1 GNSS

1.1 PROCEDIMIENTOS OBSERVACIONALES GNSS

Existen tantas clasificaciones de los procedimientos observacionales GNSS como autores, sin
embargo, una muy pedagógica y completa es la siguiente[ CITATION Hoy02 \l 13322 ]

Se puede clasificar según su naturaleza, tales como:

- Absoluta: ya sea por pseudodistancia de código o de fase, es el cálculo de la posición de

un punto mediante la utilización de al menos cuatro satélites.
o pseudodistancia de código: replica de la señal emitida la cual es generada por el
satélite, para ser comparadas mediante correlación (PRN), obteniendo así un
desplazamiento de la señal concerniendo con el tiempo que demora en viajar y
ser recibida por el receptor.
o pseudodistancia fase: es la diferencia que existirá entre las fases, las recibidas
por el satélite y la generada internamente por el oscilador del receptor.

- Relativa: Es la observación simultanea entre dos estaciones A y B a dos satélites C y D,

utilizando tiempos de observación distintos o dos épocas a partir de estos
requerimientos se pueden crear así combinaciones lineales eliminando así los errores
sistemáticos, permitiendo así obtener grandes precisiones.

1.2 MEDICIONES GNSS EN TIEMPO REAL

Definiremos como tiempo real, como a la obtención de información en el mismo instante
que se a realizado la acción o proceso.

Existen varias opciones de realizar mediciones GNSS en tiempo real, dentro de las cuales las
más importantes son:
o Sistema de aumentación (WAAS o EGNOS)
o Sistema de radio VHF o UHF (RTK)
o Sistemas de suscripción (Omnistar, CNAV)
o Internet y Telefonía celular (NTRIP)
o Redes activas, mediante:
 FKP (Flächen-Korrectur-Parameter)
 VRS (Virtual Reference Station)
 PRS (Pseudo Reference Station)
 MAX (Máster Auxiliary Corrections)
 I MAX (Individual MAX)
 MAC (Máster Auxiliary Concept)

1.3 RTCM
 El RTCM es un formato estándar creado para la transmisión de mensajes de correcciones
diferenciales para los usuarios de GPS, este formato ha pasado por varias versiones para mejorar
cada vez más el envío de datos y hacer que estos sean cada vez más íntegros o confiables.

1.4 El Método Diferencial

Este método consiste en calcular un vector tridimensional (dX, dY, dZ), entre dos puntos
ocupados por dos receptores GNSS, considerándose así un receptor como base y el otro como
móvil. De ambos puntos se resolverá el vector definido y será aplicado a las coordenadas del
punto base, obteniendo así las coordenadas del punto del receptor móvil

Existen dos formas de aplicar una corrección diferencial:

1.4.1 Corrección Diferencial Post Proceso (DGNSS/PP)

Esta aplicación se limita a la posición precisa de los puntos y lograble solo con el calculo
posterior en gabinete, haciendo lo un método no aplicable en casos como replanteos,
navegación precisa, etc.

1.4.2 Corrección Diferencial en Tiempo Real (DGNSS/RTK)

Este método permite obtener directamente en el campo las posiciones precisas del equipo
móvil, siempre y cuando se cuente con un enlace que transmita en tiempo real. El proceso
es bastante sencillo y consta en que el equipo base recibe la señal de los satélites GNSS, los
procesas y envía los datos al equipo móvil incluyendo las coordenadas de la estación, una
vez que el equipo móvil recibe los datos, son procesados simultáneamente obteniéndose la
posición diferencial del punto ocupado.

FIGURA N°1

2 NTRIP

2.1 DEFINICION
 La sigla NTRIP nace del conjunto de palabras en inglés Network Transport RTCM internet
Protocol o en español Red de Transporte en formato RTCM a través protocolos de internet,
basada en la transferencia de hipertexto HTTP/1.1 (comunicación que permite la transferencia
de información en la Wolrd Wide Web).

Hoy en día es bastante común la distribución de datos GPS a través de internet, ya que cada vez
es más accesible para todo tipo de usuario contar con acceso a internet móvil a través de GPRS
(General Packet Radio Service) y GSM (Global System for Mobile Communication), siendo así un
método rápido y fiable para la distribución de datos GNSS o transmisión de correcciones
DGPS/RTK a un receptor ubicados en las zonas de cobertura móvil.

NTRIP hace posible el acceso a diferentes tipos de usuarios a través de su técnica de

comunicación, mejorando así el flujo de datos GNSS debido a su fácil instalación y acceso, esta
solución dependerá del tipo de transmisión de datos vía telefonía móvil ya sea utilizando
modalidades (GPRS,3G,4G o hasta 5G dependiendo del país), alcanzando así precisiones
centimetricas o hasta decimetricas dependiendo siempre de la distancia que exista entre la
CORS(mecanismo que permite a un user agent obtener recursos desde un servidor desde un
origen distinto) y las características del receptor móvil.

3 CONCEPTOS
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