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CLO:

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 ENELDOMI NI
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1.E(
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v
m
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t)=Ae(
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v
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Wm(
t)= m
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4.Tr
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a

θ(
t)=nθm(
t)

5.Vál
vul
adeent
rada

q(
t)=qe[
Kθθ(
t)]

6.Tanque

dh(t)
q(
t -s(
)q t)=Ct
dt
 7.Vál
vul
adesal
i
da

h(
t)
qs(
t)=
R

8.Medi
dordeni
vel

eh(
t)=Khh(
t)

REDUCCI
ÓNPORDI
AGRAMADEBLOQUES

G1
1
G2 R
Er(
s) H(
s)
+ -
1 n qekθ 1
A
kms Cts
- +

Kh

 Enel
lazocer
rado:
1
cts R
G1(
s)= =
1 1 ctRs+1
1+( ) ()
cts R

 Enl
osbl
oquesenser
ie:
1 Anqekθ
s)=A( )
G2( (n)
(qekθ)=
kms kms

Ent
oncesel
diagr
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mpl
i
fica:

G3
Er(
s) + Anqeke H(
s)
R
kms CtRs+1
-

Kh

Enl
osbl
oquesenser
ie

Anqk R AnqekθR
s)=( e θ)
G3( ( )=
kms ctRs+1 kmctRs2+kms

Enel
lazocer
rado

AnqekθR
G3 kmctRs2+kms
G(
s)= =
1+G3kh AnqekθR
1+( )(k)
kmctRs2+kms h

Fi
nal
ment
e

H(s) AnqekθR
G(
s)= = 2
Er(
s) kmctRs+kms+AnqekθRkh