CNC Comando Numerico Computadorizado PDF

CNC – Comando Numérico
Computadorizado
1 - Histórico
Busca de melhoria ao produto, aliado ao

desenvolvimento dos computadores.
Principal fator: 2ª Guerra Mundial – produção

em massa (a guerra consumia tudo, até mão-
de-obra).
CNC - Comando Numérico Computadorizado 2

Prof: José Francisco
1 - Histórico
Primeira ação para criação do CNC surgiu em
1949 no laboratório de servomecanismo do
Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT)
e a empresa Parsons Corporation of Traverse
City em Michigan.
OBS.: servomecanismo – é um dispositivo

automático para controlar grandes quantidades
de força mediante uma quantidade de força
muito pequena. CNC - Comando Numérico Computadorizado
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1 - Histórico
Demonstração prática ocorreu em março de
1952.
Relatório final do novo sistema foi publicado

em maio de 1953.
EX.: Força Aérea Norte-Americana

1 - Histórico
Em 1958, por intermédio da EIA (Eletronic
Industries Association) foram realizados estudos
para padronizar os tipos de linguagem. Foi a partir
daí que surgiu o meio mais usado de entrada de
dados para o CNC até hoje: via computador.
Em 1967 surgiram no Brasil as primeiras

máquinas, importadas dos Estados Unidos,
controladas numericamente.
1 - Histórico
Já no início da década de 70 surgiram no
mundo as primeiras máquinas CNC (comando
numérico computadorizado). Hoje a
confiabilidade nos componentes eletrônicos tem
aumentado, crescendo a confiança em todo
sistema.

2 - Vantagens
Fabricação de peças com geometrias
complexas, com menores tolerâncias
dimensionais e melhor acabamento;
Repetibilidade maior sobre as características

do produto, sendo idênticas umas às outras;

2 - Vantagens
Redução de tarefas repetitivas para os
operadores – esses agora responsáveis pela
preparação, programação e controle das
máquinas;
Flexibilidade da produção, pequenos lotes e

grande variedade de produtos, tudo isso com
ajustes rápidos nas máquinas.
3 - Desvantagens
Mão-de-obra especializada para

programação;
Manutenção;
Uso de ferramental específico.

4 - Norma ISO 6983
A Norma ISO 6983 descreve o formato das
instruções do programa para máquinas de
Controle Numérico. Trata-se de um formato
geral de programação e não um formato para
um tipo de máquina específica. A flexibilidade
desta norma não garante intercambiabilidade
de programas entre máquinas. Os objetivos
desta norma são:

4 - Norma ISO 6983
Unificar os formatos-padrão anteriores numa
Norma Internacional para sistemas de controle
de posicionamento, movimento linear e
contorno;
Introduzir um formato-padrão para novas

funções, não descritas nas normas anteriores;

4 - Norma ISO 6983
Reduzir a diferença de programação entre

diferentes máquinas ou unidades de controle,
uniformizando técnicas de programação;
Incluir os códigos das funções preparatórias e

miscelâneas.

5 - Sistemas de
Coordenadas
Regra da mão
direita

5 - Sistemas de
Coordenadas
• Para torno CNC utiliza-se os eixos “X” para
diâmetro e “Z” para comprimento.

5 - Sistemas de
Coordenadas
• Para fresadora CNC utiliza-se os eixos “X”
para comprimento, “Y” para largura e “Z” para
altura.

6 - Sistema de Coordenada
Absoluta
Nesse sistema de coordenada é a

partir do ponto zero que se define
por onde a ferramenta fará o
percurso, sendo as coordenadas
da própria ferramenta sempre
relacionadas ao ponto, ou seja, o
ponto zero é fixo.
Absoluta
X Y
P1 10 10
P2 10 40
P3 60 40
P4 60 10
P1 10 10

Incremental
Nesse sistema de coordenadas, a
origem estará sempre no ponto que
está a ferramenta. As medidas são
feitas por meio da origem com o
ponto mais próximo, sendo que
esse ponto será sempre a origem
futura, ou seja, o ponto zero é
flutuante.
Incremental
X Y
P1 10 10
P2 0 30
P3 50 0
P4 0 -30
P1 -50 0

8 - Função
É o código (palavra apropriada) compreensível
pelo comando, que predispõe a máquina ou o
próprio comando a funcionar de determinado
modo. A função se divide em:
• Função Modal
• Função Não-modal
8 - Função
1.FUNÇÃO MODAL: é aquela que, depois de
memorizada, somente será cancelada com
a memorização de outra função que a
cancela.
2.FUNÇÃO NÃO-MODAL: é aquela que tem

validade somente no bloco programado.

9 - Tipos de Funções
Quanto ao tipo, as funções são divididas em
quatro grupos:
• Função Seqüencial – N (não-modal)

• Função Preparatória – G (modal e não-
modal)
• Função de Posicionamento – X, Y e Z (não-
modal)
• Função Complementar – M, T, S e F (modal
e não-modal) CNC - Comando Numérico Computadorizado
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10 - Função Seqüencial
Tem a finalidade de numerar, em ordem

crescente, os blocos de um programa para
facilitar o acompanhamento do mesmo. O
valor numérico de N não tem influência
para o comando.
Ex.: N01, N02, ...

11 - Função Preparatória
É a função que definem ao comando e a

máquina “o que fazer”, preparando-a para
uma determinada operação (deslocamento
linear, circular, etc.)
Ex.: G00, G01, G33, G90

G00 – AVANÇO RÁPIDO DA FERRAMENTA
G01 – AVANÇO LINEAR DE TRABALHO
G02 – INTERPOLAÇÃO CIRCULAR NO
SENTIDO HORÁRIO
G03 – INTERPOLAÇÃO CIRCULAR NO
SENTIDO ANTI-HORÁRIO
G04 – TEMPO DE PERMANÊNCIA
G33 – CORTE DE ROSCA PASSO
CONSTANTE
G40 – CANCELA CORREÇÃO DO RAIO DE
CORTE DA FERRAMENTA
G41 – SELECIONA CORREÇÃO DE RAIO DE
CORTE À ESQUERDA DA PEÇA
G42 – SELECIONA CORREÇÃO DE RAIO DE
CORTE À DIREITA DA PEÇA
G54 – TRANFERÊNCIA DO ZERO MÁQUINA
PARA A ZERO PLACA
G58 – TRANFERÊNCIA DO ZERO PLACA
PARA A ZERO PEÇA
G70 – SELECIONA MEDIDAS EM
POLEGADAS
MILÍMETROS
COORDENADAS ABSOLUTAS
COORDENADAS INCREMENTAIS
G92 – LIMITE DE ROTAÇÃO DA PLACA
G96 – ATIVA VELOCIDADE DE CORTE
CONSTANTE
G97 – CANCELA G96, PERMANECE A
ÚLTIMA ROTAÇÃO CALCULADA

12 - Função de
Posicionamento
Definem ao comando “onde fazer”, ou seja, as
coordenadas do ponto que se deseja alcançar
e são programadas com a indicação do sinal
algébrico, de acordo com sua posição em
relação ao sistema de referência.
Ex.: X25 Z30 ; X18.5 Z-38

13 - Função
Complementar
Definem ao comando “com o que fazer”
determinada operação, complementando as
informações dos blocos na programação.
Ex.: M30, T04, S2000, F0.15

14 - Função Miscelânea
M00 – PARADA DE PROGRAMA

M01 – PARADA OPCIONAL DO PROGRAMA
M02 – FIM DE PROGRAMA
M03 – SENTIDO HORÁRIO DE ROTAÇÃO DO
EIXO-ÁRVORE
M04 – SENTIDO ANTI-HORÁRIO DE
ROTAÇÃO DO EIXO-ÁRVORE
14 - Função Miscelânea
M05 – DESLIGA O EIXO ÁRVORE

M08 – LIGA O ÓLEO REFRIGERANTE
M09 – DESLIGA O ÓLEO REFRIGERANTE
M17 – FIM DE SUBPROGRAMA
M30 – FIM DE PROGRAMA PRINCIPAL

15 - Elementos da Linguagem
de Programação
Todo comando acoplado a máquina CNC
necessita de um meio de comunicação entre o
programador e a máquina. Essa comunicação,
feita por meio de códigos ou símbolos
padronizados, recebe o nome de linguagem de
programação.

de Programação
• Caractere: é um número, letra ou símbolo
utilizado para exprimir uma informação.
Ex.: I, G, %, LF,...
• Endereço: é representado por uma letra

que identifica um tipo de instrução.
Ex.: G, X, Y, Z, F,...

de Programação
• Palavra: uma palavra é constituída de um
endereço seguido de um valor numérico.
Ex.: G01, X50, F.15, T02,...
• Bloco ou Sentença: é um conjunto de

palavras que identificam uma operação.
Ex.: N10 G01 X120 F200 LF

de Programação
Uma operação é expressa por meio de blocos
necessários para definir completamente uma
fase. Assim podemos dizer que um programa
é formado por blocos numerados
seqüencialmente. Com isso um programa de
comando numérico pode ser definido como
uma “seqüência lógica de informações para a
usinagem de uma peça.
de Programação
• Programa – consiste de sentenças ou

blocos
• Sentença – consiste de palavras ou funções
• Palavra – consiste de um endereço e um

número
16 - Pontos Zero
São pontos de referência da máquina, atuantes

dentro do campo de trabalho. Os principais são:
• Ponto zero referência (R)

• Ponto zero máquina (M)
• Ponto zero trajetória (N)
• Ponto zero ferramenta (T)
• Ponto zero peça (W)
17 - Ponto Zero
Referência (R)
O ponto de referenciamento é uma coordenada
definida na área de trabalho através de chaves
limites e cames, que servem para à aferição e
controle do sistema de medição dos eixos de
movimento da máquina. Tal coordenada é
determinada pelo fabricante da máquina.

18 - Ponto Zero
Máquina (M)
O ponto zero da máquina é o ponto zero para o
sistema de coordenadas da máquina (X0, Z0), e
também o ponto inicial para todos os demais
sistemas de coordenadas e pontos de referência
existentes. Geralmente é determinado após o
referenciamento da máquina.

19 - Ponto Zero
Trajetória (N)
O ponto de trajetória “N” é um ponto de espaço.
Porém, uma vez referenciada a máquina suas
coordenadas de posicionamento dentro da área
de trabalho são reconhecidas pelo comando, e
servirá como referência na obtenção dos
balanços das ferramentas (bX, bZ), quando
montadas na máquina durante a preparação da
mesma.
20 - Ponto Zero
Ferramenta (T)
É o ponto de atuação da ferramenta no perfil
programado. Porém para que isso ocorra é
necessário definir os valores de balanço em X
e Z das ferramentas operantes.

21 - Ponto Zero Peça (W)
O ponto zero peça “W”, é o ponto que define a
origem (X0, Z0) do sistema de coordenadas da
peça. Este ponto é definido pelo programador
através de um código de função preparatória
(G54 ou G55), e determinado na máquina pelo
operador na preparação da mesma (preset),
levando em consideração apenas a medida de
comprimento no eixo “Z”.
22 - Ponto Zero Placa (P)
É o ponto de referência obtido através do

deslocamento do zero máquina de acordo
com a espessura da placa.

23 - Localização


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Principal fator: 2ª Guerra Mundial – produção

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OBS.: servomecanismo – é um dispositivo

Relatório final do novo sistema foi publicado

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Em 1967 surgiram no Brasil as primeiras

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Repetibilidade maior sobre as características

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Flexibilidade da produção, pequenos lotes e

Mão-de-obra especializada para

Uso de ferramental específico.

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Reduzir a diferença de programação entre

Incluir os códigos das funções preparatórias e

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Nesse sistema de coordenada é a

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2.FUNÇÃO NÃO-MODAL: é aquela que tem

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• Função Seqüencial – N (não-modal)

Tem a finalidade de numerar, em ordem

Ex.: N01, N02, ...

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É a função que definem ao comando e a

Ex.: G00, G01, G33, G90

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Ex.: X25 Z30 ; X18.5 Z-38

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Ex.: M30, T04, S2000, F0.15

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M00 – PARADA DE PROGRAMA

M05 – DESLIGA O EIXO ÁRVORE

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• Endereço: é representado por uma letra

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• Bloco ou Sentença: é um conjunto de

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• Programa – consiste de sentenças ou

• Sentença – consiste de palavras ou funções

• Palavra – consiste de um endereço e um

São pontos de referência da máquina, atuantes

• Ponto zero referência (R)

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