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Vectores fijos: Se dice que un vector es fijo cuando el origen del vector está aplicado a
un punto fijo, de modo que basta con que cambie la posición del punto de aplicación
para que cambie el vector en cuestión. Por ejemplo la velocidad de una partícula o la
fuerza aplicadaen un punto.
Vectores libres: Se dice que un vector es libre cuando su punto de aplicación es libre o
no está definido. Lo importante es su módulo, su dirección y su sentido. Por ejemplo,
decimos que la velocidad de un sólido rígido es un vector libre por que puede dibujarse
sobre cualquier parte del mismo.
Vectores equipolentes: Son aquellos vectores libres que tienen igual módulo, dirección
y sentido, aunque su punto de aplicación no coincida y no sea necesario precisarlo. Sus
rectas soporte son paralelas o coincidentes. Por ejemplo, los dos vectores de la figura
son equipolentes pues tienen igual módulo, dirección y sentido.
Vectores polares: Son aquellos vectores a los que se les puede asignar una dirección y
un sentido de manera clara. No están ligados a ningún efecto de rotación o de giro. Por
ejemplo la fuerza o la velocidad.
Vectores axiales: Están ligados a efectos de giros y normalmente se definen mediante
el producto vectorial. Su módulo representa el valor numérico de la magnitud, la
dirección señala el eje de rotación y el sentido del vector se hace corresponder con el
sentido de giro a través del convenio de la mano derecha. Su estudio se abordará con
cierto detalle en niveles más avanzados. Por ejemplo, la velocidad angular de un
cuerpo es, en realidad, un vector axial, aunque para la mayoría de los problemas de
este nivel bastará considerarla una magnitud escalar.
3.- Explicar las propiedades del producto escalar y vectorial.
Propiedad conmutativa
El producto escalar de dos vectores se puede realizar en cualquier orden.
Demostración:
El producto escalar de un escalar por un vector por otro vector es igual al escalar
multiplicado por el producto escalar de los dos vectores(más claro en la fórmula).
Demostración:
Para realizar la demostración, hay que recordar la propiedad del producto del módulo
del producto por un escalar.
Además, hay que tener en cuenta que si el escalar es negativo, al ángulo hay que
sumarle 180º, por lo que el coseno cambia de signo, luego aunque el módulo se
multiplica por el valor absoluto del escalar, el producto escalar se multiplica por el
escalar incluído el signo.
El producto escalar de un vector por la suma de otros dos es igual a la suma de los
productos escalares del primer vector por cada uno de los otros dos.
Demostración:
Si tenemos tres vectores cualesquiera, sea cual sea su posición relativa, siempre
podemos "recolocar" los ejes de tal manera que uno de ellos coincida con uno de los
ejes. En este caso, vamos a colocar el vector v sobre el eje z.
Propiedades de producto vectorial
Propiedad anticonmutativa
El producto vectorial de un vector por otro es el opuesto del producto vectorial del
segundo por el primero.
Demostración:
El módulo es el mismo:
La dirección también es la misma pues al tratarse de los dos mismos vectores, el plano
que conforman es el mismo y la dirección perpendicular también.
Según la regla de la mano izquierda realizada correctamente, al cambiar el orden de
los vectores, es decir, colocar los dedos en diferente orden, el dedo pulgar queda
apuntando hacia el lado opuesto, luego el sentido es opuesto.
Mismo módulo, misma dirección y sentido opuesto es el vector opuesto.
Demostración:
Según las propiedades del producto de un vector por un escalar, el producto del
escalar a por el vector v es paralelo al vector v, luego el ángulo que forman es el
mismo(si el escalar es positivo) o el mismo más 180º(si el escalar es negativo), pero en
cualquier caso el valor absoluto del seno es el mismo. Sabiendo esto:
El producto vectorial de un vector por la suma de otros dos es igual a sumar los
productos vectoriales del primer vector por cada uno de los otros dos.
Demostración: