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Resumen
El informe a continuación se presenta con el fin de retroalimentar los diferentes conceptos, temas,
resultados y análisis que se desarrollaron en la ultima practica. Cuyos objetivos se desarrollaron en base
la comparación de las leyes del movimiento lineal y del movimiento circular. El calculo del momento de
inercia según su centro de masa y eje de giro. La generalización del péndulo simple encaminado al análisis
del péndulo fı́sico, en el marco de un montaje de una varilla giratoria sobre un eje modificable.Mediante
mediciones de periodo, se determinaran el valor de la aceleración de la gravedad y el radio de giro al
centro de gravedad.
Palabras clave: Péndulo simple, Péndulo fı́sico, aceleración de la gravedad, eje de giro, centro de
masa.
Resumen
The report below is presented in order to feed back the different concepts, themes, results and analysis
that were developed in the last practice. Whose objectives were developed based on the comparison of
the laws of linear movement and circular motion. The calculation of the moment of inertia according to
its center of mass and axis of rotation. The generalization of the simple pendulum aimed at the analysis
of the physical pendulum, in the framework of a mounting of a rotating rod on a modifiable axis. By
means of period measurements, the value of the acceleration of gravity will be determined.
Keywords: Simple pendulum, physical pendulum, acceleration of gravity, axis of rotation, center
of mass.
Introducción
EL PÉNDULO
1
más baja (JEWETT, J. 2008, P.p. 432). momento de torsión neto y usa la forma rotacional
de la segunda ley de Newton, (ecuación 2) donde
I es el momento de inercia del objeto en torno al
PERIODO DE UN PÉNDULO eje a través de O. El resultado es (ecuación 3). (JE-
WETT, J. 2008, P.p. 434).
Serway, (2008) expone que el periodo y la fre- X
cuencia de un péndulo simple sólo dependen de la T = Iα (2)
longitud de la cuerda y de la aceleración debida a
la gravedad. Ya que el periodo es independiente de d2
la masa, se concluye que todos los péndulos simples −m · g · d sin() = I (3)
dt2
que son de igual longitud y están en la misma ubi-
PERIODO PÉNDULO FÍSICO
cación (de modo que g es constante) oscilan con el
mismo periodo. (P.p.433).
El autor lo define como:
s
2π L
T = = 2π (1) s
w g 2π I
T = = 2π (4)
PÉNDULO FÍSICO ω mgd
Si se conoce la posición del centro de masa y,
Serway, (2008) define péndulo fı́sico como un ob- por lo tanto, el valor de d, se obtiene el momento
jeto que cuelga y oscila en torno a un eje fijo que de inercia al medir el periodo. (JEWETT, J. 2008,
no pasa a través de su centro de masa (Figura 2) P.p. 434).
y el objeto no se puede aproximar como una ma-
sa puntual, no se puede tratar al sistema como un CENTRO DE GRAVEDAD
péndulo simple. En este caso, el sistema se llama Siempre que trate con un objeto rı́gido, una
péndulo fı́sico. (P.p.434). de las fuerzas que debe considerar es la fuerza
gravitacional que actúa sobre él, y debe conocer el
punto de aplicación de esta fuerza. La combinación
de las diferentes fuerzas gravitacionales que actúan
en todos los elementos de masa del objeto es
equivalente a una sola fuerza gravitacional que
actúa a través de este punto O, (ilustración 5).
2
masa. Para ver por qué, considere un objeto con Cuando un objeto rı́gido da vueltas respecto a un
forma arbitraria que se encuentra en el plano xy, eje fijo, con frecuencia se somete a una aceleración
como se ilustra en la ilustración 5. Suponga que el angular constante. Por lo tanto, se genera un nuevo
objeto se divide en un gran número de partı́culas modelo de análisis para movimiento rotacional
de masas m1, m2, m3, . . . que tienen coordenadas llamado objeto rı́gido bajo aceleración angular
(x1, y1), (x2, y2), (x3, y3), . . . En la ecuación se constante. Este modelo es el análogo rotacional del
definió la coordenada x del centro de masa de tal modelo de partı́cula bajo aceleración constante.
objeto como; (JEWETT, J. 2008, P.p. 272).
P ωf = ωi + αt
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + · · · mi xi
xCM = = Pi
m1 + m2 + m3 + · · · i mi
Para α constante.
(5) Cuando un objeto rı́gido en rotación respecto a
Se usa una ecuación similar para definir la coor- un eje fijo, cada partı́cula sobre el objeto da vueltas
denada y del centro de masa, al sustituir cada x a través del mismo ángulo en un intervalo de tiempo
con su contraparte y. (JEWETT, J. 2008, P.p. 340). determinado y tiene la misma rapidez angular y la
misma aceleración angular. Es decir, las cantidades
MOMENTO DE INERCIA , W y caracterizan el movimiento rotacional de todo
El autor define momento de inercia como el objeto rı́gido, ası́ como las partı́culas individuales
en el objeto.
X La única dirección que especı́fica el movimiento
I= mi ri2 rotacional es la dirección a lo largo del eje de rota-
i ción. Por lo tanto, las direcciones de W y son a lo
largo de este eje. Si una partı́cula da vueltas en el
El momento de inercia es una medida de la re-
plano x y como en la ilustración 3, la dirección de
sistencia de un objeto a cambios en su movimiento
W para la partı́cula es afuera del plano del diagra-
rotacional, tal como la masa es una medida de la
ma cuando la rotación es contraria a las manecillas
tendencia de un objeto a resistir cambios en su
del reloj y hacia el plano del diagrama cuando la
movimiento traslacional (JEWETT, J. 2008, P.p.
rotación es en sentido de las manecillas del reloj.
277).
Para ilustrar esta convención, es apropiado usar la
Existe una gran diferencia entre masa y momento
regla de la mano derecha que se demuestra en la
de inercia. La masa es una propiedad inherente de
ilustración 3 Cuando los cuatro dedos de la mano
un objeto. El momento de inercia de un objeto
derecha se enrollan en la dirección de rotación, el
depende de su elección del eje de rotación. Por
pulgar derecho extendido apunta en la dirección de
lo tanto, no hay un solo valor del momento de
W. (JEWETT, J. 2008, P.p. 271).
inercia para un objeto. Existe un valor mı́nimo del
momento de inercia, que es el calculado en torno
a un eje que pasa a través del centro de masa del
objeto. (JEWETT, J. 2008, P.p. 277).
MOVIMIENTO ROTACIONAL
El movimiento de un objeto extendido, como una
rueda que gira en torno a su eje, no se puede ex-
plicar al representar el objeto como una partı́cula:
en cualquier momento diferentes partes del objeto
tienen distintas velocidades y aceleraciones lineales.
Sin embargo, el movimiento de un objeto extendido
se analiza al representarlo como un conjunto de
partı́culas, cada una con su propia velocidad y
aceleración lineales. (JEWETT, J. 2008, P.p. 269).
En movimiento rotacional, el objeto regresa a
su orientación original; por lo tanto, se le puede
preguntar el número de revoluciones hecho por un Figura 4: Movimiento rotacional (JEWETT, J.
objeto rı́gido. (JEWETT, J. 2008, P.p. 272). 2008 P.p. 276)
3
Materiales y ensamble Tabla 1: Longitud y Masa Varilla
ÍTEM (Unidad) Valor
Masa Varilla (g) ±0,02 1258
H1 (cm) ±0,0005 cm 14
H2 (cm) ±0,0005 cm 20.3
H3 (cm) ±0,0005 cm 27.5
Longitud Mitad Varilla (cm) ±0,0005 cm 56
Longitud Varilla (cm) ±0,0005 cm 112
Procedimiento Experimental
MONTAJE
Empezamos midiendo cuatro agujeros los cuales Figura 6: Medida entre cada agujero, obtenidas a
están en la barra de metal, esto se realiza a partir de una regla
partir del agujero central, para posteriormente
con cada uno, tomar las medidas necesarias. Se
realizarán tres experiencias, cada una con un
agujero diferente de los escogidos anteriormen-
te, primero se insertará la barra en el soporte de
pared, empezando desde el primer agujero escogido.
TOMA DE DATOS
En primer lugar, se realizaron la toma de los Figura 7: Modelo Fı́sico del fenómeno de estudio
siguientes datos:
Para tomar los datos se tuvieron en cuenta tres mos una linea que maso menos pasara por el medio
ángulos diferentes: 20◦ , 15◦ y 10◦ . del soporte, y de allı́, medimos los ángulos hacia
Se realizó un diagrama para previsualizar el com- el lado izquierdo de la hoja. Para poder ubicar el
portamiento del péndulo fı́sico. péndulo y darle el impulso inicial.
Para medir los ángulos, en la practica, tomamos
una hoja de papel, la ajustamos al soporte y medi-
4
2. ¿Que afirma el Teorema de Steiner,
también llamado el Teorema de los Ejes
Paralelos?
Resultados y análisis
PREGUNTAS
1. Si llamamos I0 al momento de inercia de
cierto cuerpo alrededor del eje de giro ubi-
cado en el punto O, se define el radio de giro
k0 como una distancia tal que si toda la ma- Figura 9: a) Si el momento de inercia en torno a un
sa m del cuerpo estuviera concentrada a una eje perpendicular a la figura a través del centro de
distancia k0 del eje de giro, su momento de masa es ICM , el momento de inercia en torno al eje
inercia seria z es Iz = ICM + M D2 b) Dibujo en perspectiva que
I0 = mk02 muestra el eje z (el eje de rotación) y el eje paralelo
Cuál es el radio de giro de: a través del centro de masa.
5
Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcu-
lar el momento de inercia de la varilla respecto de Tabla 4: H1 (cm) = 14
un eje perpendicular a la misma que pasa por uno Ángulo (Θ) 20 15 10
de sus extremos. Vueltas 1 1 1
t(s) 1,238 1,264 1,172
T 1,238 1,264 1,172
L 1
I = Ic + M ( )2 = M L2
2 3
zo la desviación estándar de esos datos.
Análisis
r
1 X
4T = (Ti − T̃ )2
5−1
EL EXPERIMENTO
Entonces, los datos resumidos con sus respec-
En nuestro caso el péndulo fı́sico consiste de una tivas incertidumbres calculados anteriormente,
varilla homogénea con orificios a distancias regula-
res. La distancia entre cada orificio y el centro de
masa (centro de la varilla) determina un h diferente. Tabla 5: Ángulo = 20◦ (con incertidumbres)
T (Θ)1(s)
1. Para cada h se tomaron 5 valores del perı́odo h1 (m) ±0, 0005m 0,14 1,404 ±0, 13
de oscilación. Luego se realizó la gráfica de h2 (m) ±0, 0005m 0,203 1,322 ±0, 09
T vs h. En esta gráfica va a observar que se h3 (m) ±0, 0005m 0,275 1,238 ±0, 19
obtiene un valor mı́nimo del periodo Tmin Longitud Varilla (m) 0,0005 m 1,12
para cierto h, que llamaremos hmin .
6
8π 2 hmin
g= 2
Tmin
8π 2 0,203
g=
1,3222
16,028
g=
1,747
g = 9,174
1. Para θ = 15
8π 2 hmin
g= 2
Tmin
2
8π 0,203
Tabla 8: Aceleración de Gravedad g=
0,9342
Hmin (m) 0, 0005m Tmin (Θ)1(s) 16,028
0,203 1,322 g=
0,872
g (m/s2) 9,17113022
g = 17,160
7
4. Debido a la ecuación:
s Igualando la pendiente teórica con la hallada en
2
KG + h2 la ecuación de la recta. Y de donde se despejará
T = 2π g:
gh
Se cumple que:
4π 2
g=
4π 2 2 4π 2 KG
2
m
T 2h = h +
g g 4π 2
g=
2,5365
De manera que al realizar la gráfica de T 2 h vs 39,4784
h2 resultará una lı́nea recta, para cada ángulo g=
2,5365
tomado. m
g = 15,564 2
De acuerdo al cálculo realizado para T 2 h y H 2 , s
se realizó la tabla a continuación, y de acuerdo
a ella, se realizo el gráfico.
Y el nuevo valor de KG será dado por:
4π 2 KG
2
=b
g
De donde se despeja KG :
r
bg
KG =
Figura 11: Gráfico Periodo vs Radio de Giro, según 4π 2
cada uno de los ángulos de montaje
Entonces:
Tabla 11: T 2 h vs h2
T 2 h1 T 2 h2 T 2 h3 h2
0.276 0,212 0,143 0,020 r
0.355 0,257 0,177 0,041 (0,2354)(15,564)
KG =
0.421 0,439 0,378 0,076 4π 2
r
3,657
KG =
Para θ = 20 4π 2
KG = 0,304m
T 2 h = 2,5365h2 + 0,2354
8
r
4π 2 bg
g= KG =
m 4π 2
r
4π 2 (0,035)(9,088)
g= KG =
4,174 4π 2
r
39,4784 0,318
g= KG =
4,174 4π 2
m KG = 0,089m
g = 9,456 2
s
ERROR PORCENTUAL
El nuevo valor de KG : Para hallar el error porcentual entre el dato
obtenido y el del referencia, que en este caso
seria g = 15,564 sm2 , se emplea la formula:
r
bg |gexp − gref |
KG = %Error = × 100
4π 2 |gref |
r
(0,113)(9,456)
KG =
4π 2 |gexp − gref |
r
1,068 %Error = × 100
KG = |gref
4π 2 |9,174 − 15,564|
KG = 0,164m %Error = × 100
15,564
%Error = 0,410 × 100
%Error = 41 %
Para θ = 10
Para hallar el error porcentual entre el dato
obtenido y el del referencia, que en este caso
T 2 h = 4,3438h2 + 0,035 seria g = 9,456 sm2 , se emplea la formula:
9
5. Se compararon los valores de g y sus in- 7. Las ecuaciones:
certidumbre obtenidos por los dos puntos
anteriores. De manera que se logro encontrar 1
I= mL2
que en el método utilizado en el punto 4 g 12
no tiene incertidumbre, ya que, g viene de la
1
ecuación: I= mL2
3
Para θ = 10
Sabemos que, por el 2
I = mKG
I = (1,258kg)(0,089m)2
Ko2 = KG
2
+ h2 I = (1,258kg)(0,007m2 )
(0,56)2 = KG
2
+ (1,12)2 I = 0,009kgm2
2
KG = (0,56)2 − (1,12)2
p
KG = (0,56)2 − (1,12)2
p Analizando las ecuaciones nos damos cuenta
KG = 0,562 − 1,122 que I en el extremo es 4 veces el I en el punto
KG = 0,96995 medio, por lo cual el I teórico:
10
3. En el péndulo fı́sico se observa que el periodo
depende estrechamente de la distancia del punto
I = 4(Ip m) de suspensión al centro de masa y estas variables
I = 4(0,131km2 ) presentan una relación parabólica, de igual manera
mediante la experimentación con un péndulo fı́sico
I = 0,524kgm2
se pueden hallar valores de gravedad cercanos al
teórico
1. Se sabe teóricamente que el periodo de 5. Resnick, Robert Halliday, David (2004). Fı́sica
oscilación es inversamente proporcional a la altura 4a . CECSA, México. ISBN 970-24-0257-3.
medida desde el centro de masa. Esto significa, 6. JEWETT, J. (2008). Fı́sica para ciencias e
que entre mayor sea esta altura, menor va a ser el ingenierı́a, volumen 1 (7th ed., pp. 276-434).
periodo de oscilación, esto es posible evidenciar en CENGAGE LEARNING EDITORES.
los datos experimentales obtenidos.
7. MOMENTO DE INERCIA. (s.f.).
2. Teniendo en cuenta que la inercia es la Recuperado 22 junio, 2019, de
resistencia que el cuerpo opone a modificar su https://gnfisica.files.wordpress.com/2010/04/momentos-
movimiento, era necesario tenerla en cuenta para de-inercia1.pdf
realizar el estudio de los datos obtenidos en el
laboratorio, puesto que esta influye directamente 8. Serway, R. and Jewett, Jr, J. (2008). Fisica
en el resultado de la gravedad experimental, en para ciencias e ingenierı́a. [online] Fis.ucv.cl.
cambio, no se ve presente en la regresión lineal que Available at: http://fis.ucv.cl/docs/FIS-
se realiza para intentar obtener la gravedad teórica. 131/textos/Serway-septima-edicion-
castellano.pdf [Accessed 22 Jun. 2019].
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