Doc. Lic. Raúl P.

Castro Vidal UNAC-FIEE 2019A

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y
ELECTRONICA

BALOTARIO DE LA 2DA PRACTICA

(RESOLUCION)

ESCUELA: ELECTRONICA
CURSO ; ECUACIONES DIFERENCIALES
GRUPO: 4
PROFESOR: LIC RAUL CASTRO VIDAL

INTEGRANTES:

Leiva Carbajal Bruce Zamir 1623215567

Mayorga Hilario Ivan Fernando 1713220193
Camayo Rios, David 1523210291
Ravenna Paiva Dany Bruno 1623225903
Doc. Lic. Raúl P. Castro Vidal UNAC-FIEE 2019A

UNVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA
PRACTICA CALFICADA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Problema 1.

RESOLUCION PROBLEMA 1

∞
𝑒 −𝑎𝑥 − 𝑒 −𝑏𝑥
∫ 𝑑𝑥 (𝑎, 𝑏 > 0)
0 𝑥

1 1
𝐿(𝑒 −𝑎𝑥 − 𝑒 −𝑏𝑥 ) = 𝐿(𝑒 −𝑎𝑥 ) − 𝐿(𝑒 −𝑏𝑥 ) = − = 𝑓(𝑠)
𝑠+𝑎 𝑠+𝑏

Ahora aplicamos la transformada de la división:

∞
𝑒 −𝑎𝑥 − 𝑒 −𝑏𝑥 1 1
𝐿( )=∫ ( − ) 𝑑𝑢 = [𝐿𝑛(𝑢 + 𝑎) − 𝐿𝑛(𝑢 − 𝑏)]∞
𝑠
𝑡 𝑠 𝑢+𝑎 𝑢+𝑏

𝑒 −𝑎𝑥 − 𝑒 −𝑏𝑥 𝑢+𝑎 ∞ 𝑠+𝑎 𝑠+𝑏

𝐿( ) = [𝐿𝑛 ( )] = 0 − ln ( ) = ln ( )
𝑡 𝑢+𝑏 𝑠 𝑠+𝑏 𝑠+𝑎

RESOLUCION PROBLEMA 1-B

𝑥
𝑦´ + 4𝑦 + 5 ∫ 𝑦(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 −𝑥 𝑦(0) = 0
0
Aplicamos la transformada de Laplace
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𝑥
𝐿 [𝑦´ + 4𝑦 + 5 ∫ 𝑦(𝑥)𝑑𝑥] = 𝐿[𝑒 −𝑥 ]
0
𝑌(𝑠) 1
𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0) + 4𝑌(𝑠) + 5 =
𝑠 𝑠+1
𝑌(𝑠) 1
𝑠𝑌(𝑠) + 4𝑌𝑠 + 5 =
𝑠 𝑠+1
5 1
𝑌(𝑠) [𝑠 + 4 + ] =
𝑠 𝑠+1
𝑠 2 + 4𝑠 + 5 1
𝑌(𝑠) [ ]=
𝑠 𝑠+1
𝑠
𝑌(𝑠) = 2
(𝑠 + 4𝑠 + 5)(𝑠 + 1)
𝑠 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
→ 2 = + 2
(𝑠 + 4𝑠 + 5)(𝑠 + 1) (𝑠 + 1) (𝑠 + 4𝑠 + 5)
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 4𝑠 + 5) = 𝐴(𝑠 2 + 4𝑠 + 5) + (𝐵𝑠 + 𝐶)(𝑠 + 1)
𝑠 4 + 5𝑠 3 + 9𝑠 2 + 5𝑠 = 𝐴(𝑠 2 + 4𝑠 + 5) + (𝐵𝑠 + 𝐶)(𝑠 + 1)
𝑠 4 + 5𝑠 3 + 9𝑠 2 + 5𝑠 = (𝐴 + 𝐵)𝑠 2 + (4𝐴 + 𝐵 + 𝐶)𝑠 + 5𝐴 + 𝐶

Entonces:

5A + C = 0 C = −10
4A + B + C = 5 B = 7
A + B = 9 A = 2

2 7s − 10
𝑌(𝑠) = + 2
(s + 1) (𝑠 + 4𝑠 + 5)

Aplicando inversa de Laplace

1 𝑠 1
𝑦(𝑡) = 2L−1 [ ] + 7L−1 [ 2 ] − 10L−1 [ 2 ]
(s + 1) (𝑠 + 4𝑠 + 5) (𝑠 + 4𝑠 + 5)
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −𝑡 + 7[𝑒 −2𝑡 (𝑐𝑜𝑠𝑡 − 2𝑠𝑖𝑛𝑡)] − 10𝑒 −2𝑡 (𝑠𝑒𝑛𝑡)
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −𝑡 + 7𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 24𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
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Problema 2

RESOLUCION PROBLEMA 2

10. 𝑒 −3𝑡 0≤𝑡<2

a) 𝐸(𝑡) = { }
10. 𝑒 −3𝑡 + 5. 𝑒 −3(𝑡−2) 2≤𝑡
𝐸(𝑡) = 10. 𝑒 −3𝑡 + (5. 𝑒 −3(𝑡−2) . 𝑈2 (𝑡)
10
𝐸(𝑠) = + 𝐿[5. 𝑒 −3(𝑡−2) ]
𝑠+3
10 1
𝐸(𝑠) = + 5𝑒 −2𝑠 .
𝑠+3 𝑠+3

𝑏) 𝐸(𝑡) = 𝑉𝑅2 + 𝑉𝐿𝑋

𝐸(𝑡) = 𝑌(𝑡) + 𝑋(𝑡)
𝐸(𝑡) = 𝑉𝑅3 + 𝑉𝐿𝑦

Remplazando valores, tenemos un sistema :

𝐸(𝑡) = 2𝑍(𝑡) + 𝑋´(𝑡)

𝑋´(𝑡) = 3𝑌(𝑡) + 𝑌´(𝑡)
𝑍(𝑡) = 𝑌(𝑡) + 𝑋(𝑡)
{𝑍(0) = 𝑋(0) = 𝑌(0) = 0}

C)Aplicamos transformada de Laplace al sistema de ecuaciones

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𝐸(𝑠) = 2𝑍(𝑠) + sX(s) + 0

{sX(s) = 3Y(s) + sY(s) + 0}
Z(s) + Y(s) + X(s)
EX(s) + Y(s) − Z(s) = 0
{sX(s) + (−3 − s)Y(s) + 0 = 0 }
sX(s) + 0 + 2Z(s) = E(s)
Hallamos Y(s)
1 1 −1
|𝑠 −3 − 𝑠 0|
𝑌(𝑠) = 𝑠 0 2 = (−1)(𝑠). 𝐸(𝑠)
𝛥 𝛥
s. E(s)
𝑌(𝑠) =
(s + 1)(s + 6)
Ahora hallamos X(s)

0 1 −1
| 0 −3 − 𝑠 0|
𝐸(𝑠) 0 (−1)E(s)(−2 − s)(−1)
2
𝑋(𝑠) = =
𝛥 𝛥
E(s)(s + 3)
𝑋(𝑠) =
(s + 1)(s + 6)
10 1
𝑋(𝑠) = + 5. 𝑒 −2𝑠 .
(s + 1)(s + 6) (s + 1)(s + 6)

𝑑)𝑋(𝑡) = 𝐿−1 [𝑋(𝑠)]

1 10 s A B
. = = +
2 (s + 1)(s + 6) (s + 1)(s + 6) (s + 1) (s + 6)
(A + B)s + 6A + B = s
A = −B ; A = 1
6A + B = 5; B = −1
s 1 1
= +
(s + 1)(s + 6) (s + 1) (s + 6)
2 2 5 1 1
𝑋(𝑠) = + + . 𝑈2 (𝑡). 𝐿−1 [ − ]
(s + 1) (s + 6) 𝑠 (s + 1) (s + 6) 𝑇−2
𝑋(𝑡) = 2. 𝑒 −𝑡 − 2. 𝑒 −6𝑡 + 𝑈2 (𝑡)(𝑒 −𝑡 − 𝑒 −6𝑡 )(𝑡−2)
𝑋(𝑡) = 2. 𝑒 −𝑡 − 2. 𝑒 −6𝑡 + 𝑈2 (𝑡)(𝑒 −(𝑡−2) − 𝑒 −6(𝑡−2) )(𝑡−2)
Si t ≥ 2 U2 (t) = 1
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2(𝑒 −𝑡 − 2. 𝑒 −6𝑡 ) 0 ≤ t < 2

𝑋(𝑡) = { }
(2 + 𝑒 2 )𝑒 −𝑡 − (2 + 𝑒 12 )𝑒 −6𝑡 2 ≤ 𝑡
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Problema 3
Resuelva la siguiente ecuación integro diferencial

Aplicamos la transformada de Laplace

𝑡
L [y´´(t)] – 7L[y´(t)] + 31L[y(t)] – 25L[∫0 𝑦(𝑢)𝑑𝑢] = L[24]

𝑦(𝑠) 24
𝑠 2 y(s) – sy(0) – y´(0) – 7[sy(s) – y(0)] + 31y(s) - 25 =
𝑠 𝑠

𝑦(𝑠) 24
𝑠 2 y(s) – 2s – 8 – 7sy(s) + 14 + 31y(s) - 25 =
𝑠 𝑠

𝑠 3 y(s) - 2𝑠 2 – 8s - 7𝑠 2 y(s) + 14s + 31sy(s) – 25y(s) = 24

𝑠 3 y(s) - 2𝑠 2 – 6s - 7𝑠 2 y(s) + 31sy(s) – 25y(s) = 24

y(s)[ 𝑠 3 - 7𝑠 2 + 31s – 25] = 24 + 2𝑠 2 – 6s

2𝑠2 − 6𝑠+24
y(s) = 𝑠3 −7𝑠2 +31𝑠−25

Por fracciones parciales

2𝑠2 − 6𝑠+24 𝐴 𝐵𝑠+𝑐

y(s) = (𝑠−1)(𝑠2 − 6𝑠+ 25) = (𝑆−1) + (𝑠2 − 6𝑠+ 25)

→ 2𝑠 2 – 6s + 24 = ((𝑠 2 − 6𝑠 + 25)A + (s – 1)(Bs + C)

2𝑠 2 – 6s + 24 = (A – B) 𝑠 2 + (C + 6A – B)s + 25A – C

2=A+B
-6 = C – 6A – B
24= 25A – C

→A=1
→B=1
→C=1
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Reemplazando y aplicando transformada inversa de Laplace

1 𝑠−3 4
𝐿−1 [Y(s)] = 𝐿−1 [(𝑠−1) − (𝑠2 −6𝑠+25) − (𝑠2 −6𝑠+25)]

𝑠 −3+3 4
y(t) = 𝑒 𝑡 - 𝐿−1 [(𝑠−3)2 +16] - 𝐿−1 [(𝑠−3)2 +42 ]

𝑠 −3+3 4
y(t) = 𝑒 𝑡 - 𝐿−1 [(𝑠−3)2 +16] - 𝐿−1 [(𝑠−3)2 +42 ]

𝑠 4
y(t) = 𝑒 𝑡 - 𝑒 3𝑡 𝐿−1 [(𝑠)2 +42 ] - - 𝐿−1 𝑒 3𝑡 [(𝑠)2 +42 ]

y(t) = 𝑒 𝑡 - 𝑒 3𝑡 (cos4t) - 𝑒 3𝑡 sen4t

→ y(t) = 𝑒 𝑡 - 𝑒 3𝑡 (cos4t + sen4t)

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Problema 4

Aplicando la Transformada de Laplace al sistema de ED:

L[𝑥´ − 5𝑥 + 𝑦´] = L[−𝑒 4𝑡 + 𝑒 −𝑡 ]

1 1
sX(s) – x(0) – 5x(s) + Sy(s) – y(0) = - 𝑠−4 + 𝑠+1

1 1
sX(s) + 1 – 5x(s) + sy(s) – 1 = - 𝑠−4 + 𝑠+1

1 1
(s – 5)x(s) + sy(s) = - 𝑠−4 + 𝑠+1 ………(I)

[𝑥´− 4𝑥 + 𝑦´ + 𝑦] = 𝐿[ −2𝑒 5𝑡 + 2]
1 1
𝑠(𝑠) − 𝑥(0) − 4𝑋(𝑠) + 𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0) + 𝑌(𝑠) = - 2𝑠−5 + 2 𝑠

1 1
(𝑠 − 4)(𝑠) + 1 + (𝑠 + 1)𝑌(𝑠) − 1 = - 2𝑠−5 + 2 𝑠

1 1
(𝑠 − 4)(𝑠) + (𝑠 + 1)𝑌(𝑠) = - 2𝑠−5 + 2 𝑠 ………(II)

La regla de Cramer requiere de los determinantes:

𝑠−5 𝑠
∆=| | = -5
𝑠−4 𝑠+1

Entonces:

1 1
− 𝑠−4 + 𝑠+1 𝑠
| 1 1 |
− 2𝑠−5 + 2 𝑠 𝑠+1
1 2
X(s) = = 𝑠−4 -
−5 𝑠−5
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1 1
s−5 −
𝑠−4
+
𝑠+1
| 1 1 |
s− 4 −2 +2
Y(s) =
𝑠−5 𝑠
= 2𝑠 - 1
−5 𝑠+1

𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑎 𝑋(𝑠)𝑒 𝑌(𝑠):

1 2 −1
L[X(s)] −1 = L[𝑆−4 − ]
𝑆−5

x(t) = (𝑒 4𝑡 − 2𝑒 5𝑡 )

2 1 −1
L[Y(s)] −1 = L[𝑆 − ]
𝑆+1

y(t) = (2 - 𝑒 −𝑡 )
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Problema 5
Halle las transformadas de Laplace

𝑒 𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑡
𝑒 𝑢 𝑠𝑒𝑛(𝑢) 𝐿[ ]
𝑡
𝐿 [∫ 𝑑𝑢] =
0 𝑢 𝑠
´Por la serie de Taylor:
∞
(−1)𝑛
𝑠𝑒𝑛(𝑡) = ∑ 𝑡 2𝑛+1
(2n + 1)!
𝑛=0
Entonces
∞
𝑠𝑒𝑛(𝑡) (−1)𝑛
=∑ 𝑡 2𝑛
𝑡 (2n + 1)!
𝑛=0
Reemplazando:

∞ (−1)𝑛 2𝑛
𝑡 𝑢
𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑢) [𝑒 𝑡 ∑ 𝑡 ]
𝑛 = 0 (2n + 1)!
𝐿 [∫ 𝑑𝑢] = 𝐿
0 𝑢 𝑠
∞ (−1)𝑛 𝑡 2𝑛
𝑡 𝑢
𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑢) [∑ 𝑒 𝑡 ]
𝑛 = 0 (2n + 1)!
𝐿 [∫ 𝑑𝑢] = 𝐿
0 𝑢 𝑠
Aprovechando la propiedad de la linealidad de la transformada:

𝑡 ∞
𝑒 𝑢 𝑠𝑒𝑛(𝑢) (−1)𝑛 𝐿[𝑒 𝑡 𝑡 2𝑛 ]
𝐿 [∫ 𝑑𝑢] = ∑ [ ]
0 𝑢 (2n + 1)! 𝑠
𝑛=0
Dado que :
𝑎! 2𝑛!
𝐿[𝑡 𝑎 ] = → 𝐿[𝑡 2𝑛 ] =
𝑠 𝑎+1 𝑠 2𝑛+1
Y:
𝑒 𝑡 : 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑢𝑛 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑠
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2𝑛!
𝐿[𝑒 𝑡 𝐹(𝑡)] = 𝑓(𝑠 − 1) → 𝐿[𝑒 𝑡 𝑡 2𝑛 ] =
(𝑠 − 1)2𝑛+1
Reemplazando
𝑡 ∞
𝑒 𝑢 𝑠𝑒𝑛(𝑢) (−1)𝑛
𝐿 [∫ 𝑑𝑢] = ∑
0 𝑢 (2n + 1)s(s − 1)2𝑛+1
𝑛=0

Reescribiendo f(t)

f(t) = t + u1 (2 − t − t) + u2 (0 − (2 − t))
f(t) = t + u1 (2 − 2t) + u2 (t − 2)
f(t) = t + 2 u1 − 2 u1 t + u2 t − 2u2
𝑡
L[f(t)]
𝐿 [∫ 𝑓(𝑢)𝑑𝑢] =
0 𝑠
L[f(t)] = L[t + 2 u1 − 2 u1 t + u2 t − 2 u2 ]
𝑒 −𝑎𝑠
𝐿[𝑢𝑎 ] =
𝑠
𝑒 −𝑎𝑠
𝑑 −𝑎𝑒 −𝑎𝑠 − 𝑒 −𝑎𝑠 𝑎𝑒 −𝑎𝑠 + 𝑒 −𝑎𝑠 𝑒 −𝑎𝑠 𝑒 −𝑎𝑠
𝑠
𝐿[𝑢𝑎 ] = = = =𝑎 + 2
𝑑𝑠 𝑠2 𝑠2 𝑠 𝑠
Reemplazando:

L[f(t)] = L[t] + 2L[ u1 ] − 2L[ u1 t] + L[ u2 t] − 2L[ u2 ]

1 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠 𝑒 −2𝑠 𝑒 −2𝑠

L[f(t)] = 2 + 2 −2 −2 2 +2 +2 2 −2
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

1 𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠
L[f(t)] = 2 − 2 2 − 2 2
𝑠 𝑠 𝑠
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1 𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠
𝑡
L[f(t)] 𝑠 2
−2 −2
𝑠2 𝑠2
𝐿 [∫ 𝑓(𝑢)𝑑𝑢] = =
0 𝑠 𝑠

𝑡
L[f(t)] 1 𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠
𝐿 [∫ 𝑓(𝑢)𝑑𝑢] = = 3−2 3 −2 3
0 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
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Problema 7

Solución:
Aplicamos la transformada de Laplace
𝑡
″ ′
𝐿[𝑦 (𝑡)] − 7𝐿[𝑦 (𝑡)] + 31𝐿[𝑦(𝑡)] − 25𝐿 [∫ 𝑦(𝑢)𝑑𝑢] = 𝐿[24]
0
𝑦(𝑠) 24
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦(0) − 7[𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0)] + 31𝑦(𝑠) − 25 =
𝑠 𝑠
𝑦(𝑠) 24
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 2𝑠 − 8 − 7𝑠𝑦(𝑠) + 14 + 31𝑦(𝑠) − 25 =
𝑠 𝑠
𝑠 3 𝑦(𝑠) − 2𝑠 2 − 8𝑠 − 7𝑠 2 𝑦(𝑠) + 14𝑠 + 31𝑠𝑦(𝑠) − 25𝑦(𝑠) = 24
𝑠 3 𝑦(𝑠) − 2𝑠 2 − 6𝑠 − 7𝑠 2 𝑦(𝑠) + 31𝑠𝑦(𝑠) − 25𝑦(𝑠) = 24
𝑦(𝑠)[𝑠 3 − 7𝑠 2 + 31𝑠 − 25] = 24 + 2𝑠 2 − 6𝑠
2𝑠 2 − 6𝑠 + 24
𝑦(𝑠) = 3
𝑠 − 7𝑠 2 + 31𝑠 − 25
Por fracciones parciales:
2𝑠 2 − 6𝑠 + 24 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
𝑦(𝑠) = = +
(𝑠 − 1)(𝑠 2 − 6𝑠 + 25) (𝑠 − 1) (𝑠 2 − 6𝑠 + 25)
→ 2𝑠 2 − 6𝑠 + 24 = (𝑠 2 − 6𝑠 + 25)𝐴 + (𝑠 − 1)(𝐵𝑠 + 𝑐)
2𝑠 2 − 6𝑠 + 24 = (𝐴 − 𝐵)𝑠 2 + (𝐶 + 6𝐴 − 𝐵)𝑠 + 25𝐴 − 𝐶
2=𝐴+𝐵
−6 = 𝐶 − 6𝐴 − 𝐵
24 = 25𝐴 − 𝐶
∴ 1 = 𝐴, 1 = 𝐵, 1 = 𝐶
Reemplazando y aplicando transformada inversa e Laplace.
1 𝑠−3 4
𝐿−1 [𝑦(𝑠)] = 𝐿−1 [( )−( 2 )−( 2 )]
𝑠−1 𝑠 − 6 + 25 𝑠 − 6𝑠 + 25
𝑠−3+3 4
𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡 − 𝐿−1 [ 2
] − 𝐿−1 [ ]
(𝑠 − 3) + 16 (𝑠 − 3)2 + 42
𝑠 4
𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡 − 𝑒 3𝑡 𝐿−1 [ 2 ] − 𝐿−1 𝑒 3𝑡 [ 2 ]
𝑠 + 16 𝑠 + 42
𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡 − 𝑒 3𝑡 (𝑐𝑜𝑠 4 𝑡) − 𝑒 3𝑡 (𝑠𝑒𝑛4𝑡)
∴ 𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡 − 𝑒 3𝑡 (𝑐𝑜𝑠 4 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛4𝑡)
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Problema 8
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

𝐷2 x – 4x – 2Dy + y = t
2Dx + x + 𝐷2 y = 0

x´´ - 4x – 2y´+ y = t
2x´+ x + y´´ = 0

Aplicando Laplace

L[x´´(t)] – 4L[x(t)] – 2L[y´(t)] + L[y(t)] = L[t] …………..I

2L[x´(t)] + L[x(t)] + L[y´´(t)] = C

Resolvemos 1
1
[𝑠 2 x(s) – sx(0) – x´(0)] – 4x(s) – 2[sy(s) – y(0)] + y(s) = 𝑠2

1
𝑠 2 x(s) – 3s – 10 – 4x(s) – 2sy(s) + 30 + y(s) = 𝑠2

3𝑠3 −20𝑠2 +1
X(s)[ 𝑠 2 – 4] + y(s)[1 – 2s] = 𝑠2

Resolvemos 2

2[sx(s) – x(0)] + x(s) + [𝑠 2 y(s) – sy(0) – y´(0)] = 0

2sx(s) – 6 + x(s) + 𝑠 2 y(s) – 15s – 2 = 0

x(s)[2s + 1] + y(s)[ 𝑠 2 ] = 15s + 8

Aplicamos cramer y obtenemos

3𝑠3 +10𝑠2 +𝑠−8

X(s) = 𝑠4 −1

−6𝑠4 +52𝑠3 +28𝑠2 −62𝑠−33

Y(s) = 𝑠4 −1

Aplicando la inversa de Laplace a cada termino

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𝑒 −𝑡 3𝑒 𝑡
X(t) = + + 9sen(t) + cos(t)
2 2

𝑒 −𝑡 21𝑒 𝑡 67𝑠𝑒𝑛𝑡
Y(t) = -68(t) + - + + 57cost
4 4 2