LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

V Ciclo

Laboratorio N° 13

“COMUNICACIÓN Y CONTROL DEL

VARIADOR IG5”

INFORME

Integrantes del Equipo:

- CARRASCO DE LA CRUZ, Jimmy

- CHAMORRO TORRES, Jean Pier

- LOAIZA ALVAREZ, Deybi

Profesor:

Jaime Lenar, Gamboa Choque

Fecha de realización: 28 de marzo

Fecha de entrega: 3 de marzo

2018-1

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ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................................ 5
II. OBJETIVOS ................................................................................................................................................ 6
III. MARCO TEÓRICO .................................................................................................................................... 6
IV. PREPARACIÓN ........................................................................................................................................ 7
V. EQUIPOS Y MATERIALES ..................................................................................................................... 8
VI. PROCEDIMIENTO .................................................................................................................................... 8
PARTE 1: ............................................................................................ Error! Bookmark not defined.
PARTE 2: ........................................................................................... Error! Bookmark not defined.
VII. OBSERVACIONES ................................................................................................................................ 10
VIII.RECOMENDACIONES ......................................................................................................................... 10
IX. CONCLUSIONES .................................................................................................................................. 11
X. APLICACIONES .................................................................................................................................... 11
XI. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................................... 11
XII. APLICACIÓN DE LO APRENDIDO ................................................................................................... 12

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ÍNDICE DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1 Curva de reacción de un Diodo .................................................... Error! Bookmark not defined.

Ilustración 2:Tiempo de recuperación inversa ................................................... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 3 Onda de conmutación de un diodo real ........................................ Error! Bookmark not defined.
Ilustración 4 IGBT............................................................................................. Error! Bookmark not defined.
Ilustración 5 Perdidas de potencia ..................................................................... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 6 Circuito 1 ...................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 7: circuito implementado y simulado .............................................. Error! Bookmark not defined.
Ilustración 8: Medición en la resistencia 2 ........................................................ Error! Bookmark not defined.
Ilustración 9 Circuito 2A ................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 10: circuito simulado ....................................................................... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 11: Tr al 10% ................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 12: Ts entre el 10% y el 90% ........................................................... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 13: Tc entre el 10% y el 90% .......................................................... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 14 Circuito 2B ................................................................................. Error! Bookmark not defined.
Ilustración 15: señal de medición entre el emisor y tierra ................................. Error! Bookmark not defined.
Ilustración 16 Circuito 2C ................................................................................. Error! Bookmark not defined.
Ilustración 17: conexión del osciloscopio.......................................................... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 18: Potencia obtenida ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 19: circuito implementado y señal en el osciloscopio .................................................................... 12
Ilustración 20: circuito implementado y señal en el osciloscopio .................................................................... 13
Ilustración 21: simulación del circuito y señal ................................................................................................. 14

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I. INTRODUCCIÓN

Hasta hace dos décadas, el motor eléctrico AC se utilizaba a velocidad constante y

condiciones nominales, pero, debido al gran avance tecnológico tanto en
semiconductores de potencia como en circuitos integrados microcontroladores
capaces de efectuar millones de operaciones matemáticas por segundo, el uso de
los variadores de velocidad para motores AC es una realidad y sus aplicaciones se
extienden a todos los campos de la industria permitiendo tener control preciso de
los procesos de producción.
A continuación en las siguientes hojas se desarrollara el control de velocidad de un
motor con el variador IG5.

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II. OBJETIVOS

 Realizar la configuración, monitoreo y mando de un variador AC.

 Mando local, mediante interruptores y HMI.
 Mando remoto, desde la PC.

III. MARCO TEÓRICO

3.1. VARIADOR DE FRECUENCIA

Un variador de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad

rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de
la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de
frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores
de frecuencia son también conocidos como drivers de frecuencia ajustable
(AFD), drivers de CA o microdrivers. Dado que el voltaje es variado a la vez
que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje
variador de frecuencia).

Ilustración 1: Diagrama VFD

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3.2. VARIADOR DE FRECUENCIA IG5

CARACTERÍSTICAS

Convertidor de frecuencia compacto y potente para cualquier aplicación:

- Monofásico 0,4-1,5kW (200-230V)

- Trifásico 0,4-22kW (200-230V)
- Trifásico 0,4-22kW (380-480V)
- Control seleccionable V/f, Vectorial Sensorless
- Algoritmo de control para bombas y ventiladores, (2 motores).
- Autoajuste de la frecuencia de corte de los IGBTs.
- Selección del tipo de señal de entrada NPN/PNP.
- Salida de alimentación a 24 Vcc.
- Analógicas de entrada de: -10 + 10; 0...10 Vcc; 0 (4)...20mA.
- Funcionamiento del ventilador seleccionable.
- Ventilador desmontable fácilmente.
- Programación de segundo motor.
- Comunicación RS 485 (LS Bus, ModBus RTU)

Ilustración 2: Variador iG5

IV. Preparación

Para el presente laboratorio, el estudiante debe tener conceptos claros de los

parámetros principales que intervienen en el proceso de control del motor AC
tipo jaula de ardilla, así como haber identificado las partes principales y
funciones que cumplen las diversas etapas del variador de velocidad (leer
texto, capítulo correspondiente a motor y variador AC).

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V. Equipos y Materiales

- Módulo Variador de Velocidad iG5.

- Módulo de comunicación Adam, cables de concepción serie RS 232.
- PC con el software Drive View 2.2.
- Multímetro digital Fluke.

VI. PROCEDIMIENTO

6.1. RECONOCIMIENTO DE LOS EQUIPOS

6.1.1. MOTOR

Datos de placa
HP 3
VOLTS (V) 220V
AMPS (A) 10A
Frecuencia 60Hz
(Hz)
Fases 3Ø
RPM 1800
F.P
Tabla 1: Datos de placa del motor

6.1.2. VARIADOR

Datos de placa Entrada / Salida

HP 3 0.5-5.4
VOLTS (V) 220-230VAC 220V-230 VAC
AMPS (A) 14.5 A 12 A
Frecuencia 50/60Hz 0.1-400 Hz
(Hz)
Fases 3Ø 3Ø
RPM - 1760
F.P - -
Tabla 2: Datos del variador

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(2)Subida
ter

(1)Enter (5)Stop
/Salida
ter
(3)Run (4)Bajada
ter
ter

Ilustración 3: variador iG5

- La ilustración 3 nos muestra la función de cada control del variador. Ahora

conociendo la función de cada uno de estas teclas, se procederá al reinicio
de parámetros.

Primero con la ayuda de los botones Subida y bajada, buscar el parámetro

FU2-93, he ingresar con el botón 1, luego poner en 1 y para ingresar este
valor presionamos el botón 1.

Ilustración 4: Parámetro FU2 Ilustración 5: Valor 1

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6.2. CONFIGURACIÓN LOCAL

Para que se pueda realizar un control RUN/STOP desde la parte frontal del
variador se realiza los siguientes pasos:

Primero se tiene que buscar el parámetro dru con los botones bajada y subida,
luego infresar con el botón 1, luego con los botones 2 y 4 desplazarse al valor
0, para aceptar presionar el botón 1.

VII.OBSERVACIONES

 Debido a la alta frecuencia en la que está trabajando este IGBT, pareciese

que no trabaja de manera adecuada en las gráficas del osciloscopio, lo que
realmente se ve en el osciloscopio es como conmuta y se puede ver que lo
hace muy rápido.

 Lo que se observa en el osciloscopio es el voltaje vs el tiempo, per para

poder hallar la corriente se hace de manera indirecta utilizando la ley de Ohm.

 Se observó en una primera instancia que la señal de entrada del generador

era la misma que salía en el primer circuito, pero para poder ver su forma
real se tuvo que ajustar o configurar de manera correcta el osciloscopio para
cumplir con el objetivo.

VIII. RECOMENDACIONES

 Se recomienda al profesor indicar pasajes claves de algunos libros de

Electrónica de Potencia para ayudar al manejo de información en el curso.

 Tener claros los conceptos previos para poder realizar adecuadamente estas
experiencias.

 Se recomienda que las clases teóricas se den primero, para asi poder realizar
de manera correcta el laboratorio, o que al inicio de cada laboratorio se de
una introducción breve

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IX. CONCLUSIONES

 Se concluye que el diodo semiconductor de potencia no puede ser controlado

como un IGBT, pero la tensión y la corriente hacen cambiar de estado a este.

 Se concluye que las características dinámicas del diodo son las correctas, ya
que el laboratorio realizado el osciloscopio nos permitió ver cómo trabaja este
y realizas los cálculos matemáticos.

 Se realizó el modelo matemático y cálculo de la potencia en el diodo

semiconductor y en el IGBT, esto se dio gracias a la implementación y
simulación de los circuitos.

X. APLICACIONES
El IGBT es un dispositivo electrónico que generalmente se aplica a circuitos de
potencia. Este es un dispositivo para la conmutación en sistemas de alta tensión.
Se usan en los Variadores de frecuencia así como en las aplicaciones en máquinas
eléctricas y convertidores de potencia que nos acompañan cada día y por todas
partes, sin que seamos particularmente conscientes de eso:

 Automóvil
 Tren
 Metro
 Autobús
 Avión
 Barco
 Ascensor
 Electrodoméstico
 Televisión
 Domótica
 Sistemas de Alimentación Ininterrumpida o SAI (en Inglés UPS).

XI. BIBLIOGRAFÍA
- Leopoldo. Recuperado de:
http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_2.pdf

- Baliga, B. Jayant (2015). The IGBT Device: Physics, Design and Applications
of the Insulated Gate Bipolar Transistor (1 edición). Elsevier.
p. 12. ISBN 9781455731435. Consultado el 29 de abril de 2016.

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- Recuperad de:
https://www.digikey.com/es/articles/techzone/2015/jan/semiconductor-rf-
switches-small-but-high-performing-circuit-components

- Datasheet de MOSFET:
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Irf7413

- Datasheet de BJT
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/2779/MOSPEC/TIP31C.html

XII. APLICACIÓN DE LO APRENDIDO

Realice todo el procedimiento del análisis de potencia de un transistor, para
un transistor Mosfet de potencia y un transistor bipolar de la librería de
componentes de Multisim, en base a sus resultados y graficas sustente cuál
de los dos disipa menor energía al ser usado como interruptor. Considere
una frecuencia de trabajo de 20KHz para ambos. Incluya las hojas de datos
de los dispositivos que utilice.

Transistor bipolar TIP31C

Ilustración 6: circuito implementado y señal en el osciloscopio

 amplitud Vce  10,09V

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 t r (10%)  1,05us

 t s (entre10% y el 90%)  8.34us

 t C (entre10% y el 90%)  186.09us

 Tiempo de conmutación = 255,194 us
 Corriente de conducción: 3.36mA

Gráfica de la Potencia del transistor bipolar

Ilustración 7: circuito implementado y señal en el osciloscopio

Transistor MOSFET IRF7403

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Ilustración 8: simulación del circuito y señal

 amplitud Vce  9,753 V

 tr (10%)  1,098us
 t s (entre10% y el 90%)  3,6us
 t C (entre10% y el 90%)  102.7us
 Tiempo de conmutación = 254,894 us
 Corriente de conducción: 1.04mA

Gráfica de la Potencia del MOSFET

Según las dos graficas mostradas de potencia, se puede deducir que el BJT
presenta mayor disipación de potencia que el MOSFET, también se puede deducir
que este responde con mayor velocidad que el BJT.

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