TOPOGRAFIA ESPELEOLOGICA.

RESOLUCION POR COORDENADAS CARTESIANAS.

COMISION DE TOPOGRAFIA ESPELEOLOGICA DE LA F.A.E. JUAN GARCIA SANCHEZ

El sistema gráfico basado en

coordenadas polares -Fig.1- de Fig.1
representación del conjunto poligonal
de nuestra cavidad topografiada
contiene, muy a nuestro pesar,
determinadas limitaciones originadas
en factores como:

- Límite de percepción visual

- Errores de construcción, calibrado,

dilataciones, en los instrumentos
(circulo graduado, escalímetro, escuadra,...)

- Grosor del lápiz, destreza y habilidad en el método de dibujo, etc…

Resulta obvio entender que el método gráfico de levantamiento, si bien es de

fácil aprendizaje y ejecución para quienes se inician en las labores
espeleotopográficas, no resulta adecuado, y muy especialmente, en cavidades
complejas o de gran desarrollo.

Es determinante en pro de la mayor

Fig.2
exactitud de los datos
espeleométricos, así como de su
representación, el empleo del
método analítico de obtención de
coordenadas cartesianas (Fig.2). Al
mismo tiempo este método nos abre
una amplio abanico de posibilidades
para el empleo de software
específico para el cálculo inmediato
de las coordenadas de cada punto
de nuestra poligonal en valores
relativos y absolutos, con posibilidad de georreferenciarlos, exportarlos y
editarlos mediante programas de diseño gráfico, vincular la información e
integrarla sobre cartografía digital, Sistemas de Información Geográfica,
Infraesructuras de Datos Espaciales, etc…

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1. El sistema de coordenadas.
Hemos de saber que con un par de rectas perpendiculares entre sí, podemos
situar cualquier punto existente en el plano que determinan; esto constituye lo
que denominamos un eje de coordenadas (fig.3).

A la línea horizontal, la llamaremos eje de abcisas o –eje X-, que tendrá

valores positivos (+X), desde el punto de corte de la perpendicular hacia la
derecha, y negativos (-X), hacia la izquierda.

La perpendicular –línea
Fig.3 vertical-, la llamaremos eje de
ordenadas o –eje Y-, y tendrá
valores positivos (+Y), desde
el punto de corte con el eje X
hacia arriba, y negativos (-Y),
hacia abajo.

Al mismo tiempo el semieje

+Y nos determinará la
dirección Norte (geográfica o
magnética), de nuestro
levantamiento topográfico
representado en planta.

De esta forma podemos representar fácilmente cualquier punto situado sobre el

plano, expresando mediante dos números los valores de X e Y, y siempre en
este orden (x,y) (fig.4).

El origen de coordenadas será el punto (0,0) punto de intersección de ambos

ejes.

Fig.4

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2. Conceptos básicos de Trigonometría.

En un triángulo rectángulo (fig.5) encontramos determinadas características

especiales, independientemente de la longitud de sus lados, a saber:

Fig.5

α 90

a. Si dividimos la longitud del lado “b” –cateto opuesto-, por el lado

“a” –hipotenusa-, obtendremos un valor comprendido entre 0 y 1,
y que es constante para la misma abertura de ángulo. Este valor
se denomina seno del angulo (sen α)

sen α = b / a

b. Si hacemos los mismo con la longitud del lado “c” –cateto

contiguo- y lo dividimos por el lado “a” –hipotenusa- obtendremos
el coseno del angulo (cos α)

cos α = c / a

c. Estos valores varían siempre con los ángulos, comprendidos

entre 0º y 90º, y se encuentran todos calculados en las
denominadas tablas trigonométricas. Hoy día no es necesario
recurrir a ellas ya que disponemos de instrumentos que nos
facilitan estos cálculos a través de rutinas informáticas insertadas
en los programas de cálculo de uso generalizado.

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3. APLICACIÓN EN TOPOGRAFIA DE CAVIDADES.

Aparte de otros datos, los datos imprescindibles para el levantamiento de

nuestra topografía son:

DISTANCIA GEOMETRICA - DG - medida en metros entre

estaciones. La definimos como geométrica, toda vez que
medimos un segmento recto y no la irregularidad de la galería.

RUMBO –Rº- (α) medido en grados sexagesimales, y
correspondiente al ángulo formado por el Norte de referencia y
la dirección de nuestra galería.

INCLINACIÓN –Iº- (β), medido tambien en grados
sexagesimales y correspondiente al ángulo de pendiente
formado por la horizontal y la de nuestra galería.

Con estos tres parámetros podemos situar cualquier punto en el espacio (en
nuestro caso estaciones topográficas), siempre determinados por un sistema
de referencia construido por tres ejes cartesianos que nos faciliten obtener,
desde el origen de coordenadas los valores de longitud, latitud y desnivel de
cada uno de las estaciones de la poligonal topográfica. (fig.6)

Esencialmente, de la labor topográfica se obtienen dos datos fundamentales –

Desarrollo y Desnivel-, ambos carecen de sentido sin la representación
gráfica de la cavidad.
Sea el punto B nuestra estación de
origen y el punto C nuestra estación
de llegada. La distancia entre ellos
queda definida por Dg. Al mismo
tiempo el segmento que uno ambas
estaciones se encuentra orientado
respecto al N magnético (eje y),
cuyo valor (Rumbo) queda
establecido mediante α.
Del mismo modo la alineación
descrita presenta un buzamiento
(ángulo vertical o inclinación),
determinado por β. La estación C en
el espacio es proyectada
Fig.6 ortogonalmente sobre el plano
definido por los ejes x e y (punto A),
que estará expresado por los valores
obtenidos de su proyección perpendicular sobre los citados ejes utilizando el
formato A=(x,y). Con esto hemos conseguido proyectar nuestra estación en el
espacio al plano bidimensional donde podremos obtener la representación de
la planta de la cavidad o el alzado (según el plano de proyección), utilizando un
nuevo parámetro –la distancia proyectada u horizontal (Dh)-

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3.1 Obtención del alzado de la cavidad.

La resolución por coordenadas cartesianas nos facilita la obtención de los
valores de cada uno de los puntos proyectados, así aplicando los
conocimientos sobre trigonometría del apartado 2, veamos que resultados
obtenemos de los datos que nos ofrece el siguiente esquema (Fig7)

B Estación de Salida
C Estación de Llegada
Dg Distancia real o geométrica
β Inclinación
Z Desnivel
Dh Distancia horizontal

Fig.7

Aplicando las fórmulas anteriores del seno y del coseno, tendremos:

cos β = Dh / Dg Despejando Dh obtenemos Dh = cos β x Dg

haciendo lo propio con el seno,

sen β = Z / Dg Despejando Z obtenemos Z = sen β x Dg

Con las operaciones realizadas hasta ahora ya podemos dibujar el alzado

desarrollado de nuestra cavidad aplicando las coordenadas obtenidas al plano
vertical definido por los ejes x y z, según el formato conocido. La secuencia de
coordenadas totales acumuladas en cada estación seguiría el siguiente
modelo:

desde el origen (0,0), (Dh1,Z1), (Dh2,Z2),……..(Dhn,Zn)

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3.2 Obtención de la planta de la cavidad.

Sigamos adelante. Las formulas trigonométricas del seno y coseno, nos

facilitan la resolución de los triángulos rectángulos que se generan en nuestro
levantamiento topográfico. Ahora veamos como aplicarlas para la obtención de
nuestra planta (Fig.8) basada en los datos del dibujo anterior.

B Estación de Salida
C Estación de Llegada
Dh Distancia horizontal
α Rumbo. Ángulo horizontal
Nmg Norte Magnético
(coincide con eje Y)

Fig.8

Vemos que el parámetro Dg, ya no aparece, no nos hace falta –estamos

trabajando sobre el plano bidimensional horizontal y la distancia ya está
proyectada Dh-. Como norma generalizada hacemos coincidir el eje –y- con el
–Norte magnético (Nmg)-, (aquí debo aclarar que determinados programas de calculo
topográfico nos permiten georreferenciar la entrada de la cavidad y por tanto las coordenadas
obtenidas se representarán referidas al Norte Geográfico o verdadero. El resultado será similar
pero con los valores de coordenadas corregidos con la declinación magnética correspondiente
–en este caso el eje –y- representará el Norte Geográfico).

Según vemos en el dibujo anterior, nuevamente se construye un triángulo

rectángulo conociendo el ángulo de nuestra brújula (rumbo), que es con el que
operaremos. Volvamos a aplicar las fórmulas del seno y del coseno:

sen α = x / Dh Despejando –x- obtenemos x = sen α x Dh

haciendo lo propio con el seno,

cos α = y / Dh Despejando –y- obtenemos y = cos α x Dh

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Con estas nuevas operaciones realizadas ya podemos dibujar la planta de

nuestra cavidad aplicando las coordenadas obtenidas al plano horizontal
definido por los ejes –x- e –y-, según el formato conocido. La secuencia de
coordenadas totales acumuladas para cada estación seguiría el siguiente
modelo:

desde el origen (0,0), (x1,y1), (x2,y2),……..(xn,yn)

3.3 Resumen

Cálculo del Alzado

o Dh = cos β x Dg
o Z = sen β x Dg
El signo del eje –x-, es opcional, siendo positivo si queremos representar
nuestro alzado hacia la derecha, o negativo si queremos que lo haga
hacia la izquierda. En cambio –z- dependerá del desarrollo de la cavidad
por encima o por debajo de la cota de entrada

Cálculo de la Planta
o x = sen α x Dh
o y = cos α x Dh

Los signos de los ejes –x- e –y-, dependerán del valor del ángulo, según
se desarrollo en el Ier, 2º, 3er ó 4º cuadrante (ver Fig.4)

De esta forma y con estas sencillas fórmulas, podemos hallar las coordenadas
parciales (relativas), de cada punto o estación topográfica de levantamiento,
lógicamente deberemos ir acumulando los valores para conocer las
coordenadas de cualquier punto respecto del origen (entrada de la cavidad).
Como apoyo adjunto el formulario utilizado en los cursos de formación donde
aparecen debídamente ordenados todos los parámetros –datos de campo- y –
datos de gabinete- con detalle de cada una de las operaciones a realizar para
la obtención de cada uno de ellos.

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ESTACIONES ANGULOS DIST. ANCHURAS TOTAL DIST. DESNIVEL COORDENADAS

COTA
ORDEN

HORIZON ALTURA DESDE HORIZON Ζ=DG·Senβ

VERTICAL GEOME- ORIGEN TAL
DESDE PARCIALES TOTALES
-TAL -- ORIGEN
O LL TRICA IZQ. DER DT=∑(D DH=DG·
Rº = α β+ β- (DG)
FONDO
+ - (±Ζ) X Y XT YT
G) Cos β DH·Sen α DH·Cos α ∑(X) ∑(Y)

TOPONIMIA:
TOPOGRAFOS:
FECHA:
OBSERVACIONES:

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