VIBRACIONES EN CIMENTACIONES DE MÁQUINAS

ÍNDICE

RESUMEN ........................................................................................Error! Bookmark not defined.

1. DESCIPCIÓN GENERAL DEL TEMA..................................................................................... 1
2. FUNDAMENTO TEÓRICO .................................................................................................. 2
2.1. LOS TIPOS DE MAQUINARIA Y SUS CIMENTACIONES ................................................. 2
2.2. TIPOS DE CIMENTACIONES ........................................................................................... 7
2.3. REQUERIMIENTOS GENERALES PARA CIMENTACIONES DE MAQUINARIA ................ 8
3. PRINCIPIOS DE LA DINÁMICA DE VIBRACIONES USADOS ............................................... 9
3.1. ANALISIS DE VIBRACIONES ........................................................................................... 9
3.2. MODELOS ANALÍTICOS PARA SISTEMAS DINÁMICOS ............................................... 11
4. CASOS PLANTEADOS....................................................................................................... 26
4.1. CASO PRACTICO 1. ...................................................................................................... 26
4.2. CASO PRACTICO 2. ...................................................................................................... 41
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ......................................................Error! Bookmark not defined.
 1. DESCIPCIÓN GENERAL DEL TEMA

Las cimentaciones de maquinaría requieren una atención especial del ingeniero diseñador, ya
que la operación del equipo genera fuerzas y momentos dinámicos desbalanceados. La
cimentación de la maquinaría transmite las cargas dinámicas al suelo de desplante y éstas se
adicionan a las cargas estáticas debidas a la combinación del peso de la maquinaría y del bloque
de soporte. Esta es la consideración que distingue a las cimentaciones de máquinas de otras
ordinarias, y hace necesarios procedimientos especiales de diseño.

El comportamiento del suelo de desplante es considerado generalmente elástico, esto es

razonable para el intervalo de niveles de vibración asociados con un buen diseño de la
cimentación. Los dos parámetros más importantes que deben ser determinados, en cualquier
diseño dinámico de una cimentación son: la frecuencia natural y la amplitud de vibración del
sistema maquinaria- cimentación-suelo, en condiciones normales de operación.

El costo inicial de la construcción de una cimentación para maquinaría es generalmente una

pequeña fracción del costo de la misma máquina, de los accesorios y de la instalación. Sin
embargo, la falla de una cimentación, por causa de un diseño incorrecto o una defectuosa
construcción, pueden interrumpir la operación del equipo y ocasionar importantes pérdidas
económicas.

El estudio de las cimentaciones para maquinaria debe resolver tres principales problemas:

 Que los movimientos de la maquinaria y la cimentación no sean excesivos, ya que originarían

fallas y desperfectos en la operación propia del equipo.
 Que los asentamientos debidos a los efectos dinámicos estén dentro de los límites
permisibles.
 Que se disminuyan o, en su caso, se eliminen las vibraciones transmitidas a través del suelo,
que pudieran afectar a personas, edificios u otra maquinaría.

Con base en lo anterior, la práctica común en el diseño y construcción de cimentaciones para

maquinaría fue la de proporcionar grandes masas de concreto para controlar las amplitudes de
vibración. Aunque esto resultó satisfactorio durante algún tiempo, actualmente se buscan las
soluciones más eficientes y económicas. Esto, debido a que los espacios para la colocación de
equipos en las industrias son cada vez más escasos y pequeños; lo que representa un factor
importante en el dimensionamiento de la cimentación, por lo que no resulta adecuado controlar
las amplitudes de vibración mediante un gran bloque de concreto, siendo entonces necesaria la
utilización de otros medios más económicos y eficientes, que aseguren el control de las
vibraciones. Uno de esos medios puede ser la colocación de aisladores de vibración, teniendo
en mente que si la maquinaria es atornillada rígidamente a su cimentación, el movimiento
vibratorio en sí mismo puede ser reducido, pero la vibración transmitida a la cimentación puede
ser mayor. Esto produciría efectos perjudiciales aún a una distancia considerable del origen de
la vibración. De otra manera, si se coloca un soporte flexible bajo la maquinaria o en la
cimentación la vibración transmitida será considerablemente reducida, pero esto puede causar
un movimiento significativo en la maquinaria durante su operación normal o durante el
encendido y el apagado del equipo; por tanto, es necesario lograr un equilibrio entre estos dos
requerimientos.

Es así como se ha extendido el uso de los sistemas de aisladores de vibración, con la idea
fundamental de reducir las amplitudes y tener menores masas de concreto en la cimentación.

1
Esto origina algunas variantes en la conceptualización de los modelos de análisis, los cuales son
diferentes a los convencionales ya que se agregan los parámetros adicionales del aislador.

De esta manera resulta necesario solucionar analíticamente los modelos matemáticos que
consideren el aislamiento, para así tener un precedente que permita evaluar en forma
conveniente la eficiencia de esta alternativa, en la solución de cimentaciones para maquinaría.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

2.1. LOS TIPOS DE MAQUINARIA Y SUS CIMENTACIONES

Existen muchos tipos de máquinas y cada uno puede requerir un cierto tipo de
cimentación. Se describen a continuación los diferentes tipos de maquinaria y sus
características especiales, así como también las cimentaciones comúnmente utilizadas.

Los diferentes tipos de maquinarias son excitados normalmente por cargas

desbalanceadas; en general, pueden clasificarse dentro de las siguientes categorías:

 Máquinas Reciprocantes
 Máquinas Rotatorias
 Máquinas de Impacto
 Equipos Especiales

Maquinas Reciprocantes
Las maquinas reciprocantes son probablemente las máquinas más antiguamente usadas
y es un ejemplo clásico el mecanismo de manivela, el cual se usa para convertir un
movimiento translatorio en un movimiento rotatorio y viceversa. Ejemplos típicos de
máquinas reciprocantes son las máquinas de vapor, máquinas de combustión interna
(por ejemplo de gasolina, diésel y petróleo), bombas y compresores.

Ilustración 1: Bombas Reciprocantes.

2
Estas máquinas pueden consistir en un cilindro simple y un pistón, con una acción simple
o con doble acción; también pueden ser de múltiples cilindros, con pistones operando
en un patrón regular, y montados en una manivela común.

Las bombas y los compresores pertenecen a la categoría de máquinas reciprocantes,

que pueden ser del tipo de grado simple o grados múltiples, dependiendo si el total de
la compresión es desarrollada en una o más de una operación. El arreglo de múltiples
grados puede formarse de varios cilindros-pistones operados por una máquina común
o por diferentes máquinas. La dirección del movimiento del pistón puede ser horizontal
o vertical. Muchas maquinas reciprocantes tienen velocidades de operación no mayores
a 1200 - 1500 r.p.m. En ocasiones, se encuentran máquinas reciprocantes que operan a
grandes velocidades.

La cimentación para las máquinas reciprocantes usualmente consiste en un bloque de

concreto rígido, que tiene preparaciones para montar la maquinaría. Las máquinas
pueden ser colocadas directamente en el bloque de concreto o en un cojinete elástico
diseñado adecuadamente. En algunas ocasiones se utilizan cimentaciones en bloque,
apoyadas sobre resortes.

Máquinas Rotatorias
El tipo de excitación que generalmente desarrollan las máquinas rotatorias es del tipo
senoidal; para determinar esta fuerza es necesario conocer la masa rotatoria y la
excentricidad, entre el centro de rotación y el centro de gravedad de la masa rotatoria.
Para este tipo de máquinas es posible, teóricamente, balancear las partes móviles que
producen las fuerzas desbalanceadas durante la rotación; sin embargo, en la práctica,
es difícil eliminar del todo el desbalanceo, ya que éste se ve afectado por los
procedimientos del diseño, de la fabricación, de la instalación y del mantenimiento.

Algunos aspectos que contribuyen al desbalanceo de máquinas rotatorias son: el des-

alineamiento durante la instalación, el daño o corrosión de las partes móviles y también
las deflexiones por gravedad del eje de rotación de la máquina.

En términos prácticos, las máquinas rotatorias se clasifican de la siguiente manera:

 De baja velocidad
 De alta velocidad

Ilustración 2: Soplador semi-automático de aire caliente.

3
Las máquinas rotatorias de baja velocidad son aquellas que operan a menos de 1500
r.p.m., como por ejemplo, los motores generadores, las bombas centrífugas y de vacío,
los ventiladores, las devanadoras, etc.

Las máquinas rotatorias de alta velocidad, como son las turbinas de gasolina o vapor, los
generadores, los compresores y los turboventiladores, tienen velocidades de operación
generalmente de 3000 r.p.m. o 3600 r.p.m. y pueden tener un valor de hasta 10000
r.p.m. Algunas unidades de turbinas, que operan a 1500 y 1800 r.p.m. se utilizan
también.

Para estas máquinas, las cimentaciones usadas son: las de tipo bloque rígido y las de
tipo marco. En algunos casos, si esto es necesario la cimentación deberá estar soportada
por pilas.

La instalación de un turbogenerador representa la colocación de equipos auxiliares, tales

como condensadores, líneas de tubería de vapor que soportan grandes temperaturas,
ductos y ventilas de aire, etc.; de tal manera que toda la unidad, incluyendo la
cimentación de la maquinaria y su equipo auxiliar, deben estar totalmente accesibles
para su inspección.

Conociendo estos requerimientos, las cimentaciones de tipo marco son las utilizadas
generalmente para las unidades de turbogeneradores. Se prefiere este tipo de
cimentación a la de tipo bloque rígido, tomando en cuenta aspectos como el del
funcionamiento y la economía.

Las cimentaciones de tipo marco pueden construirse con concreto reforzado o acero,
siendo las de concreto reforzado las más comúnmente usadas.

Máquinas de Impacto
Se dispone de poca información respecto a cargas transitorias o de impacto, las cuales
se generan por operaciones intermitentes de maquinaria. Las operaciones de prensas
hidráulicas y neumáticas, de martillos para forja, de martinetes y troqueladoras, por
ejemplo, producen cargas de impacto que pueden ser consideradas como una pulsación
simple, ya que el efecto de un impacto termina antes de que ocurra el siguiente.

El diseño de la cimentación para este tipo de maquinaria deberá ser el adecuado para
evitar cualquier efecto perjudicial en la cimentación, debido a la misma operación de la
maquinaria, así como también en estructuras adyacentes o en máquinas y personas que
se encuentren cerca. La cimentación para una máquina de impacto, generalmente, se
basa en un bloque de concreto reforzado. En el caso de pequeños martillos, el yunque
puede estar montado directamente en el bloque de cimentación, para reducir la
transmisión de los esfuerzos por el impacto en el bloque de concreto y en el marco de
la máquina se coloca un cojinete elástico de neopreno, fieltro, corcho o madera, entre
el yunque y la cimentación.

En el caso de martillos con gran capacidad, se pueden utilizar algunos aisladores

especiales, tales como: resortes y amortiguadores, en lugar de los cojinetes elásticos.
El bloque de cimentación generalmente se diseña para apoyarse directamente en el
suelo. Cuando las condiciones del suelo de desplante no son las deseadas, el bloque de
cimentación puede ser soportado por pilas. También la cimentación puede apoyarse en
cojinetes elásticos o sobre resortes, en el caso de desear reducir la transmisión de las
vibraciones.

4
A continuación se presentan algunos tipos de máquinas que se clasifican como de
impacto:
 Prensas hidráulicas
 Martillo
 Máquinas troqueladoras

Ilustración 3: Prensa hidráulica.

Ilustración 4: Martillo.

5
Equipos Especiales
Algunas máquinas o equipos especiales, que pueden originar vibraciones en sus
soportes y que no fueron consideradas en las secciones anteriores, son, por ejemplo, las
antenas de radar.

Ilustración 5: Antena de radar.

La estructura de soporte para una antena de radar debe tener una respuesta dinámica
que no interfiera con la operación del equipo electrónico. El disco del radar debe ser lo
suficientemente rígido para que no se afecte indebidamente el mecanismo que controla
la elevación y el azimut, la torre vertical debe ser rígida y no permitir la resonancia de la
estructura y, finalmente, la cimentación no debe permitir grandes movimientos en toda
la estructura.

Las rotaciones permisibles de una antena de radar son a menudo del orden de 0.00005
rad. La rotación del radar, con respecto a su eje horizontal, introduce un balanceo
transitorio en la antena, lo que puede causar que la torre oscile en su frecuencia natural,
esto debido a la conexión flexible entre la cimentación y el suelo de desplante, o debido
a la flexibilidad del sistema estructural. Obviamente, la antena de radar tiene muchos
grados de libertad de vibración; sin embargo, se puede realizar un diseño estándar para
obtener las frecuencias de resonancia críticas del sistema estructural del radar.

De tal manera, el diseño de las cimentaciones para este tipo de equipo deberá ser el
adecuado, para cubrir todas las especificaciones de servicio y asegurar un
funcionamiento satisfactorio.

6
2.2. TIPOS DE CIMENTACIONES
Basándose en el criterio de diseño de sus cimentaciones, las maquinarias pueden
clasificarse como:

 Las que producen fuerzas de impacto, como son los martillos y las prensas.
 Las que producen fuerzas periódicas, como los compresores.
 La maquinaria de alta velocidad, como las turbinas y los compresores rotatorios.
 La maquinaria especial, como por ejemplo, los radares.

A su vez, las cimentaciones pueden clasificarse atendiendo a su tipo estructural, de la

siguiente manera:
 Cimentaciones tipo bloque (Ilustración 6.a), que consiste de un pedestal de concreto
que soporta a la maquinaria.
 Cimentación de tipo cajón (Ilustración 6.b), la cual consiste en un bloque de concreto
hueco que soporta la maquinaría en su parte superior.
 Cimentación de tipo muro (Ilustración 6.c), formada por un par de muros que dan
soporte a la maquinaria.
 Cimentación de tipo marco (Ilustración 6.d), con base en columnas verticales que
soportan en la parte superior una plataforma horizontal, la cual sirve de asiento a la
maquinaria.

Ilustración 6: Tipos de cimentaciones para máquinas

La maquinaria que produce impactos y fuerzas periódicas de baja velocidad es

generalmente montada sobre cimentaciones de tipo bloque. Aquellas que trabajan a
altas velocidades y la maquinaria del tipo rotatorio se coloca sobre cimentaciones de
marco; sin embargo, para ciertas condiciones particulares, lo anterior puede
modificarse; en tal caso, se puede proponer un tipo alternativo de cimentación.

Alguna maquinaria, como los tomos, induce muy poca fuerza dinámica, y pueden ser
atornillados directamente al firme, sin necesidad de una cimentación especial.

Por otra parte, basándose en sus frecuencias de operación, la maquinaria puede ser
dividida dentro de tres categorías:
 Grupo 1.- Frecuencias de bajas a medias, con valores de 0-500 r.p.m.

7
  Grupo 2.- Frecuencias de medias a altas, con valores de 300-1000 r.p.m.
 Grupo 3.- Frecuencias muy altas con valores mayores que 1000 r.p.m.

El grupo 1 comprende grandes máquinas reciprocantes, compresores y ventiladores

grandes. Las máquinas reciprocantes generalmente operan en un intervalo de
frecuencias, entre 50-250 r.p.m. Para este grupo, las cimentaciones de tipo bloque, con
grandes áreas de contacto con el suelo de desplante, son las que se utilizan
generalmente.

El grupo 2 incluye máquinas reciprocantes de tamaño medio, como son las máquinas de
gasolina y diésel. Se recomiendan generalmente las cimentaciones de tipo bloque,
desplantadas sobre resortes o placas elásticas como el neopreno, ya que mantienen la
frecuencia natural de la cimentación considerablemente menor que la frecuencia de
operación. El grupo 3 incluye máquinas de combustión interna de alta velocidad,
motores eléctricos y turbogeneradores. Son recomendables las cimentaciones de tipo
bloque, con poca superficie de contacto, aisladas con placas elásticas para bajar la
frecuencia natural. La turbo-maquinaria requiere de cimentación de tipo marco para
acomodar entre las columnas los equipos auxiliares necesarios.

2.3. REQUERIMIENTOS GENERALES PARA CIMENTACIONES DE MAQUINARIA

Los siguientes requerimientos generales deberán ser satisfechos, desde el punto de vista
de diseño:
 La cimentación deberá ser capaz de soportar las cargas impuestas, sin tener fallas de
corte o de aplastamiento.
 Los asentamientos deberán estar dentro de los límites permisibles.
 El centro de gravedad de la maquinaria y el de la cimentación deberán estar, en la
medida de lo posible, alineados verticalmente con el centro de gravedad de la base.
 Deberá evitarse la resonancia; por lo tanto, la frecuencia natural del sistema suelo-
cimentación deberá ser o mayor o menor que la frecuencia de operación de la
maquinaría. Para maquinaria de baja velocidad, la frecuencia natural deberá ser alta
y viceversa.
 Las amplitudes de vibración, en las condiciones de servicio, deberán estar dentro de
los límites permisibles. Estos límites son generalmente dados por el fabricante de la
maquinaría.
 Todas las partes rotatorias y reciprocantes de una maquinaria deberán estar bien
balanceadas, de modo que minimicen las fuerzas o los momentos desbalanceados.
 En lo posible, la cimentación deberá estar proyectada de tal manera que permita una
subsecuente alteración a la frecuencia natural, realizando cambios en el área de la
base o en la masa de la cimentación si esto se piensa necesario posteriormente.

Desde el punto de vista práctico, deberán cumplirse los siguientes requerimientos:

 El nivel freático, en caso de existir, deberá estar tan abajo como sea posible, por lo
menos una cuarta parte del ancho de la cimentación a partir del plano de base. Esto
limita la propagación de la vibración, ya que el agua subterránea es una buena
conductora de las ondas de vibración.
 La cimentación para maquinaria deberá estar separada de construcciones
adyacentes, por medio de juntas de expansión.
 Cualquier tubo de vapor o de aire caliente, embebido en la cimentación deberá estar
propiamente aislado.

8
  La cimentación deberá estar protegida del aceite de la maquinaria, por medio de una
capa resistente al ácido o por un adecuado tratamiento químico.
 Es recomendable que las cimentaciones de maquinaria estén desplantadas en un
nivel inferior del desplante de las cimentaciones de construcciones contiguas.

3. PRINCIPIOS DE LA DINÁMICA DE VIBRACIONES USADOS

3.1. ANALISIS DE VIBRACIONES

Modos de Vibración de una Cimentación en Bloque

Se puede asumir que una cimentación en bloque se desplaza como un cuerpo rígido,
por consiguiente, bajo la influencia de fuerzas y momentos superpuestos, un bloque de
concreto rígido puede vibrar en seis diferentes modos (Ilustración 7).

Ilustración 7: Modos de vibración de una cimentación en bloque.

Estos son:

 Traslación a lo largo del eje Z (Vibración Vertical)

 Traslación a lo largo del eje X (Vibración Horizontal Lateral)
 Traslación a lo largo del eje Y (Vibración Horizontal Longitudinal)
 Rotación alrededor del eje X (Cabeceo)
 Rotación alrededor del eje Y (Cabeceo)
 Rotación alrededor del eje Z (Torsión)

9
Cualquier movimiento del bloque puede ser resuelto dentro de estos seis desplazamientos;
entonces, el bloque tiene seis grados de libertad o modos de vibrar y seis correspondientes
frecuencias naturales. De los seis modos, el traslacional a lo largo del eje Z y la rotación alrededor
del eje Z pueden ocurrir independientemente de cualquier otro movimiento; sin embargo, la
translación a lo largo de los ejes Y o X y la correspondiente rotación alrededor de los ejes X o Y,
respectivamente, siempre ocurren juntas y se llaman modos acoplados. De tal forma que, en el
análisis de cimentaciones de bloque, se consideran cuatro tipos de movimientos; de los cuales
dos (la translación a lo largo del eje Z y la rotación alrededor del eje Z) son independientes, y los
otros dos (la translación a lo largo del eje X y la rotación alrededor del eje Y y viceversa) son
acoplados y ocurren simultáneamente.

Se usan varios métodos en el análisis de la vibración de cimentaciones de tipo bloque, los cuales
se exponen a continuación:
 Método del semi-espacio elástico.
 Método de los resortes lineal elásticos sin considerar el peso del suelo.
 Método de los resortes lineal elásticos considerando el peso del suelo.
 Métodos empíricos.

El método que se estudiará será el del semi-espacio elástico, ya que es uno de los más usados
en la práctica.

El método del semi-espacio elástico idealiza la cimentación de la maquinaria como un oscilador

mecánico vibrando con una base circular apoyada en la superficie del suelo. El suelo se asume
que es un cuerpo semi-infinito, isótropo, homogéneo y elástico, el cual es referido como el semi-
espacio elástico. Las soluciones matemáticas para calcular la respuesta de una cimentación
vibrando en diferentes modos, han sido obtenidas por varios investigadores. El estudio de Lamb
(1904) de la respuesta de un semi-espacio elástico excitado por una fuerza vertical periódica,
actuando a lo largo del eje vertical, es la primera investigación en esta área. Este problema, el
cual también es conocido como "Carga dinámica de Boussinesq", se analizó como un caso de
propagación de onda en dos dimensiones. El estudio fue luego ampliado para cubrir las
condiciones de vibración ocasionadas por una fuerza oscilatoria horizontal o vertical actuando
en la superficie, y para la vibración por fuerzas horizontales o verticales aplicadas linealmente
en cualquier punto dentro de un medio elástico. Estos casos son mostrados en la Ilustración 9.

Ilustración 8: Problemas de Lamb para fuerza oscilatoria en estado continuo o carga por
pulsación en un punto o a lo largo de una línea.

10
Lamb también demostró cómo una serie de fuerzas verticales periódicas, con diferentes
frecuencias, pueden ser combinadas y remplazadas por una fuerza sencilla aplicada en la
superficie.

3.2. MODELOS ANALÍTICOS PARA SISTEMAS DINÁMICOS

Modelo 1: Máquina vibratoria apoyada por un cimiento tipo bloque.

Este tipo de cimiento es muy común y es generalmente diseñado para plantas

petroquímicas e industriales.

Ilustración 9: Modelo 1: Máquina vibratoria apoyada por un cimiento tipo bloque.

En éste modelo tres modos dinámicos son posibles:

- Modo Vertical: Este modo normalmente se comporta de forma independiente de los
otros modos. La masa de la máquina y el cimiento debe ser concentrada en el eje
vertical. La constante de resorte del suelo, el amortiguamiento del suelo, la inercia de
la masa y la función de fuerza de la máquina tienen su línea de acción en coincidencia
con el eje vertical.

Ilustración 10: Modo Vertical - Modelo 1

Ecuación del movimiento

𝑚𝑧̈ + 𝐶𝑧 𝑧̇ + 𝑘𝑧 𝑧 = 𝐹𝑧 (𝑡)

11
- Modo Horizontal: En este modo, contrario al modo vertical, la masa no se encuentra
en el mismo eje vertical, ni la línea de acción de las fuerzas coinciden. Por esa razón
este modo está normalmente acoplado con el modo de balanceo.

Ilustración 11: Modo Horizontal - Modelo 2

Ecuación del movimiento

𝑚𝑦̈ + 𝐶𝑦 𝑦̇ + 𝑘𝑦 𝑦 = 𝐹𝑦 (𝑡)

- Modo Balanceo: Este modelo es una mejor representación del verdadero

comportamiento dinámico de la estructura. Sin embargo la solución es dificultosa de
intentar debido al acoplamiento de los movimientos horizontal y de balanceo. Este
acoplamiento debe ser tomado en cuenta para el caso cuando la máquina está
localizada por encima del nivel del cimiento.

Ilustración 12: Modo Balanceo - Modelo 1

Ecuaciones del movimiento

𝑚𝑦̈ + 𝐶𝑦 𝑦̇ + 𝑘𝑦 (𝑦 − 𝜓ℎ0 ) − ℎ0 𝐶𝑦 𝜓̇ = 𝐹0 cos 𝜔𝑡
𝐼𝜓 𝜓̈ + (𝐶𝜓 + ℎ0 2 𝐶𝑦 )𝜓̇ + (𝑘𝜓 + ℎ0 2 𝑘𝑦 )𝜓 − ℎ0 𝐶𝑦 𝑦̇ − ℎ0 𝑘𝑦 𝑦 = 𝐹𝑦 (𝑡)𝐻 = 𝑇𝜓 (𝑡)
= 𝐹0 𝐻 cos 𝜔𝑡

Cuando la vibración es debido a modos acoplados, las soluciones pueden ser

encontradas con:
𝑦 = 𝐴𝑦1 sin 𝜔𝑡 + 𝐴𝑦2 cos 𝜔𝑡
𝜓 = 𝐴𝜓1 sin 𝜔𝑡 + 𝐴𝜓2 cos 𝜔𝑡

Y sustituyendo en las ecuaciones del movimiento.

12
Para cimientos muy superficiales el modo horizontal debe ser ignorado porque ℎ0 = 0,
entonces no hay efecto de acoplamiento y se describe el movimiento de la coordenada
𝜓, las ecuaciones son:
𝑚𝑦̈ + 𝐶𝑦 𝑦̇ + 𝑘𝑦 𝑦 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡
𝐼𝜓 𝜓 + 𝐶𝜓 𝜓̇ + 𝑘𝜓 𝜓 = 𝐹𝑦 (𝑡)𝐻 = 𝑇𝜓 cos 𝜔𝑡
̈

Modelo 2: Máquina vibratoria apoyada por un cimiento tipo losa.

Este tipo de cimientos será usado cuando se coloquen pequeñas piezas lado a lado o
cuando el terreno tenga un nivel freático alto. Debido a la flexibilidad de la losa de
cimentación, una gran cantidad de amortiguamiento se encontrará en los modos de
balanceo y horizontal. Por lo tanto, solo los cálculos de frecuencia y respuesta de
vibración en el modo vertical son requeridos.

Un modelo único de masa concentrada debe ser usado cuando un conjunto de máquinas
está apoyado sobre una losa de cimentación relativamente rígida. Sin embargo, el
modelo se divide en masas discretas concentradas cuando varios conjuntos de
máquinas se encuentran en una losa de cimentación flexible. En este caso, las
condiciones de restricción son aplicadas en los bordes en las direcciones de traslación
para el bien de la estabilidad. Las constantes de resorte para cada elemento dependen
de la rigidez de la losa.

Para una losa de fundación relativamente rígida; es decir, el desplazamiento en las

esquinas es 0.85 del máximo bajo la carga de la máquina en el centro. La constante de
resorte kz y la constante de amortiguamiento Cz son obtenidas de la teoría del medio
espacio elástico o de los datos del suelo.

13
Ecuación del movimiento:
𝑚𝑧̈ + 𝐶𝑧 𝑧̇ + 𝑘𝑧 𝑧 = 𝐹𝑧 (𝑡)

Cuando la losa de cimentación es una placa delgada, y se requiere el análisis dinámico,

un modelo discreto de losa concentrada es más apropiado para el análisis. La losa debe
ser dividida en un arreglo simétrico o en elementos finitos con formas triangulares o
rectangulares con capacidad de flexión al menos. Las masas en los puntos pueden ser
agrupadas por un comando de un programa de computación. La masa de la máquina
debe ser agregada a través del programa de computador ingresado en los puntos
apropiados.

La constante del resorte del suelo calculada para el total de la losa al punto en relación
a las áreas periféricas para una losa rígida. Un programa de computadora es necesario
para el cálculo de frecuencias. Si la respuesta de vibración es la deseada, una constante
de amortiguamiento equivalente cerca de 0.1 puede ser usado.

Modelo 3: Máquina apoyada en un Bloque de Inercia y vibración aislada del cimiento.

En casos especiales y debido a condiciones ambientales, puede ser necesario limitar la

amplitud de vibración hacia la base del cimiento a valores muy bajos a los que son

14
usualmente permitidos. Estos requerimientos pueden no ser prácticos para lograr la
selección adecuada de masa o área de la base del cimiento. En estos casos el uso de un
bloque de inercia y resortes amortiguadores es recomendable.

En un comportamiento normal, tres formas de excitación son posibles. La excitación en

la forma vertical es independiente de las otras formas de oscilación. La excitación en el
modo horizontal esta generalmente acoplado con el modo de balanceo; sin embargo,
para máquinas que están ubicadas a una altura relativamente baja (h es < 1/2b) el
estudio de los modos independientes de excitación horizontal y oscilantes es suficiente.

Los parámetros 𝑘𝑧1 y 𝑘𝑧2 son propiedades de los resortes amortiguadores. El parámetro
𝑚1 es las masas combinadas de la máquina y el bloque de inercia juntas. Los parámetros
𝑘𝑥2 , 𝑘𝑧2 , 𝑘𝜓2 y 𝐶𝑥2 , 𝐶𝑧2 , 𝐶𝜓2 son constantes de resorte y coeficiente de amortiguamiento
respectivamente, del suelo en los tres modos considerados y deben ser determinados
usando la teoría del medio espacio elástico. Los parámetros 𝑚2 y 𝐼2 son la masa asociada
al movimiento horizontal y la masa asociada al movimiento de balanceo del cimiento
respectivamente.

- Modo Vertical: De éste modelo se obtiene la frecuencia natural y la respuesta de

vibración en la dirección vertical. Desde que hay dos masas en el modelo, hay dos
grados de libertad y dos frecuencias naturales, y se deben obtener las formas de modo.
El amortiguamiento en aislamiento es generalmente despreciable. Sin embargo el
amortiguamiento del suelo es significativo y es entonces incluido.

15
 Ecuación del movimiento:
𝑚1 𝑧̈1 + 𝑘𝑧1 (𝑧1 − 𝑧2 ) = 𝐹𝑧 (𝑡)
𝑚2 𝑧̈2 + 𝐶𝑧2 𝑧̇2 + 𝑘𝑧1 (𝑧1 − 𝑧2 ) + 𝑘𝑧2 𝑧2 = 0

- Modo Horizontal: Las características de éste modelo es similar al modelo anterior,

excepto que todos los parámetros están relacionados al eje horizontal.

Ecuación del movimiento:

𝑚1 𝑥̈ 1 + 𝑘𝑥1 (𝑥1 − 𝑥2 ) = 𝐹𝑥 (𝑡)

𝑚2 𝑥̈ 2 + 𝐶𝑥2 𝑥̇ 2 + 𝑘𝑥1 (𝑥1 − 𝑥2 ) + 𝑘𝑥2 𝑥2 = 0

- Modo acoplado de balanceo y horizontal: Este modelo incorpora el acoplamiento de

propiedades dinámicas en el modo horizontal y de balanceo. Este modelo tiene tres
grados de libertad asociados con tres coordenadas 𝑥1 , 𝑥2 y 𝜓2 . Por lo tanto, tres
formas de modo son posibles, cada una con su propia frecuencia natural. La
investigación de estos modelos, es llevada cabo, haría que la solución para la excitación
horizontal anterior sea innecesaria.

16
 Ecuación del movimiento:

𝑚1 𝑥̈ 1 + 𝑘𝑥1 (𝑥1 − 𝑥2 − 𝜓2 ℎ) = 𝐹𝑥 (𝑡)

𝑚2 𝑥̈ 2 + 𝐶𝑥2 𝑥̇ 2 + 𝑘𝑥2 𝑥2 − 𝑘𝑥1 (𝑥1 − 𝑥2 − 𝜓2 h) = 0
𝐼2 𝜓̈2 + 𝐶𝜓2 𝜓̇2 + 𝑚1 𝑥̈ 1 ℎ + 𝑘𝜓2 𝜓2 = 𝐹𝑥 (𝑡)ℎ

Modelo 4: Máquina vibrante apoyada viga en cantilever.

Algunas veces se requiere que la máquina vibratoria esté apoyada sobre una viga en
cantiléver. En esos casos, se considera necesario un análisis de vibración. Dos modos
son posibles, el vertical y el balanceo. El cálculo en el modo de balanceo debe ser
ignorado si se encuentra que la distancia h es pequeña, y el brazo en cantiléver está
rígidamente asegurado. El cálculo del modo vertical es generalmente desarrollado
porque brinda la frecuencia fundamental y la respuesta de vibración más grande. El
parámetro de masa 𝑚𝑒 es considerado como la masa concentrada en el punto O y
consiste de la masa de la máquina más una masa equivalente de una porción del
cantiléver. El parámetro de rigidez del resorte 𝑘𝑧 es la rigidez a la flexión del cantiléver
en el punto O. El amortiguamiento en el sistema varía de 0.005 a 0.05 del crítico,
dependiendo del material.

La investigación para el modo en balanceo es desarrollada en forma similar al modo

vertical. El parámetro de la masa del momento de inercia 𝐼𝜓 es calculada para una masa
equivalente 𝑚𝑒 acerca del punto O. La constante de resorte rotacional 𝑘𝜓 es calculada
aplicando momento en el punto O alrededor del eje x.

La máxima respuesta de vibración para cada modo ocurre en diferentes tiempos. Por lo
tanto, para obtener la respuesta total, la máxima de la suma ocurrirá en un tiempo
específico en el intervalo de interés. Sin embargo, obtener el máximo valor será
dificultoso. Por lo tanto, una simple suma de los máximos individuales es generalmente
desarrollada, que resulta es una estimación conservativa del desplazamiento total.

17
Modelo 5: Máquina vibrante apoyada viga empotrada.

Las técnicas de modelado matemático para éste sistema físico es similar a un sistema
en cantiléver excepto por el parámetro de delimitación que difiere.

El parámetro de masa 𝑚𝑒 es la masa combinada de la máquina y una cierta longitud de

la viga y es concentrada en la intersección de ejes de la máquina o de la viga.

Todos los modos de oscilación que puedan ocurrir debido a la acción de la función de
fuerza generalmente necesitan más investigación. En éste caso el modo vertical y el
modo de balanceo alrededor del eje x caen en ésta categoría. La investigación del modo
vertical es necesario porque nos da el valor más bajo de la frecuencia natural y la
respuesta de alto nivel de vibración. Por otro lado, la investigación del modo de
balanceo provee valores altos de frecuencia natural y valores bajos de respuesta de
vibración. Por lo tanto, si la frecuencia de operación de una máquina es encontrada muy
cercana a la frecuencia natural del modo de balanceo, entonces los parámetros del
modelo necesitarán modificación para evitar posibles condiciones de resonancia. Así,
ambos modos necesitan ser considerados en algunos apoyos de máquinas.

Ambos sistemas pueden ser representados por una forma similar de modelo
matemático. Por lo tanto, por dimensiones físicas y condiciones de borde diferentes, los

18
parámetros del modelo dinámico deberán cambiar. Dos formas de modos en la
dirección de la fuerza dinámica necesitan investigación.

- Modo vertical: Masa (𝑚𝑒 ) es la masa de la máquina más la masa equivalente del
soporte y está concentrada en el punto O. El coeficiente de rigidez (𝑘𝑧 ) es la deflexión
de la rigidez en el punto O para un elemento en flexión. El amortiguamiento de tal
sistema es pequeño y es despreciable.

Ecuación del movimiento:

𝑚𝑒 𝑧̈ + 𝑘𝑧 𝑧 = 𝐹0 sin 𝜔𝑡

- Modo Balanceo: La masa (𝐼𝜓 ) es el momento de inercia de la masa de la máquina

más la porción de soporte acerca del punto O. La constante de rigidez torsional (𝑘𝜓 )
es la rigidez torsional en el punto O para un elemento en flexión. El amortiguamiento
es pequeño por lo tanto no es considerado.

Ecuación del movimiento:

𝐼𝜓 𝜓̈ + 𝑘𝜓 𝜓 = 𝐹0 ℎ cos 𝜔𝑡 = 𝑀𝜓 cos 𝜔𝑡

Modelo 6: Cimentación típica de pedestal elevado.

En éste modelo físico, hay alguna variación en las técnicas de modelado. En éste ejemplo
se consideran cuatro modelos y se discuten los méritos de ellos y el esfuerzo involucrado
en su solución.

19
 Modelo A: Una sola masa concentrada (Superestructura y cimientos desacoplados)

- Se requiere de una investigación preliminar.

- Se carece de información confiable.
- El sistema estructural no está bien definido y las características dinámicas
preliminares son deseables.
- Las vigas tienen una rigidez mayor que las columnas.
- Información sobre la respuesta de vibración no es requerida.

Porque la falta de interacción entre la superestructura y la subestructura, este

modelo da la solución dinámica de subsistemas individuales y generalmente resulta
en el cálculo de una frecuencia fundamental alta. Por lo tanto, el ingeniero debe usa
un criterio conservativo para evitar la condición de resonancia asegurándose que el
sistema es de baja o alta sintonía. Esta condición es generalmente alcanzada variando
la masa o la rigidez del sistema de componentes. El cálculo de los parámetros para la
representación de la superestructura requeriría una familiaridad con el análisis del
pórtico estructural para el cálculo de la constante de rigidez 𝑘ℎ y 𝑘𝑣 . El parámetro de
masa 𝑚𝑢 es la masa de la máquina más la masa de la viga superior y la mitad superior
de la masa de las columnas. En la fase inicial de la investigación, la investigación de
la cimentación no es llevada a cabo porque su influencia en la solución de la porción
de la superestructura es pequeña.

Sin embargo, si la configuración de la losa de la subestructura es necesaria, la

información de las propiedades dinámicas del suelo serán requeridas, y la losa
deberá ser lo suficientemente rígida que podrá ser representada por una masa
concentrada. Los parámetros del modelo para la rigidez 𝑘𝑥 , 𝑘𝑦 , 𝑘𝑧 y las constantes
de amortiguamiento 𝐶𝑥 , 𝐶𝑧 , 𝐶𝜓 en los tres modos de excitación pueden ser
determinados por la teoría del semiespacio elástico. El parámetro de masa 𝑚𝑥 es la
masa total de la máquina y de la estructura entera de la cimentación. El parámetro
𝐼𝜓 es la masa del momento de inercia de la máquina y la cimentación entera hasta la
línea central y en la base. Las ecuaciones del movimiento involucradas en ambos
subsistemas son ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden. Que pueden ser
resueltas para la frecuencia natural y la respuesta de vibración.

20
 Ecuaciones del movimiento (a)

𝑚𝑢 𝑥̈ 2 + 𝑘ℎ 𝑥2 = 𝐹𝑥 (𝑡)
𝑚𝑢 𝑧̈2 + 𝑘𝑣 𝑧2 = 𝐹𝑧 (𝑡)

Ecuaciones del movimiento (b)

𝑚𝑥 𝑥̈ 1 + 𝐶𝑥 𝑥̇ 1 + 𝑘𝑥 𝑥1 = 𝐹𝑥 (𝑡)
𝑚𝑥 𝑧̈1 + 𝐶𝑧 𝑧̇1 + 𝑘𝑧 𝑧1 = 𝐹𝑧 (𝑡)
𝐼𝜓 𝜓̈ + 𝐶𝜓 𝜓̇ + 𝑘𝜓 𝜓 = 𝐹𝑥 (𝑡)(𝐻)

 Modelo B: Masa multi-concentrada (Superestructura y cimentación desacopladas)

Este modelo será usado cuando los siguientes tipos de resultados son deseados de
acuerdo a las siguientes condiciones:
- La superestructura está bien definida, y la frecuencia fundamental es menor que la
frecuencia de operación de la máquina (La estructura es de baja sintonización).
- La estructura de cimentación está apoyada ya sea en un suelo altamente firme o en
roca en formación o una cimentación rígida profunda.
- La precisión de la respuesta de vibración no es requerida.
- La altura de la estructura de cimentación es baja (menos que 20 pies) y la
cimentación no está apoyando más de dos máquinas.

Las características dinámicas de la superestructura deben ser calculadas de dos

maneras:

21
1. Frecuencia de Rayleigh: En este método, los pesos de la estructura y de las
máquinas son aplicadas como fuerzas estáticas en un número discreto de puntos
actuando en dirección de la forma deformada de la estructura (asumido como el
modo fundamental). La siguiente fórmula es usada:
𝑔 ∑𝑖 𝐹𝑖 𝛿𝑖
𝜔𝑛 = √
∑𝑖 𝐹𝑖 𝛿𝑖 2

Donde 𝐹𝑖 es la fuerza equivalente concentrada o el peso distribuido de la

estructura y la máquina actuando en el punto i; 𝛿𝑖 son desplazamientos en la
estructura producidos por las fuerzas 𝐹𝑖 ; 𝑔 es la constante de gravedad, 𝜔𝑛 es la
frecuencia circular natural en el modo correspondiente a la dirección de acción
de las fuerzas.

La precisión del cálculo de la frecuencia natural obtenido depende enteramente

de cuan cercana a la realidad sea los supuestos hechos asumiendo la manera
deformada de la estructura. Por lo tanto, note que para resultados obtenidos por
este método, la frecuencia más baja siempre da la mejor aproximación.

2. Análisis modal de Masa Multi-Concentrada: Los modos normales son

determinados separadamente y luego superpuestos para dar la respuesta total.
El modo normal o modo natural de vibración está asociada con cada grado de
libertad del sistema. La propiedad de modo normal es que el sistema puede,
bajo ciertas circunstancias, vibrar libremente en un solo modo, y durante esa
vibración el radio de desplazamientos de dos masas cualquieras es constante. El
radio define la forma característica del modo.

La ecuación del movimiento en forma matricial para un sistema de múltiples

grados, sin fuerzas externas actuando y sin amortiguamiento, tiene la siguiente
forma:
𝑚𝑖 𝑦̈ 𝑖 + 𝑘𝑖𝑗 𝑦𝑖 = 0

La frecuencia natural de todos los modos son encontrados suponiendo un

movimiento armónico para cada modo. Durante la vibración, en cualquier modo,
los desplazamientos de varias masas esta siempre en la misma proporción, todas
las posibles posiciones son geométricamente similares. La sustitución de la
función de modo supuesta en la ecuación del movimiento y reordenando podría
resultar en un problema de valores característicos.

La respuesta de vibración de un sistema de múltiples grados de libertad debido

a una fuerza aplicada en condiciones iniciales es obtenida tratando cada modo
normal como un sistema independiente de un grado de libertad. Los resultados
obtenidos de éste método serán las frecuencias naturales para cada grado de
libertad de las masas, las formas de modo de cada frecuencia, y la respuesta de
los puntos en la forma de amplitudes de vibración, fuerzas internas y momentos.

22
 Ecuaciones del movimiento
Para (a)
𝑚𝑖 𝑦̈ 𝑖 + 𝑘𝑖𝑗 𝑦𝑖 = 0

Para (b)

𝑚1 𝑥̈ 1 + 𝐶𝑥 𝑥̇ 1 + 𝑘𝑥 𝑥1 = 𝐹𝑥 (𝑡)
𝑚1 𝑧̈1 + 𝐶𝑧 𝑧̇1 + 𝑘𝑧 𝑧1 = 𝐹𝑧 (𝑡)
𝐼𝜓 𝜓̈ + 𝐶𝜓 𝜓̇ + 𝑘𝜓 𝜓 = 𝐹𝑥 (𝑡). 𝐻

 Modelo C: Dos masas concentradas con acoplamiento de iteración suelo-estructura

Este modelo incluye la iteración suelo-estructura y también incluye las verdaderas
características dinámicas del sistema de cimentación. La representación de éste modelo
debe ser empleado cuando se satisfacen las siguientes condiciones:
- La cimentación de la estructura está apoyando no más de dos máquinas, la longitud
de la estructura debe ser pequeña y su altura no mayor de 20 pies.
- La cimentación de la estructura está bien definida, e información confiable del suelo
está disponible.
- La frecuencia natural de todos los subsistemas del modelo no caen en la zona de
resonancia.

Los tipos de resultados obtenidos del modelo son:

- Frecuencia natural de para todos los modos que están excitados por la función de
fuerza.
- La respuesta de vibración en los ejes de rotación de las máquinas y también en la base
de la cimentación.

23
La frecuencia natural de estos modelos pueden ser determinados de las ecuaciones del
movimiento que fueron inicialmente ignorados en términos conteniendo
amortiguamiento y funciones de fuerza. Un tipo exponencial de función de
desplazamiento es sustituido en cada grado de libertad en éstas ecuaciones. Un
determinante formado de las ecuaciones resultantes, cuando se expanden, resultan en
una ecuación característica o frecuencia. La solución de la ecuación de frecuencia dará
la expresión para las frecuencias naturales. Una solución general puede ser formulada
con el uso de expresiones de la frecuencia natural para obtener las formas de modo. La
constante de integración en las ecuaciones es evaluada igualando la solución general
para condiciones iniciales.

Ecuación del movimiento

Para (a)
𝑚𝑢 𝑥̈ 2 + 𝑘ℎ (𝑥2 − 𝑥1 − 𝜓𝐻) = 𝐹𝑥2 (𝑡)
𝑚1 𝑥̈ 1 + 𝐶𝑥1 𝑥̇ 1 + 𝑘𝑥 𝑥1 − 𝑘ℎ (𝑥2 − 𝑥1 − 𝜓𝐻) = 0
𝐼𝜓 𝜓̈ + 𝐶𝜓 𝜓̇ + 𝑚𝑢 𝑥̈ 2 𝐻 + 𝑘𝜓 𝜓 = 𝐹𝑥2 (𝑡). 𝐻

Para (b)
𝑚𝑢 𝑧̈2 + 𝑘𝑣 (𝑧2 − 𝑧1 ) = 𝐹𝑧2 (𝑡)
𝑚1 𝑧̈1 + 𝐶𝑧1 𝑧̇1 + 𝑘𝑣 (𝑧2 − 𝑧1 ) + 𝑘𝑧 𝑧1 = 0

24
 Modelo D:
Este modelo brinda al ingeniero diseñador una visión completa no solo del
comportamiento dinámico de la superestructura sino también identifica el modo crítico
en el sistema suelo-estructura. Muchos tipos de resultados pueden ser obtenidos
siempre que los siguientes parámetros estén disponibles:
- Las dimensiones de los elementos de las estructuras y su geometría están
disponibles y han sido proporcionados de tal manera que: (a) la rigidez en el centro
de gravedad de la estructura en el plano coincide con el centro de gravedad de
masas de la estructura; (b) Los desplazamientos por flexión en la parte superior de
la estructura en cualquier dirección es uniforme a través de su longitud cuando la
masa superior de la estructura y de las máquinas son hechas para actuar como
cargas horizontales; (c) todas las columnas se desvían igualmente bajo cargas
estáticas; (d) el centro de resistencia del suelo de apoyo coincide con el centroide
de todas las cargas estáticas impuestas.
- Información sobre la profundidad de la cimentación de la estructura y en el suelo,
módulo de Poisson, y la capacidad de apoyo del suelo esta fácilmente disponible.

Los resultados que pueden ser obtenidos del análisis de éste modelo incluyen:
- La frecuencia natural (eigenvalores); el número de frecuencias que dependen del
número de puntos activos con masas concentradas y los grados de libertad en cada
punto considerados en el análisis.
- Las formas de modo (eigenvectores) para cada frecuencia natural.
- La respuesta de vibración (en términos de desplazamientos, velocidades y
aceleraciones) para cada masa teniendo seis grados de libertad.
- Los momentos y fuerzas para cada punto de masa y las reacciones en los apoyos.

25
4. CASOS PLANTEADOS

4.1. CASO PRACTICO 1.

El bloque de concreto mostrado en la Ilustración 13 será usado como cimentación de

una maquina reciprocante operando a 600 r.p.m., la cual es montada simétricamente
con respecto a la cimentación. El peso de la maquina es de 1.1 ton. La fuerza
desbalanceada vertical debido a la operación es 𝑃𝑧 = 0.2 sin(𝜔𝑒 𝑡). Asumiendo que el
módulo dinámico al esfuerzo cortante es 𝐺 = 500 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 , la relación de Poisson 𝜐 =
0.33, la densidad del suelo 𝛾𝑠 = 1.65 𝑡𝑜𝑛/𝑚3 y el peso unitario del concreto es 𝛾𝑐 =
2.4 𝑡𝑜𝑛/𝑚3.

26
 Ilustración 13. Dimensiones de la cimentación.

Solución:

Vibración vertical sin aislamiento

 Datos de la maquina
Peso de la maquina= 1.1 ton
Velocidad de operación de la maquina = 600 r.p.m. = 62.83 rad/s
Fuerza desbalanceada vertical = 𝑃𝑧 = 0.2 𝑡𝑜𝑛

 Datos del suelo

𝐺 = 500 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝜐 = 0.33
𝛾𝑠 = 1.65 𝑡𝑜𝑛/𝑚3

 Datos de la cimentación
𝛾𝑐 = 2.4 𝑡𝑜𝑛/𝑚3
Peso de la cimentación = 2.4 (4*3*0.5+3*2*1.5) = 36 ton
Peso total de la cimentación + máquina = 36+1.1 = 37.1 ton
Área de la base de la cimentación =4*3= 12 m2
Según la teoría del semi-espacio elástico el radio equivalente 𝑟0𝑧 es:

27
 𝐴
𝑟0𝑧 = √
𝜋

12
𝑟0𝑧 = √ = 1.9544 𝑚
𝜋

 Determinación de la relación de masa, constante de resorte y relación de

amortiguamiento.
Relación de masa:
(1 − 𝜈) 𝑚
𝐵𝑧 =
4 𝜌𝑟03
𝛾𝑠
𝜌=
𝑔

Sustituyendo
(1 − 𝜈) 𝑚𝑔
𝐵𝑧 =
4 𝛾𝑠 𝑟03
(1 − 0.33) 37.1
𝐵𝑧 = = 0.5045
4 1.65(1.9544)3

Constante del resorte:

4𝐺𝑟0
𝑘𝑧 =
(1 − 𝜈)
4 ∗ 5000 ∗ 1.9544
𝑘𝑧 = = 58340 𝑡𝑜𝑛/𝑚
(1 − 0.33)

Relación de amortiguamiento
0.425
𝜉𝑧 =
√𝐵𝑧
0.425
𝜉𝑧 = = 0.5984
√0.5045
𝜉𝑧 = 59.84 %

 Frecuencia natural de vibración

𝑘𝑧
𝜔=√
𝑚
𝑊
𝑚=
𝑔
37.1
𝑚= = 3.7819 𝑡𝑜𝑛 − 𝑠 2 /𝑚
9.81
58340
𝜔=√ = 124.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
3.7819

En donde
𝜔
𝑓=
2𝜋
124.2
𝑓= = 19.77 𝐻𝑧
2𝜋

28
 Relación de frecuencias
𝜔𝑒
𝛽=
𝜔
62.83
𝛽= = 0.5059
124.2

 Calculo de la amplitud de vibración donde 𝐹0 = 𝑃𝑧

𝑃𝑧
𝐴𝑧 =
𝑘𝑧 √(1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝑧 𝛽)2
0.2
𝐴𝑧 = = 3.6 ∗ 10−6 𝑚
58340√(1 − (0.5059) 2 )2 (2
+ ∗ 0.5984 ∗ 0.5059)2

𝐴𝑧 = 0.0036 𝑚𝑚

Vibración vertical con aislamiento

Utilizando la misma cimentación, se obtendrán las amplitudes de vibración y sus
frecuencias naturales siguiendo el procedimiento dado en la sección 6.5.

 Calculo de las masas

No se considera necesario colocar un bloque de concreto sobre los aisladores, además,
para permitir una comparación directa la masa 𝑚1 será únicamente la masa de la
maquinaria.
𝑊1
𝑚1 =
𝑔
1.1
𝑚1 = = 0.1121 𝑡𝑜𝑛 − 𝑠 2 /𝑚
9.81
𝑊2
𝑚2 =
𝑔
36
𝑚2 = = 3.6697 𝑡𝑜𝑛 − 𝑠 2 /𝑚
9.81

Donde
𝑊1 = Peso de la maquinaria
𝑊2 = Peso de la cimentación

 Relación de masas
𝑚1
𝜇=
𝑚2
0.1121
𝜇= = 0.0305
3.6697

 Constante del resorte del suelo bajo la cimentación

𝑘𝑧2 = 58340 𝑡𝑜𝑛/𝑚

 Frecuencia natural límite del sistema completo (maquinaria + cimentación)

𝑘𝑧2
𝜔𝑛/2 = √
𝑚1 + 𝑚2

58340
𝜔𝑛/2 = √ = 124.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.1121 + 3.6697

29
 Relación de frecuencias 𝑟2
𝜔𝑛/2
𝑟2 =
𝜔𝑒
124.2
𝑟2 = = 1.9768
62.83

 Amplitud del sistema (sin considerar los aisladores)

𝐹0
𝑍= 2
(𝑚1 + 𝑚2 )(𝜔𝑛/2 − 𝜔2)
0.2
𝑍= = 4.6 ∗ 10−6 𝑚
(0.1121 + 3.6697)((124.2)2 − (62.83)2 )
𝑍 = 0.0046 𝑚𝑚
La diferencia entre el valor de la amplitud del sistema de vibración vertical sin
aislamiento y el valor anterior se debe principalmente, se debe a que no se está
considerando el amortiguamiento del suelo (𝜉𝑧 = 0.5984) lo cual origina una mayor
valor de la amplitud de vibración.

 Grado de absorción
𝑍
𝜂=
𝑍2
Suponiendo que existan equipos sensibles a las vibraciones en las inmediaciones de la
cimentación, o bien por requerimientos especiales se pueden limitar las amplitudes de
las vibraciones verticales definiendo como limite 𝑍2 = 0.002 𝑚𝑚.
0.0046
𝜂= = 2.3
0.002
El valor del grado de absorción debe ser negativo como se puede ver en la gráfica Nº 3
del apéndice B.

 Relación de frecuencia 𝑟1
[1 − (1 + 𝜇)(𝑟12 + 𝑟22 − 𝑟12 𝑟22 )]
𝜂=
𝑟12 [(1 + 𝜇)(𝑟22 − 1)]
2
despejando 𝑟1
2
1 − (1 + 𝜇)𝑟22
𝑟1 =
(1 + 𝜇)(𝜂 − 1)(𝑟22 − 1)
1 − (1 + 0.0305)(1.9768)2
𝑟12 = = 0.3061
(1 + 0.0305)(−2.3 − 1)[(1.9768)2 − 1]

2
 Determinación de 𝜔𝑛/1
2
𝜔𝑛/1 = 𝑟12 𝜔𝑒2
2
𝜔𝑛/1 = (0.3061)(62.83)2 = 1208.36
𝜔𝑛/1 = 34.76 𝑟𝑎𝑑/𝑠

 Rigidez total del aislador

2
𝑘1 = 𝑚1 𝜔𝑛/1
𝑘1 = (0.1121)(34.76)2 = 135.44 𝑡𝑜𝑛/𝑚

 Amplitud de vibración del sistema sobre los aisladores

2 2
(1 + 𝜇)𝜔𝑛/2 + 𝜇𝜔𝑛/1 − 𝜔𝑒2
𝑍1 = 𝐹0
𝑚1 Δ(𝜔 2 )

30
Donde
2 2 2 2
Δ(𝜔2 ) = 𝜔𝑒4 − (1 + 𝜇)(𝜔𝑛/1 + 𝜔𝑛/2 )𝜔𝑒2 + (1 + 𝜇)𝜔𝑛/1 𝜔𝑛/2
Δ(𝜔2 ) = (62.83)4 − (1 + 0.0305)[(34.76)2 + (124.2)2 ](62.83)2
+ (1 + 0.0305)(34.76)2 (124.2)2
Δ(𝜔2 ) = 0.3288 ∗ 108

(1 + 0.0305)(124.2)2 + (0.0305)(34.76)2 − (62.83)2

𝑍1 = = 0.00065 𝑚
(0.1121)(0.3288 ∗ 108 )
𝑍1 = 0.6504 𝑚𝑚

La amplitud 𝑍1 es calculada para revisar los esfuerzos en el material aislante.

𝑃𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑘1 𝑍1 ≤ 𝑃𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

 Verificar la amplitud de vibración del sistema completo

2
𝜔𝑛/1
𝑍2 = 𝐹
𝑚2 Δ(𝜔 2 ) 0
(34.76)2
𝑍2 = 0.2 = 2 ∗ 10−6 𝑚
(3.6697)(0.3288 ∗ 108 )
𝑍2 = 0.002 𝑚𝑚
Para obtener las frecuencias naturales se usara la ecuación expresada en forma
matricial. De tal manera que las matrices estructurales quedan definidas como:

 Matrices estructurales

Matriz de masas:
𝑚1 0 0.1121 0
[𝑀] = [ ]=[ ]
0 𝑚2 0 3.6697

Matriz de rigideces:
𝑘 −𝑘𝑧1 135.44 −135.44
[𝑘𝑧 ] = [ 𝑧1 ]=[ ]
−𝑘𝑧1 𝑘𝑧1 + 𝑘𝑧2 −135.44 135.44 + 58340

Matriz de amortiguamiento:
De acuerdo con el capítulo 4 tenemos que
3.4𝑟02
𝐶𝑧 = √𝜌𝐺
(1 − 𝜐)
3.4(1.9544)2 1.65 ∗ 5000
𝐶𝑧 = √ = 562.11
(1 − 0.33) 9.81
0 0 0 0
[𝐶] = [ ]=[ ]
0 𝐶𝑧2 0 562.11
 Calculo de las frecuencias naturales de vibración usando el programa CAL-91
(ver apéndice C)
Las frecuencias circulares se definen como:
2𝜋
𝜔=
𝑇

Entonces
2𝜋
𝜔1 = = 34.72 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.18099
2𝜋
𝜔2 = = 126.24 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.04977

31
 34.72
𝑓1 = = 5.53 𝐻𝑧
2𝜋
126.24
𝑓2 = = 20.09 𝐻𝑧
2𝜋

 Determinación de la transmisibilidad y la eficiencia del aislamiento

62.83
𝛽= = 1.8096
34.72

Despreciando el amortiguamiento de los aisladores (𝜁 = 0) entonces la transmisibilidad

es:
1
𝑇=
1 − 𝛽2
1
𝑇= 2
= −0.4396
1− (1.8096)

La transmisibilidad es del 44% aproximadamente y la eficiencia del aislamiento es:

𝑅 = (1 − 𝑇)
𝑅 = (1 − 0.4396) = 0.56
𝑅 = 56%

𝑅 representa el porcentaje de reducción de la vibración que se transmite a la

cimentación.

Caso 2: El bloque de concreto mostrado en la figura es utilizado para soportar un

compresor montado simétricamente. El peso del compresor es de 2.5 ton y transmite
una fuerza horizontal desbalanceada de 𝑃𝑋 = 0.2𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 la cual se aplica a una altura de
0.15 m sobre la cara superior del bloque. La velocidad de operación del compresor es de
450 r.p.m. y su centro de gravedad está a 0.15m con respecto al bloque. Asumiendo que
el modulo do cortante dinámico 𝐺 = 600𝑘𝑔/𝑐𝑚2 , la relación de Poisson 𝜐 = 0.33 , la
densidad del suelo 𝛾𝑠 = 1.65𝑡𝑜𝑛/𝑚3 y el peso unitario del concreto es 𝛾𝑐 =
2.4𝑡𝑜𝑛/𝑚3.

Vibración horizontal + cabeceo sin aislamiento

 Datos de la maquina

Peso del compresor=2.5ton

Velocidad de operación = 450 rpm=42.12 rad/s

Fuerza desbalanceada horizontal = 𝑃𝑥 = 0.2𝑡𝑜𝑛

 Datos del suelo

𝐺 = 600𝑘𝑔/𝑐𝑚2 = 6000𝑡𝑜𝑛/𝑚2

𝜐 = 0.33
𝛾𝑠 = 1.65𝑡𝑜𝑛/𝑚3
 Datos de la cimentación

32
𝛾𝑐 = 2.4 𝑡𝑜𝑛/𝑚3
Peso de la cimentación = 2.4 (4*3*0.5+3*2*1.5) = 36 ton

Peso total de la cimentación + máquina = 36 + 2.5 = 38.5 ton

Área de la base de la cimentación =4*3= 12 m2

 Selección de las constantes del suelo

Los valores de las constantes del suelo (relación de masa, rigidez y amortiguamiento) se
obtendrán más adelante usando los datos del suelo.

 Centrado del área de la cimentación

Calculo de la altura del centro de gravedad combinado haciendo momentos estáticos en

la base.
2.5(2.15) + 21.6(1.25) + 14.4(0.25)
ℎ0 = = 0.9344𝑚
38.5
Debido a que la máquina y el bloque de cimentación tienen el mismo eje vertical las
excentricidades son 𝑒𝑥 = 𝑒𝑦 = 0

 Fuerzas de excitación desbalanceadas

𝑃𝑥 = 0.2𝑡𝑜𝑛
 Momentos de inercia y momentos de inercia de la masa

Momentos de inercia de la masa con respecto al eje que pasa a través del centro de
gravedad combinado y paralelo al eje y (𝑀𝑚 ).

𝑀𝑚 = 𝑀𝑚1 + 𝑀𝑚2 + 𝑀𝑚3

3 𝑚𝑛 2
𝑀𝑚 = ∑ [ (𝑎 + 𝑎𝑧2 ) + 𝑚𝑛 {(𝑥1 − 𝑥0 )2 + (𝑧1 − 𝑧0 )2 }]
𝑛=1 12 𝑥
donde:

𝑚1 = es la masa de la losa de base

𝑚2 = es la masa del bloque de cimentación

𝑚3 = es la masa de la maquinaria

14.4 14.4 21.6

𝑀𝑚 = (42 + 0.52 ) + ((0.25 − 0.9344)2 ) + (32 + 1.52 )
12𝑥9.81 9.81 12𝑥9.81
21.6 2.5
+ ((1.25 − 0.9344)2 ) + ((2.15 − 0.9344)2 )
9.81 9.81
𝑀𝑚 = 5.3354 𝑡𝑜𝑛 𝑚 𝑠2
Momento de inercia de la masa con respecto al eje y que pasa a través del centro de
gravedad de la base (𝑀𝑚0) siendo ℎ0 = 𝐿.

33
 𝑀𝑚0 = 𝑀𝑚 + 𝑚ℎ02
38.5
𝑀𝑚0 = 5.3354 + (0.9344)2 = 8.752 𝑡𝑜𝑛 𝑚 𝑠2
9.81
𝑀𝑚
𝛾=
𝑀𝑚0
5.3354
𝛾= = 0.6089
8.762
Momento de inercia del área de contacto de la base con respecto al eje y.
𝑏𝑎3
𝛾=
12
3 ∗ 43
𝛾= = 16𝑚3
12
De acuerdo con la teoría de semi espacio elástico se obtendrá la relación de masa, la
constante de resorte y la relación de amortiguamiento.

 Vibración por deslizamiento

Radio equivalente:
𝐴
𝑟0𝑥 = √ = 1.9544𝑚
𝜋

Relación de masa:
(7 − 8𝜐)𝑊
𝐵𝑥 =
32(1 − 𝜐)𝛾𝑆 𝑟0𝑥 3

(7 − 8(0.33))38.5
𝐵𝑥 = = 0.6356
32(1 − 0.33)1.65(1.9544)3
Constante del resorte:
32(1 − 𝜐)𝐺𝑟0𝑥
𝐾𝑥 =
7 − 8𝜐
32(1 − 0.33)6000 ∗ 1.9544
𝐾𝑥 = = 57663 𝑡𝑜𝑛/𝑚
7 − 8 ∗ 0.33
Amortiguamiento equivalente.

18.4(1 − 𝜐) 2 𝛾𝑠 𝐺
𝐶𝑥 = 𝑟𝑜𝑥 √
7 − 8𝜐 𝑔

18.4(1 − 0.33) 1.65 ∗ 6000

𝐶𝑥 = (1.9544)2 √ = 337.86
7 − 8 ∗ 0.33 9.81

Relación de amortiguamiento
0.2875
𝜉𝑥 =
√𝐵𝑥

34
 0.2875
𝜉𝑥 = = 0.36
√0.6356
𝜉𝑥 = 36%

 Vibraciones por cabeceo

Radio equivalente, reemplazando 𝜓 𝑝𝑜𝑟 𝜙:

1/4
𝑏𝑎3
𝑟𝑜𝜓 =( )
3𝜋
1/4
3 ∗ 43
𝑟𝑜𝜓 = ( ) = 2.1245𝑚
3𝜋

Relación de masa:
3𝑀𝑚0 (1 − 𝜐)
𝐵𝜓 =
8(𝛾𝑆 /𝑔)𝑟𝑜𝜓 5

3 ∗ 8.762(1 − 0.33)
𝐵𝜓 = = 0.3024
8(1.65/9.81)2.12455
Constante de resorte:
8𝐺𝑟𝑜𝜓 3
𝐾𝜓 =
3(1 − 𝜐)
8 ∗ 6000(2.1245)3
𝐾𝜓 = = 228990 𝑡𝑜𝑛 𝑚/𝑟𝑎𝑑
3(1 − 0.33)
Amortiguamiento equivalente:

𝛾𝑠 𝐺
4√
0.8𝑟𝑜𝑥
𝑔
𝐶𝜓 =
(1 − 𝜐)(1 + 𝐵𝜓 )

1.65 ∗ 6000
0.8(2.1245)4 √ 9.81
𝐶𝜓 = = 593.3
(1 − 0.33)(1 + 0.3024)
Relación de amortiguamiento:
0.15
𝜉𝑥 =
(1 + 𝐵𝜓 )√𝐵𝜓

0.15
𝜉𝑥 = = 0.2094
(1 + 0.3024)√0.3024
𝜉𝑥 = 20.94%
 Determinación de las frecuencias naturales

Frecuencia natural por deslizamiento:

𝐾𝑥
𝜔𝑛𝑥 = √
𝑚

35
 38.5
𝑚= = 3.9246 𝑡𝑜𝑛 𝑠2/𝑚
9.81

57663
𝜔𝑛𝑥 = √ = 121.21𝑟𝑎𝑑/𝑠
3.9246

Frecuencia natural por cabeceo:

𝐾𝜓
𝜔𝑛𝜓 = √
𝑀𝑚0

228990
𝜔𝑛𝜓 = √ = 161.66 𝑟𝑎𝑑/𝑠
8.762

 Frecuencias naturales del sistema combinado

Usando métodos de cálculos y sustituyendo los valores correspondientes en las matrices

estructurales tenemos:

Matriz de masas (𝐼𝜓 = 𝑀𝑚 ):

𝑚 0 3.9246 0
[𝑀] = [
0 𝐼𝜓 ] = [ 0 5.3354
]

Matriz de rigideces:
𝑘𝑥 −ℎ0 𝑘𝑥 57663 −0.9344(57663)
[𝑘] = [ ]=[ ]
−ℎ0 𝑘𝑥 𝑘𝜓 − ℎ0 2 𝑘𝑥 −0.9344(57663) 228990 + (0.9344)2 (57663)

Calculo de las frecuencias naturales de vibración:

2𝜋
𝜔1 = = 106.4𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.059069
2𝜋
𝜔2 = = 236𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.026615
𝑓1 = 16.93 𝐻𝑧
𝑓2 = 37.57 𝐻𝑧

También se puede usar la ecuación (5-26) para obtener las frecuencias naturales.

 Calculo de las amplitudes (𝐿 = ℎ0 ); (𝜓 = 𝜙)

2 2 2 2 2 2
(𝜔𝑛𝜓 + 𝜔𝑛𝑥 ) 4𝜉𝑥 𝜉𝜓 𝜔𝑛𝑥 𝜔𝑛𝜓 (𝜔𝑛𝜓 𝜔𝑛𝑥 )
(𝜔4 − 𝜔2 ( − )+ )
𝑟 𝑟 𝑟
∆(𝜔)2 = 2
𝜔𝑛𝑥 𝜔 2 𝜔𝑛𝜓 𝜔 2
+4 (𝜉𝑥 (𝜔𝑛𝜓 − 𝜔2 ) + 𝜉𝑥 (𝜔𝑛𝑥 − 𝜔2 ))
{ 𝑟 𝑟 }

36
 ∆(𝜔)2
2 2
(161.662 + 121.212 ) 7 ∗ 0.36 ∗ 0.2094 ∗ 121.21 ∗ 161.66
47.124 − 47.122 ( − )
0.6089 0.6089
(121.212 161.662 )
= ( +
0.6089 )
2
0.36 ∗ 121.21 ∗ 47.12 0.2094 ∗ 161.66 ∗ 47.12
(161.662 − 47.122 ) +
+4 ( 0.6089 0.6089 )
(121.21 2 2)
{ ∗ − 47.12 }

∆(𝜔)2 = 5.565 ∗ 108

La amplitud por la vibración horizontal es:

2 2 1/2
𝑃𝑥 [(−𝑀𝑥 𝜔2 + 𝑘𝜓 +ℎ0 𝑘𝑥 )2 + 4𝜔2 (𝜉𝜓 √𝑘𝜓 𝑀𝑚0 + ℎ0 𝜉𝑥 √𝑘𝑥 𝑚)2 ]
𝐴𝑥 =
𝑚𝑀𝑥 ∆(𝜔)2

𝐴𝑥
1/2
(−5.3354 ∗ 47.122 + 228990 + 0.93442 ∗ 57663)2
2
0.2 0.2094√228990 ∗ 8.762
=
0.9246 ∗ 5.3354 ∗ 5.5651 ∗ 108 +4 ∗ 47.122 ( +0.93442 ∗ 0.36 ∗ )
[ √57663 ∗ 3.9246 ]
𝐴𝑥 = 4.6473 ∗ 10−6 = 0.0046𝑚𝑚
Amplitud por cabeceo:
2
𝑃𝑥 ℎ0 𝜔𝑛𝑥 (𝜔𝑛𝑥 + 4𝜉𝑥 𝜔2 )
𝐴𝜓 =
𝑀𝑚 ∆(𝜔)2

0.2 ∗ 0.9344 121.21(121.212 + 4 ∗ 0.36 ∗ 47.122 )1/2

𝐴𝜓 = ∗
5.3354 5.5651 ∗ 108
𝐴𝜓 = 1.02 ∗ 10−6 𝑟𝑎𝑑

Amplitud horizontal total:

𝐴ℎ = 𝐴ℎ + ℎ𝐴𝜓

𝐴ℎ = 0.0046 + (0.25 − 0.9344)(1.02 ∗ 10−6 )(103 ) ≈ 0.0058𝑚𝑚

Vibración horizontal + cabeceo con aislamiento

Utilizando los datos del caso 2 se obtendrán las amplitudes de vibración y sus frecuencias
naturales mediante el programa CAL-91.

 Calculo de las masas

37
No se considera necesario colocar un bloque de concreto sobre los aisladores, además,
para permitir una comparación directa la masa 𝑚1 será únicamente la masa de la
maquinaria.
𝑊1
𝑚1 =
𝑔
2.5
𝑚1 = = 0.2548 𝑡𝑜𝑛 − 𝑠 2 /𝑚
9.81
𝑊2
𝑚2 =
𝑔
36
𝑚2 = = 3.6697 𝑡𝑜𝑛 − 𝑠 2 /𝑚
9.81
donde

𝑊1 = Peso del compresor

𝑊2 = Peso de la cimentación

 Datos para calculo obtenidos de vibración horizontal + cabeceo sin aislamiento

𝐼2 = 𝑀𝑚 = 5.3354 𝑡𝑜𝑛 − 𝑚/𝑠 2

𝑘𝑥1 = 𝑀𝑚 = 135.44 𝑡𝑜𝑛/𝑚 (Rigidez total del aislador de vibración vertical con
aislamiento)

𝑘𝑥2 = 57663 𝑡𝑜𝑛/𝑚

𝑘𝜓2 = 228990 𝑡𝑜𝑛 − 𝑚/𝑟𝑎𝑑

ℎ = (2.15 − ℎ0 ) = (2.15 − 0.9344) = 1.2156 𝑚

 Determinación de las frecuencias naturales

Para obtener las frecuencias naturales se usaran las siguientes matrices:

𝑚1 0 0 0.2548 0 0
[𝑀] = [ 0 𝑚2 0] = [ 0 3.6697 0 ]
𝑚1 ℎ 0 𝐼2 0.3097 0 5.3354
𝑘𝑥1 −𝑘𝑥1 −𝑘𝑥1 ℎ 135.44 −135.44 −164.64
[𝑘 ] = [−𝑘𝑥1 𝑘𝑥1 + 𝑘𝑥2 𝑘𝑥1 ℎ ] = [−135.44 57798.44 164.64 ]
0 0 𝑘𝜓2 0 0 228990

Se calculan las frecuencias naturales de vibración usando el programas CAL-91.

Las frecuencias circulares se definen como:

2𝜋
𝜔=
𝑇
entonces
2𝜋
𝜔1 = = 23 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.27298
38
 2𝜋
𝜔2 = = 125.51 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.050063
2𝜋
𝜔3 = = 215 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.029226
23
𝑓1 = = 3.66 𝐻𝑧
2𝜋
125.51
𝑓2 = = 20 𝐻𝑧
2𝜋
215
𝑓3 = = 34.2 𝐻𝑧
2𝜋

 Formas modales

 Calculo de las amplitudes de vibración

Para obtener la respuesta del sistema de tres grados de libertad del modelo Nº4 se
utilizara una técnica de análisis modal. Este método de análisis consiste en calcular la
respuesta de cada modo normal individualmente y luego superponer las respuestas
individuales para calcular la solución total. Existen algunas limitantes para la aplicación
de este método las cuales son:

a) Las fuerzas dinámicas que actúan en las masas deben seguir una misma
variación, por ejemplo que sean fuerzas armónicas.
b) Las fuerzas deben actuar en una misma frecuencia. Sin embargo, estas
restricciones pueden superarse si se utilizan métodos numéricos en la solución de las
ecuaciones modales.

La teoría para derivar la siguiente ecuación se establece en la referencia (“Design of

Structures and Foundations for Vibrating Machines” de Arya, O’Neill y Pincus, pag. 166).

El desplazamiento total para la masa 𝑟 es dado por la superposición de los 𝑁 modos:

𝑁
∑𝑗𝑟=1 𝐹𝑟1 𝐴𝑟𝑛
𝑋𝑟 (𝑡) = ∑ 𝐴𝑟𝑛 (𝑀)𝑛 𝑗
𝑓(𝑡)
𝑛=1
𝜔𝑛2 ∑𝑟=1 𝑀𝑟 𝐴2𝑟

En el apéndice A se realiza el cálculo de las respuestas dinámicas utilizando la ecuación

anterior, en la siguiente tabla se muestran los resultados de las amplitudes máximas.

39
Para la definición de cada columna ver el apéndice A.

Amplitud por la vibración horizontal de los aisladores:

𝐴𝑥1 = 0.4629 𝑚𝑚
Amplitud por la vibración horizontal en el bloque de cimentación:

𝐴𝑥2 = 0.0010 𝑚𝑚
Amplitud por cabeceo:

𝐴𝜓 = 0.32108 ∗ 10−6 𝑟𝑎𝑑

Amplitud horizontal total:

𝐴ℎ = 0.0010 + (2.15 − 0.9344)(0.32108 ∗ 10−6 )(103 ) = 0.0014 𝑚𝑚

 Determinación de la transmisibilidad y la eficiencia del aislamiento

𝜔𝑒
𝛽=
𝜔
47.12
𝛽= = 2.05
23
Despreciando el amortiguamiento de los aisladores (𝜁 = 0) entonces la transmisibilidad
es:
1
𝑇=
1 − 𝛽2
1
𝑇= = −0.3123
1 − (2.05)2
La transmisibilidad es del 31% aproximadamente y la eficiencia del aislamiento es:

𝑅 = (1 − 𝑇)
𝑅 = (1 − 0.3123) = 0.6877

40
 𝑅 = 69%
𝑅 representa el porcentaje de reducción de la vibración que se transmite a la
cimentación.

4.2. CASO PRACTICO 2.

El bloque de concreto mostrado en la figura es utilizado para soportar un compresor

montado simétricamente. El peso del compresor es de 2.5 ton y transmite una fuerza
horizontal desbalanceada de 𝑃𝑋 = 0.2𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 la cual se aplica a una altura de 0.15 m
sobre la cara superior del bloque. La velocidad de operación del compresor es de 450
r.p.m. y su centro de gravedad está a 0.15m con respecto al bloque. Asumiendo que el
modulo do cortante dinámico 𝐺 = 600𝑘𝑔/𝑐𝑚2 , la relación de poisson 𝜐 = 0.33 , la
densidad del suelo 𝛾𝑠 = 1.65𝑡𝑜𝑛/𝑚3 y el peso unitario del concreto es 𝛾𝑐 =
2.4𝑡𝑜𝑛/𝑚3.

Modelo matemático N°3 (vibración horizontal + cabeceo sin aislamiento)

a) Datos de la maquina
Peso del compresor=2.5ton
Velocidad de operación = 450 rpm=42.12 rad/s
Fuerza desbalanceada horizontal = 𝑃𝑥 = 0.2𝑡𝑜𝑛
b) Datos del suelo
𝐺 = 600𝑘𝑔/𝑐𝑚2 = 6000𝑡𝑜𝑛/𝑚2
𝜐 = 0.33
𝛾𝑠 = 1.65𝑡𝑜𝑛/𝑚3

c) Datos de la cimentación
𝛾𝑠 = 1.65𝑡𝑜𝑛/𝑚3
2.4(4𝑥3𝑥0.5𝑥)1.65𝑡𝑜𝑛/𝑚3
Peso de la cimentación=
Peso total de la cimentación + maquina
Área de la base de la cimentación

d) Selección de las constantes del suelo

Los valores de las constantes del suelo (relación de masa, rigidez y amortiguamiento) se
obtendrán más adelante usando los datos del suelo.

e) Centrado del área de la cimentación

Calculo de la altura del centro de gravedad combinado haciendo momentos estáticos en

41
 la base.
2.5(2.15) + 21.6(1.25) + 14.4(0.25)
ℎ0 = = 0.9344𝑚
38.5
Debido a que la máquina y el bloque de cimentación tienen el mismo eje vertical las
excentricidades son 𝑒𝑥 = 𝑒𝑦 = 0

f) Fuerzas de excitación desbalanceadas

𝑃𝑥 = 0.2𝑡𝑜𝑛

g) Momentos de inercia y momentos de inercia de la masa

Momentos de inercia de la masa con respecto al eje que pasa a través del centro de
gravedad combinado y paralelo al eje y (𝑀𝑚 )

𝑀𝑚 = 𝑀𝑚1 + 𝑀𝑚2 + 𝑀𝑚3

3 𝑚𝑛 2
𝑀𝑚 = ∑ [ (𝑎𝑥 + 𝑎𝑧2 ) + 𝑚𝑛 ((𝑥1 − 𝑥0 )2 + (𝑧1 − 𝑧0 )2 )]
𝑛=1 12

Donde:

𝑚1 =es la masa de la losa de base

𝑚2 =es la masa del bloque de cimentación
𝑚3 =es la masa de la maquinaria

14.4 14.4 21.6

𝑀𝑚 = (42 + 0.52 ) + ((0.25 − 0.9344)2 ) + (32 + 1.52 )
12𝑥9.81 9.81 12𝑥9.81
21.6 2.5
+ ((1.25 − 0.9344)2 ) + ((2.15 − 0.9344)2 )
9.81 9.81
𝑀𝑚 = 5.3354 𝑡𝑜𝑛 𝑚 𝑠2

Momento de inercia de la masa con respecto al eje y que pasa a través del centro de
gravedad de la base (𝑀𝑚0) siendo ℎ0 = 𝐿.

𝑀𝑚0 = 𝑀𝑚 + 𝑚ℎ02
38.5
𝑀𝑚0 = 5.3354 + (0.9344)2 = 8.752 𝑡𝑜𝑛 𝑚 𝑠2
9.81
𝑀𝑚
𝛾=
𝑀𝑚0
5.3354
𝛾= = 0.6089
8.762

Momento de inercia del área de contacto de la base con respecto al eje y.

𝑏𝑎3
𝛾=
12
3𝑥43
𝛾= = 16𝑚3
12

De acuerdo con la teoría de semi espacio elástico se obtendrá la relación de masa, la

constante de resorte y la relación de amortiguamiento.

Vibración por deslizamiento

Radio equivalente.

42
 𝐴
𝑟0𝑥 = √ = 1.9544𝑚
𝜋

Relación de masa.

(7 − 8𝜐)𝑊
𝐵𝑥 =
32(1 − 𝜐)𝛾𝑆 𝑟0𝑥 3
(7 − 8(0.33))38.5
𝐵𝑥 = = 0.6356
32(1 − 0.33)1.65(1.9544)3

Constante del resorte

32(1 − 𝜐)𝐺𝑟0𝑥
𝐾𝑥 =
7 − 8𝜐
32(1 − 0.33)6000𝑥1.9544
𝐾𝑥 = = 57663 𝑡𝑜𝑛/𝑚
7 − 8𝑥0.33

Amortiguamiento equivalente.

18.4(1 − 𝜐) 2 𝛾𝑠 𝐺
𝐶𝑥 = 𝑟𝑜𝑥 √
7 − 8𝜐 𝑔

18.4(1 − 0.33) 1.65𝑥6000

𝐶𝑥 = (1.9544)2 √ = 337.86
7 − 8𝑥0.33 9.81

Relación de amortiguamiento
0.2875
𝜉𝑥 =
√𝐵𝑥
0.2875
𝜉𝑥 = = 0.36
√0.6356
𝜉𝑥 = 36%

Vibraciones por cabeceo

Radio equivalente, reemplazando 𝜓 𝑝𝑜𝑟 𝜙

1/4
𝑏𝑎3
𝑟𝑜𝜓 =( )
3𝜋
1/4
3𝑥43
𝑟𝑜𝜓 =( ) = 2.1245𝑚
3𝜋

Relación de masa

3𝑀𝑚0 (1 − 𝜐)
𝐵𝜓 =
8(𝛾𝑆 /𝑔)𝑟𝑜𝜓 5
3𝑥8.762(1 − 0.33)
𝐵𝜓 = = 0.3024
8(1.65/9.81)2.12455

43
 Constante de resorte

8𝐺𝑟𝑜𝜓 3
𝐾𝜓 =
3(1 − 𝜐)
8𝑥6000(2.1245)3
𝐾𝜓 = = 228990 𝑡𝑜𝑛 𝑚/𝑟𝑎𝑑
3(1 − 0.33)

Amortiguamiento equivalente

4 √𝛾𝑠 𝐺
0.8𝑟𝑜𝑥 𝑔
𝐶𝜓 =
(1 − 𝜐)(1 + 𝐵𝜓 )
1.65𝑥6000
0.8(2.1245)4 √ 9.81
𝐶𝜓 = = 593.3
(1 − 0.33)(1 + 0.3024)

Relación de amortiguamiento.

0.15
𝜉𝑥 =
(1 + 𝐵𝜓 )√𝐵𝜓
0.15
𝜉𝑥 = = 0.2094
(1 + 0.3024)√0.3024
𝜉𝑥 = 20.94%

h) Determinación de las frecuencias naturales:

Frecuencia natural por deslizamiento.

𝐾𝑥
𝜔𝑛𝑥 = √
𝑚
38.5
𝑚= = 3.9246 𝑡𝑜𝑛 𝑠2/𝑚
9.81
57663
𝜔𝑛𝑥 = √ = 121.21𝑟𝑎𝑑/𝑠
3.9246

Frecuencia natural por cabeceo

𝐾𝜓
𝜔𝑛𝜓 = √
𝑀𝑚0

228990
𝜔𝑛𝜓 = √ = 161.66 𝑟𝑎𝑑/𝑠
8.762

Frecuencias naturales del sistema combinado

Usando métodos de cálculos y sustituyendo los valores correspondientes en las matrices
estructurales tenemos:

44
 Matriz de masas (𝐼𝜓 = 𝑀𝑚 )

𝑚 0 3.9246 0
[𝑀] = [ 0 𝐼𝜓 ] = [ 0 ]
5.3354

Matriz de rigideces

𝑘𝑥 −ℎ0 𝑘𝑥 57663 −0.9344(57663)

[𝑘] = [ ]=[ ]
−ℎ0 𝑘𝑥 𝑘𝜓 − ℎ0 2 𝑘𝑥 −0.9344(57663) 228990 + (0.9344)2 (57663)

Calculo de las frecuencias naturales de vibración.

2𝜋
𝜔1 = = 106.4𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.059069
2𝜋
𝜔2 = = 236𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.026615
𝑓1 = 16.93 𝐻𝑧
𝑓2 = 37.57 𝐻𝑧

También se puede usar la ecuación (5-26) para obtener las frecuencias naturales.

i) Calculo de las amplitudes (𝐿 = ℎ0 ); (𝜓 = 𝜙)

2 2 2 2 2 2
(𝜔𝑛𝜓 + 𝜔𝑛𝑥 ) 4𝜉𝑥 𝜉𝜓 𝜔𝑛𝑥 𝜔𝑛𝜓 (𝜔𝑛𝜓 𝜔𝑛𝑥 )
(𝜔4 − 𝜔2 ( − )+ )
2 𝑟 𝑟 𝑟
∆(𝜔) = 2
𝜔𝑛𝑥 𝜔 2 𝜔𝑛𝜓 𝜔 2
+4 (𝜉𝑥 (𝜔𝑛𝜓 − 𝜔2 ) + 𝜉𝑥 (𝜔𝑛𝑥 − 𝜔2 ))
{ 𝑟 𝑟 }
∆(𝜔)2
2 2
(161.662 + 121.212 ) 7𝑥0.36𝑥0.2094𝑥121.21𝑥161.66
47.124 − 47.122 ( − )
0.6089 0.6089
(121.212 161.662 )
= ( +
0.6089 )
2
0.36𝑥121.21𝑥47.12 0.2094𝑥161.66𝑥47.12
(161.662 − 47.122 ) +
+4 ( 0.6089 0.6089 )
2 2)
{ 𝑥(121.21 − 47.12 }

∆(𝜔)2 = 5.565𝑥108

La amplitud por la vibración horizontal es:

2 2 1/2
𝑃𝑥 (−𝑀𝑥 𝜔2 + 𝑘𝜓 +ℎ0 𝑘𝑥 )2 + 4𝜔2 (𝜉𝜓 √𝑘𝜓 𝑀𝑚0 + ℎ0 𝜉𝑥 √𝑘𝑥 𝑚)2
𝐴𝑥 = [ ]
𝑚𝑀𝑥 ∆(𝜔)2
𝐴𝑥
1/2
(−5.3354𝑥47.122 + 228990 + 0.93442 𝑥57663)2
0.2 2
= [ 2 ]
0.9246𝑥5.3354𝑥5.5651𝑥108 +4𝑥47.122 (0.2094√228990𝑥8.762 + 0.9344 𝑥0.36)
𝑥√57663𝑥3.9246
𝐴𝑥 = 4.6473𝑥10−6 = 0.0046𝑚𝑚

45
Amp0litud por cabeceo

2
𝑃𝑥 ℎ0 𝜔𝑛𝑥 (𝜔𝑛𝑥 + 4𝜉𝑥 𝜔2 )
𝐴𝜓 =
𝑀𝑚 ∆(𝜔)2
0.2𝑥0.9344 121.21(121.212 + 4𝑥0.36𝑥47.122 )1/2
𝐴𝜓 = 𝑥
5.3354 5.5651𝑥108

𝐴𝜓 = 1.02𝑥10−6 𝑟𝑎𝑑

Amplitud horizontal total

𝐴ℎ = 𝐴ℎ + ℎ𝐴𝜓
𝐴ℎ = 0.0046 + (0.25 − 0.9344)(1.02𝑥10−6 )(103 ) ≈ 0.0058𝑚𝑚

46