Aplicaciones ED grado superior

Movimiento Libre Amortiguado

Presentado por:
Anna María Moreno Gómez 201710797
Lesly Xiomara Camargo Castro 201712237

Presentado a:
Omaida Sepulveda Delgado

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Ambiental
Cálculo IV
2019
 MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO

Este movimiento es netamente ideal, ya que no se considera la resistencia del

aire, ni la aplicación de fuerzas adicionales.
Ley:
Ley de Hooke. La ley de Hooke establece que el alargamiento de un muelle
(material elástico) es directamente proporcional al módulo de la fuerza que se le
aplique, siempre y cuando no se deforme permanentemente dicho muelle.
(Fernández & Coronado)
Leyes de Newton. Las leyes del movimiento de Newton describen la relación
entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y el movimiento de este cuerpo
debido a dichas fuerzas. Estas constituyen los principios fundamentales usados
para analizar el movimiento de los cuerpos y son la base de la mecánica clásica.

Modelo: Ecuación diferencial del movimiento de la masa sujeta al muelle

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
1. 𝑚 𝑑𝑡 2 + 𝑎 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)

Considerando el efecto de la resistencia del medio sobre la masa colocada en el

muelle. Suponiendo de nuevo que no existen fuerzas exteriores, nos encontramos
antes con el caso de movimiento libre amortiguado. Por tanto, con el coeficiente
de amortiguamiento, con el coeficiente de amortiguamiento 𝑎 > 0 y 𝐹(𝑡) = 0 para
todo t, la ecuación diferencial:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝑎 + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Se reduce a:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2. 𝑚 𝑑𝑡 2 + 𝑎 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 0

𝑘 𝑎
Dividiendo ambos lados por m y poniendo = 𝜆2 y = 2 𝑏 (por conveniencia),
𝑚 𝑚
tendremos la ecuación diferencial en la forma:
 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
3. 𝑚 𝑑𝑡 2 + 2𝑏 𝑑𝑡 + 𝜆2 𝑥 = 0

Observemos que, puesto que a es positivo, b es también positivo. La ecuación

auxiliar es:
4. 𝑟 2 + 2𝑏𝑟 + 𝜆2 = 0
Usando la formula cuadrática, encontramos que las raíces son:

−2𝑏±√4𝑏 2 −4𝜆2
5. = −𝑏 ± √𝑏 2 − 𝜆2
2

Se presentan tres casos diferentes, dependiendo de la naturaleza de estas raíces,

que a su vez dependen del signo de 𝑏 2 − 𝜆2

Caso 1. Movimiento oscilatorio amortiguado.

Consideramos el caso de que 𝑏 < 𝜆, lo que implica 𝑏 2 − 𝜆2 < 0. Entonces las
raíces son números complejos conjugado −𝑏 ± √𝑏 2 − 𝜆2 𝑖 y la solución general de
la ecuación es, en consecuencia:

6. 𝑥 = 𝑐𝑒 −𝑏𝑡 (𝑐1 𝑠𝑒𝑛√𝜆2 − 𝑏 2 𝑡 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠√𝜆2 − 𝑏 2 𝑡),

Donde, 𝑐1 y 𝑐2 son constantes arbitrarias. Podemos escribir también esta

expresión en la forma:

7. 𝑥 = 𝑐𝑒 −𝑏𝑡 cos( √𝜆2 − 𝑏 2 𝑡 + ∅)

Donde 𝑐 = √𝑐12 + 𝑐22 > 0 y ∅ viene determinado por las ecuaciones:

𝑐1
= −𝑠𝑒𝑛∅
√𝑐12 + 𝑐22
 𝑐1
= cos ∅
√𝑐12 + 𝑐22

El segundo miembro de la canción consta de dos factores

8. 𝑐𝑒 −𝑏𝑡 y cos(√𝜆2 − 𝑏 2 𝑡 + ∅)
El factor 𝑐𝑒 −𝑏𝑡 se denomina factor de amortiguamiento o amplitud variable con el
tiempo. Puesto que 𝑐 > 0, es positivo y puesto que 𝑏 > 0, el factor tiende
monótonamente a cero cuando 𝑡 → ∞. En otras palabras, cuando transcurre el
tiempo, este factor positivo se vuelva cada vez más pequeño, llegando a ser
despreciable. El factor restante, cos( √𝑏 2 − 𝜆2 𝑡 + ∅), es, naturalmente, de un
carácter oscilatorio periódico; en realidad, representa un movimiento armónico
simple. El producto de estos dos factores que es precisamente el segundo
miembro de la ecuación, representa por tanto un movimiento oscilatorio en el que
las oscilaciones son cada vez más pequeñas. se dice que las oscilaciones se
amortiguan y el movimiento se describe como movimiento oscilado amortiguado.
Naturalmente, el movimiento ha dejado de ser periódico, pero el intervalo de
tiempo entre dos máximos sucesivos en el desplazamiento (positivos) recibe
todavía el nombre de periodo. Este viene dado por:
2𝜋
9. √𝜆2 −𝑏2

La grafica de este movimiento se representa en la figura 1, en la cual se han

indicado mediante curvas a trazos el factor de amortiguamiento y sus valores
negativos.

Figura 1 movimiento oscilatorio amortiguado

 2𝜋
La razón de la amplitud en un instante T a la del instante 𝑇 − (√𝜆2 ) un periodo
−𝑏2
antes de T, es la constante:
2𝜋𝑏
10. exp(− √𝜆2 )
−𝑏2
2𝜋
En consecuencia √𝜆2 −𝑏 2
es la disminución en logaritmo de la amplitud 𝑐𝑒 −𝑏𝑡 en el
intervalo de tiempo en un periodo. Recibe el nombre de decrecimiento logarítmico.
En la notación de la ecuación (1), vemos que, según la ecuación (7), al usar las
constantes m, a y k, la solución general es:
𝑎
−( )𝑡 𝑘 𝑎2
11. 𝑥 = 𝑐𝑒 2𝑚 cos(√𝑚 − 4𝑚2 𝑡 + ∅)

Puesto que 𝑏 > 𝜆 es equivalente a 𝑎/2𝑚 < √𝑘/𝑚, podemos decir que la solución
general de la ecuación (1) viene dada por la ecuación (11) y que el movimiento
oscilatorio amortiguado tiene lugar cuando 𝑎 < 2√𝑘𝑚.
La frecuencia de las oscilaciones viene dada por:

𝑘 𝑎2
12. cos (√𝑚 − 4𝑚2 𝑡 + ∅)

1 𝑘 𝑎2
√ −
2𝜋 𝑚 4𝑚2

Si no existiese amortiguamiento, a sería igual a cero y la frecuencia natural del

1
sistema en este caso seria (2𝜋)√𝑘/𝑚. En consecuencia, la frecuencia de las
oscilaciones (12) en el movimiento oscilatorio amortiguado (10) es menor que la
frecuencia natural del sistema carente de amortiguamiento que le corresponde.

Ejemplo:
En el extremo inferior de un muelle espiral sujeto al techo se fija un peso de 32
libras. El peso queda en reposo en su posición de equilibrio, en la que el
alargamiento del muelle es de 2 pies. A continuación, se lleva dicho peso a 6
pulgadas por debajo de la posición de equilibrio, y se abandona en 𝑡 = 0. No
existen fuerzas exteriores, pero la resistencia del medio en libras es
𝑑𝑥 𝑑𝑥
numéricamente igual a 4( 𝑑𝑡 ), donde es la velocidad instantánea en pies por
𝑑𝑡
segundo. Determinar el movimiento resultante para el peso pendiente del muelle.
Formulación. Este movimiento es libre y amortiguado, por lo que se aplicara la
ecuación 2. Puesto que el peso de 32 libras alarga el muelle 2 pies, la ley de
Hooke, 𝐹 = 𝑘𝑠, nos da 32 = 𝑘(2) de modo que 𝑘 = 16 lb/pi. En consecuencia,
𝑤 32
puesto que 𝑚 = 𝑔 = 32 = 1 (slug), y la constante de amortiguamiento a=4, la
ecuación 2. Se convierte en:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
13. 𝑑𝑡 2 + 4 𝑑𝑡 + 16𝑥 = 0

Las condiciones iniciales son:

1
𝑥(0) =
2
𝑥´(0) = 0

Solución. La ecuación auxiliar para la ecuación es:

14. 𝑟 2 + 4𝑟 + 16 = 0

Sus raíces son los números complejos conjugados −2 ± 2√3𝑖. En consecuencia,

la solución general puede escribirse como:

15. 𝑥 = 𝑒 −2𝑡 (𝑐1 𝑠𝑒𝑛 2√3𝑡 + 𝑐2 cos 2√3 𝑡

Donde 𝑐1 y 𝑐2 son constantes arbitrarias. Diferenciando la ecuación anterior (13)
respecto de t, se obtiene:
𝑑𝑥
16. 𝑑𝑡 = 𝑒 −2𝑡 [(−2𝑐1 − 2√3𝑐2 )𝑠𝑒𝑛 2√3𝑡 + (2√3𝑐1 − 2𝑐2 ) cos 2√3𝑡]

Aplicando las condiciones iniciales a las ecuaciones (12) y (13) se obtiene:

1
𝑐2 = 2,

2√3𝑐1 − 2𝑐2 = 0

√3 1
En consecuencia, 𝑐1 = , 𝑐2 = 2 y la solución es:
6
 √3 1
17. 𝑥 = 𝑒 −2𝑡 ( 6 𝑠𝑒𝑛 2√3 𝑡 + 2 cos 2√3𝑡)

Escribiendo esta ecuación de la forma (7) tendremos:

√3 1 √3 1 √3 √3
18. 𝑠𝑒𝑛 2√3 𝑡 + 2 cos 2√3𝑡 = [ 𝑠𝑒𝑛 2√3 𝑡 + cos 2√3𝑡]
6 2 2 6 2

√3 𝜋
= cos(2√3𝑡 − )
3 6
Entonces la solución (15) puede escribirse como:
√3 𝜋
19. 𝑥 = 𝑒 −2𝑡 cos(2√3𝑡 − 6)
3

Interpretación. Este movimiento es oscilatorio amortiguado (caso 1). El factor de

√3 2𝜋 √3𝜋
amortiguamiento es ( 3 ) 𝑒 −2𝑡 , el periodo es = y el decremento logarítmico
2√3 3
√3𝜋
2 . En la figura 2 se muestra la gráfica de la solución (17), siendo representadas
3
√3
por trazos las curvas 𝑥 = ±( 3 )𝑒 −2𝑡

Conclusiones:
 Las oscilaciones de las cargas en un circuito eléctrico; las vibraciones en la
cuerda de una guitarra al generar un sonido; las vibraciones de un electrón en
un átomo que generan ondas luminosas; etc. Todos los fenómenos
enumerados tienen algo en común: pueden ser descritos mediante
ecuaciones matemáticas muy similares entre sí. Estas ecuaciones, en su forma
más simple, son muy parecidas a las que describen el movimiento de
oscilación de una masa que cuelga de un resorte o el movimiento de un
péndulo.

 En el caso más sencillo e idealizado hablamos del oscilador armónico o de un

movimiento armónico simple; en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de
su posición de equilibrio, en una dirección determinada, y en intervalos iguales
de tiempo. Luego, el movimiento se vuelve más complejo, ya que se
consideran las fuerzas de roce existentes en el ambiente que hacen que el
cuerpo se detenga. En este caso se habla de un Movimiento Amortiguado.