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ROBÓTICA II
REALIZADO POR:
Arequipa-Perú
Agosto-2017
INTRODUCCIÓN
El siguiente trabajo tiene por objetivo dar a conocer información acerca de algunos puntos que
se deben tener en cuenta al momento de trabajar con celdas robóticas. Existen ciertas normas
y parámetros establecidos para los robots manipuladores de manera que exista seguridad en
todo momento. Para hacer segura la celda se disponen de varios elementos, los cuales incluyen
los modos de trabajo del robot, la limitación de sus movimientos y algunos elementos de
seguridad como interruptores, sensores, etc. Las partes mencionadas serán detalladas en el
presente trabajo.
INDICE
Una celda robótica es un conjunto de componentes que trabajan de manera coordinada para
lograr fabricar un producto de manera serial. En la celda es común encontrar diferentes tipos de
sensores, fajas transportadoras, elementos de seguridad y el manipulador (brazo robótico).
La fuerza y la velocidad con la que trabajan estos manipuladores es alta y muy peligroso para un
ser humano si se encuentra dentro de dicha celda por esa razón es necesario contar con un
sistema de seguridad, el cuál involucra distintos sensores, elementos y modos de trabajo del
manipulador. Asimismo es importante conocer las diferentes causas de accidentes.
1.3.3 Automático
En el interior de la celda el manipulador hace los movimientos a máxima velocidad,
empleando todos los periféricos necesarios y con la seguridad necesaria en caso un
operario necesite retirar o colocar nuevas piezas que necesiten ser de alguna forma
procesados. Con este modo se trabaja en industria ya que es muy eficiente pero al
mismo tiempo es riesgoso para el ser humano.
https://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/28378-La-proteccion-segura-de-
celdas-robotizadas.html
(ELEMENTOS DE SEGURIDAD)
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
https://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/28378-La-proteccion-segura-de-
celdas-robotizadas.html
http://www.conectapyme.com/documentacion/2006robotica.pdf
https://docslide.net/documents/tema-4-seguridad-en-instalaciones-robotizadas-1-
introduccion-2-medidas-de-seguridad-3-normas-armonizadas-relacionadas-con-la-seguridad-
de-las-celdas.html