando valor
hexadecimal.
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I. OBSERCACIONES Y/O CONCLUSIONES.

OBSERVACIONES

 Los errores detectados en el PLC se transmiten a través de números los cuales tienen una diferente interpretación,
información brindada en el datashhip del PLC.

 El variador de velocidad POWERFLEX 70 emitía un sonido alto esto se debe a su ventilador situado en la parte inferior
del variador este disipa todo el calor provocado por este mismo.

 Para poder enviar funciones desde EL SOFTWARE de la PC hacia el variador de velocidad se deben emitir comandos a
través de bits lógicos.

 Es muy importante mapear los registros de nuestros módulos utilizados en nuestra red para poder tener una conexión
sin problemas.

 Se debe de utilizar el dispositivo PT para poder conectar el PLC como el variador de velocidad este se alimenta de una
fuente de corriente continua 24v

CONCLUSIONES

 Se logró Identificar la estructura lógica de las comunicaciones DeviceNET para el desarrollo del laboratorio.

 Logramos desarrollar el laboratorio eficazmente siguiendo el procedimiento asignado por este.

 Logramos invertir el sentido de giro del motor jaula de ardilla en base a comandos puestos en el software

 Se Instaló y configuro de manera correcta el scanner DeviceNET 1747 SDN.

 Realizamos las tareas asignada cumpliendo con todos los parámetros dispuestos por los dispositivos.

 Se pudo maniobrar y Comandar un variador de velocidad PowerFlex 70

VIDEO EVIDENCIA DEL DESARROLLLO EN EL LABORATORIO

https://drive.google.com/file/d/1XForfkU35BlXtWvf-XeTvwwslndEYcUk/view
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Anexos

Sistema con variador de velocidad y PLC compact

PLC COMPACT
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EVIDENCIA DEL LABORATORIO DEVICENET PLC COMPACT- POWERFLEX 70


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