Conclusão

O projeto propôs que fosse desenvolvido um goniômetro controlado por um microcontrolador

8051. A elaboração do projeto foi realizada em partes, sendo assim foi possível testar e analisar
cada etapa do processo de controle do goniômetro. Essas etapas passaram por vários aspectos
técnicos do microcontrolador 8051, como comunicação serial, lógica de programação e
configuração do motor de passo, além de usar o software Labview para a visualização e controle
dos processos de controle do motor de passo.

A aplicação em uma proposta real, trouxe aspectos antes não confrontados, como a necessidade
de criação de uma lógica de funcionamento do motor de passo nas diversas situações possíveis
e a junção do firmware e do hardware em funcionamento. As limitações da placa de
desenvolvimento do microcontrolador 8051 utilizada no projeto, fizeram com que a parte de
hardware fosse a ideal, no entanto não prejudicou no funcionamento pleno do projeto.