Universidad Nacional Mayor de San Marcos

(Universidad del Perú, DECANA de América)

Facultad de Ingeniería Industrial

Laboratorio de Máquinas y Herramientas

Mecanismos de Transmisión

Curso: Procesos de Manufactura

Profesor: Ing. Victor Rosales Urbano
Estudiantes:
 Espinoza Sánchez, Diego Fernando A.
 Vega Centeno Farfan, Jesús Leonardo
Fecha de entrega: 30/08/16

2016 - II
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Procesos de Manufactura

Introducción
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido
por un elemento motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de
salida (fuerza de salida) llamado elemento conducido.

Estos elementos mecánicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisión,

que son piezas cilíndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos.

Existen dos grupos de mecanismos:

1) Mecanismos de transmisión del movimiento.
2) Mecanismos de transformación del movimiento.

En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento.

1) Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
2) Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de forma continua.
3) Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivén.
Como el de un péndulo.

Los mecanismos de transmisión son aquellos en los que el elemento motriz

(o de entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de
movimiento. Los mecanismos de transformación son aquellos en los que el
elemento motriz y el conducido tienen distinto tipo de movimiento.

El presente informe se ocupa 3 diferentes mecanismos de transmisión: los

engranajes, las correas o fajas y las cadenas.

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Procesos de Manufactura

ÍNDICE
Introducción……………………………………………………….. 2
Transmisión por fajas…………………………………………….. 4
Trapezoidal…………………………………………………… 4
Redonda………………………………………………………. 4
Plana………………………………………………………….. 4
Dentada………………………………………………………. 4
Trenes de poleas……………………………………………… 5
Transmisión por engranajes……………………………………… 6
Engranajes rectos…………………………………………….. 7
Engranajes helicoidales………………………………………. 7
Tren de engranajes…………………………………………… 8
Transmisión por cadenas……..…………………………………… 9
Ventajas y desventajas……………………………………….. 10
Componentes…………………………………………………. 11
Cadenas de transmisión de potencia………………………….. 12
Cadenas de casquillos fijos…………………………….. 12
Cadenas de bujes………………………………………. 12
Cadenas de rodillos……………………………………... 13
Cadena Gale…………………………………………….. 14
Cadena silenciosa con pasador de media caña…………. 15
Cadena de manutención y transportadoras……………………. 15
Cadenas transportadora de casquillos fijos…………….. 15
Cadenas de rodillos……………………………………... 15
Cadena tipo Galle………………………………………. 15
Cadenas de carga……………………………………………… 15
Cadena de banco de estirar……………………………... 15
Cadena de carga tipo Fleyer……………………………. 15
Cadena de bloques……………………………………… 15
Aplicaciones de las cadenas…………………………………… 16
Referencias…………………………………………………………... 17

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Transmisión por fajas

La fuerza que transmiten las poleas es debida al rozamiento que ejerce la
correa sobre la polea, por lo que la correa es un elemento decisivo en este
sistema de transmisión de movimiento.

La correa en su funcionamiento está sometida a esfuerzos. Pero sus dos

tramos no soportan los mismos esfuerzos; el tramo que va de la rueda motriza
la conducida se encuentra flojo, mientras que el otro está totalmente tenso.

Suelen estar fabricadas de caucho resistente al desgaste y reforzadas con

cuerdas para mejorar el comportamiento a tracción.

Las correas pueden ser de distintos tipos:

• Trapezoidales: Son las más utilizadas, pues se adaptan firmemente al

canal de la polea evitando el posible deslizamiento entre polea y
correa.

• Redondas: Se utilizan correas redondas cuando ésta se tiene que

adaptar a curvas cerradas cuando se necesitan fuerzas pequeñas.

• Planas: Cada vez de menor utilización, se emplean para transmitir el

esfuerzo de giro y el movimiento de los motores a las máquinas.

• Dentadas: Las correas dentadas, que además son trapezoidales, se

utilizan cuando es necesario asegurar el agarre. En ellas el
acoplamiento se efectúa sobre poleas con dientes tallados que
reproducen el perfil de la correa. Este tipo es el más empleado en las
transmisiones de los motores de los automóviles.

Imagen 1. Faja trapezoidal. Imagen 2. Faja redonda. Imagen 3. Faja plana. Imagen 4. Faja dentada.

El proceso de transmisión del movimiento con correa es un proceso de

elevado rendimiento (95-98%) y precio reducido.

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Eso hace que esos mecanismos sean muy empleados en distintos aparatos:
electrodomésticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrónicos
(disqueteras, equipos de vídeo y audio,...) y en algunos mecanismos de los
motores térmicos (ventilador, distribución, alternador, bomba de agua...)

Imagen 5. Faja en máquina de coser. Imagen 6. Faja en motor de camión. Imagen 7. Faja en automóvil.

Volvemos a repetir que la finalidad de estos sistemas de transmisión es

transmitir movimientos de un lugar a otro, pero, sobre todo, modificar sus
características: su velocidad y, como consecuencia, la fuerza que puede
desarrollar.

Cuando se necesitan grandes relaciones de transmisión se recurre a montar

trenes de poleas, que son una sucesión de transmisiones, es decir, pares de
poleas enlazadas sucesivamente.

Imagen 8. Esquema básico de transmisión por fajas

Con las transmisiones de poleas se pueden conseguir cajas de velocidades

entre dos árboles paralelos que monten varios pares de poleas escalonadas.
Es necesario mantener constantes la velocidad de giro del árbol motor y la
longitud de la correa.

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Transmisión por engranajes

Este sistema de transmisión de movimiento está constituido por el
acoplamiento, diente a diente, de dos ruedas dentadas, una motriz y otra
conducida. A la mayor se le llama corona y a la menor piñón.

Imagen 9. Esquema básico de transmisión por engranajes

También puede darse el caso de transmisión por engranajes interiores, como

son los engranajes planetarios o epicicloidales, que permiten hacer varias
desmultiplicaciones con un solo juego de engranajes.
Están formado por cuatro elementos: planeta, satélites, portasatélites y
corona.

Imagen 10. Modelo computarizado de engranajes. Imagen 11. Modelo real de un sistema de engranajes

Entre sus diversos usos destaca el diferencial de casi todos los coches de
motor y cambio transversal; también es el engranaje común en las cajas de
cambio automáticas con convertidor hidráulico de par.
Según la forma de los dientes y del engranaje, éstos pueden ser:

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Engranajes rectos
Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos. Son uno de los mecanismos
más utilizados, y se encuentran en cualquier tipo de máquina: relojes,
juguetes, máquinas herramientas, etc.

Imagen 12. Engranajes rectos

Engranajes helicoidales
Sus dientes están dispuestos siguiendo la trayectoria de hélices paralelas
alrededor de un cilindro. Pueden transmitir movimiento (potencia) entre ejes
paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier dirección (incluso
perpendiculares). Debido a su forma geométrica, su construcción resulta más
cara que los anteriores y se utiliza en aplicaciones específicas tales como
cajas de cambios, cadenas cinemáticas, máquinas herramientas…

Este sistema de engrane de los dientes proporciona una marcha más suave
que la de los engranajes rectos, ya que en el mismo instante hay varios pares
de dientes en contacto, lo cual hace que se trate de un sistema más silencioso,
con una transmisión de fuerza y de movimiento más uniforme y segura.

Imagen 13. Engranajes helicoidales

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Se emplean para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, o para

ejes con ángulos distintos a 90 grados. Se trata de ruedas dentadas en forma
de tronco de cono, y pueden ser rectos o curvos (hipoides), siendo estos
últimos muy utilizados en sistemas de transmisión para automóviles.

Imagen 14. Ejemplos de uso de engranajes helicoidales

Si para realizar la transmisión necesitamos más de un par de ruedas dentadas,

entonces el mecanismo, se denomina tren de engranajes.

Imagen 15. Ejemplos de trenes de engranajes

En este mecanismo la transmisión se realiza entre más de dos ejes

simultáneamente, para lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan
montadas dos ruedas dentadas (Z2 y z2). Una de ellas engrana con la rueda
motriz, que es la que proporciona el movimiento, y la otra conecta con el eje
siguiente al que conduce.

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Imagen 16. Esquema básico del tren de engranajes.

La velocidad del engranaje de salida, así como la relación de transmisión del

sistema se calculará con las expresiones de las transmisiones simples, pero
considerando todas las ruedas de entrada y todas las ruedas de salida.

Transmisión por cadenas

Este sistema de transmisión consiste en dos ruedas dentadas de ejes
paralelos, situadas a cierta distancia la una de la otra, y que giran a la vez por
efecto de una cadena que engrana a ambas. Es el mecanismo que emplean
las bicicletas. La relación de transmisión se calcula como en el caso de los
engranajes.

Imagen 17. Esquema básico de transmisión por cadenas

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En muchos casos, y por diversas causas, en que no pueden utilizarse las

transmisiones por correa, estas se pueden sustituir por las transmisiones por
cadenas, constituidas por cadenas de eslabones articulados que se adaptan a
ruedas dentadas, que hacen el efecto de poleas, formando un engrane. Es
aplicable cuando las distancias entre los centros de los árboles conductor y
conducido es demasiado corta para usar correas y demasiado largas para
utilizar engranajes.

Las principales ventajas de utilizar cadenas son:

 No presenta deslizamiento, i = cte.

 Es compacta y no requiere tensión inicial como en el caso de las
correas.
 Si está bien diseñada es mucho más duradera que las correas.
 Permite trabajar con menores distancias entre centros de poleas, con
la consiguiente ventaja económica.
 Ante una rotura de uno o varios eslabones es de fácil arreglo.
 Son poco sensibles al medio en que trabajan.

Las principales desventajas de utilizar cadenas son:

 Solo aplicable cuando los ejes son paralelos, pueden ser varios, pero
en todos los casos las ruedas dentadas deben estar en el mismo plano.
 Preferentemente los ejes deben ser horizontales, para evitar el uso de
apoyos laterales para la cadena.
 Son más costosas que las transmisiones a correas.
 Necesitan un buen mantenimiento, con limpiezas periódicas y
lubricación adecuada.
 Para absorber los alargamientos deben disponerse los ejes de modo
que pueda tensarse la cadena o bien montar un piñón tensor en el ramal
flojo.

Las transmisiones por cadenas pueden disponerse para índices de

transmisión hasta imax = 8, o algo más para pequeñas potencias, procurando
que el ángulo abrazado en la rueda pequeña no sea inferior a 120°. Las
cadenas se construyen en acero de cementación o de bonificación, salvo las
que se construyen de fundición maleable y en diversas formas y dimensiones,
adecuadas al trabajo que deben realizar. El desgaste de las articulaciones
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produce un alargamiento permanente y sucesivo en la cadena, que puede ser

hasta un 3% aproximadamente.

Las cadenas de transmisión son la mejor opción para aplicaciones donde se

quiera transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisión se
muevan en un rango de velocidades de giro entre medias y bajas.

Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten

trabajar en condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas,
aunque requieren de lubricación. Además proporcionan una relación de
transmisión fija entre las velocidades y ángulo de giro de los ejes de entrada
y salida, lo que permite su aplicación en automoción y maquinaria en general
que lo requiera.

Las cadenas poseen 5 componentes básicos: Pasador, rodillo, buje, placa

exterior y placa interior, esquematizados en la siguiente figura:

Imagen 18. Componentes de una cadena.

Según su función a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes tipos:

• Cadenas de transmisión de potencia: cuya aplicación es transmitir la

potencia entre ejes que giran a unas determinadas velocidades.
• Cadenas de manutención: o también llamadas cadenas transportadoras.
Son un tipo de cadenas que gracias a una geometría específica de sus

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eslabones o enlaces le permiten desempeñar una función de transporte o

arrastre de material.
• Cadenas de carga: o también llamadas de bancos de fuerzas. Son
cadenas que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por
ejemplo, para elevar grandes pesos, o accionar bancos de fuerza, entre
otros usos.

Según la geometría que presenten los eslabones o enlaces que conforman las
cadenas, y dentro de la división entre cadenas de transmisión de potencia, de
manutención y de carga, éstas pueden ser a su vez de diversos tipos, como
se expone a continuación:

Tipos de cadena de transmisión de potencia

 Cadenas de casquillos fijos, el casquillo no rota ni gira respecto a las

placas interiores de la cadena

Imagen 19. Cadena de casquillos fijos

 Cadena de bujes, está diseñada para extender la vida útil del sistema
y reducir los costos en aplicaciones altamente abrasivas y de impactos
bajos a medianos. Cuenta con bujes que rotan al hacer contacto con la
rueda motriz. Lo cual reduce significativamente el desgaste de los
bujes y de la rueda motriz misma.

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Imagen 20. Cadena de bujes

 Cadena de rodillos. En las cadenas de rodillos se monta un rodillo

cilíndrico adicional montado sobre el casquillo de la cadena. Los
rodillos se montan sueltos, de manera que pueden girar libremente
sobre el casquillo. Esto mejora el rozamiento entre la cadena y la rueda
dentada sobre la que engrana.

Imagen 21. Cadena de rodillos

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 Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale

Imagen 22. Cadena Gale.

 Cadena silenciosa con pasador de media caña

Imagen 22. Cadena silenciosa con pasador de media caña.

Estos dos últimos tipos de cadenas de transmisión de potencia ofrecen

un funcionamiento más silencioso y uniforme. No obstante, no son
recomendables para transmitir grandes pares de fuerza ni velocidades
de giros elevadas, dada el riesgo que existe de desengranar la cadena
de transmisión de la rueda dentada.
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Tipos de cadena de manutención y transportadoras:

Imagen 23. Tipos de cadena de manutención y transportadoras

Tipos de cadenas de carga

La misión principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir elevados

niveles de esfuerzos. Para ello debe disponer de una mayor sección resistente
que las cadenas de transmisión normales. Esto se consigue añadiendo más
placas que unan los eslabones de la cadena.

A continuación se incluyen algunos tipos de cadenas de carga:

Imagen 24. Tipos de cadenas de carga

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Aplicación de las cadenas

Podemos distinguir algunas aplicaciones de las cadenas:

 Transmitir el movimiento de los pedales a la rueda en las bicicletas o

del cambio a la rueda trasera en las motos.

 En los motores de 4 tiempos, para transmitir movimiento de un

mecanismo a otro. Por ejemplo del cigüeñal al árbol de levas, o del
cigüeñal a la bomba de lubricación del motor.

Hay algunos modelos de motos que usa un cardán para transmitir el

movimiento a las ruedas. Sin embargo, el sistema de cadena da una cierta
elasticidad que ayuda a iniciar el movimiento, sobre todo en cuestas. Su
inconveniente es que se puede enganchar y es más débil que un cardan.
Existe un dispositivo llamado falcon utilizado para absorber parte de la
vibración de la cadena lo que impide la fragmentación de algún eslabón.

También hay sistemas hidráulicos o por correa.

En los motores de ciclo Otto de 4 tiempos se usan cadenas para el árbol de

levas desde hace mucho tiempo, sobre todo desde la aparición de los motores
SOHC y DOHC por su mayor silencio y menor coste que los piñones de
distribución. Las correas dentadas sin embargo han ido ganado terreno para
esta función.

Cada vez se tiende más a sustituir la cadena del árbol de levas por una correa
ya que hace menos ruidoso el motor. A cambio, hay que sustituir la correa
con más frecuencia que una cadena y consume un poco más de potencia del
motor. La cadena de distribución, siempre que su engrase y su mecanismo
tensor funcionen correctamente, dura lo que dura el motor.

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Referencias
 Cadenas de transmisión SKF, boletín informativo. Disponible en:
http://www.skf.com/binary/87-133515/46.Chain

 Cadenas de transmisión. Mecánica eléctrica industrial. Disponible en:

https://www.frro.utn.edu.ar/repositorio/catedras/quimica/3_anio/mec
anica_electrica/CADENAS_DE_TRANSMISION.pdf

 Mecanismos de transmisión. Mecanismos PDF. Disponible en:

http://aulavirtual.caib.es/c07013383/pluginfile.php/3426/mod_resour
ce/content/1/mecanismos-transmision.pdf

 Transmisión por cadenas: Cálculo y diseño. Ingemecánica. Extraído

de: http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn127.html

 Transmisión por engranajes. Educativa. Extraído de: http://e-

ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1101/ht
ml/5_transmisin_por_engranajes.html

 Transmisión por poleas y correas o cadenas. Educativa. http://e-

ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1101/ht
ml/3_transmisin_por_poleas_y_correas_o_cadenas.html

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