FICHA DE TAREA INVESTIGACIÓN - FISE

CARRERA: INGENIERIA MECATRONICA

1. Título del trabajo de la tarea de investigación propuesta

Diseño de un sistema de control para un robot móvil.

TAREA 1: Desarrollar sistema de estimación odométrica que permita determinar distancias

recorridas y ángulos de orientación para el robot móvil. (Ficha de Investigación 1).
TAREA 2: Desarrollar un sistema exteroceptivo para medidas de rango a objetos presentes en el
entorno próximo para el mapeo y localización del robot. (Ficha de Investigación 2).
(La presente ficha se encarga específicamente de la tarea 2).
La idea es que más adelante algunos de los grupos se interesen por el tema general, y se apoyen
en las demás fichas de tal manera que puedan proponer un trabajo para tesis.

2. Indique la o las competencias del modelo del egresado que serán desarrolladas
fundamentalmente con esta Tarea de investigación:

Aplica la ingeniería de control y la robótica e implementa estrategias, proyectos y soluciones de

automatización de procesos industriales.

3. Indique el número de alumnos posibles a participar en este trabajo. (máximo 2)

Número de Alumnos: 2

4. Indique si el trabajo tiene perspectivas de continuidad después que el alumno obtenga el

Grado Académico para la titulación por la modalidad de tesis o no.
El trabajo tiene perspectivas de continuidad para la titulación por la modalidad de tesis.

5. Enuncie 4 o 5 palabras claves que le permitan al alumno realizar la búsqueda de información

para el Trabajo en Revistas Indizadas en WOS, SCOPUS, EBSCO, SciELO, etc desde el comienzo
del curso y obtener información de otras fuentes especializadas. Ejemplo:

Palabras clave Scholar DOAJ OpenDoar

Robot móvil Exitoso Exitoso Sin resultados
Control Sin resultados Exitoso Exitoso
odométrico
Mapping Exitoso Resultado menor Resultado menor
Algoritmos de Resultado menor Exitoso Resultado menor
control
6. Como futuro asesor de investigación para titulación colocar:
(Indique sus datos personales)

a. Nombre: Pedro Miguel Portillo Mendoza (c16985@utp.edu.pe).

b. Código Docente: C16985
c. Correo: C16985@utp.edu.pe Teléfono: 986041367

7. Especifique si el Trabajo de investigación:

(Marcar con un círculo la que corresponde, puede ser más de una)
a. Contribuye a un trabajo de investigación de una Maestría o un doctorado de algún
profesor de la UTP,

b. si está dirigido a resolver algún problema o necesidad propia de la organización,

c. si forma parte de un contrato de servicio a terceros,
d. corresponde a otro tipo de necesidad o causa (Explicar cuál)
El trabajo está dirigido a resolver una necesidad de la industria, militar, seguridad,
educativo, etc.

8. Explique de forma clara y comprensible al alumno los objetivos o propósitos del trabajo de
investigación.

Se trata de proponer un sistema propioceptivo de estimación odométrica que permita la

autonomía de un robot móvil de tal manera que tenga la habilidad para ubicarse de forma
rápida y precisa en su entorno de trabajo, y por otro lado tenga la capacidad para
elaborar y actualizar representaciones de dicho entorno a medida que lo explora por
medio de un exteroceptivo para evaluar los objetos presentes en el entorno próximo cuta
información debe ser transferida a un computador que elabora una representación del
entorno. Esta investigación requiere por lo tanto de dos tareas:

TAREA 1: Desarrollar sistema de estimación odométrica que permita determinar distancias

recorridas y ángulos de orientación para el robot móvil. (Ficha de Investigación 1).
TAREA 2: Desarrollar un sistema exteroceptivo para medidas de rango a objetos presentes
en el entorno próximo para el mapeo y localización del robot. (Ficha de Investigación 2).
Teniendo en cuenta el tiempo efectivo para llevar a cabo la investigación, cada tarea
generará una ficha de investigación, encomendada a dos estudiantes, para ser trabajadas
en el desarrollo del curso de Formación y terminada en el Taller de Investigación.

La presente ficha se encarga específicamente de la tarea 2.

9. Brinde al alumno una primera estructuración de las acciones específicas que debe realizar
para que le permita al alumno iniciar organizadamente su trabajo.

 Búsqueda de información sobre las necesidades que tiene algún sector de

aplicación de robots móviles tales como seguridad, militar, exploración lunar, etc.
 Búsqueda de información de investigaciones anteriores que permitan optimizar el
trabajo planteado por esta ficha.
 Búsqueda de información teórica sobre la tecnológica que desea implementar en la
investigación propuesta.
 Planteamiento de los objetivos específicos según el propósito del trabajo planteado
y el análisis de la información encontrada.
 Planificación del lugar (laboratorio, centro experimental, militar, etc.) donde se
puedan realizar pruebas.
 Planificación sobre los recursos (personal, materiales, instrumentos y equipos) que
se requerirán para el trabajo que se está planteando.
 Planteamiento en un diagrama de bloques sobre el trabajo propuesto según
metodologías válidas existentes.
 Planteamiento de los resultados esperados como una propuesta factible a
implementar.
 Planteamiento sobre los impactos y limitaciones sobre el trabajo propuesto.

10. Incorpore todas las observaciones y recomendaciones que considere de utilidad al alumno y
a los profesores del curso para poder desarrollar con éxito todas las actividades.
La búsqueda de la información debe realizarse tanto a nivel nacional como internacional.
Protocolos de pruebas deben ser estandarizados, o validados antes de aplicarse.
11. Fecha y docente que propone la tarea de investigación

Fecha de elaboración de ficha: 05/08/2019

Docente que propone la tarea de investigación: Pedro Miguel Portillo Mendoza
12. Esta Ficha de Tarea de Investigación ha sido aprobada como Tarea de Investigación para el
Grado de Bachiller en esta carrera por:
(Sólo para ser llenada por la Dirección Académica)
Nombre: __________________________________________________________________
Código: ___________________________________________________________________
Cargo: ____________________________________________________________________

Fecha de aprobación de ficha ______/____________/_______

Vo.Bo. FISE