INSTITUTO TECNICO DE MAQUINARIA PESADA

TECMIN

CILINDROS NEUMATICOS

PRESENTADOS POR:

 ALEJO CARPIO WILDERS

 CASTILLO QUISPE SANDRA SOLAMS
 QUISPE LOPEZ RUBEN

INSTRUCTOR: FREDY GOMEZ

GRUPO: A
 INDICE
INTRODUCCION .......................................................................................................................... 3

¿QUE ES UN CILINDRO NEUMATICO? ............................................................................ 4

FUERZA DE UN CILINDRO NEUMATICO ........................................................................ 5

CONSTRUCCION DE UN CILINDRO NEUMATICO...................................................... 8

PARTES INTERNAS DE UN CILINDRO NEUMATICO ............................................ 8

Cuerpo del cilindro .................................................................................................................... 8
Pistones y bielas ........................................................................................................................... 8
Sellos de embalaje y glándulas .................................................................................................. 8
Muelle ............................................................................................................................................. 9
Casquillos de extremo ................................................................................................................. 9
Cojín de montaje........................................................................................................................... 9

CLASES DE CILINDROS NEUMATICOS......................................................................... 11

CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO ............................................................. 11

CILINDROS TANDEM .......................................................................................................... 14

CILINDROS DUPLEX ........................................................................................................... 14

PRESION DENTRO DEL CILINDRO NEUMATICO ..................................................... 15

CILINDROS GIRATORIOS: ................................................................................................... 16

APLICACIONES DE CILINDROS NEUMATICOS......................................................... 17

Aplicaciones de la neumática en distintos procesos industriales. .......... 17

Aplicaciones en manipulación ..................................................................................... 18

SIMBOLOGIA .............................................................................................................................. 19

RESUMEN..................................................................................................................................... 20
 INTRODUCCION

Los Cilindros son actuadores que proveen el movimiento y la potencia a las

máquinas neumáticas en los sistemas automatizados son elementos mecánicos
de bajo costo y fáciles de instalar se les utiliza para producir movimiento lineal o
rotatorio se puede ajustar su velocidad de desplazamiento.

El diámetro del cilindro define la max fuerza que éste puede ejercer El vástago
define el máx desplazamiento que puede provocar La max presión
de trabajo depende del modelo del fabricante. Pueden llegar a soportar presiones
de hasta 16 bar El empuje puede ajustarse (regulador de presión).
 ¿QUE ES UN CILINDRO NEUMATICO?

Un cilindro neumático es un dispositivo mecánico que produce una fuerza, que

muchas veces va continuada de un moviento, que viene accionado por un gas
comprimido, nosotros trataremos el aire.

Para realizar su función, los cilindros neumáticos imparten una fuerza para
convertir la energía potencial de gas comprimido en energía cinética (en
movimiento). Esto se alcanza por medio del gas comprimido, que es debido a la
diferencia de presión. Esta diferencia o gradiente de presión del aire acciona un
pistón para moverse en la dirección deseada.
Una vez que esté actuado, el aire comprimido entra en el tubo por un extremo del
pistón y, por lo tanto, imparte la fuerza a través del pistón. Por lo tanto, el pistón se
desplaza por el aire comprimido que se amplía en un intento por alcanzar presión
atmosférica.
 FUERZA DE UN CILINDRO NEUMATICO

La fuerza desarrollada por un cilindro es función del diámetro del pistón (émbolo),
de la presión del aire de alimentación y de la resistencia producida por el
rozamiento.

Entonces, la fuerza teórica (sin considerar rozamiento) se calcula por la expresión:

Fteorica = Area x Presion

Siendo

Fteorica = Fuerza teórica del émbolo.

Area = Area del émbolo. También se puede calcular a partir del diámetro interno
del cilindro.

Presión = Presión del aire comprimido (bar)

Ahora bien, el área efectiva de un cilindro depende de si se considera en avance o

en retroceso, dado que en retroceso tenemos que descontar el diámetro del
vástago.
En el caso del avance, se calcula el área del cilindro siendo esta una
circunferencia, mientras que para el retroceso, el área es el de una corona circular.

Entonces, el cálculo del área efectiva puede realizarse mediante las siguientes dos
fórmulas:

Por lo tanto, si aplicamos esto a la fórmula de fuerza, obtendremos:

Teniendo en cuenta que:

Por último, para determinar la fuerza real, hay que tener en cuenta los
rozamientos. Para presiones que oscilan entre los 4 y 8 bar las fuerzas de
rozamiento suelen representar entre un 5% y un 10% de la fuerza calculada.
Ejemplo

Supongamos que tenemos un cilindro de 100 mm de diámetro con un vástago de

25mm y una presión de aire comprimido de 6 bar.
Entonces, las fuerzas en teoría serían:

Ahora, teniendo en cuenta que estas son las fuerza teóricas, podríamos suponer
una pérdida del 10% por rozamiento.
 CONSTRUCCION DE UN CILINDRO NEUMATICO

PARTES INTERNAS DE UN CILINDRO NEUMATICO

La función principal de un cilindro de aire o neumático es utilizar aire comprimido y

la presión del aire para mover cosas. Un cilindro de aire convierte la energía del
aire comprimido en movimiento. Los dos tipos de cilindros de aire, de efecto
simple o de doble efecto, tienen ligeras variaciones en sus partes internas,
funcionalidad y diseño. Sin embargo, todos los cilindros de aire tienen un cuerpo
de cilindro, un pistón, las glándulas de embalaje, empaque y un vástago de pistón
y una cabeza para las piezas internas. Algunos cilindros también pueden tener un
conjunto de resorte y amortiguador.

Cuerpo del cilindro

La capacidad de un cilindro de aire depende de la gestión de aire a presión. Al

elegir el tamaño de un cuerpo de cilindro de aire, ten en cuenta la potencia y la
gestión necesarias para controlar la pérdida y la adición de aire a presión. Los
cilindros más grandes pueden agotar la presión de aire rápidamente. Los
materiales usados para hacer los cilindros de aire incluyen hierro fundido, bronce,
aluminio, acero y otros materiales dependiendo del uso previsto del cilindro.

Pistones y bielas

Cuando el aire comprimido entra en el cuerpo del cilindro, empuja un pistón. El

pistón es un disco que se ajusta firmemente al cuerpo del cilindro. El pistón se
mueve ya sea hacia dentro o fuera dependiendo del extremo en el cual entra el
aire comprimido en el cilindro. El aire comprimido que empuja contra el pistón
mueve un conjunto de pistón y vástago. El aire en el lado opuesto del aire
comprimido en las rejillas de pistón ventila hacia la atmósfera. Una varilla de
conexión que se conecta al pistón, se extiende hacia fuera o se retrae en el
cilindro.

Sellos de embalaje y glándulas

Los embalajes y sellos de empaque proporcionan un área de sellado alrededor de

la varilla del pistón. Las glándulas de embalaje sostienen los empaques en el
lugar. Los tornillos, arandelas de seguridad, hilos o placas de recubrimiento
sostienen las glándulas de embalaje en su lugar. En los grandes cilindros, la
fricción con el material de embalaje puede causar sobrecalentamiento. En estos
cilindros, se colocan camisas de agua alrededor de la empaquetadura para evitar
el sobrecalentamiento.

Los tipos de embalaje que se encuentran en los cilindros de aire varían pero
algunos ejemplos incluyen empaquetadura del vástago, juntas de cubierta,
envases, empaques de agujas pistón del amortiguador, guarniciones de juntas
rotativas, sellos de cubierta, juntas tóricas, empaquetaduras en V y envases de
brida.

Muelle

Los cilindros neumáticos de simple efecto proporcionan la fuerza en una sola

dirección. Algunos cilindros de simple efecto tendrán un retorno por muelle. El
muelle suministra la energía para devolver al pistón a la posición inicial. Los
cilindros neumáticos de doble efecto utilizan aire a presión a ambos lados del
cilindro para crear un movimiento reversible y no es necesario un resorte para
devolver el pistón a su lugar.

Casquillos de extremo

El diseño del casquillo de extremo a ambos extremos de un cilindro de aire se

correlaciona con el tipo y uso del cilindro de aire. En cilindros de acción simple,
sólo uno de los extremos tendrá una tapa o casquillo.

Cojín de montaje

Cuando los pistones de un cilindro de aire están impulsando una carga pesada o
en movimiento rápido, una unidad de amortiguación ayuda a desacelerar el pistón
al final del movimiento. El cojín de montaje atrapa el aire entre el pistón y el
extremo de la cubierta. Purgar lentamente este aire alivia el choque de un
movimiento duro o rápido del pistón.
 CLASES DE CILINDROS NEUMATICOS

CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se
desplaza su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan el
trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire a
presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de partida.

Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el

vástago del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.

Para aplicaciones de fijación o de remache de piezas, por ejemplo, se emplean

también cilindros de membrana, en los cuales, una membrana de plástico o de
metal reemplazan al embolo. Las carreras en este caso son mucho más cortas
que las anteriores, aproximadamente 50 y 80 mm.

En la siguiente representación apreciamos un cilindro de simple efecto y sus

partes.
Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos,
ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.

Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para

aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.

Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una
función en su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele ser
más larga (hasta 200 mm) que en los cilindros de simple efecto, hay que tener en
cuenta el pandeo o curvamiento que puede sufrir el vástago en su posición
externa.

Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior,

desplaza el émbolo y hace salir el vástago (avance). Para que el émbolo retorne a
su posición inicial (retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa
delantera (2). De esta manera, la presión actúa en la cara del émbolo en la que
está sujeta el vástago, lo que hace que la presión de trabajo sea algo menor
debido a que la superficie de aplicación es más pequeña. Hay que tener en cuenta
que en este caso el volumen de aire es menor, puesto que el vástago también
ocupa volumen.

A continuación apreciamos una imagen de un cilindro de doble efecto y sus

diferentes partes.
En la siguiente imagen se aprecia una comparativa entre ambos cilindros.
CILINDROS TANDEM

Consisten en dos cilindros de doble efecto acoplados en serie con un vástago en

común, formando una unidad compacta. Aplicando simultáneamente presión sobre
los dos émbolos se obtiene una fuerza de casi el doble de la de un cilindro
convencional del mismo diámetro. Está constituido por dos cilindros de doble
efecto que forma una unidad. Gracias a esta disposición, al aplicar
simultáneamente presión sobre los dos émbolos se obtiene en el vástago una
fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal para el mismo diámetro. Se
utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio
relativamente pequeño, no siendo posible utilizar cilindros de diámetros mayores.
Sin ser unidades excesivamente comunes, vale la pena conocerlas ya que en
ocasiones pueden resultar de interés para la resolución de problemas muy
concretos.

CILINDROS DUPLEX

Tiene dos vástagos (no unidos) siendo el trasero más pequeño El vástago trasero
ejerce una fuerza mayor que el vástago delantero Esto debido a que tiene mayor
área de acción durante la carrera
 PRESION DENTRO DEL CILINDRO NEUMATICO

Se debe tener en cuenta el volumen del cilindro y el número de veces que se

repite el movimiento en la unidad de tiempo, generalmente se mide en ciclos por
minuto.

En el cálculo del consumo de aire se tiene en cuenta la presión de trabajo, por lo

que se obtiene el consumo de aire comprimido, para conocer el consumo de aire
atmosférico se parte del consumo de aire a la presión de trabajo y se aplica la
ley de Boyle-Mariotte.

La longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe superar los 2000 mm.

Para émbolos de gran tamaño y carrera larga, el sistema neumático no resulta
económico por el elevado consumo de aire que requiere.

Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecánico del vástago y de los

cojinetes de guía es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las
carreras son grandes deben adoptarse vástagos de diámetro superior a lo
normal, desaconsejándose su uso.
 CILINDROS GIRATORIOS:

Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energía

neumática en energía mecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil de giro
tiene un ángulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:

 Actuadores de giro limitado: Son aquellos que proporcionan movimiento de giro

pero no llegan a producir una revolución (exceptuando alguna mecánica particular
como por ejemplo piñón – cremallera). Existen disposiciones de simple y doble
efecto para ángulos de giro de 90o, 180o..., hasta un valor máximo de unos 300o
(aproximadamente).

 Motores neumáticos: Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se

caracterizan por proporcionar un elevado número de revoluciones por minuto.
Actuadores De Giro Limitado Utilizados para girar componentes, actuar válvulas
de control de procesos, y giros en aplicaciones de robótica. Proporcionan un giro
limitado.

 De paleta El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más representativo

dentro del grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores
realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270o, incorporando unos
topes mecánicos que permiten la regulación de este giro. Están compuestos por
una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las dos
cámaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa
exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en
forma de movimiento angular limitado.

 Piñón – Cremallera Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de

giro limitado, son el cilindro giratorio de pistón-cremallera-piñón en el que el
movimiento lineal des pistón es transformado en un movimiento giratorio mediante
un conjunto de piñón y cremallera y el Cilindro de aletas giratorias de doble efecto
para ángulos entre 0° y 270°. En la siguiente figura el cilindro pistón-cremallera-
piñón
 APLICACIONES DE CILINDROS NEUMATICOS

Un número creciente de empresas industriales están aplicando la automatización

de su maquinaria mediante equipos neumáticos, lo que, en muchos casos, implica
una inversión de capital relativamente baja.

Los elementos neumáticos pueden aplicarse de manera racional para la

manipulación de piezas, incluso puede decirse que este es el campo de mayor
aplicación. Tomando como base la función de movimiento, hay que resaltar la
extensa gama de elementos sencillos para la obtención de movimientos lineales y
rotativos.

Aplicaciones de la neumática en distintos procesos industriales.

Para dar una idea general de las posibilidades de aplicación de la neumática se

puede hablar de varios procesos industriales. La cantidad de aplicaciones se ve
aumentada constantemente debido a la investigación y desarrollo de nuevas
tecnologías. La constante evolución de la electrónica e informática favorece la
ampliación de las posibilidades de aplicación de la neumática. Un criterio muy
importante es la existencia de compresor, si este existe la elección del sistema
neumático tiene muchas más posibilidades. Esto es especialmente importante
para procesos de especialización no técnicos tales como la agricultura, jardinería,
etc.

A continuación una lista de algunos sectores industriales donde se aplica la

neumática:

- Agricultura y explotación forestal

- Producción de energía

- Química y petrolífera

- Plástico

- Metalúrgica
- Madera

- Aviación

Aplicaciones en manipulación

Al hablar de manipulación, se hace referencia a las diferentes acciones a que está

sometido un elemento para que adopte unas determinadas posiciones dentro de
un proceso de producción. La palabra manipulación proviene de “accionar con la
mano”, pero en los procesos de producción se sigue utilizando aunque la acción
se produzca mecánicamente. La mano humana es un elemento muy complejo que
puede realizar funciones diversas.

Un elemento mecánico de trabajo solo puede realizar algunas funciones que

realiza la mano, esto da como consecuencia de que, para obtener un proceso de
trabajo automático, son necesarios varios elementos mecánicos de manipulación.
En un dispositivo cualquiera deben montarse tantos elementos de trabajo como
operaciones individuales deba realizar dicho dispositivo. Esta es una de las
razones por la cual se utilizan mucho los sistemas neumáticos para la
manipulación.

Un cilindro neumático, y con él el elemento de trabajo, pueden montarse

directamente donde se precise la fuerza y el movimiento. El cilindro neumático se
transforma así en un musculo de la mano mecánica. Con tres cilindros de
dimensiones adecuadas puede llegarse, teóricamente, hasta cualquier punto del
espacio. Si añadimos un accionamiento giratorio, funcionalmente el conjunto se
acerca más al ideal de la mano humana.

Gracias a su sistema modular los manipuladores aportan una solución muy flexible
para la solución de problemas. Ya que permiten:

- Elegir los módulos únicamente necesarios a las carreras y los grados de libertad
requeridos.

- Una fácil adaptación de la capacidad de la unidad a las necesidades reales.

Estos manipuladores pueden ser asociados a controles electrónicos y a autómatas
programables.
SIMBOLOGIA
 RESUMEN

Los cilindros neumáticos se utilizan en las industrias para automatizar los

procesos de producción, ya que los cilindros neumáticos son fáciles de utilizar,
ademas de que existen diversos tipos, y diferentes tipos de funcionamiento, como
son los cilindros de simple (solo realizan su función en un solo sentido) y doble
efecto (realizan el trabajo en dos sentidos.), y de estos podemos encontrar con
amortiguador, telescópico, de doble vástago, etc. Al elegir o seleccionar un cilindro
primero debes de verificar la carrera del vástago, la velocidad de la carrera, la
salida máxima y mínima de vástago, y los ciclos que realiza por minutos, ademas
de la presión necesaria que necesita el cilindro neumático, y no nos olvidemos de
elegir correctamente el diámetro del vástago, pues el diámetro tiene mucho que
ver puesto que a mayor diámetro mayor fuerza y mayor consumo de energía (aire
comprimido).