Zonal Arequipa – puno

Servicio nacional de adiestramiento en trabajo industrial

Proyecto de innovación y/o mejora en el proceso de producción o servicio en la empresa

“extractor de válvulas con accionamiento mecánico”

INSTRUCTOR:

ESPECIALIDAD

MECATRONICA DE BUSES Y CAMIONES

EMPRESA:

AUTOMOTRIZ SAN ANDRES

PROMOCION:

2019-20

JULIACA PERU

2019

CAPITLO 1
 1.1. JKJ
1.2. IHOOJI

Artículo I. Bus CAN

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CAN (siglas del inglés Controller Area Network) es un protocolo de
comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en
una topología bus para la transmisión de mensajes en entornos distribuidos. Además
ofrece una solución a la gestión de la comunicación entre múltiples CPUs (unidades
centrales de proceso).
El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios:

 Ofrece alta inmunidad a las interferencias, habilidad para el autodiagnóstico y la

reparación de errores de datos.
 Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y economiza
la tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red común o
bus.
 El procesador anfitrión (host) delega la carga de comunicaciones a un periférico
inteligente, por lo tanto el procesador anfitrión dispone de mayor tiempo para ejecutar
sus propias tareas.
 Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las
conexiones punto a punto, excepto en los enganches.

Artículo II. Índice

 1Historia y evolución del protocolo CAN

 2Principales características de CAN
 3Tipos de bus CAN
o 3.1CAN de alta velocidad
 3.1.1Extensiones del CAN de alta velocidad
o 3.2CAN de baja velocidad tolerante a fallos
o 3.3CAN FD (flexible data-rate)
 4Capa física
o 4.1Niveles de tensión del bus
o 4.2Cable y conectores
o 4.3Sincronización de bits
 5Capa de enlace de datos
o 5.1Acceso al medio (arbitraje)
o 5.2Tipos de trama
o 5.3Trama de datos
 5.3.1Formato base
 5.3.2Formato extendido
o 5.4Trama remota
o 5.5Trama de error
o 5.6Trama de sobrecarga
o 5.7Separación entre tramas
o 5.8Bits de relleno (bit stuffing)
 6Protocolos basados en CAN
 7Véase también
 8Referencias
 9Enlaces externos
Artículo III. Historia y evolución del protocolo CAN[editar]
El desarrollo del protocolo CAN comenzó en 1983 en la empresa Robert Bosch GmbH
(comúnmente conocida como Bosch). El protocolo fue oficialmente lanzado en 1986 en el
congreso de la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) en Detroit. Los primeros
controladores CAN llegaron al mercado en 1987 de la mano de Intel y Philips.1
Bosch publicó posteriormente varias versiones de la especificación CAN, siendo la última
de ellas la especificación CAN 2.0, publicada en 1991. Esta especificación consta de dos
partes; la parte A para el formato estándar y la parte B para el formato extendido. Un
dispositivo CAN que usa el formato estándar utiliza identificadores de 11 bits y es
comúnmente referido como dispositivo CAN 2.0A. Un dispositivo CAN que usa el formato
extendido utiliza identificadores de 29 bits y es comúnmente referido como dispositivo
CAN 2.0B. Los estándares CAN 2.0A/B y otros documentos de referencia relacionados con
CAN son de acceso libre a través de Bosch.2
En 1993 se publicó el estándar ISO 11898 del bus CAN y ha sido a partir de ese momento
un estándar de la Organización Internacional para la Normalización. Actualmente el bus
CAN está estandarizado por las siguientes normas:
EPIGRAF

1)

2)