PROBLEMA 3.

Determine el comportamiento dinámico del tanque de agua modelado en la figura, bajo las
características idealizadas dadas, sujeto a una carga dinámica P(t) cuya variación se muestra
en la figura. Asumiendo que el coeficiente de amortiguación es el 20% de la amortiguación
crítica y asumiendo la variación del tiempo igual a intervalos de π/16. Presente un cuadro de
los valores de tiempo, desplazamiento, velocidad y aceleración desde t=0 hasta t=𝜋. Así mismo
presente este cuadro en forma gráfica. Determine el máximo desplazamiento en lo alto del
tanque y determine la máxima fuerza cortante. Altura =10m

Solución. -

Diagrama de Cuerpo Libre.

P(t) fI

fD
fs/2 fs/2

Ecuación de Equilibrio.

𝒇𝑰 + 𝒇𝑫 + 𝒇𝑺 = 𝑷(𝒕)

Calculo de la masa:

𝑊 20 1 𝑇𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑔2
𝑚= = = [ ]
𝑔 980 49 𝑐𝑚

Calculo de la aceleración angular:

𝐾 10 𝑟𝑎𝑑
𝜔=√ =√ → 𝜔 = 22.136 [ ]
𝑚 1 𝑠𝑒𝑔
49

Calculo de la amortiguación:

1 𝑡𝑜𝑛 𝑠𝑒𝑔
𝐶𝐶𝑅𝐼𝑇 = 2 ∗ 𝑚 ∗ 𝜔 = 2 ∗ ∗ 22.136 → 𝐶𝐶𝑅𝐼𝑇 = 0.904 [ ]
49 𝑐𝑚
𝑡𝑜𝑛 𝑠𝑒𝑔
𝐶 = 20%𝐶𝐶𝑅𝐼𝑇 = 0.20 ∗ 0.904 → 𝐶 = 0.181 [ ]
𝑐𝑚

Ecuación equilibrio dinámico:

𝑓𝐼 + 𝑓𝐷 + 𝑓𝑆 = 𝑃(𝑡)

m ẍ(t) + C ẋ(t) + K x(t) = 𝑃(𝑡)

1
ẍ(t) + 0.181 ẋ(t) + 10 x(t) = 𝑃(𝑡)
49

Resolviendo:
Dinamica Estructural
 1 2
s + 0.181 s + 10 = 0
49

1
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐 −0.181 ± √(0.181) − 4 ∗ 49 ∗ 10
2

𝑠1𝑦2 = =
2𝑎 1
2∗
49

𝑠1𝑦2 = −𝜔ʒ ± 𝜔𝐷 i

𝑠1𝑦2 = −4.435 ± 21.687i

Ecuación complementaria:

𝑥𝑐(𝑡) = 𝑒 −𝜔ʒ𝑡 [𝐴 ∗ cos(𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝐷 𝑡)]

𝑥𝑐(𝑡) = 𝑒 −4.435∗𝑡 [𝐴 ∗ cos(21.687 𝑡) + 𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛(21.687 𝑡)]

Ecuación particular:

Para 𝒕𝒅 = 𝝅

𝑃𝑜 = 20 (𝑡𝑛)

𝑡
𝑃𝑝(𝑡) = 𝑃𝑜 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (𝜋 ∗ )
𝑡𝑑

Reemplazando:

𝑃𝑝(𝑡) = 20 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑡)

Nº Tiempo (rad) P(t)

0 0 0,00000 0,00000
1 π/16 0,19635 3,90181
2 π/8 0,39270 7,65367
3 3π/16 0,58905 11,11140
4 π/4 0,78540 14,14214
5 5π/16 0,98175 16,62939
6 3π/8 1,17810 18,47759
7 7π/16 1,37445 19,61571
8 π/2 1,57080 20,00000
9 9π/16 1,76715 19,61571
10 5π/8 1,96350 18,47759
11 11π/16 2,15984 16,62939
12 3π/4 2,35619 14,14214
13 13π/16 2,55254 11,11140
14 7π/8 2,74889 7,65367
15 15π/16 2,94524 3,90181
16 π 3,14159 0,00000

Dinamica Estructural
 𝑃𝑝(𝑡)=20∗𝑠𝑒𝑛(𝑡)
25.00000
P(t)

20.00000

15.00000

10.00000

5.00000

0.00000
0.00000 0.50000 1.00000 1.50000 2.00000 2.50000 3.00000 3.50000
t(rad)

La solucion completa es:

𝑥(𝑡) = 𝑥𝑐(𝑡) + 𝑥𝑝(𝑡)

𝑥(𝑡) = 𝑒 −4.435∗𝑡 [𝐴 ∗ cos(21.687 𝑡) + 𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛(21.687 𝑡)] + 20 ∗ 𝑠𝑒𝑛( 𝑡)

ẋ(𝑡) = −4.435𝑒 −4.435∗𝑡 [𝐴 ∗ cos(21.687 𝑡) + 𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛(21.687 𝑡)]

+ 𝑒 −4.435∗𝑡 [−21.687 ∗ 𝐴 ∗ sen(21.687 𝑡) + 21.687 ∗ 𝐵 ∗ 𝑐𝑜𝑠(21.687 𝑡)] + 20 ∗ cos( 𝑡)

Condiciones iniciales (en reposo):

𝑡=0

𝑥(0) = 0

ẋ(0) = 0

𝑥(0) = 𝑒 −4.435∗0 [𝐴 ∗ cos(21.687 ∗ 0) + 𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛(21.687 ∗ 0)] + 20 ∗ 𝑠𝑒𝑛(0)

ẋ(𝑡) = −4.435𝑒 −4.435∗0 [𝐴 ∗ cos(21.687 ∗ 0) + 𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛(21.687 ∗ 0)]

+ 𝑒 −4.435∗0 [−21.687 ∗ 𝐴 ∗ sen(21.687 ∗ 0) + 21.687 ∗ 𝐵 ∗ 𝑐𝑜𝑠(21.687 ∗ 0)] + 20 ∗ cos(0)

Resolviendo:

𝐴=0
20
−4.435 ∗ 𝐴 + 21.687 𝐵 − 20 = 0 𝐵 = − 21.687

Finalmente:

Desplazamiento:

20
𝑥(𝑡) = 𝑒 −4.435∗𝑡 [− ∗ 𝑠𝑒𝑛(21.687 𝑡)] + 20 ∗ 𝑠𝑒𝑛( 𝑡)
21.687

Velocidad:

20
ẋ(𝑡) = −4.435𝑒 −4.435∗𝑡 [− ∗ 𝑠𝑒𝑛(21.687 𝑡)] + 𝑒 −4.435∗𝑡 [−20 ∗ 𝑐𝑜𝑠(21.687 𝑡)] + 20 ∗ cos( 𝑡)
21.687

Aceleración:

20
ẍ(𝑡) = 19.669𝑒 −4.435∗𝑡 [− ∗ 𝑠𝑒𝑛(21.687 𝑡)] − 8.870𝑒 −4.435∗𝑡 [−20 ∗ 𝑐𝑜𝑠(21.687 𝑡)]
21.687
+ 𝑒 −4.435∗𝑡 [433.74 ∗ 𝑠𝑒𝑛(21.687 𝑡)] − 20 ∗ sen( 𝑡)

Dinamica Estructural
 Tiempo Desplazamiento(cm) Velocidad (cm/seg) Aceleracion (cm/seg2)
Nº
(seg) X(t) ẋ(t) ẍ(t)
0 0 0 0,000 -0,738 71,790
1 π/64 0,04909 0,032 2,898 65,167
2 π/32 0,09817 0,251 5,781 52,017
3 3π/64 0,14726 0,593 7,793 30,846
4 π/16 0,19635 0,998 8,716 3,916
5 5π/64 0,24544 1,423 8,211 -22,504
6 3π/32 0,29452 1,787 6,525 -46,247
7 7π/64 0,34361 2,045 3,810 -62,575
8 π/8 0,39270 2,153 0,527 -69,497
9 9π/64 0,44179 2,095 -2,836 -65,844
10 5π/32 0,49087 1,881 -5,771 -52,122
11 11π/64 0,53996 1,543 -7,824 -30,507
12 3π/16 0,58905 1,133 -8,688 -4,222
13 13π/64 0,63814 0,712 -8,229 22,696
14 7π/32 0,68722 0,345 -6,517 46,159
15 15π/64 0,73631 0,089 -3,813 62,597
16 π/4 0,78540 -0,019 -0,528 69,505

DESPLAZAMIENTO
25
X(t)

20

15

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
t(seg)

ACELERACION
200
ẍ(t)

150

100

50

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-50

-100

-150

-200

-250 t(seg)

Dinamica Estructural
 VELOCIDAD
30
ẋ(t)

25

20

15

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-5

-10

-15

-20

-25 t(seg)

Calculo del desplazamiento máximo:

𝐶
𝜀= = 20%
𝐶𝑐𝑟
𝑝
𝛽=
𝑤
𝑃𝑜 1
𝑋𝑚𝑎𝑥 = ∗
𝑘 √(1 − 𝛽 2 )2 + 4 ∗ 𝜀 2 ∗ 𝛽 2

Se tiene:

𝑃(𝑡) = 𝑃𝑜 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∗ (𝑡)

𝑃(𝑡) = 20 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∗ (𝑡)

1
𝛽= = 0.0452
22.136
𝑡𝑜𝑛
𝐾 = 40 [ 𝑐𝑚 ] Debido a las cuatro columnas que soportan el tanque

20 1
𝑋𝑚𝑎𝑥 = ∗
40 √(1 − 0.04522 )2 + 4 ∗ 0.22 ∗ 0.04522

𝑋𝑚𝑎𝑥 = 0.5009 𝑐𝑚

Calculo de la cortante máxima:

1
𝑄𝑚𝑎𝑥 = 4 ∗ 𝑘 ∗ 𝑋𝑚𝑎𝑥 ; ¼ debido a las columnas del tanque

1
𝑄𝑚𝑎𝑥 = ∗ 40 ∗ 0.5009
4

𝑄𝑚𝑎𝑥 = 5.009 𝑡𝑛

Dinamica Estructural