Manual Fluidos I 2016 PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA CIVIL Y SISTEMAS
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
MANUAL DE MECANICA DE
FLUIDOS I
M.Sc. Ing. Hugo Amado Rojas Rubio
NUEVO CHIMBOTE, SETIEMBRE DEL 2013

Manual de Mecánica de Fluidos I Hugo Amado Rojas Rubio
Primera Edición Setiembre 2013

Universidad Nacional del Santa
Facultad de Ingeniería
Av. Universitaria s/n-Urb. Bellamar
Telefax N° (151) 043-316225
Derechos Reservados®
Prohibida la reproducción total o

parcial de este libro por cualquier
medio sin permiso expreso del autor
2
A MI FAMILIA
Echa tu pan sobre las aguas corrientes, que al cabo de mucho tiempo lo hallarás.
Eclesiastés XI-I
3
PROLOGO
El presente manual, viene a ser el resultado de la recopilación de diversas fuentes

bibliográficas y de la experiencia del autor en el ejercicio profesional y académico.
El objetivo principal del libro es proporcionar un texto a los estudiantes d e los
últimos años de la Escuela de Ingeniería Civil de la Universidad Nacional del
Santa. Asimismo una obra de consulta para ingenieros, proyectistas y diseñadores
de obras hidráulicas.
El conocimiento de la mecánica de los fluidos, hidrología y de la hi dráulica,

constituye la base fundamental para el diseño de las estructuras hidráulicas que
conducen el flujo a superficie libre y a presión. En la I unidad del curso de
Mecánica de Fluidos I, se hace una introducción al estudio de la hidrostática y del
flujo de fluidos en tuberías para régimen de flujo uniforme y permanente , el flujo
potencial y la presión de los fluidos sobre superficies planas y curvas .
La segunda unidad del manual, describe las metodologías y procedimientos a tener

en cuenta para el diseño de tuberías que conducen fluidos a presión , el estudio del
flujo uniforme es tratado desde el punto de vista energético. El principio de
conservación de la energía y cantidad de movimiento y sus aplicaciones en la
ingeniería son analizados con aplicaciones en la ingeniería.
La tercera unidad del curso, se trata el estudio del flujo a través de orificios,
métodos de solución de este tipo de flujo; los vertederos como estructuras de
medición del caudal son vistos con aplicaciones prácticas a la inge niería civil. Una
introducción al análisis dimensional y la semejanza hidráulica , también es tratado
en el último capítulo,
Escribir un libro es un arduo trabajo, que difícilmente puede ser hecho realidad por
una sola persona, debemos partir del hecho primigenio que no hemos nacido
sabiendo lo que hacemos, sino que hemos aprendido, directa o indirectamente de
otros a los que llaman pioneros. Evidentemente aparecerán algunas deficiencias en
el texto y queda a consideraci ón del lector su opinión y ayuda para mejorarlo.
HUGO AMADO ROJAS RUBIO

Chimbote-Perú
Setiembre del 2013
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“LA MAYOR NECESIDAD DEL MUNDO ES LA DE HOMBRES QUE NO SE

VENDAN NI SE COMPREN, HOMBRES QUE SEAN SINCEROS Y HONRADOS
EN LO MAS INTIMO DE SUS ALMAS, HOMBRES QUE NO TEMAN DAR AL
PECADO EL NOMBRE QUE LE CORRESPONDE, HOMBRES CUYA
CONCIENCIA SEA TAN LEAL AL DEBER COMO LA BRUJULA AL POLO,
HOMBRES QUE SE MANTENGAN DE PARTE DE LA JUSTICIA AUNQUE SE
DESPLOMEN LOS CIELOS”
ELENA G. de WHITE
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CONTENIDO
Prologo
Introducción 7
Primera Unidad
HIDROSTATICA
1.1. Propiedades de los Fluidos 10
1.2. Tensión Superficial 24
2.1. Presión 27
3.1. Viscometría 31
4.1. Propiedades de los Gases 35
5.1. Estática de Fluidos 54
6.1. Presión sobre áreas planas y curvas 66
Segunda Unidad
CINEMATICA DE FLUIDOS
7.1. Estabilidad de Flotación 80
8.1. Cinemática de Fluidos 91
9.1. Estudio de Campo de velocidades 112
10.1. Ecuación General del Movimiento 134
Tercera Unidad
CANTIDAD DE MOVIMIENTO, ORIFICIOS Y SIMILITUD HIDRÁULICA
11.1. Cantidad de Movimiento Similitud Hidráulica 174
12.1. Estudio de Orificios y Boquillas 222
13.1. Análisis Dimensional 242
14.1. Similitud Hidráulica 276
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA 286
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1. INTRODUCCIÓN
Hasta principios del presente siglo el estudio de los fluidos fue desarrollado
esencialmente por dos grupos: los ingenieros hidráulicos y los matemáticos.
Los ingenieros hidráulicos trabajaron desde un punto de vista empírico,
mientras que los matemáticos se centraron en enfoques analíticos. La
ingeniosa experimentación del primer grupo, produjo mucha información con
valor incalculable para los ingenieros practicantes de entonces; sin embargo
estos resultados eran restringidos y de valor limitado en situaciones nuevas.
Para muchos investigadores el estudio de los fluidos debe ser una mezcla de
teoría y experimentación, con ellos nace la ciencia de Mecánica de Fluidos, tal
como se conoce actualmente.
Así tenemos que la rama de la mecánica aplicada que estudia el

comportamiento de los fluidos ya sea en reposo o en movimiento lo constituye
la Mecánica de Fluidos y la Hidráulica.
En el desarrollo de los principios de la Mecánica de Fluidos, algunas de las

propiedades de los fluidos juegan un papel preponderante, mientras que otras
influyen muy poco. En la estática de los fluidos, el peso específico es la
propiedad importante, mientras que en el flujo de fluidos la densidad y la
viscosidad son las que predominan. Los aspectos de la tensión superficial son
importantes en la formación de gotas, en el flujo de pequeños chorros y en
situaciones donde ocurren interfaces de líquido – gas - sólidos, así como en la
formación de ondas capilares. La propiedad de la presión de vapor, a la que se
atribuyen los cambios de fases de líquido a gas, es importante cuando se trata
de presiones reducidas.
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PROGRAMA INSTRUCCIONAL
El manual del curso se desarrollará en tres unidades de acuerdo al silabo:
PRIMERA UNIDAD: Hidrostática

SEGUNDA UNIDAD: Cinemática de los fluidos
TERCERA UNIDAD: Cantidad de movimiento, orificios y similitud hidráulica
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OBJETIVOS GENERALES DEL MANUAL DEL CURSO
 Reconocer e identificar los problemas de mecánica de fluidos y su relación con la

labor del ingeniero civil.
 Manejar y utilizar los métodos empleados en el análisis cualitativo y cuantitativo
del comportamiento de los fluidos y entender las limitaciones a dichos métodos.
 Seleccionar y aplicar adecuadamente las propiedades físicas de los fluidos
incompresibles.
 Conocer las fuerzas hidrodinámicas y de presión que ejercen los fluidos en
movimiento en tuberías.
 Calculo de la descarga a través de orificios, determinando los coeficientes de
corrección.
 Manejar la teoría de modelos y prototipos para el diseño de las estructuras
hidráulicas.
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PRIMERA UNIDAD
HIDROSTÁTICA
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Y DEFINICIONES
Introducción:
Hasta principios del presente siglo el estudio de los fluidos fue desarrollado esencialmente por
dos grupos: los ingenieros hidráulicos y los matemáticos. Los ingenieros hidráulicos trabajaron
desde un punto de vista empírico, mientras que los matemáticos se centraron en enfoques
analíticos. La ingeniosa experimentación del primer grupo, produjo mucha información con
valor incalculable para los ingenieros practicantes de entonces; sin embargo estos resultados
eran restringidos y de valor limitado en situaciones nuevas.
Para muchos investigadores el estudio de los fluidos debe ser una mezcla de teoría y
experimentación, con ellos nace la ciencia de Mecánica de Fluidos, tal como se conoce
actualmente.
Así tenemos que la rama de la mecánica aplicada que estudia el comportamiento de los fluidos
ya sea en reposo o en movimiento lo constituye la Mecánica de Fluidos y la Hidráulica.
En el desarrollo de los principios de la Mecánica de Fluidos, algunas de las propiedades de los

fluidos juegan un papel preponderante, mientras que otras influyen muy poco. En la estática de
los fluidos, el peso específico es la propiedad importante, mientras que en el flujo de fluidos la
densidad y la viscosidad son las que predominan. Los aspectos de la tensión superficial son
importantes en la formación de gotas, en el flujo de pequeños chorros y en situaciones donde
ocurren interfaces de líquido – gas - sólidos, así como en la formación de ondas capilares. La
propiedad de la presión de vapor, a la que se atribuyen los cambios de fases de líquido a gas, es
importante cuando se trata de presiones reducidas.
Fundamento teórico:
1. Definición de fluido:
Los fluidos son sustancias capaces de “fluir” y que adoptan la forma del recipiente que
los contienen. Cuando están en equilibrio no pueden soportar fuerzas tangenciales o cortantes,
todos los fluidos son compresibles en cierto grado y ofrecen poca resistencia a los cambios de
forma.
Un fluido es una sustancia que cambia su forma siempre que esté sometida a un esfuerzo
cortante, sin importar que tan pequeño sea. Una fuerza cortante es el componente de fuerza
tangente a una superficie, y esta fuerza dividida por el área de la superficie es el esfuerzo
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cortante promedio sobre el área. La fuerza deformadora en un fluido depende principalmente

de la rapidez con que se produce la deformación.
En la figura podemos apreciar que se coloca una sustancia entre dos placas paralelas
separadas una distancia pequeña siendo ellas lo suficientemente grandes para que las
condiciones en sus orillas se puedan despreciar. La placa inferior esta quieta aplicándose una
fuerza F no nula, en la placa superior, ejerciéndose entonces un esfuerzo cortante F/A sobre
cualquier sustancia entre placas. Cuando la fuerza F causa que la placa superior se mueva con
una velocidad uniforme sin que importe lo pequeña que esta sea, se puede concluir que la
sustancia entre las dos placas es un fluido.
El fluido en contacto inmediato con una frontera sólida tiene la misma velocidad que la
frontera, es decir, no hay deslizamiento en la frontera.
El fluido en el área abcd fluye a la nueva posición a b c d, con cada partícula del fluido en
movimiento paralelo a la placa y variando la velocidad de de forma uniforme desde cero en
la placa estacionaria hasta U en la placa superior. Siendo constantes otras cantidades se tiene
que:
F = AU
t
Dónde:
 : factor de proporcionalidad que incluye el efecto del fluido del que se trate, llamándose
viscosidad absoluta o dinámica.
A: es el área de la capa superior
U: velocidad del fluido
t : espesor entre capas
Si  = F/A para el esfuerzo cortante:
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 = U
t
La razón U/t es la velocidad angular de deformación del fluido, es decir, la rapidez del
decremento del ángulo bad, la velocidad angular también se puede escribir du/dy , sin
embargo esta es más general, ya que es válida en situaciones donde la velocidad angular y el
esfuerzo cortante cambian con y .
La ecuación en forma diferencial es:
 =du ley de viscosidad de Newton

dy
Esta es la relación entre el esfuerzo cortante y la rapidez de la deformación angular para el

flujo unidimensional de un fluido, al factor  se le denomina viscosidad del fluido.
Al considerar varios tipos de fluidos en condiciones estáticas, algunos presentan cambios muy
pequeños en su densidad a pesar de estar sometidos a grandes presiones. Invariablemente,
estos fluidos se encuentran en estado líquido cuando presentan este comportamiento. En tales
circunstancias, el fluido se denomina incompresible y se supone que su densidad es constante
para todos los cálculos. Cuando la densidad no puede considerarse constante bajo condiciones
estáticas como en un gas, el fluido se denomina compresible.
Los fluidos están compuestos por moléculas en movimiento y colisiones constantes. Para ser
exactos, en un análisis debería tenerse en cuenta la acción de cada molécula en un flujo. En la
mayor parte de los cálculos de ingeniería el interés se centra en las manifestaciones promedio
medibles de muchas moléculas, como por ejemplo densidad, presión y temperatura.
Los fluidos pueden dividirse en líquidos y gases. Las diferencias esenciales entre líquidos y
gases son:
 Los líquidos son prácticamente incompresibles y los gases son compresibles, por lo que
en muchas ocasiones hay que tratarlos como tales.
 Los líquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres mientras que una
masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que los
contenga.
A veces resulta difícil distinguir entre sólidos y fluidos, porque los sólidos pueden fluir
muy lentamente cuando están sometidos a presión, como ocurre por ejemplo en los
glaciares.
2. El medio continúo:
El concepto de un continuo es la base de la mecánica de fluidos clásica. La hipótesis de un

continuo resulta válida para estudiar el comportamiento de los fluidos en condiciones
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normales. Sin embargo, dicha hipótesis deja de ser válida cuando la trayectoria media libre de
las moléculas (aproximadamente 6.3 x 10-5 mm o bien 2.5 x 10-6pulg. para aire en
condiciones normales de presión y temperatura) resulta del mismo orden de magnitud que la
longitud significativa más pequeña, característica del problema en cuestión.
Una de las consecuencias de la hipótesis del continuo es que cada una de las propiedades de
un fluido se supone que tenga un valor definido en cada punto del espacio. De esta manera,
propiedades como la densidad, temperatura, velocidad, etc., pueden considerarse como
funciones continuas de la posición y del tiempo.
Es necesario al tratar con relaciones flujo de fluidos sobre base analítica, considerar que la
estructura original es reemplazada por un medio hipotético llamado medio continuo. Sin
embargo debe usarse la teoría molecular para calcular las propiedades del fluido (ej. La
viscosidad) que estén asociadas con movimientos moleculares, pero se puede emplear
ecuaciones de medio continuo con los resultados de los cálculos moleculares.
El concepto de continuo permite una gran simplificación en el análisis y se ha empleado ya en

otros cursos de mecánica los conceptos de un cuerpo rígido o cuerpo perfectamente elástico.
El enfoque del continuo debe atizarse solo donde arroje resultados razonablemente correctos.
Por ejemplo el concepto del continuo no es válido cuando la trayectoria libre media de las
moléculas es del mismo orden de magnitud de la longitud significativa más pequeña del
problema. En tales circunstancias no pueden detectarse con facilidad las manifestaciones
globales de las moléculas, por consiguiente la acción de cada molécula es significativa y debe
tratarse consecuentemente.
Para ilustrar esto, se examinó la acción de un gas sobre un elemento de área circular dentro de
un tanque cerrado. Aun con la presencia de una cantidad relativamente pequeña de fluido
dentro de ese volumen, las innumerables colisiones de moléculas sobre la superficie
producirán una manifestación de fuerza global independiente del tiempo. Una sustancia
realmente continua simulara esta acción bastante bien. Si existe solo una pequeña cantidad de
gas dentro del tanque, de tal manera que la trayectoria libre media es del mismo orden de
magnitud que el diámetro del elemento considerado, se observa una actividad errática a
medida que las moléculas individuales bombardean la superficie. No puede seguir hablándose
de una fuerza constante sino de una variación errática de la fuerza, esta acción no es lo que se
espera en una distribución continua de masa. Luego se ve que el enfoque del continuo puede
aplicarse a la primera situación pero que en el segundo caso, al ignorar los efectos de
moléculas individuales, seria cuestionable.
Puede alcanzarse la misma situación para cualquier cantidad de gas dentro de un tanque
disminuyendo el tamaño del elemento de área hasta que los efectos moleculares irregulares se
vuelvan significativos. Debido a que el enfoque del continuo no toma en consideración a la
acción en “lo pequeño”, no puede conducir a resultados acertados “en lo pequeño”.
3. Viscosidad:
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Viscosidad, propiedad de un fluido que tiende a oponerse a su flujo cuando se le aplica una
fuerza. Los fluidos de alta viscosidad presentan una cierta resistencia a fluir; los fluidos de
baja viscosidad fluyen con facilidad. La fuerza con la que una capa de fluido en movimiento
arrastra consigo a las capas adyacentes de fluido determina su viscosidad, que se mide con un
recipiente (viscosímetro) que tiene un orificio de tamaño conocido en el fondo. La velocidad
con la que el fluido sale por el orificio es una medida de su viscosidad.
La viscosidad es una medida de la fricción interna del fluido, esto es, la resistencia a la
deformación. El mecanismo de la viscosidad en gases se entiende razonablemente bien, pero
la teoría se ha desarrollado muy poco para los líquidos. Podemos obtener mayor información
acerca de la naturaleza física del flujo viscoso analizando este mecanismo brevemente.
La viscosidad de un fluido newtoniano está determinada por el estado del material. De tal
modo m = m (T, p). La temperatura es la variable más importante por lo que la
consideraremos primero.
*Efecto de la temperatura en la viscosidad:
a) Gases:
Todas las moléculas de un gas están en un continuo movimiento aleatorio. Cuando hay un
movimiento en bloque debido a un flujo, dicho movimiento se superpone a los movimientos
aleatorios y luego se distribuye por todos el fluido mediante colisiones moleculares.
b) Líquidos:
No es posible estimar teóricamente las viscosidades para líquidos con exactitud. El fenómeno
de la transferencia de momento por medio de colisiones moleculares parece oscurecerse en
líquidos por efecto de los campos de fuerza que interactúan entre las moléculas líquidas
apiñadas y muy cercanas unas a otras.
Las viscosidades de líquidos son afectadas drásticamente por la temperatura.
En resumen: en gases el aumento de temperatura provoca un aumento en la viscosidad

mientras que en los líquidos un aumento de la temperatura disminuye la viscosidad.
*Efectos de la presión en la viscosidad:
a) Gases:
La viscosidad de los gases es esencialmente independiente de la presión entre unos cuantos
centésimos de una atmósfera y unas cuantas atmósferas. Sin embargo, la viscosidad a altas
presiones aumenta con la presión (o densidad).
b) Líquidos:
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Las viscosidades de la mayoría de los líquidos no son afectadas por presiones moderadas pero
se han encontrado grandes incrementos a presiones sumamente elevadas. Por ejemplo la
viscosidad del agua a 10.000 atm. Es el doble que a 1 atm. Compuestos de mayor complejidad
muestran un aumento en la viscosidad de varios órdenes de magnitud sobre el mismo
intervalo de temperatura.
*Índice de viscosidad:
Una medida del cambio de la viscosidad de un fluido con la temperatura está dada por su
índice de viscosidad.
Un fluido con un alto índice de viscosidad muestra un cambio pequeño de viscosidad con
respecto a la temperatura. Un fluido con un bajo índice de viscosidad exhibe un cambio
grande en su viscosidad con respecto a la temperatura.
*Fluidos de la capa limite:
La complejidad de los flujos viscosos, y en particular de los flujos turbulentos, restringió en

gran medida los avances en la dinámica de fluidos hasta que el ingeniero alemán Ludwig
Prandtl observó en 1904 que muchos flujos pueden separarse en dos regiones principales. La
región próxima a la superficie está formada por una delgada capa límite donde se concentran
los efectos viscosos y en la que puede simplificarse mucho el modelo matemático. Fuera de
esta capa límite, se pueden despreciar los efectos de la viscosidad, y pueden emplearse las
ecuaciones matemáticas más sencillas para flujos no viscosos. La teoría de la capa límite ha
hecho posible gran parte del desarrollo de las alas de los aviones modernos y del diseño de
turbinas de gas y compresores. El modelo de la capa límite no sólo permitió una formulación
mucho más simplificada de las ecuaciones de Navier-Stokes en la región próxima a la
superficie del cuerpo, sino que llevó a nuevos avances en la teoría del flujo de fluidos no
viscosos, que pueden aplicarse fuera de la capa límite.
Según la teoría molecular, cuando un fluido empieza a fluir bajo la influencia de la gravedad,
las moléculas de las capas estacionarias del fluido deben cruzar una frontera o límite para
entrar en la región de flujo. Una vez cruzado el límite, estas moléculas reciben energía de las
que están en movimiento y comienzan a fluir. Debido a la energía transferida, las moléculas
que ya estaban en movimiento reducen su velocidad. Al mismo tiempo, las moléculas de la
capa de fluido en movimiento cruzan el límite en sentido opuesto y entran en las capas
estacionarias, con lo que transmiten un impulso a las moléculas estacionarias. El resultado
global de este movimiento bidireccional de un lado al otro del límite es que el fluido en
movimiento reduce su velocidad, el fluido estacionario se pone en movimiento, y las capas en
movimiento adquieren una velocidad media.
Para hacer que una capa de fluido se mantenga moviéndose a mayor velocidad que otra capa
es necesario aplicar una fuerza continua. La viscosidad en poises se define como la magnitud
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de la fuerza (medida en dinas por centímetro cuadrado de superficie) necesaria para mantener
—en situación de equilibrio— una diferencia de velocidad de 1 cm. por segundo entre capas
separadas por 1 cm. La viscosidad del agua a temperatura ambiente (20 °C) es de 0,0100
poises; en el punto de ebullición (100 °C) disminuye hasta 0,0028 poises.
Si se considera la deformación de dos fluidos newtonianos diferentes, por ejemplo, glicerina y

agua, se encontrará que se deforman con diferente rapidez para una misma fuerza cortante. La
glicerina ofrece mucha mayor resistencia a la deformación que el agua; se dice entonces que
es mucho más viscosa.
Las dimensiones de la viscosidad se determinan a través de la viscosidad de Newton. Para la

viscosidad  se tiene:
= 
du/dy
Donde  es viscosidad absoluta o dinámica, las dimensiones de viscosidad se pueden

expresar como M L-1T-1, en el SI como (N.s/m2) o (kg/m.s) y también la unidad USC (1
lb.s/ft2 o 1 slug/ft.s). Poise es igual a 1 dina.s/cm2. La unidad SI es 10 veces mayor que la
unidad poise.
En la mecánica de fluidos se emplea muy frecuentemente el cociente de la viscosidad
absoluta, entre la densidad (). Este cociente recibe el nombre de viscosidad cinemática y se
representa mediante el símbolo v. Como la densidad tiene dimensiones [M/Lt], las
Dimensiones que resultan para v son [L2/t]. En el sistema métrico absoluto de unidades, la
unidad para v recibe el nombre de stoke = cm2/s.
La viscosidad es una manifestación del movimiento molecular dentro del fluido. Las
moléculas de regiones con alta velocidad global chocan con las moléculas que se mueven
con una velocidad global menor, y viceversa. Estos choques permiten transportar cantidad
de movimiento de una región de fluido a otra. Ya que los movimientos moleculares
aleatorios se ven afectados por la temperatura del medio, la viscosidad resulta ser una
función de la temperatura.
*Fluidos Newtonianos:
Hemos definido un fluido como una sustancia que se deforma continuamente bajo la acción
de un esfuerzo cortante. En ausencia de éste, no existe deformación. Los fluidos se pueden
clasificar en forma general, según la relación que existe entre el esfuerzo cortante aplicado y
la rapidez de deformación resultante. Aquellos fluidos donde el esfuerzo cortante es
directamente proporcional a la rapidez de deformación se denominan fluidos newtonianos. La
mayor parte de los fluidos comunes como el agua, el aire, y la gasolina son prácticamente
newtonianos bajo condiciones normales. El término no newtoniano se utiliza para clasificar
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todos los fluidos donde el esfuerzo cortante no es directamente proporcional a la rapidez de

deformación.
Numerosos fluidos comunes tienen un comportamiento no newtoniano. Dos ejemplos muy

claros son la crema dental y la pintura látex. Esta última es muy "espesa" cuando se encuentra
en su recipiente, pero se "adelgaza" si se extiende con una brocha. De este modo, se toma una
gran cantidad de pintura para no repetir la operación muchas veces. La crema dental se
comporta como un "fluido" cuando se presiona el tubo contenedor. Sin embargo, no fluye por
sí misma cuando se deja abierto el recipiente. Existe un esfuerzo límite, de cedencia, por
debajo del cual la crema dental se comporta como un sólido. En rigor, nuestra definición de
fluido es válida únicamente para aquellos materiales que tienen un valor cero para este
esfuerzo de cedencia. En este texto no se estudiarán los fluidos no newtonianos.
*Flujos viscosos y no viscosos:
En un flujo no viscoso se supone que la viscosidad de fluido , vale cero. Evidentemente,

tales flujos no existen; sin embargo; se tienen numerosos problemas donde esta hipótesis
puede simplificar el análisis y al mismo tiempo ofrecer resultados significativos. (Si bien, los
análisis simplificados siempre son deseables, los resultados deben ser razonablemente exactos
para que tengan algún valor.) Dentro de la subdivisión de flujo viscoso podemos considerar
problemas de dos clases principales. Flujos llamados incompresibles, en los cuales las
variaciones de densidad son pequeñas y relativamente poco importantes. Flujos conocidos
como compresibles donde las variaciones de densidad juegan un papel dominante como es el
caso de los gases a velocidades muy altas.
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 Flujos laminares y turbulentos:
Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares o turbulentos teniendo en cuenta la

estructura interna del flujo. En un régimen laminar, la estructura del flujo se caracteriza por el
movimiento de láminas o capas. La estructura del flujo en un régimen turbulento por otro
lado, se caracteriza por los movimientos tridimensionales, aleatorios, de las partículas de
fluido, superpuestos al movimiento promedio.
En un flujo laminar no existe un estado macroscópico de las capas de fluido adyacentes entre
sí. Un filamento delgado de tinta que se inyecte en un flujo laminar aparece como una sola
línea; no se presenta dispersión de la tinta a través del flujo, excepto una difusión muy lenta
debido al movimiento molecular. Por otra parte, un filamento de tinta inyectado en un flujo
turbulento rápidamente se dispersa en todo el campo de flujo; la línea del colorante se
descompone en una enredada maraña de hilos de tinta. Este comportamiento del flujo
turbulento se debe a las pequeñas fluctuaciones de velocidad superpuestas al flujo medio de
un flujo turbulento; el mezclado macroscópico de partículas pertenecientes a capas adyacentes
de fluido da como resultado una rápida dispersión del colorante. El filamento rectilíneo de
humo que sale de un cigarrillo expuesto a un ambiente tranquilo, ofrece una imagen clara del
flujo laminar. Conforme el humo continúa subiendo, se transforma en un movimiento
aleatorio, irregular; es un ejemplo de flujo turbulento.
El que un flujo sea laminar o turbulento depende de las propiedades del caso. Así, por
ejemplo, la naturaleza del flujo (laminar o turbulento) a través de un tubo se puede establecer
teniendo en cuenta el valor de un parámetro adimensional, el número de Reynolds, Re =
VD/, donde  es la densidad del fluido, V la velocidad promedio, D el diámetro del tubo y
 la viscosidad.
El flujo dentro de una capa límite puede ser también laminar o turbulento; las definiciones de
flujo laminar y flujo turbulento dadas anteriormente se aplican también en este caso. Los
métodos de análisis también son diferentes para un flujo laminar que para un flujo turbulento.
 Flujo compresible y flujo incompresible:
Aquellos flujos donde las variaciones en densidad son insignificantes se denominan

incompresibles; cuando las variaciones en densidad dentro de un flujo no se pueden
despreciar, se llaman compresibles. Si se consideran los dos estados de la materia incluidos en
la definición de fluido, líquido y gas, se podría caer en el error de generalizar diciendo que
todos los flujos líquidos son flujos incompresibles y que todos los flujos de gases son flujos
compresibles. La primera parte de esta generalización es correcta para la mayor parte de los
casos prácticos, es decir, casi todos los flujos líquidos son esencialmente incompresibles. Por
otra parte, los flujos de gases se pueden también considerar como incompresibles si las
velocidades son pequeñas respecto a la velocidad del sonido en el fluido; la razón de la
velocidad del flujo, V, a la velocidad del sonido, c, en el medio fluido recibe el nombre de
número de Mach, M, es decir:
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M = V/c
Los cambios en densidad son solamente del orden del 2% de valor medio, para valores de M <
0.3. Así, los gases que fluyen con M < 0.3 se pueden considerar como incompresibles; un
valor de M = 0.3 en el aire bajo condiciones normales corresponde a una velocidad de
aproximadamente 100 m/s.
Los flujos compresibles se presentan con frecuencia en las aplicaciones de ingeniería. Entre
los ejemplos más comunes se pueden contar los sistemas de aire comprimido utilizados en la
operación de herramienta de taller y de equipos dentales, las tuberías de alta presión para
transportar gases, y los sistemas censores y de control neumático o fluídico. Los efectos de la
compresibilidad son muy importantes en el diseño de los cohetes y aviones modernos de alta
velocidad, en las plantas generadoras, los ventiladores y compresores.
Bajo ciertas condiciones se pueden presentar ondas de choque y flujos supersónicos, mediante
las cuales las propiedades del fluido como la presión y la densidad cambian bruscamente.
4. Densidad: ()
Los cuerpos difieren por lo general en su masa y en su volumen. Estos dos atributos físicos
varían de un cuerpo a otro, de modo que si consideramos cuerpos de la misma naturaleza,
cuanto mayor es el volumen, mayor es la masa del cuerpo considerado. No obstante, existe
algo característico del tipo de materia que compone al cuerpo en cuestión y que explica el
porqué dos cuerpos de sustancias diferentes que ocupan el mismo volumen no tienen la misma
masa o viceversa.
Aun cuando para cualquier sustancia la masa y el volumen son directamente proporcionales,
la relación de proporcionalidad es diferente para cada sustancia. Es precisamente la constante
de proporcionalidad de esa relación la que se conoce por densidad y se representa por la letra
griega .
La densidad de una sustancia es la masa que corresponde a un volumen unidad de dicha
sustancia. Su unidad en el SI es el cociente entre la unidad de masa y la del volumen, es decir
kg/m3.
A diferencia de la masa o el volumen, que dependen de cada objeto, su cociente depende
solamente del tipo de material de que está constituido y no de la forma ni del tamaño de aquél.
Se dice por ello que la densidad es una propiedad o atributo característico de cada sustancia.
En los sólidos la densidad es aproximadamente constante, pero en los líquidos, y
particularmente en los gases, varía con las condiciones de medida. Así en el caso de los
líquidos se suele especificar la temperatura a la que se refiere el valor dado para la densidad y
en el caso de los gases se ha de indicar, junto con dicho valor, la presión.
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La densidad de un fluido se define como su masa por unidad de volumen. Para definirla en un
punto, la masa m de fluido en un pequeño volumen v rodeando el punto se divide entre v y se
toma el límite cuando v tiende e donde e es aun grande comparada con la distancia media
entre moléculas.
La densidad del agua en el sistema técnico de unidades es 1000/9,80665 = 101,972

UTM/m3, en el sistema cgs la densidad del agua es 1g/cm3 a 4ºC.
*Densidad relativa:
La densidad relativa de una sustancia es el cociente entre su densidad y la de otra sustancia

diferente que se toma como referencia o patrón.
Para sustancias líquidas se suele tomar como sustancia patrón el agua cuya densidad a 4 ºC es
igual a 1000 kg/m3. Para gases la sustancia de referencia la constituye con frecuencia el aire
que a 0 ºC de temperatura y 1 atm de presión tiene una densidad de 1,293 kg/m3. Como toda
magnitud relativa, que se obtiene como cociente entre dos magnitudes iguales, la densidad
relativa carece de unidades físicas.
La densidad relativa de un cuerpo es un número adimensional que viene dado por la relación
del peso del cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia que se toma como
referencia, por ejemplo:
Densidad relativa de una sustancia = peso de la sustancia

peso de igual volumen de agua
Densidad relativa de una sustancia = peso específico de la sustancia

Peso específico del agua
Así, si la densidad relativa de un aceite es 0,750 su peso específico será 0,750(1000kg/m3) =

750 kg/m3. La densidad relativa del agua es 1,00 y la del mercurio es 13,57. La densidad
relativa de una sustancia viene dada por el mismo número en cualquier sistema de unidades.
5. Volumen específico:(Vs)
El volumen específico Vs es el inverso del peso específico, es decir es el volumen ocupado

por la unidad de peso en m3/kg.
6. Peso específico: ()
La densidad está relacionada con el grado de acumulación de materia (un cuerpo compacto es,
por lo general, más denso que otro más disperso), pero también lo está con el peso. Así, un
20
cuerpo pequeño que es mucho más pesado que otro más grande es también mucho más denso.
Esto es debido a la relación P = m · g existente entre masa y peso. No obstante, para referirse
al peso por unidad de volumen la física ha introducido el concepto de peso específico  que se
define como el cociente entre el peso P de un cuerpo y su volumen
El peso específico representa la fuerza con que la Tierra atrae a un volumen unidad de la
misma sustancia considerada.
La relación entre peso específico y densidad es la misma que la existente entre peso y masa.
El peso específico de una sustancia es el peso de la unidad de volumen de dicha sustancia. En
los líquidos, el peso específico puede considerarse constante para las variaciones ordinarias de
presión. El peso específico del agua para las temperaturas más comunes es de 1000kg/m3. Los
pesos específicos de los gases pueden calcularse mediante la ecuación de estado de los gases:
pvs= R ( Ley de Charles y Boyle)

T
Donde p es la presión absoluta en kg/m2, vs es el volumen específico en m3/kg, T es la
temperatura absoluta en grados kelvin (ºK = ºC + 273) y R es la constante del gas en m/ºK.
Como el peso específico es la inversa del volumen especifico, entonces la ecuación anterior
puede escribirse:
w= p
RT
Es una propiedad conveniente al tratar con estática de fluidos o con líquidos con una
superficie libre.
7. Magnitudes y Unidades de fuerza y masa:
Para describir los fenómenos físicos no alcanza solo con la descripción cualitativa si no que es
menester recurrir a un concepto cuantitativo, esto es expresarlos como una magnitud.
Recordemos que se denomina magnitud a todo fenómeno capaz de ser medido, es decir
expresarlo como una cantidad numérica. Lord Kelvin, un científico inglés, decía con mucha
convicción refiriéndose a los fenómenos físicos: "solo se puede hablar con propiedad, de
aquello que se mide. Medir es comparar cantidades de la misma magnitud. Por ejemplo
cuando medimos una longitud comparamos la distancia desconocida con otra que ya
conocemos, y que ha surgido de una cantidad convenida de longitud denominada patrón.
Un patrón se adopta por convención, esto significa que un grupo de personas con
conocimientos y experiencia resuelve acordar que: una cierta cantidad a la que llamamos
patrón y cuyo nombre (por ejemplo el "metro") origina la unidad de referencia, será con quien
deberá ser comparada cualquier otra porción de magnitud que queramos cuantificar.
21
En el caso de la longitud, el patrón es una cantidad que todos conocemos denominada metro.
Aquí podemos apreciar algunos valores de la gravedad (go) para sistemas de unidades
comunes.
Sistema Masa Fuerza go

USC slug lb 1slug.ft/lb.s2
USInconsistente lbm lb 32,174 lbm.ft/lb.s2
METRICO cgs g din 1g.cm/din.s2

MTRICO mks kg kg 9,806 kg.m/kgf.s2
Ahora conocemos la necesidad de adoptar unidades para realizar una medición pero ¿cuál es el
sentido de emplear submúltiplos y múltiplos de dichas unidades? Supongamos que queremos
indicar el espesor de un alambre cuyo diámetro es de 0,002 m, es decir "cero coma, cero, cero,
dos metros" ¿no es mas sencillo decir 2 mm o sea "dos milímetros"? En general todos
conocemos la distancia aproximada de Bs. As. a Mar del Plata la cual es de 400 km y no es
común escuchar esa distancia expresada en metros. Ahora ¿no han escuchado expresar
cantidades de magnitud en unidades diferentes a las cuales estamos correctamente
acostumbrados como por ejemplo: 100 millas; 5 yardas; 120 Fahrenheit; 3 pulgadas; 8 onzas; 20
nudos, etc.? Si bien nosotros utilizamos el sistema internacional de unidades todavía hay
naciones que aún emplean, obcecadamente, sistemas basados en otros patrones de medida, en
consecuencia tenemos que encontrar el modo de traducir esas unidades a las nuestras para poder
saber de qué medida estamos hablando.
TENSIÓN SUPERFICIAL
La tensión superficial de un líquido es la cantidad de energía necesaria para aumentar su
superficie por unidad de área. Esta definición implica que el líquido presenta una resistencia
para aumentar la superficie. Cabe suponer que los líquidos cuyas moléculas tengan fuerzas de
atracción intermoleculares fuertes, tendrán tensión superficial elevada.
COEFICIENTE DE TENSIÓN SUPERFICIAL

El trabajo necesario para aumentar el área de una superficie liquida resulta ser
experimentalmente, proporcional al aumento definiéndose como coeficiente de tensión
superficial la relación entre ambos conceptos.
Si: dW = TsdA ... ( 1 )
dW dF
 Ts  o Ts 
dA dL
dónde:
Ts: coeficiente de tensión superficial
El coeficiente mencionado se mide en unidades de trabajo o energía (J/m2 o N/m)
22
Asimismo se puede probar que cuando un líquido presenta al aire una superficie curva se genera
en ese menisco curvo un desnivel de presión de modo que la presión en el lado convexo es
siempre menor que la existente en el lado cóncavo
Donde:
 En el dispositivo de la figura se
P inyecta aire a través de un tubo
de pequeño diámetro 1mm
Pa
aprox. a través de la boquilla a la
P
presión P
Pa
El líquido enrasado en el extremo del tubo cede por la presión formando un menisco, el cual
provoca un aumento en la superficie que encierra el tubo. Se demuestra que inmediatamente
antes de que el menisco se rompa al crecer P adopta la forma de una semiesfera.
Entonces el área de una semiesfera:

A  2R 2 ... (2) R: radio de la semiesfera
Si el radio varia a (R + dR) y reemplazando en (2)
A  dA  2R  dR 
2
A  dA  2R 2  4RdR  2dR 2
área de semiesfera  dA  4RdR (para semiesfera)

dA  4RdR ... ( 3 )
( 3 ) reemplazando en ( 1 ):
dw  4TsRdR ... ( 4 )
Sabiendo que:
Pa: Presión atmosférica
Considerando el, área del menisco S:
F  P  Pa .S
y cuando el área del menisco se incrementa dA, la fuerza realiza un trabajo:
FdR  P  Pa s.dR
 dw  P  Pa s.dR ... ( 5 )
dR: es la distancia radial recorrida por el menisco
23
Dónde:
dA  4RdR Dónde: S = A
A  2R 2 ... ( 6 )
Reemplazando ( 6 ) en ( 5 ):
dw  P  Pa 2R 2 dR ... ( 7 )
Igualando ( 3 ) y ( 7 ):
P  Pa 2R dR  4TsRdR
2
P  Pa R  2Ts
2Ts
P  Pa  ... ( 8 )
R
 Esto demuestra:
Que la presión Pa en el lado convexo del menisco siempre es menor que la presión P en el lado
cóncavo
Capilaridad:
Es la subida espontánea de un líquido en un tubo estrecho (capilar). Se debe a dos tipos de
fuerzas diferentes: cohesión que son las fuerzas entre las moléculas del líquido y fuerzas
adhesivas que son las fuerzas que operan entre las moléculas del líquido y el capilar (tubo)
Tal es el caso de los meniscos pues cualquier superficie encorvada dentro del tubo tiene mayor
área que la superficie plana original. Luego al formar el menisco la superficie liquida almacena
energía potencial.
(*1) Por lo tanto si se asimila el trabajo realizado al generado por una fuerza ficticia F en el
desplazamiento dx la energía potencial almacenada será:
dE  Fdx
dE
 F
dx
(*2) La superficie del menisco debe estar en equilibrio luego a la condición del menisco debe
tenerse F = 0, entonces:
dE
0
dx
Siendo la condición (*1) a un equilibrio inestable y la (*2) garantiza el equilibrio estable, se

concluye que un tubo capilar de menisco cóncavo debe tender a formar esferas como formas de
equilibrio estable:
24
r 
R
 
Pa Pa = P1
Pa
h
P1
(a) (b)
De la figura (b):
r
R ... ( 9 )
cos 
según ( 8 )
2Ts
P2  P1  Pero: P1  Pa
R
2Ts
 P  Pa  ... ( 10 )
R
Reemplazando ( 9 ) en ( 10 ) :
2Ts cos 
P2  Pa  ... ( 11 )

Una vez que el agua ha subido la presión en M será:
PM  P2   w h ... ( 12 )
Reemplazando ( 11 ) en ( 12 ):
2Ts cos 
PM  Pa    w .h

Pero cuando alcanza el equilibrio la presión PM debe ser la atmosférica que tiene el líquido que
rodea al tubo en su superficie:
P  Pa :
M
2Ts cos 
Pa  Pa    w .h
r
2Ts cos 
h 
r w
25
Por otra parte el agua tiene la propiedad de ascender por las paredes de un tubo de vidrio capilar
cuando la superficie del agua toca el vidrio, porque las fuerzas de adhesión agua-vidrio son
mayores que las de cohesión agua-agua por lo que el agua contenida en el capilar sube hasta que
las fuerzas de atracción se hacen iguales al peso de la columna de agua que se forma en su
ascenso. El hecho que las fuerzas adhesivas en el agua sea mayores que las cohesivas, se
manifiesta también en la formación de un menisco cóncavo ( redondeado hacia abajo ) en el
extremo de la columna cuando las fuerzas cohesivas son mayores que las adhesivas, como en el
caso del líquido mercurio, se forma un menisco convexo ( redondeado hacia arriba )
convexo
F coh  F adh ; cóncavo F coh  F adh
Hg H2O
PRESIÓN
1. DEFINICIÓN
- Es una magnitud física escalar, que resulta del cociente de dos
escalares, infinitesimales llevados al límite:
F
 P  lim
A  0 A
- El signo (–) es porque la fuerza F genera un esfuerzo de compresión

- También podemos decir que la presión resulta de la acción del peso de
una masa de fluido sobre un área determinada
- La Presión siempre actúa normal o perpendicular a la superficie en que
actúa.
P1
. .. . . . . .. . . .
P2 P3
. . . . .. . . . . .. P4 P5
. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . P6
. .. . . . .. . . .. . . . . . .. . . .. . . .. . . .. . . Distribución de presiones
sobre un muro de
. . . . .. . . . . .. . . . . . .. . . . .. . . . . . .. . . . .. . . . .
contención
.. . . .. . . .. . .. .. . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . .. . . .. . .
26
- La presión es invariante a la orientación que adopte el vector diferencial

de fuerza
Por eso a un mismo nivel de referencia horizontal las presiones son
iguales, así tengan orientaciones distintas
- Cuando un fluido se encuentra en reposo (distribución lineal o
directamente proporcional) y su superficie libre es horizontal, la presión
es:
Dónde:
P  .h P = presión debido al peso del fluido
  pesoespecifico del fluido
h = profundidad a la que se encuentra el fluido
2. TIPOS:
A) Presión Relativa:
También llamada presión manométrica, porque se obtiene
al ser medidos por estos dispositivos llamados
manómetros.
Pueden ser positivos y negativos, si se miden por debajo o

por encima de la presión atmosférica local
respectivamente. En otras palabras viene a ser la
diferencia de presión que hay entre un punto del fluido y
la atmosférica.
B) Presión absoluta:
Siempre es positiva.
Se mide a partir del cero absoluto, que viene a ser el vacío
total
Es la suma de la presión manométrica más la atmosférica.
Pabs  Po  Pman
3. Unidades:
Las unidades de la presión son las mismas del esfuerzo y
dimensionalmente hablando tenemos:
P  F.L 
2
Entre los principales valores de la presión atmosférica (Po), tenemos:
27
Po = 760 mm hg = 10.33 m.c.a. = 1.033 kg/cm2 = 14.7 Psi
MODULO DE ELASTICIDAD VOLUMÉTRICA ( E )

Se origina cuando a un fluido se le incrementa la presión ( P ), disminuye
por dicho incremento el volumen ( - V ) del fluido mencionado, entonces el
módulo de elasticidad volumétrica queda definido como:
dp
E
dV
V
Esto tiene que ver con la capacidad de compresibilidad que presenta toda
materia en cualquier estado, siendo en los fluidos el modulo E muy alto,
porque a grandes in crementos de presión ocurren pequeñísimas variaciones
de su volumen.
Sus dimensiones son las mismas que del esfuerzo F.L 

2
Otro coeficiente que debemos tener en cuenta es el coeficiente de

compresibilidad (  ), que viene a ser el reciproco de ( E ):
1 dV
 
E V
dp
Unidades:
F 1
.L2 
PRESIÓN DE VAPOR:
 Todo líquido tiende a evaporarse, por eso en un recipiente cerrado las

moléculas de vapor ejercen una Presión parcial “ Pv ”, llamada presión
de vapor, independientemente de la presión local existente Po
 La presión de vapor de un líquido depende de su temperatura y
aumenta con ella
 Cuando la presión Po se iguala a la presión de vapor Pv, el líquido
hierve, llamándose la temperatura en ese momento de ebullición
 Si la presión Po es muy pequeña, el líquido hierve a menor temperatura
28
Pv Po = Pv
Po
Ebullición
 Es por eso que el agua al nivel del mar hierve a 100 °C, porque Po =
1.033 Kg/ cm2 y a los 100 °C Pv = 1.033 Kg/cm2. A mayor altura Po
disminuye y el agua hierve a menor temperatura
 Un fenómeno que tiene relación con la presión de vapor ( Pv ), es el
fenómeno de CAVITACION, es cuando el agua está sometida a Po muy
pequeñas y siendo estos valores muy bajos, se acercan a la Pv,
entrando por consiguiente parte del agua a ebullición, con
desplazamiento de burbujas de vapor.
 Este fenómeno suele ocurrir en las bombas y turbinas hidráulicas,
donde las bolsas de vapor producidas en una zona ( A ) son arrastradas
a otra zona ( B ), donde la presión Po del líquido es mayor y se produce
una “ IMPLOSIÓN ” de las burbujas o bolsas de vapor, produciendo el
siguiente efecto:
 Aparición de ruidos molestos
 Daños en las paredes en forma de picadura
TUBERÍA CON ESTRECHAMIENTO
29
VISCOMETRÍA
VISCOCIMETRÍA
La viscometría de soluciones de polímeros es uno de los métodos más utilizados para la

caracterización de macromoléculas por ser rápido, simple y formar información sobre tamaño
molecular medio, radio de giro y distancias entre puntos de cadenas (end-to-end) de moléculas
lineares y ramificadas. La viscometría no es un método absoluto de determinación de masa
molar, pues no es conocida una relación exacta entre la viscosidad intrínseca y la masa molar.
Para la obtención da masa molar por viscometría, se necesita una muestra de polímero (p. ex.
polietileno) disuelta en un solvente adecuado (p. ex.: tolueno) una concentración conocida a una
temperatura controlada (p. ex.: 25 °C). Utilizándose un viscosímetro capilar de dilución, se
efectúan las medidas en dos tiempos de desagüe de solvente puro y de algunas soluciones de
concentraciones diferentes de polímero.
Partiendo dos tiempos de desagüe obtenidos es posible obtener varias grandes relaciones con la
viscosidad:
 t
r  
Viscosidad relativa: 0 t0
( t  t0 )
esp  r  1 
Viscosidad especifica: t0
esp
red 
Viscosidad reducida: C
ln r
iner 
Viscosidad inherente: C
[ ]  ( esp C ) c0  [(ln r ) C ]c 0
Viscosidad intrínseca:
Ejemplos típicos de tiempos de desagüe relativos de polietileno están representados en la tabla

1.
Tabla 1: Tempos de desagüe y sus respectivos desvíos pares para soluciones de polietileno,
obtenidas a partir da disoluciones do polímero en tolueno.
30
Concentración tiempo desvío pares

g/100 ml s s
0,000 52,3 0,2
0,093 57,8 0,1
0,204 65,0 0,2
0,340 74,5 0,3
0,437 81,8 0,1
0,509 87,7 0,1
0,566 92,3 0,2
. La viscosidad intrínseca puede ser obtenida por extrapolación de viscosidad específica o de

viscosidad relativa para concentración igual a cero
VISCOCÍMETRO
Es un equipo que permite calcular la viscosidad del fluido que está contenido en sus paredes por
el efecto de rotación del elemento exterior móvil y con la medida de la fuerza que se necesita
para contrarrestar dichos movimientos.
31
EXPERIMENTO DE COVETTE
- Consiste en la fabricación de 2 cilindros concéntricos con una
holgura interior “e” mediante el cual el cilindro exterior gira a
una velocidad angula accionado por un motor.
- El movimiento de aquel cilindro cuando en la holgura se agrega
un fluido de viscosidad “u” después de algún momento hace
girar al cilindro interior a consecuencia de la viscosidad y
movimiento relativo de las partículas del fluido.
- El coeficiente de viscosidad dinámica será determinado por la
cupla o momento que se requiere para detener el movimiento
del cilindro interior
- HIPOTESIS: los fluidos adquieren la velocidad del recipiente o
forma que los contiene.
ECUACION DE ESTADO
Si bien uno de los objetivos perseguidos en la formulación de una ecuación de estado es la de su

validez general, el compromiso entre su sencillez analítica y su universalidad resulta difícil de
satisfacer. También se hace necesario buscar una solución de compromiso respecto a la
precisión en las diferentes zonas (equilibrio de fases, zona de líquido, etc.).
La complejidad del comportamiento PVT de una sustancia pura sugiere la dificultad de su

descripción mediante una ecuación. Sin embargo, para la región gaseosa, a menudo es suficiente
el empleo de ecuaciones relativamente sencillas como las que se describen a continuación, y que
son las más utilizadas:
Ecuaciones del virial

Gas ideal O Perfecto
Van der Waals
Redlich-Kwong
Soave y Peng-Robinson
Benedict-Webb-Rubin
Otras
32
GAS PERFECTO
GASES:
Un gas en equilibrio con su líquido es llamado un vapor saturado. Si un gas a una presión dada
tiene una temperatura superior al valor de la misma en estado de equilibrio con la fase líquida,
se denomina vapor sobrecalentado. Los gases comunes como los que forman el aire, están
altamente sobrecalentados. En la misma forma que para los líquidos, las ecuaciones de estado
para vapores en o cerca de las condiciones de saturación son complejas. Por otra parte, la
ecuación teórica de estado para el gas perfecto es una aproximación útil para gases que están
muy sobrecalentados. Esta ley del gas perfecto está dada por la relación.
p
 RT..................(4.1)

Donde:
T= Temperatura absoluta, en °K
R= Constante del gas, en Kgm/(g-mol) (°K)
p = Presión absoluta, Kg/m2
 = densidad, en masa / m3
La constante del gas R es proporcional a la constante universal 0.848 dividida entre el peso
molecular. Su valor numérico depende de las unidades usadas para la densidad, así, para una
densidad en geok/m3 y presión en Kg/m2.
0.84 gc
R  Re ok  .......................(4.2a)
pesomolecular
expresado en unidades de Kgm/geok - °K. Para la densidad en Kg/m3 y la presión en Kg/m2
LEYES DE LO GASES
Los gases debido a su gran compresibilidad y dilatación térmica respecto de los líquidos y
sólidos ocupan un volumen que depende muy sensiblemente de las condiciones exteriores tales
como la presión y la temperaturas a presiones suficientemente bajas y a temperaturas muy altas
todos los gases conocidos obedecen a leyes muy sencillas que relacionan el volumen con la
presión y la temperatura. Los gases que obedecen a estas leyes se denominan gases ideales o
gases perfectos razón por la cual se les conocen con el nombre de leyes de los gases perfectos.
Ley de Boyle:
T = cte. T = temperatura
Pv = cte. P = presión
Ley de Charles:
P  cons tan te. V0 = Volumen a 0°C

1 t = temperatura
Vt  V0(  1Lt)
273 Vt = Volumen de la misma masa de
gas.
Ley de Gay Luzca:
33
V  cons tan te. P0 = presión a 0°C

Pt  P0(1t 
1
)
Pt = presión de la misma masa v de gas
273 t = temperatura
P0
Pt  (273  t)
273
Ley General de los Gases Perfectos.
PV = cte Para una masa de gas dada

T
Si una masa dada de gas se considera en dos condiciones de presión y temperatura distinta se
tiene.
P1 V1 P2 V2

T1 T2 Para una masa de gas dada.
Presión Normal:
Es la presión ejercida sobre la base de una columna de mercurio de 76cm de altura por efecto
exclusivo de su peso.
Peso = aproximadamente a la presión atmosférica media a nivel del mar y se denomina una
atmósfera física de presión.
Condiciones Normales:
Son las correspondientes a una T° de 273 Kelvin y una atmósfera de presión.
Un Mol = (mol gramo o masa molecular gramo), es numéricamente igual a la masa molecular
de la sustancia expresada en gramos.
Ejemplo:
Un mol de oxígeno: 32 gramos de oxígeno ya que la masa molecular del oxigeno es 32.
4 gr de oxígeno = 1/8 mol de oxígeno.
Un mol de cualquier gas (perfecto) ocupa aproximadamente un volumen de 22.4 litros en
condiciones normales.
P= 1 atms. = 273°K
Constante Universal de los gases
p  RT
R= Constante universal de los gases que es igual para todos ellos si existen n moles.
Entonces:
p  nRT
Para hallar R a C.N
34
Ejemplo:
p 1atmx 22 .4lt 0.0821 atmxLt 8.31J
R    
nT 1molx 273 K Kmol Kxmol
Ejercicios:
Ejercicios de aplicación de gases
1. Una masa de oxígeno a 5 °C y 760 mm de presión ocupa un volumen de 20 m3. Hallar

el volumen que ocuparía a 30°C y 800 mm de presión.
P11 P2  2

T1 T2
760mmx20m 3   2 x800mm
(5  273 K )  (30  273) K
 2  20.7m 3
2. ¿A Cuánto atmósfera de presión se debe someter un litro de un determinado gas medido

a una atmósfera y –20 °C para que se comprima hasta ocupar ½ litro a 40°C?
  1 lt   1/2 lt
p  1 p  X atm
T  -20C T  40 C
1Lt 1atmx1 / 2 Lt

(20  273) K (40  273) K
X  2.47
3. La densidad del Nitrógeno es 1.25 gramos / litro a una presión de 760 mm y 0°C. Hallar
su densidad a 42 °C y 730 mm Hg.
P1 P2

1T1  2T2 N=1.25 gr/Lt
1.25 2 PN=760mmHg………………730

760(0  273) K 730(40  273) K
760 730 TN=0°C……………………………42

(1.25 x 273) K  2(40  273)
  1.04057 gr / Lt
4. En los problemas que sigue emplear el valor
35
atm x lt
R  0.0821
Kmol
a) a 18°C y 765 mmHg, 1.29 Lt de un gas perfecto son: 71 gr. Hallar la masa molecular
del gas.
masade lg as m

masamolecularde lg as ñ
En :
P  nRT
m
P  RT
m
atmxLt
2.71 grx0.082 x(18  273) K
m 
mRT
 mol k
P 765 mmHgx1.29 Ltx
1atm
760 mmHg
m  49 .80
b) Calcular el volumen ocupado por 8 gr de oxígeno a 15 °C y 750mmHg. La masa

molecular del oxígeno vale 32 gr/mol.
  ?
m  8 gr
T  15 C
P  750 mmHg
m  32 mol / gr
atmx1Lt
8 grx(15  273) Kx0.0821
 
mRT
 mol k
mP mol 750 mmHg
32 x x1atm
gr 760 mmHg
  5.99 Lt
c) Hallar la densidad del metano a 20°C y 5 atmósferas. Masa molecular del metano = 16.
m  16
P  5atm
T  20 C
  ?
P  nRT
m
5V  xR(20  273)
m
m m
5 
 mxR(293)
5m
   3.3256
R(293)
36
PRESION EN UN PUNTO
Presión: Cociente entre la componente normal (perpendicular) de la fuerza ejercida sobre una
superficie y el área de dicha superficie.
P=Fn/S
Unidad (S.I.): Pascal (Pa)=N/m2
Unidad (S.I.): Pascal (Pa)=N/m2

Unidad (C.G.S.): dina/cm2
Otras unidades muy usadas: Kg/m2y
Kg/cm2“Como si el Kg fuese unidad de fuerza”. Por tanto:
1 Kg/m2=9.8 N/m2=9.8 Pa
1 Kg/cm2=9.8 N/cm2
Ejemplo:
Una persona de 60 Kg tiene unos pies que cubren una superficie de 250 cm2cada uno
¿Qué presión ejerce sobre el suelo? ¿Y si solo se apoya en un pie?
-Dos pies: P=F/S=(60·9.8 N)/(2·250·10-4m2)=12 103Pa
-Un pie: P=F/S=(60·9.8 N)/(250·10-4m2)=24 103Pa
LEY DE PASCAL:
La presión en un punto dentro de un fluido en reposo es la misma en todas direcciones. Esto
significa que es independiente de la orientación del área alrededor del punto.
Consideramos un pequeño prisma triangular de ancho unitario rodeando el punto en un fluido en
reposo.
Figura 3.3
Como el cuerpo está en equilibrio estático,
podemos considerar que la suma de las fuerzas
tanto en el eje X como en el eje Y, son iguales a
cero.
åFx = 0 åFy = 0
p1 (AB ´ 1) - p3 Cos q (BC ´ 1) = 0 y
37
p2 (AC ´ 1) - p3 Sen q (BC ´ 1) - W = 0
AB AC
Cos  Sen 
Como BC entonces p1 = p3 y como BC y W = 0 al reducirse el prisma a un
punto.
Entonces: p2 = p3  p1 = p2 = p3
4. Variación de la presión con la profundidad
Las fuerzas que mantienen en equilibrio a dicha porción de fluido son las siguientes:
38
-El peso, que es igual al producto de la densidad del fluido, por su volumen y por la intensidad
de la gravedad, (ρSdy)g
-La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara inferior, pS
-La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara superior, (p+dp)S
La condición de equilibrio (suma de fuerzas cero) establece que
Integrando esta ecuación entre los

límites A y B que se indican en la figura,
tenemos
Como donde p0 es la presión en la superficie del fluido y p la presión a la profundidad h.
“La presión es directamente proporcional a la profundidad en el fluido y a su densidad”

Este resultado es válido para fluidos de densidad constante (fluidos incompresibles). Los
líquidos son mucho más incompresibles que los gases.
39
EQUIPOS PARA MEDIR LA PRESION
 Presión absoluta.
Se denomina presión absoluta a la presión que soporta un sistema respecto al
cero absoluto. La presión absoluta es cero únicamente cuando no existe choque entre
las moléculas lo que indica que la proporción de moléculas en estado gaseoso o la
velocidad molecular es muy pequeña.
Para poder decir que existe sobrepresión la presión absoluta debe ser superior
a la presión atmosférica.
Sin embargo, cuando la presión absoluta es inferior a la presión atmosférica
decimos que existe una depresión.
Para complicar un poco el asunto, diremos que la sobrepresión y la depresión
son la presión relativa.
Hay que tener en cuenta, que tanto la presión absoluta (Pab) como la presión
relativa (Pr) están en función de la presión atmosférica (P0).
 Presión Manométrica
Son normalmente las presiones superiores a la atmosférica, que se mide por medio de
un elemento que se define la diferencia entre la presión que es desconocida y la presión
atmosférica que existe, si el valor absoluto de la presión es constante y la presión
atmosférica aumenta, la presión manométrica disminuye; esta diferencia generalmente
es pequeña mientras que en las mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es
insignificante, es evidente que el valor absoluto de la presión puede abstenerse
adicionando el valor real de la presión atmosférica a la lectura del manómetro.
La presión puede obtenerse adicionando el valor real de la presión atmosférica a la
lectura del manómetro.
Presión Absoluta = Presión Manométrica + Presión Atmosférica.
 Vacío
Se refiere a presiones manométricas menores que la atmosférica, que normalmente se
miden, mediante los mismos tipos de elementos con que se miden las presiones
superiores a la atmosférica, es decir, por diferencia entre el valor desconocido y la
presión atmosférica existente. Los valores que corresponden al vacío aumentan al
acercarse al cero absoluto y por lo general se expresa a modo de centímetros de
mercurio (cmHg), metros de agua, etc.
De la misma manera que para las presiones manométricas, las variaciones de la presión
atmosférica tienen solo un efecto pequeño en las lecturas del indicador de vacío.
40
Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo el intervalo
hasta llegar al cero absoluto solo comprende 760 mmHg.
INSTRUMENTOS DE MEDICION
Barómetro
Un barómetro es un instrumento que mide la presión atmosférica. La presión
atmosférica es el peso por unidad de superficie ejercida por la atmósfera.
Los primeros barómetros estaban formados por una columna de líquido encerrada en un
tubo cuya parte superior está cerrada. El peso de la columna de líquido compensa
exactamente el peso de la atmósfera. Los primeros barómetros fueron realizados por el
físico y matemático italiano Evangelista Torricelli en el siglo XVII. La presión
atmosférica equivale a la altura de una columna de agua de unos 10,13 m de altura. En
los barómetros de mercurio, cuya densidad es 13.6 veces mayor que la del agua, la
columna de mercurio sostenida por la presión atmosférica al nivel del mar en un día
despejado es de aproximadamente unos 760 mm.
Los barómetros son instrumentos fundamentales para medir el estado de la atmósfera y
realizar predicciones meteorológicas. Las altas presiones se corresponden con regiones
sin precipitaciones, mientras que las bajas presiones son indicadores de regiones de
tormentas y borrascas.
La unidad de medida de la presión atmosférica que suelen marcar los barómetros se
llama hectopascal, de abreviación (hPa).
Tipos de barómetros
Barómetro aneroide.
 El barómetro aneroide es un barómetro que no utiliza mercurio. Indica las variaciones
de presión atmosférica por las deformaciones más o menos grandes que aquélla hace
experimentar a una caja metálica de paredes muy elásticas en cuyo interior se ha hecho
el vacío más absoluto. Se gradúa por comparación con un barómetro de mercurio pero
sus indicaciones son cada vez más inexactas por causa de la variación de la elasticidad
del resorte metálico. Fue inventado por Lucien Vidie en 1844.1
41
 Los altímetros barométricos utilizados en aviación son esencialmente barómetros con

la escala convertida a metros o pies de altitud.
 Del barómetro se deriva un instrumento llamado barógrafo, que registra las
fluctuaciones de la presión atmosférica a lo largo de un periodo de tiempo mediante una
técnica muy similar a la utilizada en los sismógrafos.
Manómetro
Manómetro aneroide de doble escala: en kPa (kilopascales) y en psi
Muchos de los aparatos empleados para la medida de presiones utilizan la presión atmosférica
como nivel de referencia y miden la diferencia entre la presión real o absoluta y la presión
atmosférica, llamándose a este valor presión manométrica.
Los aparatos que miden la presión manométrica reciben el nombre de manómetros y funcionan
según los mismos principios en que se fundamentan los barómetros de mercurio y los aneroides.
La presión manométrica se expresa bien sea por encima o por debajo de la presión atmosférica.
Los manómetros que sirven para medir presiones inferiores a la atmosférica se llaman
manómetros de vacío o vacuómetros.
Explicaciones
Cuando la presión se mide en relación a un vacío perfecto, se llama presión absoluta; cuando
se la mide con respecto a la presión atmosférica, se llama presión manométrica.
El concepto de presión manométrica fue desarrollado porque casi todos los manómetros marcan
cero cuando están abiertos a la atmósfera. Cuando se les conecta al recinto cuya presión se
desea medir, miden el exceso de presión respecto a la presión atmosférica. Si la presión en dicho
recinto es inferior a la atmosférica, señalan cero.
Un vacío perfecto correspondería a la presión absoluta cero. Todos los valores de la presión
absoluta son positivos, porque un valor negativo indicaría una tensión de tracción, fenómeno
que se considera imposible en cualquier fluido. Las presiones por debajo de la atmosférica
reciben el nombre de presiones de vacío y se miden con medidores de vacío (o vacuómetros)
que indican la diferencia entre la presión atmosférica y la presión absoluta. Las presiones
42
absoluta, manométrica y de vacío son cantidades positivas y se relacionan entre si por medio
de:
, (para presiones superiores a la patm)
, (para presiones inferiores a la patm)
donde
= Presión manométrica
= Presión de vacío
= Presión absoluta
= Presión atmosférica
Tipos de manómetros
 Manómetro de dos ramas abiertas
Fig. 1. Manómetro de dos ramas abiertas.
El manómetro más sencillo consistente en un tubo de vidrio doblado en ∪ que contiene un

líquido apropiado (mercurio, agua, aceite,...). Una de las ramas del tubo está abierta a la
atmósfera; la otra está conectada con el depósito que contiene el fluido cuya presión se desea
medir (Figura 1). El fluido del recipiente penetra en parte del tubo en ∪, haciendo contacto con
la columna líquida. Los fluidos alcanzan una configuración de equilibrio de la que resulta fácil
deducir la presión manométrica en el depósito:
donde ρm y ρ son las densidades del líquido manométrico y del fluido contenido en el depósito,
respectivamente. Si la densidad de dicho fluido es muy inferior a la del líquido manométrico, en
la mayoría de los casos podemos despreciar el término ρgd, y tenemos
de modo que la presión manométrica p-patm es proporcional a la diferencia de alturas que

alcanza el líquido manométrico en las dos ramas. Evidentemente, el manómetro será tanto más
sensible cuanto menor sea la densidad del líquido manométrico utilizado
43
 Manómetro truncado
Fig. 2. Manómetro truncado.
El llamado manómetro truncado (Figura 2) sirve para medir pequeñas presiones gaseosas, desde
varios torrs hasta 1 Torr. No es más que un barómetro de sifón con sus dos ramas cortas. Si la
rama abierta se comunica con un depósito cuya presión supere la altura máxima de la columna
barométrica, el líquido barométrico llena la rama cerrada. En el caso contrario, se forma un
vacío barométrico en la rama cerrada y la presión absoluta en el depósito vendrá dada por:
Obsérvese que este dispositivo mide presiones absolutas, por lo que no es un verdadero
manómetro.
 Manómetro metálico o aneroide
Fig. 3. Manómetro de Bourdon (fundamento).
En la industria se emplean casi exclusivamente los manómetros metálicos o aneroides, que son
barómetros aneroides modificados de tal forma que dentro de la caja actúa la presión
desconocida que se desea medir y fuera actúa la presión atmosférica. El más corriente es el
manómetro de Bourdon, consistente en un tubo metálico, aplastado, hermético, cerrado por un
extremo y arrollado en espiral (Figura 3). El extremo abierto se comunica con el depósito que
contiene el fluido cuya presión se desea medir; entonces, al aumentar la presión en el interior
del tubo, éste tiende a desenrollarse, y pone en movimiento una aguja indicadora frente a una
escala calibrada en unidades de presión.
44
RESUMEN
 Presión:
Se define como la fuerza que ejerce un líquido o un gas perpendicularmente a dicha
superficie por unidad de área.
Generalmente la presión se mide en atmósfera (atm); en el sistema internacional (S.I).
La presión se mide Newton por metro cuadrado, que al convertir a otra medida queda
1N/m^2= 1 Pascal (Pa).
 Presión Atmosférica o aparente:

Se define como la fuerza por unidad de área que ejerce el peso de la atmósfera.
La presión atmosférica depende principalmente de 4 factores:
1.- Temperatura
2.- Latitud
3.- Altura
4.- Viento
Se calcula como: Presión atmosférica = Presión absoluta - Presión relativa
La presión atmosférica a 45º latitud, a 0º C y al nivel del mar, equivale a:
1 Atm. = 101.325 (Pa) = 760 mm Hg = 29,92 pulg. Hg = 10,3360 m.c.a. = 14,7 P.S.I.
 Presión Relativa:
Es la diferencia entre la presión absoluta y la relativa.
Presión Relativa = P Absoluta - P Atmosférica
 Presión Absoluta:
Es la suma de la presión atmosférica y la presión relativa
P. Absoluta = P. Atmosférica + P. Relativa
 Presión Dinámica:
Se calcula como ( V/4005)^2 Pulg. C.A. V = pie/m
45
TEMA DE INVESTIGACION
¿Cuándo en una bomba centrifuga se presentarían presiones negativas y a que velocidades
ocurren. Averigüe si la cavitación es producida por efecto de la presión negativa?
En una bomba se originan presiones negativas a causa de la cavitación que es un fenómeno
producido al ser forzada una corriente a cambiar de dirección, donde la reducción en la presión
interna hace que los gases disueltos se expandan y se generen presiones negativas.
Fenómeno producido en una bomba centrífuga cuando ésta impulsa un caudal excesivo respecto
de su capacidad de succión.
La cavitación ocurre cuando la presión en la corriente del flujo alcanza la presión de vapor de
agua.
La presión es menor en el ojo del impulsor (entrada) .la región de presión que causa que la
burbuja de vapor se colapse podría estar ubicada inmediatamente después de la formación de la
burbuja de vapor o a alguna distancia agua debajo de la entrada al impulsor dependiendo de las
condiciones de presiones aguas abajo de un cuerpo móvil y el líquido con el cual está en
contacto (por ejemplo, la paleta de una hélice). Cuando la presión absoluta es inferior a la
presión atmosférica decimos que existe una depresión la cual sería una presión relativa.
Los impulsores convencionales de bombas centrifugas se limitan a velocidades de 60 m/s.
46
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
1) Fluye airea 4ºC y 1055 kg/cm2 de presión absoluta a lo largo de la superficie de terreno plano
con un perfil de velocidades mostrado en la figura y que tiene en la inmediata vecindad del
terreno sigue la siguiente ecuación: V=40y-856y3; donde y es el desnivel del terreno y el punto
en m. y V la velocidad en m/s determine el esfuerzo cortante sobre el terreno.
Esfuerzo cortante
‫ = ז‬u du
dy
‫ = ז‬u du (40y - 856 y3) m/5

dy
‫ = ז‬u (40 - 2568 y2)
Para que el aire fluya a’c y 1055 kg/cm2 entonces u = 5.73 x 10- 6 kg – 5/ m 2 a 4º c a la
presión atmosférica a nivel del mar; como la presión influye muy poco en la viscosidad se
puede tomar dicho dato.
‫ = ז‬5.73 x 10- 6 kg – 5/ m 2 (40 – 2568 y2) m/5

‫ = ז‬5.73 x 10- 6 (40-2568 y2) kg/m
Para: y = 0; sobre el terreno
‫ = ז‬5.73 x 10- 6 (40 – 0) kg/m ‫ = ז‬2.3 x 10 – 4 kg/m
2) Un tanque cerrado de acero rígido tiene un volumen de 5m3 ¿Cuántos kg de agua puede
contener el tanque a 150 kg/ cm2 de presión y 4ºc de temperatura
Para:
V = 5m3
P = 150 kg/ cm2 x 1002 cm2
1 m2
P = 15 x 105 kg/m2
47
Para 4ºc Er = 2.1 X 108 kg/m2
AV = - V. AP
Ev
AV = - 5 m3 x 15 x 105 kg/m2
2.1 x 108 kg/m2
AV = - 0.0357143 m3
Por lo tanto en el tanque de 5m2 puede contener 0.035 m3 más de agua

VT = 5.035714 m3
VT = 5035.71 litros
VT = 5035.71 kg
3) Una válvula de mariposa de diámetro D= 1m, obtura un tubo con un ángulo θ=45º
respecto de la horizontal, para cerrar el paso del agua del recipiente A al B, calcular el
momento necesario para abrir la válvula (en el sentido contrario al de las manecillas del reloj),
considerando que el coeficiente de fricción es 0,2 en el pivote de diámetro 0.15m de la
válvula, el cálculo será para cada una de las condiciones siguientes.
a) El tubo debajo de la válvula está lleno de aire a la presión atmosférica.

b) El mismo tubo está lleno de agua con las alturas h1 = 1.2 m y h2 = 2m
D= 1m
d = 0.15m
u = 0.2m
a)
Para FR:
FR=‫ﻻ‬. h6 A
FR = 1000 kg/m2. 1.2 m x π12 . m2
4
FR = 300 π kg
48
Para d:
d = Iy sen 45º
h6 . A
d = π. r4/4 sen 45
1.2 π.r2
d = r2 sen 45
4.8
d = 0.368 mº
Para la normal
Como FR está en la línea céntrica (F y F, equidistantes)
FN = FR = 300 π
22º
FN = 150 π kg
Para la fuerza de rozamiento
F5 = FN = 0.2 ( 150π) = 30π kg
Torque:
TB = FR. d = 300π x 0.0368 kg m
Tpívote = Fs = 30π x 0.15 = 7.068 kg. m

2
Torque total:
Tr = TB + T pívote = 34.68 + 7.068
49
Tr = 41.75 kg.m
De anterior:
Para FR1 = 300π kg
d1 = 0.0368 m.
Para FR2 :
FR2 = ‫ﻻ‬. h6 A
FR2 = 1000 kg/m3 2m π. 52m2
4
FR2 = 500 kg
Para d2:
d2 = Iy sen 45º = π r4/4 . sen45

h6 . A 2. r2
d2 = r2 sen 45
8
d2 = 0.044 m
Para la fuerza normal:

FN = FR1 – FR2
2
FN = 300 π - 500
2
FN = - 100π kg.
Para la fuerza de rozamiento

FS = u FN = 0.21 – 100 π
FS = - 20 π kg
Torque
TB1 = FR, d1 = 300 π . 0.368 = 34.68 kg. m.
Al contrario de Fr1
TB2 = FR2 d2 = 500 π x 0.044 = - 69,115 kg. m.
Fpívote = Fs r = - 20π x 0.15 = - 4.71 kg.m
2
50
Torque total:
Tr = TB1 +TB2 +TB3
Tr = 34.68 – 69.115 – 4.71
Tr = - 39.145 kg.m
4) Calcular La magnitud y posición de empuje hidrostática sobre la compuerta circular

mostrado en la figura
Convirtiendo todos los líquidos a Agua:
Para 1:
P= ‫ﻻ‬. hH20
3 x 104 kg/m2 = 100 kg/m3 x hH20
hH20 = 30 m
Para 2:
Paceite = pH20
‫ﻻ‬. h = ‫ ﻻ‬.h
400(2) = 1000
h = 1.8m
Presión total:
PT = ‫ ﻻ‬. ht =100 kg/m3 ( 30 + 1.8 + 4) m
PT = 1000 kg/ m3 x 35.8m
PT = 35800 kg/m2
FR = P. A
FR = 35800 kg/m2 π (0.75)2 m2
FR = 35800 x 1.767 kg
51
FR = 63263.8kg
Para la posición
d = IY sen θ
h6 x A
d = π r4 sen θ
35.8 π r4
d = 0.752 sen θ
35.8
d = 0.0157 m
d = 1.57 m.m
52
ESTATICA DE FLUIDOS
1. DEFINICION
Estudia a los fluidos en reposo, ideales o reales, líquidos o gases, esto es sean
incomprensibles o comprensibles.
Si no hay movimiento, entonces no se manifiestan las fuerzas viscosas por lo que la
estática de los fluidos ideales a la estática de los fluidos reales y por consiguiente solo se
manifiestan las fuerzas normales; en otras palabras el estudio se limitara a la variación de
las presiones en el interior de una masa fluida en reposo.
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA ESTATICA DE FLUIDOS

La ecuación general de la dinámica aplicada a una partícula en reposo (
V  0  a  0 ) se escribe:
 FUERZA
0
En esta suma de fuerzas debemos considerar las fuerzas que enumeramos en el primer
capítulo, específicamente las superficiales y las de volumen o másicas.
Dentro de las fuerzas másicas consideremos un campo general de fuerzas o sea las fuerzas
inerciales en general, dentro de las que se encuentra el peso.
Definamos pues en cada punto del campo, el vector F (de componentes X, Y, Z en un
sistema cartesiano), que será la fuerza activa aplicada a la unidad de masa de fluido y que
es función de la coordenada x, y, z del punto considerado.
Tenemos un paralelepípedo elemental en el interior de una masa fluida en repaso y
estudiemos su equilibrio en este campo general de fuerzas.
z
F En los diferentes ejes las ecuaciones de
equilibrio son:
EJE X
 p 
pdydz  p  dxdydz ρxdxdydz 0
 x 
A B EJE Y
C  p 
pdxdz  p  dydxdz ρydxdydz 0
D  y 
o E y
G EJE Z
F
 p 
pdydx  p  dzdydx ρzdxdydz 0
 z 
x
De donde se obtiene:
53
p
px- 0
x
p
py- 0
y
p
pz- 0
z
Estas ecuaciones son las ecuaciones fundamentales de la estate de fluidos que en forma
vectorial se escribe:
F  grad p  0 ……………………..(55)
Si las ecuaciones (54) las multiplicamos respectivamente por dx, dy, dz y las sumamos se
obtiene sucesivamente.
p p p
Xdx  ydy  Zdz   dx  dy  dz ………(56)
x y z
Xdx  ydy  Zdz   dp ………………………..(57)
F  ds  dp ……………………………….(58)
Luego “la diferencia de presión entre dos puntos infinitamente próximos es igual al trabajo
que efectuaría la fuerza de volumen, relativa a la unidad de volumen, si se le hiciera seguir
a su punto de aplicación un camino cualquiera que una estas dos puntos”.
3. ALGUNAS APLICACIONES DE LAS ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA

ESTATICA DE FLUIDOS
a) Presión alrededor de un punto de una masa fluida en reposo
En este caso dx, dy, dz, son tan pequeños que ds tiende a cero,
Luego: F  ds  dp se convierte en:
F  0  0
Entonces: “ La presión alrededor de un punto es la misma”
b) Variación de la presión en el interior de una masa fluida en reposo
En la ecuación (57) por unidad de masa se tendrá en este caso:
X = 0 ; Y = 0 ; z = -g
Luego :
dp  gdz ………………………….. (59)
Aplicando esta ecuación aun fluido incompresible e integrando entre dos puntos se
tiene:
p o  p  z  z o 
……………………..(60)
z
54
Como z  z o  representa el paso de un cilindro de líquido de sección unidad y de
altura z  z o  se puede enunciara: “la diferencia de presión entre dos puntos de una
masa fluida en reposo es igual al peso de una columna fluida de área unitaria y de altura
igual a la diferencia de cotas entre dichos puntos”.
La ecuación (60) se puede también escribir:
po p
 z o   z  cte
 
ó ……………………(61)
p o  gz  p  gz  cte
0
En la ecuación (60) si z  z o (superficie horizontal) entonces las presiones en dichas

superficies son iguales , a también que la superficie libre de los líquidos, si la curvatura
terrestre no es importante, es horizontal.
c) Principio de PASCAL
Tenemos la ecuación: p o  p  z  z o 
Si por procedimientos aumentamos la presión en una cualquiera de los puntos en una
cantidad Δ po por ejemplo; entonces deberá producirse un aumento de presión Δ p en el
otro punto, luego:
p o  p o   p  p  z  z o 
Para que esta ecuación siga siendo válida se deberá cumplir que p  p o .
Luego: “Todo aumento de presión producido en un punto, se transmite íntegramente a
toda la masa fluida ”. Este es el principio PASCAL y tiene aplicaciones muy
importantes tales como en las prensa hidráulicas, sistemas hidráulicas de control, etc.
d) Influencia de la Comprensibilidad y dela aceleración de la gravedad

Integremos la ecuación que da la diferencia de presiones entre dos puntos de una masa
fluida comprensible en reposo:
z
po  p    gdz ………………………..(62)
zo
En el caso general la integral solo puede calcularse si se conocen las leyes
ρ z , gz 
La ley gz  puede calcularse de acuerdo a la ley de Newton por la expresión:
55
R2
g  go
R  z 2
go = aceleración de la gravedad a la altitud cero

R = radio de la Tierra
z = altitud del punto considerado
La variación z  depende del fluido. En el caso de líquidos se tendrá en cuenta el

coeficiente de comprensibilidad X (aplicaciones en Oceanografía) y en el caso de gases,
por ejemplo en le cálculo de la variación de la temperatura en las diversas capas de la
atmósfera aplicando las correspondientes leyes de cambio de estado del aire atmosférico
Si retrata de una atmósfera constante, la ley de MARIOTTE permite obtener:
o g
z
pp
p  poe ………………………….(63)
Si la temperatura es variable en la atmósfera entonces:


   1  o g   1
p  p o 1  z  …………(64)
  p o 
   1 o g 
T  To 1  z  ……………(65)
  p o 
En el estudio de la atmósfera y considerado que realmente está muy complicada para

conocerla entonces se define una atmósfera convencional correspondiente a condiciones
medios que permite la comparación de ensayos de aviación. Esta es la atmósfera
Standard cuyas condiciones a la altitud cero son: p o  760m.m. de mercurio 0 101325
Pa, To= 288°k,
o  1.225kg / m3 y el aire es asimilado a un gas perfecto.
En la atmósfera Standard se distinguen dos zonas:

 Para 0 < z < 11000 metros (Troposfera) en donde se admite una disminución de
temperatura de 0.65 grados para cada 100 metros.
 Para 11,000 < z < 25000 metros (Estratosfera) se admite una temperatura constante
igual a la que se obtiene para 11000m. en la Troposfera, ósea T = 216.5 °k. la
presión se calcula según la ley isotérmica.
56
e) Fuerzas de presión sobre una pared plana
h
z
F df
x G
x
Consideremos una placa de Superficie S sumergida en un líquido cuyo peso volumétrico
vale .Esta placa esta inclinada un ángulo “ ” respecto a la superficie libre horizontal
y su centro de gravedad “G” se encuentra a una distancia “h” del plano de carga (sup.
libre). Con fines de aplicación práctica es necesario conocer el valor de la fuerza “F”,
resultante de las acciones del fluido sobre la placa, así como su punto de aplicación. En
general este punto de aplicación se encuentra debajo de “G” y a una distancia “d” de
dicho punto.
Sobre un elemento de área ds actuara una fuerza “dF” la que dad por:
dF  p.dS  zdS
La resultante buscada “F” será la suma de todas las fuerzas elementales df:
F    zdS
s
Pero por definición del centro de gravedad de la superficie “S”:
 zdS  S.h
s
Luego, podemos escribir:
F  .S.h
El producto h tiene el significado de una “parte media” sobre la placa puesto que “h” es
la cota del centro de gravedad de la misma.
57
Para calcular el punto de aplicación de “F” llamado también “centro de empuje”

hagamos pasar por “G” el eje Gx y consideremos que dF s encuentra a una distancia
“X” del origen G y “F” a una distancia “d” del mismo punto.
dF  p.dS  zdS  h  XsendS
Tomemos momentos respecto al eje G y, perpendicular a Gx:
dF  X  h  XsenXdS
Se deberá cumplir que:
F.d   h  xsen  XdS

s
F.d  h  X.dS  sen  x 2 dS

s s
 XdS  0 además  X
Pero por definición del centro de gravedad: 2 dS I
y
s s
O momentos de inercia del área “S” respecto al eje Gy; luego:

F.d  sen.I y
sen.I y
d
Sh
Iy
d .sen ……………………(67)
S.h
Esta ecuación puede analizarse para distintos valores del ángulo “α”.
f) Fuerzas de presión una superficie albeada
El principio es el mismo, pues sobre cada elemento de superficie se ejerce una fuerza
elemental “dF” normal a este elemento. Se descompone esta fuerza elemental en 3
componentes según las tres ejes coordenadas.
Se obtiene así los componentes de la resultante por integración de los componentes
elementales. En consecuencia se calcularán las componentes Fx, Fy e Fz.
En resumen se obtiene:
a) “La componente Fx (ó Fy) sobre una pared S es idéntica (en resultante y línea de
aplicación) al empuje que se ejerce sobre la proyección Sx de esta pared sobre un
plano vertical yz, perpendicular a la dirección considerada”.
b) La componente vertical “Fz” sobre una pared S, en la dirección vertical es igual al

peso de la columna fluida limitada hacia abajo por la pared s y hacia arriba por la
58
superficie libre. Esta componente pasa por el centro de gravedad de dicha columna
fluida.
Este resultado puede usarse para demostrar el principio de Arquímedes, que lo
haremos a continuación.
g) Principio de Arquímedes
Lo demostraremos a partir del cálculo de las fuerzas hidrostáticas sobre una superficie
alabeada. Consideremos una esfera.
Fv 2 Fv = Fv2 - Fv1
Fv1
 
B B
A C A
A C C
D D
b) c) d)
a)
En la figura a) solo se han considerado 2 fuerzas al mismo nivel y cutas componentes
horizontales se anulan, no así las verticales que s sumas, actuando hacia abajo en el
hemisferio ABC (fig. b), esta resultante es Fv1.
Para l hemisferio inferior ADC sucederá que la resultante también será vertical pero
dirigida hacia arriba (fig. c) Fv2 y de mayor magnitud que Fv1.
La resultante general será vertical e igual a la suma algebraica de estas dos fuerzas; ósea
Fv = Fv2 – Fv1
Pero esta diferencia es igual al peso del volumen líquido desalojado por la esfera; con
lo que hemos demostrado al principio de Arquímedes.
Si consideramos que la esfera tiene un peso W, entonces puede ocurrir:
Si Fv  W el equilibrio de la esfera es estable
Si Fv  W la esfera tiende a ir hacia el fondo
Si Fv  W la esfera tiende a ir hacia la superficie.
h) Equilibrio de cuerpos totalmente sumergidos
El equilibrio de estos cuerpos se estudia según la posición relativa del centro de

gravedad “G” del cuerpo y del centro de gravedad “M” del fluido desplazado.
59
Fv Fv Fv
G
M
M G
G
M
w W
W
a) b) c)
- Si M esta encima de G el equilibrio es estable fig. a.

- Si M esta debajo de G el equilibrio es inestable fig. b.
- Si M y G coinciden el equilibrio es indiferente fig. c.
i) Equilibrio de cuerpos flotantes
Definiciones
- Cuerpo flotante: es un cuerpo sólido que permanece en equilibrio mientras
parcialmente sumergida en un líquido, tal es el caso de un barco, una boya, etc.
- Plano de flotación: es el plano de la superficie libre del líquido sobre el cual flota el
cuerpo.
- Línea de flotación: Es la línea según la cual el plano de flotación corta la superficie
lateral del cuerpo flotante o flotador.
- Flotación: Es el área limitada, en el plano de flotación, por la línea de flotación.
- Centro de flotación: Es el baricentro de la flotación.
- Eje de flotación: Es el eje vertical que pasa por el centro de gravedad del barco y es
normal al plano de flotación.
- Carena: Es la parte sumergida del flotador. A menudo la palabra carena se usa para
designar el volumen de la parte sumergida.
- Desplazamiento: Es el volumen de la carena multiplicado por el peso volumétrico
del líquido.
- Centro de carena o centro de empuje: Es el centro de gravedad del volumen de
líquido desplazado.
- Empuje: Es la resultante de las fuerzas de presión sobre el flotador; es vertical hacia
arriba, pasas por el centro de carena y tiene una modulo igual al desplazamiento.
60
Determinación de la posición del Metacentro
o 

G
G
c c'
c
Consideremos un cuerpo flotante de equilibrio e inclinémoslo un pequeño ángulo

curre que la fórmula de la carena ha variado no así su volumen, por
consiguiente el centro de empuje inicial C, cambio de posición, siendo C’ esta última.
En consecuencia por C’ pasara la línea de acción del empuje que tendrá a restablecer el
equilibrio, alrededor del eje longitudinal que pasa por 0. si prolongamos la línea de
acción del empuje que pasa por C’ hasta cortar al eje de flotación inicial el equilibrio
del campo.
Para ángulos pequeños se demuestra que la distancia MC se puede calcular por la
expresión:
I
MC  ……………………….(68)
v
MC = radio metacéntrico
I = momento inercial de la flotación con respecto al eje de inclinación
longitudinal que pasa por el punto O.
V = volumen de la carena.
La estabilidad del equilibrio se traduce por la condición:
MC  GC  0 ………………..(69)
y esta estabilidad será mayor mientras las distancia metacéntrica MC  GC sea

mayor, ósea que GC sea la más pequeña posible y que el radio metacéntrico MC sea el
más grande posible.
A la distancia CM  GC se le denomina distancia metacéntrica.
61
j) Masa fluida sometida a una aceleración lineal
Sea un deposito contenido un líquido en reposo, posición (a);
z z
-a a
x x
F -g
a) b)
Sometamos al depósito a una horizontal constante “a” según el eje escogido “x”,
posición (b). en este caso instantáneamente la superficie libre, en principio horizontal,
adopta una inclinación como la mostrada. Nos proponemos encontrar la inclinación de
esta superficie por efecto de la aceleración.
Las componentes d la fuerza activa por unidad de mas será:
X  a
Y0
Z  g
dp   adx  gdz   0 ;
Debido a que sobre la superficie libre actúa la misma presión, la atmosférica en este
caso.
a
dz   dx
g
a
z   x  cte ………………………(70)
g
las superficies de igual presión son perpendiculares al vector F
k) Masa fluida a una rotación uniforme
Consideremos un vaso vertical de radio “R” que contiene un líquido en reposo hasta una
altura h fig. (a). Si hacemos girar la vaso alrededor de su eje oz con una velocidad
angula una velocidad angular  , una partícula situada a una distancia “x” de dicho eje
estará sometida; por unidad de masa, a la acción de la fuerza  2 xya  g ; por

consiguiente:
62
z z
2
 
h z
o x o x
R -g
M
dx
x
a) b)
X  2x
Y0
Z  g
Entonces:
dp  Xdx  Ydy  Zdz 
dp    2 xdx  gdz 

 
En la superficie libre se tendrá dp  0 ; luego:
 2 xdx  gd  0
la traza de la superficie libre en el plano xoz tendrá por ecuación:
2 x 2
 gz  cte
2
Ecuación podrá escribirse:
2 x 2  c
z ………………………… (71)
2g
Para hallar la constante C escribamos que:
R
 2x.dx.z  R
2h
0
63
R  2x 2  c 
   R 2 h
 2 x.dx
 2g 
0  
R

 2x.dx  2 x 2  cx dx  R 2 h
g  
0
   2 R 4 cR 2 
    R 2 h
g 4 2 
 
2R 2
c   2gh ………………………………(72)
4
Reemplazando (72) n (71) tendremos:
2x 2 2R 2
z h …………………………(73)
2g 4g
Analizando esta ecuación tendremos:
2R 2
a) Para x  0  zh
4g
2R 2
b) Para x  R  z  h 
4g
Con esto se ve que el descenso del vértice e igual al ascenso sobre los costados. En
otras palabras la maldición de esta variación, permitirá determinar la velocidad de
rotación  .
z c) Para
R 2
zh  x
R 2 2 2
R
2
4g La intersección del plano de la
2 2 superficie con la nueva superficie de
R
4g es un circunferencia de diámetro
R 2 que como se ve es
h independiente de la velocidad de
rotación  .
o x
64
Estos resultados obtenidos solo son válidos hasta el instante en el que el vértice del
paraboloide formado toca exactamente el punto “O”; si el fondo del recipiente se
descubre lo anterior no es válido.
La superficie libre y todas las superficies de igual presión son paraboloides de
revolución de eje oz.
FUERZAS DE PRESIÓN SOBRE ÁREAS PLANAS Y ÁREAS CURVAS
I. PRESIÓN SOBRE ÁREAS PLANAS
Las fuerzas distribuidas resultantes de la acción del fluido sobre un área finita pueden
reemplazarse convenientemente por una fuerza resultante en lo que concierne a las
reacciones externas al sistema de fuerza. La magnitud de
la fuerza resultante y su línea de acción (centro de la presión) se determinan por integración,
por fórmula y usando el concepto del prisma de presión.
Figura 2.10 Notación para determinar la

línea de acción de una fuerza.
1.1. SUPERFICIES HORIZONTALES
Una .superficie plana en posición horizontal dentro de un fluido en reposo está sujeta a una
presión constante. La magnitud de la fuerza que actúa en un lado de la superficie es:
Las fuerzas elementales pdA que actúan sobre A son todas paralelas y tienen el mismo
sentido; por tanto, la suma escalar de todos estos elementos representa la magnitud de la
fuerza resultante. Su dirección es
normal a la superficie y apunta hacia la superficie si p es positiva. Para encontrar la línea

de acción de la resultante, es decir, el punto del área donde el momento de la fuerza
distribuida respecto a cualquier eje a través del punto es cero, se pueden escoger ejes xy
arbitrarios, como en la figura 2.10. Entonces, ya que el momento de la resultante debe ser
65
igual al momento del sistema de fuerza distribuida en torno a cualquier eje, por ejemplo el
eje y, en la cual x' es la distancia del eje y a la resultante. Ya que p es constante,
en la que x es la distancia al centroide del área. Por tanto, para un área horizontal sujeta a
la presión estática del fluido, la resultante pasa a través del centroide del área.
1.2. SUPERFICIES INCLINADAS
En la figura 2.11 se representa una superficie plana por su trazo A'B'. Está inclinada ° con
respecto a la horizontal. La intersección del plano del área y la superficie libre se toma
como el eje x. El eje y se toma en el plano del área, con origen O, como se muestra en la
superficie libre. El plano xy describe el área inclinada arbitrariamente. Se buscan la
magnitud, dirección y línea de acción de la fuerza resultante debida al líquido, que actúa
sobre un lado del área.
Para un elemento con área 6A tal como una tira de grosor 6y con largas orillas que forman
un ángulo 6 con la horizontal, la magnitud de la fuerza F que actúa sobre él es
………. (1)
Ya que todas estas fuerzas elementales son paralelas, la integral sobre el área produce la
magnitud de la fuerza F que actúa sobre un lado del área.
………. (2)
  
con las relaciones de la figura 2.11: y sen  h y PG   h es la presión en el centroide del
área. En palabras, la magnitud de la fuerza ejercida sobre un lado de un área plana
sumergida en un líquido es el producto del área y la presión en su centroide. Debe notarse
que, en esta forma la presencia de una superficie libre es innecesaria. Se puede usar
cualquier medio para determinar la presión en el centroide.
El sentido de la fuerza es tal que empuja contra el área si PG es positiva. Como todos los
elementos de fuerza son normales a la superficie, la línea de acción de la resultante
también es normal a la superficie. Cualquier superficie puede rotar en torno a cualquier eje
a través de su centroide sin cambiar la magnitud de la resultante si el área total permanece
sumergida en el líquido estático.
66
1.2.1. CENTRO DE PRESIÓN
La línea de acción de la fuerza resultante tiene su punto de incidencia en la superficie en un

punto llamado centro de presión con coordenadas (x, y) (Fig.2.11). A diferencia de aquel
para la superficie horizontal, el centro de presión de una superficie inclinada no está en el
centroide. Para encontrar el centro de presión, los momentos de la resultante x p F , y p F , y
F se igualan al momento de las fuerzas distribuidas respecto al eje “Y” y eje “X”,
respectivamente; así
………………… (3)
………………… (4)
El elemento de área en la ecuación (3) debe ser x y y no la tira mostrada en la figura

2.11.
Resolviendo para las coordenadas del centro de presión se obtiene
………………… (5)
……………….... (6)
67
En muchas aplicaciones se pueden evaluar convenientemente las ecuaciones (5) y (6)

mediante la integración gráfica; para áreas simples dichas ecuaciones pueden
transformarse en fórmulas generales como sigue:
…………. (7)
En las ecuación (7)
………….. (8)
 
Cuando cualquiera de los ejes centroides x  x o y  y es un eje de simetría para la
  
superficie, I xy desaparece y el centro de presión cae sobre x  x . Ya que I xy puede ser

positivo o negativo, el centro de presión puede caer en cualquier lado de la línea x  x .
Para determinar y p por fórmula, con las ecuaciones (2) y (6),
…….. (9)
En el teorema de ejes paralelos para momentos de inercia.
en el cual el I G es el segundo momento del área en torno a su eje centroide horizontal.
Si I x se elimina de la ecuación (9),
……………………. (10)
……………………. (11)
I G siempre es positivo; por tanto, y p  y siempre es positivo y el centro de presión

,
 
siempre está debajo del centroide de la superficie. Debe recalcarse que y y y p  y son
distancias en el plano de la superficie.
1.2.2. EL PRISMA DE PRESIÓN
Otro enfoque al problema de la determinación de la fuerza resultante y línea de acción de

la fuerza sobre una superficie plana está dado por el concepto de un prisma de presión.
Éste es un volumen prismático cuya base es el área superficial dada y cuya altura en
68
cualquier punto de la base está dada por p  h . h es la distancia vertical a la superficie

libre (Fig. 2.13). (Se puede usar una superficie libre imaginaria para definir h si no existe
una superficie libre real). En la figura, h puede trazarse a cualquier escala conveniente tal
que su trazo sea OM. La fuerza que actúa sobre un área elemental A es.
………………………… (12)
Figura 2.13: Prisma de

presión
que es un elemento de volumen de prisma de presión. Después de Integrar, F   el
volumen del prisma de presión es igual a la magnitud de la fuerz
la resultante que actúa sobre uno de los lados de la superficie.

De las ecuaciones (5) y (6).
……………………….. (13)
Que muestra que x p y y p son distancias al centroide del prisma de presión. Por tanto, la
línea de acción de la resultante pasa a través del centroide del prisma de presión.
Para algunas áreas simples el prisma de presión es más conveniente que la integración o la
fórmula. Por ejemplo, un área rectangular con una orilla en la superficie libre tiene un
prisma en forma de cuña. Su centroide está a un tercio de la altura desde la base; por tanto,
el centro de presión está a un tercio de la altura desde su orilla inferior.
II. PRESIÓN SOBRE ÁREAS CURVAS
COMPONENTES DE FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS

Cuando las fuerzas elementales pA varían en dirección, como en el caso de una
superficie curva, deben sumarse como cantidades vectoriales; es decir, sus componentes en
69
tres direcciones mutuamente perpendiculares se suman como escalares y luego las tres
componentes se suman vectorialmente. Con dos componentes horizontales en ángulos
rectos y con la componente vertical todas fácilmente calculadas para una superficie curva
se puede determinar la resultante. Las líneas de acción de las componentes también se
determinan fácilmente.
COMPONENTE HORIZONTAL DE UNA SUPERFICIE CURVA
Figura 2.18.Componete horizontal

de la fuerza sobre la
superficie curva
La componente horizontal de la fuerza de presión sobre una superficie curva es igual a la

fuerza de presión ejercida sobre una proyección de la superficie curva. El plano vertical de
la proyección es normal a la dirección de la componente. La superficie de la figura 2.18
representa cualquier superficie tridimensional y A un elemento de su área, cuya normal
forma el ángulo  con la dirección negativa x. Entonces
es la componente x de fuerza ejercida sobre un lado de A . Sumando las componentes x de

fuerza sobre la superficie
…………….. (14)
En la cual cos  A es la proyección de 6A sobre un plano perpendicular a x. El elemento

de fuerza en el área proyectada es p cos  A , el cual también está en la dirección x. El
proyectar cada elemento en un plano perpendicular a x equivale a proyectar la superficie
curva total sobre el plano vertical. Por tanto, la fuerza que actúa sobre esta proyección de
la superficie curva es la componente horizontal de la fuerza ejercida sobre la superficie
curva en la dirección normal al plano de proyección. Para encontrar la componente
horizontal en ángulos rectos a la dirección x se proyecta la superficie curva sobre un plano
vertical paralelo a x y se determina la fuerza sobre la proyección.
Cuando se va a encontrar la componente horizontal de la fuerza de presión sobre un cuerpo
cerrado, la proyección de la superficie curva sobre un plano vertical es siempre cero ya que
en lados opuestos del cuerpo las proyecciones del elemento de área tienen signos opuestos,
como se indica en la figura 2.19. Supóngase que un pequeño cilindro de sección
70
transversal 6ªcon eje paralelo a x intercepta al cuerpo cerrado en B y C. Si el elemento de

área del cuerpo cortado por el prisma en B es 6Agy en C es  2 Ac , entonces
ya que cos c negativo. De aquí, con la presión igual en cada extremo del cilindro.
e igualmente para todos los demás elementos de área.

Para encontrar la línea de acción de una componente horizontal de fuerza sobre una
superficie curva, se requiere la resultante del sistema de fuerzas paralelas formado por las
componentes de fuerza de cada elemento de área. Ésta es exactamente la resultante de la
fuerza en el área proyectada, ya que los dos sistemas de fuerza tienen una distribución
idéntica de componentes de fuerza horizontal elemental. De aquí que el centro de presión
se pueda localizar sobre el área proyectada usando los métodos de la que hemos visto
anteriormente.
Figura 2.19. Proyección de

elementos de área sobre lados
opuestos de un cuerpo
COMPONENTE VERTICAL DE LA FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE

CURVA
La componente vertical de la fuerza depresión sobre una superficie curva es igual al peso
del líquido situado verticalmente por arriba de la superficie curva y que se extiende hasta la
superficie libre. La componente de la fuerza vertical sobre una superficie curva se puede
determinar sumando las componentes verticales de la fuerza de presión en áreas
elementales A de la superficie. En la figura 2.20 se muestra un elemento de área con la
fuerza pA actuando normal a él. Sea  el ángulo que la normal al elemento de área hace
con la vertical. Entonces la componente vertical de la fuerza que actúa en el elemento de
área es p cos  A , y la componente vertical de la fuerza en la superficie curva está dada
por
………………… (15)
71
Cuando p es reemplazado por su equivalente h , donde h es la distancia del elemento de

área a la superficie libre, y se nota que cos  A es la proyección de A sobre un plano
horizontal, la ecuación (15) se transforma en
………………………. (16)
Figura 2.20: Componente

vertical de la fuerza sobre la
superficie curva
en !a que y es el volumen del prisma de altura h y base cos  A , o el volumen de líquido

situado verticalmente arriba del elemento de área. Por integración se obtiene
…………………. (17)
Cuando el líquido está abajo de la superficie curva (Fig. 2.21) y se conoce la magnitud de la
presión en algún punto, por ejemplo O, una superficie libre equivalente o imaginaria s-s se
puede construir p/y unidades arriba de O, de tal manera que el producto ce peso específico y
distancia vertical a cualquier punto en el tanque es igual a la presión en el punto. El peso del
volumen imaginario de líquido situado verticalmente; por arriba de la superficie curva es
entonces la componente vertical de la fuerza de presión sobre la superficie curva. En la
construcción de una superficie libre imaginaria, el líquido imaginario debe tener el mismo peso
especifico que el líquido en contacto con la superficie curva; de lo contrario, la distribución de
la presión sobre !a superficie no estará correctamente representada. Con un líquido imaginario
arriba de una superficie, la presión en un punto de la superficie curva es igual en ambos lados,
pero las componentes elementales de fuerza en dirección vertical tienen signo opuesto. Por lo
tanto, la dirección de la componente de fuerza vertical se invierte cuando un fluido imaginario
está arriba de la superficie. En algunos casos un
líquido confinado puede estar arriba de la superficie curva, y un líquido imaginario
debe sumarse (o restarse) para determinar la superficie libre
La línea de acción de la componente vertical se determina al igualar los momentos de las
componentes verticales elementales con respecto a un eje conveniente, con el momento de la
fuerza resultante. Con el eje en O (Fig. 2.20),
72
en la que x es la distancia de O a la línea de acción. Entonces, ya que Fv  v ,
Correspondiendo entonces x a la distancia al centroide del volumen. Por tanto, la línea de acción
de la fuerza vertical pasa a través del centroide del volumen, real o imaginario, que se extiende
arriba de la superficie curva hasta la superficie libre real o imaginaria.
Figura 2.21 Líquido con superficie

libre equivalente
EJEMPLOS
3.1. La puerta triangular CDE (Fig. 2.12) está engoznada a lo largo de CD y se abre por una
fuerza normal P aplicada en E. Arriba de ella se guarda aceite de S = 0.80, y se abre a la
atmósfera en su lado inferior. Despreciando el peso de la puerta, encuéntrese:
(a) la magnitud de la fuerza ejercida en la puerta por integración y por la ecuación (2).
{b) la ubicación del centro de presión;
(c) la fuerza P necesaria para abrir la puerta.
73
3.2. Una barrera cilíndrica detiene agua como se muestra. El contacto entre el cilindro y la
pared es liso. Considérese una longitud de cilindro de 1 m, determinar (a) su peso y (b) la
fuerza ejercida sobre la pared.
74
Solución:
(a) Para que haya equilibrio, el peso del cilindro debe ser igual a la componente de fuerza
vertical ejercida sobre él por el agua. (La superficie libre imaginaria para CD está a la
elevación A.)La fuerza vertical sobre BCD es
La fuerza vertical sobre AB es
De aquí que, el peso por metro de longitud es
(b) La fuerza ejercida sobre la pared es la fuerza horizontal sobre ABC menos la fuerza
horizontal sobRe CD. Las componentes de fuerza horizontales sobre BC y CD se
cancelan; la proyección de BCD en un plano vertical es cero. Por consiguiente,
Ya que el área proyectada es 2 m2 y la presión en el centroide del área proyectada es

9806Pa.
Para encontrar reacciones externas debidas a las fuerzas de presión, la acción del fluido
puede reemplazarse por las dos componentes horizontales y una componente vertical que
actúan a lo largo de sus líneas de acción.
3.3. Se tiene una compuerta para regular el caudal de un canal. La altura de agua al frente de la
compuerta es de 1.5m.despreciando las fuerzas por fricción y la componente del peso, calcular
la fuerza sobre la compuerta debido la descarga del fluido bajo esta cuando presenta una
abertura de 30 cm.
75
Fp1 Fp2
þqv2
þqv1 F de friccion
1 2
Calculo del H 2 bernoulli entre 1 y 2:

v12 p1 v2 p
z1    z2  2  2
2g  2g 
v22 v22
( z1  z 2 )  (1.5  z 2 )  ………………………(1)
2g 2g
De la ecuación d continuidad; Q1  Q2
A1V1  A2V2
h 
V2   1 v1 ………………………(2)
 h2 
Q
Además: V1   5 / 3.5  1.43m / s reemplazando en (2)
A
 
V2   1.5 1.43 en…..(1)
 h2 
 1.5 2 
1.5  h2   2 *1.432 / 19.6  h2  0.48m V 2 4.5m / s
 h2 
76
Por tanto haciendo sumatoria de fuerzas:
Fx   (v)  fQ(V2  V1 )

Fp1  Fp2  F   (V2  V1 )
H1 H
 H 1b   2 H 2 b  F  102 * 5(4.5  1.43)
2 2
H1  1.5m
H 2  0.48m
F  787.13Kg
Para tramos largos hay q considerar la fuerza por fricción:
v2n2 v2n2
Sf  …………… Hf  *L
Rh 4 / 3 Rh 4 / 3
V=velocidad media
n= coeficiente de fricción de maninge
L=longitud de tramo del canal
Rh=radio hidráulico =A/P
A = (1.50) (2.33) = 3.50
P = (2)(1.50) + 2.33 =5.33
RH  0.66
RH4 / 3  0.57
n = cemento liso = 0.01(consideración del libro del Dr. Carrasco)
V = 4.5 m/s
Considerando la fricción de la superficie
∆x 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

hf 0.00036 0.00071 0.00107 0.00142 0.00178
F -785.9996 -785.9993 -785.9989 -785.9986 -785.9982
77
GRAFICO F = y(∆x)
-785.9980
∆x
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-785.9982
-785.9984 F = 0.0036x - 786
-785.9986
-785.9988
-785.9990
-785.9992
-785.9994
-785.9996
F
-785.9998
78
SEGUNDA UNIDAD
CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS
INTRODUCCIÓN
Previo al análisis de la estabilidad de un cuerpo flotante, es necesario mencionar algunos

conceptos básicos acerca de por qué éstos flotan y cuáles son las condiciones básicas para que
ocurra éste fenómeno.
Cualquier cuerpo que se encuentra total o parcialmente sumergido en un líquido, se ve sometido
a 2 fuerzas principales que actúan en sentidos opuestos. La primera corresponde al peso del
cuerpo (W), mientras que la segunda es el empuje (E), resultante de las fuerzas de presión que
ejerce el fluido sobre el cuerpo y actúa en sentido contrario a la gravedad.
Si consideramos al sólido como un cuerpo de densidad constante, el peso corresponde al
Volumen de éste, V, multiplicado por su peso específico,  S , mientras que si se considera que
el fluido es incompresible, la magnitud del empuje corresponde al peso específico del líquido,
L multiplicado por el volumen del líquido desplazado o volumen de carena, VC.
Respecto a los puntos de aplicación, el peso actúa en el centro de gravedad del cuerpo, G,
mientras que el empuje actúa en el centro de gravedad del volumen de carena o centro de
carena, C.
Figura 1: Esquema de las Fuerzas que Actúan Sobre un Cuerpo Sumergido.
Finalmente, para que un cuerpo flote, la condición que se debe cumplir es que el empuje cuando
todo el cuerpo está sumergido sea mayor que el peso, lo que se traduce en que la densidad de
éste debe ser menor que la densidad del líquido.
Para el estudio de la estabilidad de un cuerpo flotando, hay que considerar un nuevo factor que
se relaciona con los momentos que se generan sobre el cuerpo cuando éste sale de su posición
de equilibrio. Por lo tanto, se hará el análisis de los momentos en torno a su eje de rotación. Los
giros en un cuerpo sumergido parcialmente se producen en torno al eje, O, que atraviesa el
plano de flotación y que se encuentra en la vertical que pasa por G. Se entiende por plano de
flotación a la intersección de la superficie libre del líquido en el sólido.
79
En primer lugar, para que un cuerpo sumergido se encuentre en una condición de equilibrio con
respecto al giro es necesario que el centro de gravedad y el de carena se encuentren ubicados en
el mismo eje vertical, dado que, si no existen fuerzas externas al empuje y el peso, los brazos de
aplicación de los momentos generados en torno a O son nulos.
Considerando los tres puntos de importancia, O, G y C, es posible distinguir tres
configuraciones que dependen de las posiciones relativas entre los puntos. La primera
corresponde aquella en que el C se encuentra por sobre G, por consiguiente ambos sumergidos.
La segunda es aquella en que G se encuentra sumergido y sobre C, finalmente la tercera
posibilidad es cuando G se encuentra sobre la superficie libre del líquido.
Supongamos que el cuerpo se encuentra flotando en una posición de equilibrio y sale de ésta por
una rotación infinitesimal en torno a O. Se obtiene que, al ser infinitesimal el giro, la fuerza de
empuje sigue siendo igual al peso, pero el centro de carena se desplaza de C a C’.
Es fácil ver que los dos primeros casos son estables, por lo tanto, sólo quedaría por analizar el
caso en que el centro de gravedad se encuentra sobre el plano de flotación. Para éste se pueden
dar las 3 situaciones que se muestran a continuación:
Figura 2. Figura 3. Figura 4.
En estos esquemas aparece un nuevo punto en consideración, el metacentro, M, ubicado en

la intersección entre la línea que une C, G y O con la vertical que pasa por C’.
Para el primer caso (figura 2), el metacentro se encuentra bajo el plano de flotación. En este
caso los momentos en torno a O, el generado por el empuje E y el generado por el peso W,
ambos son momentos de volteo, es decir, alejan al cuerpo de la posición de equilibrio, por lo
tanto el equilibrio es inestable.
En el segundo caso (figura 3), el metacentro se encuentra sobre el plano de flotación, pero bajo
el centro de gravedad. En esta situación, el momento asociado al peso es de volteo, pero el
asociado al empuje es restituyente (vuelve al cuerpo a la posición de equilibrio). Dado que el
brazo de aplicación del peso es mayor que el del empuje y que, considerando que ambas fuerzas
son iguales, el momento del peso es mayor que el del empuje, se tiene que el equilibrio es
inestable.
80
Finalmente en el tercer caso (figura 4), el metacentro se encuentra sobre el centro de gravedad.
Al igual que en la segunda situación, el momento del empuje y del peso son restituyentes y de
volteo respectivamente, pero el brazo de aplicación del empuje es mayor que el del peso, por lo
tanto el momento restituyente es mayor que el de volteo, es decir el cuerpo volverá a su posición
de equilibrio haciendo que el equilibrio sea estable.
Es fácil ver que, para que el cuerpo sea estable, la distancia que existe entre el centro de carena,
cuando el cuerpo está en equilibrio, y el metacentro debe ser mayor que la que existe entre el
centro de gravedad y C. Por otro lado, es demostrable que la distancia CM es igual a I/VC,
donde I es el momento de inercia del plano de flotación en torno al eje de rotación y VC, el
volumen de carena cuando el cuerpo se encuentra en equilibrio.
ESTABILIDAD DE FLOTACIÓN Y CUERPOS SUMERGIDOS FLOTANTES
Principio de Arquímedes
El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un
empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado, y cuyo punto de aplicación es
el centra de gravedad del volumen de dicho fluido
La explicación del principio de Arquímedes consta de dos partes como se indica en las figuras:
El estudio de las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
La sustitución de dicha porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y
dimensiones.
Porción de fluido en equilibrio con el resto del fluido.

Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto
de fluido. La fuerza que ejerce la presión del fluido sobre la superficie de separación es igual a
p·dS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un elemento de superficie.
Puesto que la porción de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas debidas a
la presión se debe anular con el peso de dicha porción de fluido. A esta resultante la
denominamos empuje y su punto de aplicación es el centro de masa de la porción de fluido,
denominado centro de empuje.
De este modo, para una porción de fluido en equilibrio con el resto se cumple
Empuje=peso= f·gV
81
El peso de la porción de fluido es igual al producto de la densidad del fluido f por la

aceleración de la gravedad g y por el volumen de dicha porción V.
Se sustituye la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones.
Si sustituimos la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones. Las
fuerzas debidas a la presión no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado empuje
es el mismo, y actúa sobre el mismo punto, es decir, sobre el centro de empuje.
Lo que cambia es el peso del cuerpo y su punto de acción que es su propio centro de masa que
puede o no coincidir con el centro de empuje.
Por tanto, sobre el cuerpo actúan dos fuerzas: el empuje

y el peso del cuerpo, que no tienen en principio el
mismo valor ni están aplicadas en el mismo punto.
En los casos más simples, supondremos que el sólido y
el fluido son homogéneos y por tanto, coincide el centro
de masa del cuerpo con el centro de empuje.
Ejemplo:
Supongamos un cuerpo sumergido de densidad ρ rodeado por un fluido de densidad ρf. El área
de la base del cuerpo es A y su altura h.
La presión debida al fluido sobre la base superior es p1=ρfgx, y la presión debida al fluido en la
base inferior es p2=ρfg(x+h). La presión sobre la superficie lateral es variable y depende de la
altura, está comprendida entre p1 y p2.
Las fuerzas debidas a la presión del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las otras fuerzas
sobre el cuerpo son las siguientes:
Peso del cuerpo, mg
Fuerza debida a la presión sobre la base superior, p1·A
Fuerza debida a la presión sobre la base inferior, p2·A
En el equilibrio tendremos que
mg+p1·A= p2·A
mg+ρfgx·A= ρfg(x+h)·A
O bien,
mg=ρfh·Ag
El peso del cuerpo mg es igual a la fuerza de empuje ρfh·Ag
82
Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presión entre la parte
superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido. El principio de Arquímedes se
enuncia en muchos textos de Física del siguiente modo:
Cuando un cuerpo está parcialmente o totalmente sumergido en el fluido que le rodea, una
fuerza de empuje actúa sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene dirección hacia arriba y su magnitud
es igual al peso del fluido que ha sido desalojado por el cuerpo
ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS
Centro de flotaci6n CF i es el centra de gravedad del volumen desalojado.
Equilibrio indiferente Equilibrio estable Equilibrio inestable
El peso del cuerpo sumergido esta apl1cado en su ca y el empuje en el CF

Peso específico relativo del sólido sumergido = Peso en el aire Pérdida de peso
FLOTACION
Un cuerpo flota cuando se sumerge parcialmente en un líquido hasta desplazar un volumen igual
a su peso.
Para que un cuerpo flote, es necesario que el centro, de flotación esté por debajo del CG del
cuerpo.
Para que halle equilibrio y flotación estable, es metacentro de estar por encima del CG del
cuerpo.
METACENTRO:
Es la posición límite que tiende a ocupar la intersección de la recta formada por el, CG y el CF
primitivos con la recta formada por el nuevo centro de f'lotaci6n CF' cuando el Angulo tiende a
cero
Distancia Metacéntrica:
CG MC
I = menor momento de inercia de la Superficie de la intercépci6n líquido-sólido
Vs=Volumen del sólido sumergido.
83
1er. CASO: CUERPOS SUMERGIDOS Y QUE ALCANZAN EL FONDO.
Tenemos un fluido X con su respectiva densidad, en el cual depositamos por ejemplo un cubo
compuesto de material Y también con su respectiva densidad. Con lo que sabemos hasta este
momento podemos concluir que el cubo se desplazara hasta el fondo del recipiente que contiene
al fluido X si y solo si la densidad del material del cual está compuesto nuestro cubo es mayor a
la densidad del fluido Y. Claro siempre y cuando el cubo no tenga nada que le impida llegar
hasta el fondo. Esto sucede porque nuestra ecuación de Empuje se nos convierte en:
Empuje - W = (ρfluidoX - ρcuboY)gV cubo **Resultado Negativo
La Interpretación de esta ecuación puede ser la siguiente: “Si el peso de cuerpo es mayor que el
Empuje, la resultante de las fuerzas estará dirigida hacia abajo y el cuerpo sé hundirá”
2do. CASO: CUERPOS QUE SUMERGIDOS QUE NO ALCANZAN EL FONDO.
Este segundo caso es posible analizarlo principalmente cuando observamos lo que les sucede a
los globos que contienen un fluido de densidad X que son utilizados para la observación de
nuestra atmósfera. En un inicio el
globo estando en tierra experimenta un proceso con el cual se logra la disminución de la
densidad de dicho fluido (por ejemplo el calentamiento), con lo cual conseguimos su elevación.
Pero alguien puede hacerse la pregunta ¿Si el globo inicia su ascenso, cuando se detiene?, la
respuesta es sencilla si consideramos que el aire a medida se alcanza una mayor altura se vuelve
menos denso, el globo dejara de subir hasta que ambas fluidos: el que compone el globo y el
aire externo desplazado, pesen lo mismo.
La conclusión de este caso es la siguiente: “Si el peso del cuerpo es igual al Empuje, la
resultante será nula y el cuerpo sé mantendrá en equilibrio dentro del fluido.”
3er. CASO: CUERPOS QUE FLOTAN.
Ahora analicemos el caso en el que tenemos un fluido de densidad X, y un cubo compuesto de

un material de densidad Y. Si la densidad del fluido X es mayor que la densidad del material Y,
el cubo sentirá que es empujado hacia la superficie del fluido, y nuestra ecuación se convierte
en:
Empuje - W = (ρfluidoX - ρcuboY) gVcubo **Resultado Positivo
A medida que el cubo vaya saliendo a la superficie, la fuerza que siente se irá haciendo cada vez
menor hasta detenerse, puesto que ya no estará totalmente sumergido dado que una parte del
cubo estará por encima de la superficie y otra parte quedara por debajo de la superficie siendo
menor la cantidad de fluido que este desplazando. En este preciso momento la fuerza que siente
el cubo será igual al peso del fluido que la parte baja del cubo ha desplazado y los dos
elementos quedaran en equilibrio.
(Ρfluido)(Volumen fluido)(g) = (ρcubo)(Volumen cubo)(g)
Estabilidad Lineal y Estabilidad Rotacional:
84
Es importante destacar otros elementos importantes en lo referente a la estabilidad de los

cuerpos flotantes o sumergidos en un fluido:
Resulta que si por ejemplo tenemos el Caso 3 (Cuerpos que Flotan), y el cuerpo en cuestión se
encuentra como nuestro cubo en la figura (en equilibrio), y aplicamos una pequeña fuerza en la
cara inferior del cubo dirigida hacia arriba. Por acción y reacción el cubo ejercerá una fuerza
igual a la que siente intentando recuperar su estado anterior. Igual sucedería si la fuerza aplicada
estuviera en la cara superior del cubo, en este caso quien intentaría regresar a su posición
anterior seria el fluido. A este resultado se le conoce como “Estabilidad lineal”.
Pero sucede de manera diferente, cuando el desequilibrio se intenta con un ángulo distinto de
90º con respecto a la superficie del cubo. En este caso se generaran pares de fuerzas que al igual
que en la “Estabilidad Lineal” intentaran regresar al cuerpo a su estado anterior. Esto se conoce
como “Estabilidad Rotacional”
El par de fuerzas estará constituido por:

La fuerza ejercida por el Peso del Cuerpo (W) que actúa hacia abajo y que tiene su línea de
acción vertical por el Centro de Gravedad del Objeto (G). Y
La fuerza del Empuje, ejercida por el fluido (E) y que actúa también en forma vertical pero
hacia arriba y que tiene su línea de acción a través del Centroide del la parte sumergida del
cuerpo (B´), o sea la que se encuentra por debajo de la superficie del líquido.
“Cuando la vertical que pasa a través de B´ se intercepta con la línea central original por encima
de G, como se presenta en el punto M, se produce una par restaurador; el cuerpo se encuentra en
equilibro Estable.” Dicho punto M se conoce como Metacentro. “Cuando se encuentra por
encima de G el cuerpo es estable. Cuando se encuentra por debajo de G es Inestable y cuando se
encuentra en G, esta en equilibrio Neutral. La distancia de M a G se conoce como Altura
Metacéntrica y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo.
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
1. En un vaso de agua un pedazo de hielo. ¿Cómo cambia el nivel del agua en el vaso
cuando el hielo se derrite? Analizar los siguientes
Casos:
El hielo es completamente homogéneo.
En el hielo se encuentra una piedra fuertemente adherida.
Dentro del pedazo de hielo hay una burbuja de aire.
Solución
Como el pedazo de hielo flota, el peso de toda el agua desplazada por este es igual al peso del
propio hielo o del agua recibida de este. Por eso el agua que se forma Después del deshielo
ocupara un volumen igual al volumen de la parte hundida del pedazo de hielo y por consiguiente
el nivel del agua no cambia
85
Peso hielo = Empuje
 hielo . Vhielo =  agua . Vhielo sumergido
Vhielo sumergido =
 Hielo.Vhielo
…………………..(1)
 agua
 hielo . Vhielo total =  agua . Vhielo derretido
Vhielo derretido =
 Hielo.Vhielo
 agua
V hielo sumergido = V hielo derretido
El volumen de la parte sumergida del pedazo de hielo con la piedra es mayor que la suma de los
volúmenes de la piedra y el agua que se obtiene despues del deshielo. Por lo .tanto el nivel. del
agua en el vaso se descenderá.
El peso del agua desplazada es igual al peso del hielo (el peso del aire en una burbuja puede
despreciarse). Por eso igualmente como en el caso (1) el nivel del agua no cambiara.
2. Una tabla que tiene uno de los extremos fuera del agua se apoya en una Piedra que a su vez
sobresale del agua. La tabla tiene una longitud L. Una parte de la tabla de longitud “a” se
encuentra sobre el punto de apoyo .Ver figura. ¿Que parte de la tabla esta hundida si el peso
especifico de la madera es  ?
86
Solucion:
E1 (l-a-x/2)cos  = P(l/2-a) cos  ....................(1)

Donde:
E1 = S.x.  0 ………………………….(2)
P = S.l.  ……………………………(2)
Donde además: S = Área de la sección transversal de la tabla

0 = Peso especifico del agua
(2) en (1)
tenemos X = (l-a) + (l  a ) 2  ( /  0 )(l  2a )l
X = (l-a) - (l  a ) 2  ( /  0 )(l  2a )l
Como (l-a)X , entonces es válida solamente una solución
X = (l-a) - (l  a ) 2  ( /  0 )(l  2a )l
3. Un globo cilíndrico de longitud L y radio r lleva una barquilla de peso W enlazada al globo con
2n cables. Determinar la presión mínima p del gas para que el globo permanezca
perfectamente hinchado. Ver figura
87
Solución:
La parte superior del globo es la que va a sufrir el

aplastamiento de los cables y la fuerza que va a mantener
hinchado al globo en esa parte es:
F1 = p(2r.L) = 2prL
La fuerza de los n cables sobre el globo es:

F2 = 2.Sn
Y la presión mínima que debe tener el globo para que
permanezca, perfectamente hinchado se obtiene igualando
estas fuerzas, es decir:
F1 = F2
2prL = 2.Sn
pero: 2Sn.cos  =W
Finalmente la presión mínima es:
W
P
2rL cos 
4. Un vaso cilíndrico de peso W y sección A se encuentra invertido en fluido de densidad 

sobresaliendo la altura h. Si la relación entre temperatura inicia1 y final del aire dentro del
vaso es n, hallar la fuerza ( FIPatm. , A, h; W,  , a),necesaria para sumergirla como muestra la
figura.
88
Solución:
Por la ecuación de los gases perfectos se sabe que:

P.V
= constante
T
Entonces para el gas dentro del recipiente :
( Pat   . X ).(( h  X ) A) ( Pat   )( A )


Tinicial T final
( Pat  x)( A(h  x))  ( Pat   )( A )n ……………….(1)
en el primer caso: W = Empuje

W =  . A.x ……………………..(2)
En el segundo caso: F + W =  .( A. ) ………………..(3)
Se reemplaza el valor de x de la ecuación (2) en (1), luego se encuentra

e1 valor  a partir de la ecuación cuadrática, siendo:
2
P P 1 W W
 .   at  at2  ( Pat  )(  .g.h  )
2 2 n A A
Reemplazando en (3), se tiene:
 P P 1 W W
F  A at  ( at ) 2  ( Pat  )( .g.h    W
 2 2 n A A
5. Un cono hueco es forzado dentro del agua hasta la posición mostrada en la figura, mediante
una fuerza F. Desarrollar las ecuaciones necesarias para poder determinar "e". Despreciar el
peso del cono y el espesor de sus paredes establecer las hipótesis necesarias.
89
Solución:
Las ecuaciones necesarias para obtener e = f(a,F,h,  ) son:

Por la ley de Boyle: PV= Constante
1 a2
En un instante antes de sumergirse: P0 ( .h)  c ………………….(1)
3 4
Luego de sumergirse:
1 s 2
P0   (e  x))( . .(h  x))  c ………………(2)
3 4
a(h  x)
dónde: s  , y finalmente
h
Por equilibrio:
F = Empuje
 . .(e  x)
F ( s 2  sm  m 2 ) …………………………..(3)
12
dónde:
a ( h  e)
m
h
6. Un buque que flota en equi1ibrio, es cargada con (10,250 kgf), lo que hace que este se sumerja
4 cm. Hal1ar 1a superficie de flotación sobre el nivel del mar (  AGUADEMAR = 1,025 kg /m3)
Solución:
90
Por el principio de Arquímedes: el

nuevo peso (10,250 kgf) del buque debe
ser igual al peso de1 volumen del
Líquido desalojado:
Datos:
Luego:
Este volumen sumergido debe ser igual a : V=Superfície x h
Como se sumerge h=4cm=0.04cm
V 10
Superficie  
h 0.04
Superficie de flotación = 250 m2
7. Si una bola de acero pesa en el aire 12 kg. ¿Cuanto pesara en el agua? Densidad del acero=7.8
Solución:
Se sabe que el peso específico relativo de un so1ido sumergido en un líquido, es igual al
cociente entre su peso en el aire y la pérdida de peso.
P
1 
P  P´
donde: P=l2, 000 gr

 1 = peso específico relativo del so1ido
P = peso del sólido en el líquido
Reemplazando estos valores en la formula, se tiene:
12,000
7.8 
12,000  P´
12,000 x7.8  12,000
P´
7.8
91
P´ 10,462 gr.
8. Una pequeña bola de concreto (  =2.4gr/cm3) se deposita suavemente en la superficie de una

corriente de agua, con velocidad de 3m/seg y de profundidad 8m. ¿Cuanto tiempo tarda la
bola en tocar el fondo del canal? ¿A qué distancia medida horizontalmente desde el punto de
partida, tocara el fondo?
Solución:
Cuando la bola se encuentre en el agua hay una fuerza resultante R que tiende a bajar al cuerpo:
R = Peso de la bola - Empuje hidrostático
mg 1
O sea: .ma  m.g  .  mg (1  )
2.4 2.4
1
Simplificando: a  g (1  )  9.8(5.9)
2.4
a = 5.78m/seg2 (aceleración con que baja el sólido de concreto)
Con esta aceleración vertical, recorre un espacio vertical de 8m., luego como:
at 2 2x8
e , t , t = 1.66 seg.
2 5.78
Como la velocidad de la corriente es constante e igual a 3 m/s. , la bola recorrerá una distancia:
x  v.t  3(1.66)  4.98m
De donde: 3 
1
 1   2   0.9 gr3
2 cm
92
CINEMATICA DE LOS FLUIDOS
DEFINICION
Estudia el movimiento de los fluidos sin considerar las fuerzas que entran en juego; en otros
palabras estudia la forma del movimiento.
METODOS DE ESTUDIO
Pueden utilizarse dos métodos diferentes que dependen de la acción de las variables adoptados.
Estos métodos son el de Lagrange y el Euler.
Variable de Lagrange:
son las coordenadas x, y, z de una partícula en el interior “t” con respecto a un sistema de de
ejes cartesianos Ox, Oy, Oz. El movimiento de la partícula es dos iniciales en el instante “to”.
Se denomina “trayectoria” al lugar geométrico de las posiciones de la partícula en el transcurso
del tiempo.
Variables de Euler:
Son las proyecciones u, v, w del vector velocidad V de la partícula que pasa por un punto M(x,
y, z) en el instante “t”.
El método de Euler es más cómodo porque para los elementos más importantes en la práctica
(movimientos permanentes), u, v, w son independientes del tiempo y además los vectores
velocidad forman un campo al que se le aplican todos las propiedades de los campos vectoriales.
ESTUDIO DE CAMPOS DE VELOCIDADES
Línea de corriente:
Es una línea tangente en todos sus puntos al vector velocidad. En general el vector velocidad es
función del tiempo, por consiguiente las líneas de corriente se deforman con este y no las
trayectorias.
La ecuación de las líneas de corriente la obtendremos comparando la definición que hemos dado
para la línea de corriente con la interpretación geométrica de la derivada.
y y
T T
línea de
y = f(x) corriente
v
dy 
dx 
x x
93
Fig. a) Interpretación. Geométrica. de la derivada b) Definición de línea de corriente
La figura (a) nos indica, según un teorema muy conocido del calculó diferencial que el valor de
la derivada en cualquier punto de una curva es igual a la pendiente de tangente a la curva en
dicho punto.
La figura (b) por la definición de línea d corriente, nos indica que el vector de componentes u,
v, está sobre la tangente T al pinto P; entonces, por semejanza se triángulos tendremos:
dx  dy
u v
En el espacio, la ecuación de líneas de corrientes será:
dx dy dz
 
u v w
En la “w” es la componente del vector V sobre el eje z.
Tubo de corriente:
Es el conjunto de corriente que se apoyan en un contorno cerrado. También se le conoce como

filete de corriente.
Tanto las líneas de corriente como las trayectorias pueden obtenerse experimentalmente
mediante la fotografía, para lo cual disemina, en el fluido en movimiento, pequeños partículas
de polvo de aluminio y fotografiado con u tiempo de exposición muy corto para el caso de las
líneas de corriente y con un tiempo de exposición bastante grande para el caso de las
trayectorias.
Línea de emisión:
Es el lugar geométrico, en el instante “t”, de las partículas fluidas que en un instante pasaron por
el punto O.
1 2
3 1, 2, 3, son trayectorias.
4, 5, son líneas de emisión.
5
t+dt
o
4
t
Si en el punto “O” se inyecta un colorante, se pueden de manifiesta las líneas de emisión.
94
Circulación del vector velocidad a la largo de una curva
Se denomina circulación del vector V a la largo de la curva (C) cuyo elemento de arco es ds, a
la integral curvilínea del producto escalar V, ds, es decir:
v
B
D
ds
(C)
E
A
y
   V.ds   udx  vdy  wdz

c c
Si ADBEA es una curva cerrada en una región dada, tendremos entonces:
 V.ds   V.ds   V.ds  BEA V.ds

ADBEA ADB
 V.ds  ADB V.ds  AEB V.ds  0

En este caso la circulación es independiente del camino seguido para ir de A hacia B. para que
esto suceda es necesario que V derive de un potencial, se debe cumplirse que V  V en
todos los puntos en la región y que (x, y, z) sea uniforme y con derivada continua en la región.
Por consiguiente cuando el valor de la circulación solo depende de la posición d los puntos A y
B y no del camino seguido por el vector V para ir de A hacia B, entonces el flujo es con
potencial de velocidades y podremos escribir:
  
AB   V.ds   udx  vdy  wdz   d   B   A   x
dx 
y
y 
z
z
AB AB AB AB
95
Identificando términos, tendremos que para los flujos potenciales se cumplirá:
  
u ; u ; u
x y z
Luego:
V  grad
Es un flujo con potencial de velocidades, en un instante dado, el vector de velocidad es, en todo
punto, perpendicular a la superficie equipotencial ø (x, y, z) = cte que pasa por ese punto. En
consecuencia las líneas de corriente las coordenadas polares, r, :
v
 
AB   Vr.dr  V dl   B   A   d   r  
r  V
AB Vr
Identificando términos:
 
Vr .dr  r ; V .rd   r
r 
 1   x
 Vr .  ; V 
r r 
En coordenadas cilíndricas (r, , z) las componentes de la velocidad son Vr, V w.
V
z
Vr
 1  
Vr  ; V  ; w
r r  z
R
En este caso:
x  r cos  ; y  rsen ; z  z
 y
z
 r
V
x
M
Vr
96
Flujo potencial del vector velocidad

El rotacional del vector velocidad se escribe:
i j k
     w  v   u  w   v  u 
VV     i    j   k
x y z  y z   z x   x y 
u v z
Por otro lado para los flujos potenciales s cumple:
  
u ; v ; w
x y z
Si reemplazamos estos valores en el desarrollo anterior tendremos:
                          
V  V       i        j        k
 y  z  z  y   z  x  x  z   x  y  y  x 
Por consiguiente para los flujos potenciales se deberá cumplir:
V  0
Por consiguiente para los flujos potenciales son conservativas puestos que es cumplen las
condiciones necesarias y suficientes:
  V  0 ; V  
Un flujo potencial es irrotacional.
ALGUNAS DEFINICIONES RELATIVAS A LOS FLUIDOS
Flujos permanente: Son aquellas en los que los parámetros que los definen son independientes
del tiempo. Estos parámetros son: la v4elocidad (3 componentes), la masa volumétrica “ ”, la
presión “p” y la temperatura (T) y solo serán función de las coordenadas x, y, z. En este caso las
líneas de corriente son curvos fijas y se confunden con las trayectorias y con las líneas de
emisión.
Flujos bidimensionales: Cuando el flujo depende solo de dos coordenadas. Estos flujos
pueden ser a su vez:
Flujo plano: En los que la velocidad en un instante “t” es en todos los puntos paralela a un plano
fijo.
Flujos de revolución: Alrededor de un eje “O” que se definen íntegramente estudiando en un
semi-plano meridiano limitado por el eje “O”
Fuente: Es un punto en el espacio del cual sale un fluido con un gasto constante.
97
Sumidero: Es una fuente negativa.
Gasto en masa: A través de una superficie S es el valor
g m   VndS v
s
Gasto en volumen o volumétrico: A través de una superficie S es el valor
n
g w   VndS
s
Vn
S
ds = elemento de superficie
ds = mas volumétrica ds
n = normal al elemento dS
Vn = componente normal de V respecto a dS.
ACELERACION DE UNA PARTICULA FLUIDA
Si V es la velocidad de la partícula, la aceleración a de la misma esta dad por
dV d 2 r
a 
dt dt 2
En la que
r  xi  yj  zk
dx dy dz
V i j k
dt dt dt
V  ui  vj  wk
Luego:
d2x d2y d 2z du dv dw
a i j k ó a i j k
dt 2 dt 2 dt 2 dt dt dt
Donde x (t), y (t), z (t), son las coordenadas de la partícula fluida o componentes del vector
posición; u, v, w son las componentes del vector velocidad; i, j, k son los vectores
unitarios.
Derivada substancial
El operador general de una derivada substancial es:
D    
 u v w
Dt t x y z
La derivada substancial puede expresarse para cualquier cantidad que sea por ejemplo tanto
del tiempo como de su posición en el espacio; tal es el caso por ejemplo del vector velocidad,
por lo que de una manera general podemos escribir:
98
DV V V V V
a   u  v  w
Dt t x y z
Q
aceleracion. local aceleración convectiva
1
La aceleración entonces dos componentes, una aceleración local que

depende del tiempo y otra denominada aceleración convectiva que
depende de la posición de la partícula.
Expliquemos la aceleración convectiva considerando un flujo

permanente en un conducto en el que existe un convergente.
2
Tomemos 3 seccione diferentes 1, 2, 3, como el movimiento es
permanente, entonces es independiente del tiempo.
3
Además a través de las tres secciones pasa el mismo caudal;

consiguiente las velocidades por ejemplo en el eje del conducto serán
distintas en las tres secciones. En el caso presente el movimiento es
Q
acelerado pero solo por estrechamiento de la sección del conducto.
Esta aceleración es la aceleración convectiva.
Campo de aceleraciones: Este campo se escribe:

u u u u
ax  u v w
t x y z
v v v v
ay  u v w
t x y z
w w w w
az  u v w
t x y z
Expresión vectorial: vectorialmente la expresión de la aceleración se escribe:
a
DV  V
Dt

t
 
 V. V
ECUACION DE CONTINUIDAD
Caso general
La ecuación de continuidad expresa el principio de conversión de la masa. Para
obtenerla consideremos dentro de un fluido continuo en movimiento, sin fuentes ni sumideros,
un paralelepípedo fijo elemental de todos dx, dy, dz.
99
La masa de fluida que entra por la cara

z
BCEF es, en el tiempo dt:
B c udzdydt
dx
A D dz
E La masa fluida que sale por la cara ADGH
F
G dy H
en el mismo tiempo dt es:
  u  
 u  .dx  dy.dz.dt
o y
 x 
La pérdida de masa a través de las dos caras
x mencionadas será entonces:
 u 
.dxdy.dz.dt
x
La pérdida de masa a través de las caras ABGE y DCHF será:

 v 
.dxdy.dz.dt
y
La pérdida de masa a través de las caras ABCD y GEFH será:

 w 
.dxdy.dz.dt
z
La masa perdida a través de las caras es:

  u   v   w 
dm    
z 
.dxdy.dz.dt
 x y
Por otro lado, la masa contenido por el paralelepípedo elemental en el instante t es: dx dydz.
La variación de esta masa es en consecuencia, en un tiempo dt:

dm   dxdy.dz.dt
t
Deberá cumplirse, por conservación de la masa que:

  u   v   w   
 x  y  z  dx.dy.dz.dt   t dxdydzdt
 
De donde obtenemos:
  u   v   w 
  
t x y z
Esta ecuación es conocida como ecuación de continuidad, que puede adoptar también formas:
100

t
 
 div V  0

 .V  0
t
Caso de un flujo permanente

Debe cumplirse:  0 ; luego :
t
 u   v   w 

   0 ; .V  0
x y z
Caso de un flujo permanente de un fluido incomprensible

Se deberá cumplir simultáneamente:

 0 y   cte
t
Luego en este caso la ecuación de continuidad se escribe:

u v w
   0 ó .V  0
x y z
Ecuación de continuidad y flujo potencial
Si el campo de velocidades deriva de un potencial entonces como ya se demostró se

debe cumplir:
  
u ; v ; w
x y z
Reemplazando estos valores en la ecuación de continuidad por fluido incomprensible en

movimiento permanente tendremos:
           
      0
x  x  y  y  z  z 
 2  2  2
  0
x 2 y 2 z 2
2
Laplaciano o   o  0
101
Para este caso entonces la función potencia de velocidades es armónica.
Ecuación de continuidad para un tubo de corriente en movimiento permanente

Para fluido comprensible: 1V1S1  2V2S2  cte
Para fluido incomprensible: V1S1  V2S2  cte
ESTUDIO DEL MOVIMIENTO DE UN ELEMENTO DE VOLUMEN FLUIDO
CASO GENERAL DEL MOVIMIENTO
En el caso general del movimiento de un fluido, todo el elemento de volumen de este cambia de
posición, de forma y de orientación.
Para conocer estas variaciones consideremos los puntos P de coordenadas x, y, z y P’ de
coordenadas x +a; y + b; z + c muy próximas en una masa fluida en movimiento.
Si u, v, w son las componentes de la velocidad V en el punto P y u’, v’, w’ las componentes de
la velocidad V' en el punto P’; podremos escribir, despreciando los infinitamente
pequeños de orden superior:
u u u
u '  u x  a , y  b, z  c   u  a b c
x y z
v v v
v'  vx  a , y  b, z  c   v  a b c
x y z
w w w
w '  w x  a , y  b, z  c   w  a b c
x y z
Ahora demos a estas ecuaciones otras formas, de manos tal que aparezcan las proyecciones en
x, y, z del rotacional de V . Tomemos la primera de las ecuaciones la que se podrá escribir
u 1 u 1 u 1 v 1 v 1 w 1 v 1 u 1 u
u'  u  a  b  b  b  b  c  c  c  c
x 2 y 2 y 2 x 2 x 2 x 2 x 2 z 2 z
que ordenándolos convenientemente se escribirá a su vez:

1   u w   v u  u 1  v u  1  u w 
u'  u  c    b    a  b    c  
2   z x   x y  x 2  x y  2  z x 
Las demás componentes se escribirán:
1   v u   w v  v 1  v u  1  v w 
v'  v  a    c    b  a    c  
2   x y   y z  y 2  x y  2  z y 
102
1   w v   u w  w 1  u w  1  v w 
w'  w  b    a    c  a    b  
2   y z   z x  z 2  z x  2  z y 
A fin de simplificar la escritura llamemos:
1  w v  1  u w  1  v u 
    ;      ;     
2  y z  2  z x  2  x y 
a las componentes del vector “velocidad angular” o “vector torbellino” T en el que

1
T rot V.
2
Igualmente llamemos:
1  w v  1  u w  1  v u 
1  2  y  z  ; 2  2  z  x  ; 3  2  x  y 
Con lo que podemos escribir abreviadamente:

u
u '  u  c  b   a  b 3  c 2
x
v
v'  v  a  c   b  a3  c1
y
w
w '  w  b  a   c  a 2  b1
z
Estas ecuaciones permiten expresar que la velocidad en el punto P’ es el resultado de la

composición de tres velocidades que son:
La velocidad V de traslación en bloque y cuyas componentes son u, v, w.
La velocidad de rotación en bloque de velocidad angular T y cuyas proyecciones son:
c  b  R1
a  c  R 2
b  a  R1
La velocidad de deformación D cuyas componentes son:

u
a  b 3  c  2  1
x
v
b  a 3  c 1   2
y
103
w
a  a  2  b 1   3
z
u v v
, , son velocidades de deformación lineal o velocidad de dilatación
x y z
x 1,  2 , 3 son velocidades de deformación angular.
Podremos entonces escribir:

V'  V  T  PP'  D
Si introducimos una función  (a, b, c) tal que:

1  2 u v w 
a , b, c    a  b2  c2   bc   ac   ab 
2  x y z  1 2 3
Y si derivamos parcialmente  respecto a: a, b, c, tendremos:

 u
a  c  2  b 3  1
a x
 v
 b  c 1  a 3   2
b y
 w
c  b 1  a  2  3
c z
Osea que: D  grad 
Entonces en este caso podremos escribir:
V'  V  T  PP'  grad 
Velocidad angular T de una partícula fluida en función del campo de velocidades.
z Desarrollamos este punto como complemento a lo

rotacional o irrotacionalidad de un elemento fluido.
C D
Para ello partiremos d la premisa de que una
A B
componente d la velocidad angular de un elemento
fluido la semi- suma de las velocidades angulares de
E F
dos segmentos ortogonales contenidos en un plano
normal a la dirección de la componente de la velocidad
o y
angular que se busca.
Tomemos un elemento de volumen fluido tal como el
x mostrado en la siguiente figura:
104
v + dv dz A
dz
X
T
dz
v E F
dy
x
w
w + dw dy
dy
La componente Tx de la velocidad angular según el eje x la obtendremos de la siguiente forma:

w
Si en E, las componentes de V son u, v, w; en el punto A la velocidad será v  .dz . La
z
w
velocidad en F será w  .dy .
y
Si el segmento EA ira con una velocidad angular T1, la velocidad tangencial del punto
v
A, respecto al punto E será igual a: z
z
Esta velocidad tangencial será a su vez igual a la velocidad angular T1 multiplicada por el
radio, en este caso la longitud del segmento este caso dz; luego:
v v
z  T1dz  T1  
z z
El signo es porque el giro de T1 estaría indicado por un vector sobre el eje x pero de sentido
negativo (según la regla del sacacorchos).
En forma similar, si T2 es la velocidad angular, la velocidad angular media respecto al eje x,
se tendrá:
w
T2  
y
Entonces por lo manifestado al inicio de este acápite, la velocidad angular media respecto al eje
x será Tx:
T  T2 1  w v 
Tx  1    
2 2  y z 
105
Así repetimos el procedimiento para los ejes y, z, tendremos:
1  u w 
Ty    
2  z x 
1  v u 
Tz    
2  x y 
Luego:
1  w v   u w   v u  
T   i    j   k 
2  y z   z x   x y  
1 1
T   V  rot V
2 2
Otras expresiones de la aceleración de una partícula fluida
Habíamos ya dado la expresión vectorial de la aceleración:
a
DV  V
Dt

t
 V. V 
También podemos escribir:
a
DV  V
DT

t

 V.   V 
En la que:
  V es un producto tensorial denominado TENSOR gradiente del vector V ; cuyo desarrollo

permite escribir:
V 1
a  V 2  2T  V
t 2
o también:
a
V 1

 V 2    V  V
t 2

Estas últimas expresiones de la aceleración las utilizamos mas adelante para la demostración
del teorema de Bernoulli, en movimiento irrotacional. En este último caso se tiene:
V 1
a  V 2
t 2
106
SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL
CONCEPTO
El método que se emplea para deducir estas ecuaciones es el método de Euler, que consiste en lo
siguiente:
1.- Adoptar una porción fija del espacio dentro del seno del fluido de forma y tamaño
constante. Esta porción de espacio se llama volumen de control y su delimitación superficie de
control.
2.- escoger una porción de masa fluida de modo que en un instante dado coincida con el
volumen de control. Esta porción de masa se llama sistema y su delimitación contorno.
3.- considerar la coincidencia en un instante t, el sistema desplazado un dt después aplicarle los
principios de la mecánica.
Las ecuaciones que se deducen a continuación son aplicables a los fluidos reales, de manera que
rigen tanto para flujo laminar como para flujo turbulento y tanto para flujo rotacional como
irrotacional.
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
vc s
vc
t
t + dt
Formulación general:
mvc.....masa en el volumen de control en el momento t.
mvc(t + dt)…….masa en el volumen de control en el momento t + dt.
dms... masa que ha salido del vc en el intervalo dt.
dme.... masa que ha entrado en el vc en el intervalo dt.
La masa en el sistema permanece invariable:
mvc t = mvc(t + dt) + dms - dme
Dividiendo entre dt y ordenando:
107
mvc(t + dt) –mvc t dme - dms

----------------------- = --------------- ………………..1
Dtdt
Es decir, “ la rapidez de variación de la masa en el volumen de control es igual al caudal neto de

masa entrante " el primer miembro es igual a:
dm ∂ ∂ρ
------ = ----- ∫ ρd vo = ∫ --- d vo
dt ∂t vcvc ∂t
dA
dA
& v
sc sc
&
En el segundo miembro:
Donde
--------- = ∫ ρ v cos α d As ------- = -∫ ρ cos α d Ae
dt As dtAe
El caudal neto de masa entrante es: dme - dms

-------------- = - ∫ ρ v. DA
dtsc
Reemplazando en 1:
∂ρ
∫ ----- d vo = ∫ ρ v .dA ……………2
vc ∂ sc
Que es la expresión más amplia de la ecuación de continuidad para un volumen de control.

Para movimiento permanente se anula el primer miembro de la formula 2:
∫ ρ v .dA = 0 .................3
sc
108
v2
dA2
dA1
v1
Para un tubo de flujo, como el fluido no atraviesa las paredes solo quedan las áreas extremas,v2
dA2 –ρ1 v1 dA1 = 0
es decir: ρ1 v1 dA1 = ρ2 v2 dA2 ......... 4
Para una tubería o canal se puede considerar que el flujo esta conformado por un conjunto de
tubos de flujo, de modo que se puede usar en cada sección una ρ constante y una velocidad
media también constante:
ρ 1 v1 A1 = ρ2 v2 A2......... 5
por definición de caudal:

ρ1 Q1 = ρ2 Q2............6
es decir, el caudal en masa se mantiene constante:
si además el fluido ves incompresible
Q = A1 V1 = A2 V2 = Cte.............. 7
109
Que es la forma mas simple de la ecuación de continuidad en flujo unidimensional, muy útil en
problemas de tuberías y canales.
Leyes fundamentales:
- E1 movimiento del fluido debe cumplir con las siguientes leyes fundamentales de la
naturaleza:
- Ley de conservación de la masa. La masa no se crea ni se destruye, solo se transporta o
almacena.
- Las leyes de Newton del movimiento.
1.- Una masa permanece en reposo o en movimiento a velocidad constante, a menos que actúe
sobre ella una fuerza.
2.- La velocidad de cambio de la cantidad de movimiento de una masa es proporcional a la
fuerza neta que actúa sobre ella.
3.- Cualquier acción de una fuerza tiene una fuerza de reacción igual en magnitud y contraria
en sentido.
- La primera ley de la Termodinámica o ley de conservación de la energía. La energía no se
crea ni se destruye, solo cambia de forma, se transporta o se almacena.
- La segunda ley de la termodinámica o ley de degradación de la energía. La cantidad de
energía permanece constante pero su calidad se va degradando en cada proceso natural.
Leyes de las relaciones entre propiedades. Como las leyes de estado, relaciones constitutivas,
como la ley de viscosidad de Newton, Ley de conducción de Fourier, Ley de Fick de la
difusividad etc
Formulación matemática. Análisis mediante el método del volumen de control finito:
Para cualquier propiedad (P) extensiva de un sistema, podemos conocer su velocidad de

variación con el tiempo de una manera totalmente general, si aplicamos ciertos métodos de
análisis. El método que analizamos a continuación, es el denominado del volumen de control
finito.
Así, supongamos un volumen de control cualquiera que contiene un diferencial de masa “dm”.
La variación de la propiedad P con el tiempo será: (Aplicando el teorema del transporte o de
Reynolds).
 
(dP / dt) sistema =  (p *( *
superfície control
v * dA)) +  / t *  (p *  * dV)
volumen control
Esta ecuaci6n significa lo siguiente: La velocidad de variación con el tiempo de la propiedad P

(extensiva) es igual al sumatorio con su signo de toda propiedad P por unidad de masa, (p),
asociada a la masa que entra o sale del volumen de control, más la variación de la propiedad P
por unidad de masa, (p), respecto al tiempo asociada al volumen de control.
110
Siendo:
- v, la velocidad normal a la superficie del volumen de control, del fluido que la atraviesa.
- dA, diferencial de área.
- dV, diferencial de volumen.
- t, tiempo.
Combinando las leyes fundamentales, con el método de volúmenes de control finito, nos
proporcionan tres ecuaciones de trabajo que son el fundamento de análisis de cualquier flujo.
Método del sistema

Para describir el comportamiento del flujo en una región se puede adoptar el concepto de
sistema formado por una cantidad constante de materia, formada por las mismas partículas y
una de sus características será la tendencia al cambio de forma, de posición y de temperatura.
La deformación del espacio ocupado por el sistema impide la fácil descripción del
comportamiento del flujo y del fluido. Si bien este método es muy adecuado para la descripción
del comportamiento de los cuerpos rígidos (diagrama de cuerpo libre) no lo es tanto cuando se
requiere describir un fluido.
En el sistema las actividades de todas y cada una de las masas satisfacen los principios básicos
y los principios secundarios pertinentes.
Método del volumen de control

Para describir el comportamiento del flujo en una región se puede adoptar el concepto de
volumen de control (VC) formado por el espacio delimitado por una superficie de control (SC)
cerrada, real o virtualmente, donde una de sus características, en general, será la permanencia de
la forma y el tamaño del volumen así delimitado. La permanencia del espacio ocupado por el
volumen de control hace que las partículas que lo ocupan no sean siempre las mismas. La
cantidad de partículas también será variable cuando el flujo no es permanente. Este método
facilita la descripción del comportamiento del flujo y del fluido.
En el volumen de control las actividades de todos y cada uno de los volúmenes en el espacio
satisfacen los principios básicos y los principios secundarios pertinentes.
111
La ecuación de la energía.
La ecuación de energía para un volumen de control es similar a la de continuidad. Sabemos que

la energía ni se crea ni se destruye solo se transforma, y es una propiedad ligada a la masa.
Entonces para un sistema (de masa constante), podemos enunciar, que la variación de energía
del sistema es igual a las energías entrantes menos las salientes del sistema.
Por otra parte las energías las podemos clasificar como energías de tránsito: el calor, el trabajo,
y energías almacenadas o ligadas a la masa: la energía cinética, energía potencial, energía
interna, energía química y energía nuclear.
En general la energía química y nuclear, no intervienen en los procesos que se dan en la
Mecánica de Fluidos, por lo tanto estos dos tipos de energía no lo tendremos en cuenta.
Teniendo en cuenta lo dicho hasta ahora, para un sistema cerrado, de masa constante, podemos
analizarlo, a través del método del volumen de control finito; teniendo en cuenta que:
Velocidad de transferencia de calor al sistema + Velocidad de transferencia de trabajo al sistema
= Velocidad de aumento o decremento de la energía almacenada del sistema (u + c2 / 2 + z * g).
Para ello:
Seleccionamos un volumen de control:
W VC Q
Aplicamos el principio de conservación de la energía, la energía ni se crea ni se destruye sólo se

transforma, por tanto energías entrantes menos energías salientes del volumen de control es
igual a la variación de energía en el volumen de control:
Q-W=
E
VC
Si lo dividimos por un determinado incremento de tiempo:

Q W E VC
 
t t t
Por otra parte, si disminuimos este t , a un tiempo infinitesimal:
dQ dW dE VC
 
dt dt dt
112
Por definición, podemos decir, que:

  dQ
Q
La potencia calorífica es: dt (w, S.I.)
  dW
W
La potencia de trabajo es: dt (w, S.I.)
La energía del sistema es:
c2
E sistema =  ( * (u +
v
2
+ z *g) dV)
y la energía específica (por unidad de masa):
 c2 
Esistema V  *  u  2  g * z  * dV
esistema  
m  *V
Sustituyendo, obtenemos, el primer principio de la termodinámica, para sistemas cerrados:
 c2 
d   *  u   g * z  * dV
  VC 
 W
Q
2 
dt
Por lo tanto para un volumen de control, tendremos:

 
 - W

 = d / dt( ( * ( u + c 2 / 2 + z * g) dV) +
 (( * (u + c
2
Q / 2 + z * g) ( v r * n) * dA )
Vc Ac
Si se ignora el trabajo eléctrico y otras formas equivalentes, se pueden realizar tres tipos de
trabajo sobre o por el fluido dentro del volumen de control
- Trabajo en el eje: Se transmite por medio de un eje giratorio, tal como el de una bomba o una
turbina. Este trabajo se realiza a por medio de esfuerzos cortantes en el eje. Lo podemos calcular
de la siguiente manera:
La Velocidad de transferencia de trabajo en el eje es igual al par de torsión del eje multiplicado
por su velocidad angular.
 = M *
Weje
El par de torsión del eje se calcula integrando el esfuerzo cortante sobre la sección transversal
del eje, así:
 
 cje =  *
W  ( * r *dA)
A eje
- Trabajo realizado por los esfuerzos cortantes: Se realiza por medio de esfuerzos cortantes
en el fluido que actúan sobre las fronteras del volumen de control, se evalúa con el producto del
esfuerzo cortante, el área y; la componente de la velocidad del fluido en la dirección de la
fuerza cortante:
113
    
Wcor   * dFcor ) 
(
Avc
v  *( * dA))
(
Avc
v
- Trabajo realizado por la presión (trabajo de flujo o trabajo de deformación): Se realiza

por la presión de un fluido que actúa sobre las fronteras del volumen de control.
Este trabajo se debe a que el fluido que deja el volumen de control debe empujar al fluido que se
encuentra en el exterior, y el fluido que entra al volumen de control debe de empujar al que se
encuentra en el interior del volumen de control. Por lo que:
Trabajo = fuerza * Velocidad de movimiento en la dirección de la fuerza
 flujo = dF * v * cos = dF * vn = p * dA * vn
dW
Por lo que:
Wflujo =  (p * v n *dA)
Ac
Si esta expresión la sustituimos en la ecuación general de la energía, obtenemos:

 -W
Q  -W
eje
 -
cor  (p * v
Ac
n * dA) = d/dt(  (  * (u + c 2 /2 + z * g) dV) +
Vc
 

Ac
(  * (u  c 2 / 2  z * g  p /  )(vr * n ) * dA)
Si se multiplica y divide por la densidad, obtenemos:

d c2 c2 p  
 -W
Q  -W
eje

cor  
dt Vc
(  *( u +
2
+ z * g ) dV ) + 
Ac
((  *( u +
2
+ z * g  )(v r * n) *dA

Que es la ecuación general de la energía.
Velocidades y propiedades promedio.

Debido a los perfiles de velocidades de los fluidos debernos definir una velocidad promedio
para, poder utilizarla en la ecuación de la energía y de la continuidad.
La velocidad promedio se define por:
( v n * dA)
Vpromedio = 
A
A
Sin embargo esta velocidad si la aplicamos a la ecuación de la energía cinética, nos da

resultados no correctos, por lo que se define un factor de corrección para la energía cinética, .
1
(  * v 3 * dA )
 2
1 3
* v promedio * A
2
Por lo que el flujo de energía cinética real es:
ec = ρ * (1/2 * v3promedio* A * ρ)
114
La ecuación de la cantidad de movimiento.

La segunda ley de Newton para un sistema inercial de coordenadas, viene dada por la
siguiente ecuación:
 
F  dP / dt
Siendo:

P : el momento lineal, que vale:
  
P   ( v * dm)   ( v *  * dV)
masa volumen
Siendo:

v : Vector velocidad.
m: Masa.
V: Volumen.

Por otra parte la fuerza resultante ( F ), incluye las fuerzas de superficie y másicas que actúan
sobre el sistema:
  
F  Fm  Fs
Aplicándolo a la formulación de sistemas y volúmenes de control.
   
(dP / dt )sistema   (v *( * v * dA))  t
sup erficiedeccontrol
 v *  * dV
volumencontrol
Sustituyendo el término de fuerzas, obtenemos:

   
   (dP / dt )sistema   (v *( * v * dA))  t  v *  * dV
F  Fm  Fs = sup erficiedeccontrol volumencontrol
Esta ecuación establece que la suma de todas las fuerzas (de superficie y másicas), que actúan
sobre un volumen de control no acelerado, es igual a la suma de la relación de cambio de
momento, dentro del volumen de control, más la relación neta de flujo del momento que sale a
través de la superficie de control.
Factor de corrección de la cantidad de movimiento.

Al número adimensional:
v 2 * dA

A
v2 * A
se le denomina factor de corrección de la cantidad de movimiento.

Para régimen turbulento, ρ tiene un valor comprendido entre 1,05 y 1,09, y para régimen
laminar valores menores de uno, pero muy próximos a él.
IV. ESTUDIO DE CAMPO DE VELOCIDADES:
Definición y conceptos:
115
Recordamos que la Hidrodinámica es la parte de la Hidráulica

que estudia el movimiento de los fluidos.
Líneas de corriente: Línea imaginaria continua, tangente en cada punto

al vector velocidad de la partícula que en un instante determinado pasa
por dicho punto. Las líneas de corriente son las envolventes de la
velocidad de todas las partículas en un determinado instante, por lo
que varían, en general, con el tiempo.
Las líneas de corriente no pueden cortarse (excepto en puntos

singulares como fuentes o sumideros), pues entonces una misma
partícula pertenecería a la vez a ambas y tendría dos direcciones
simultáneas de movimiento.
Tubo de corriente o superficie de corriente: Tubo real o imaginario

cuyas paredes son líneas de corriente. En los flujos en tuberías el tubo
de corriente puede ser uno de los tubos reales que la componen.
Vena líquida: Volumen de líquido delimitado por el tubo de corriente.

La superficie de contorno limitante puede ser una pared sólida
(tubería), el propio líquido o la atmósfera.
Filete de corriente: Tubo de corriente de sección transversal elemental

en el que la velocidad de las partículas líquidas es constante. Cuando
la sección transversal tiende a cero, entonces el filete se transforma en
una línea de corriente.
Trayectoria: Lugar geométrico de las posiciones que describe una

misma partícula en el transcurso del tiempo.
Línea de traza o emisión: Lugar geométrico instantáneo de todas las

partículas que han pasado por un punto determinado. Pueden observarse
cuando se inyecta un colorante a un líquido en movimiento.
Caudal másico: Masa de líquido que atraviesa una sección en la

unidad de tiempo.
Caudal volumétrico: Volumen de líquido que atraviesa una sección en

la unidad de tiempo.
Corrientes con superficie libre y forzada.

Las corrientes de líquido pueden ser de dos tipos: con superficie libre o
116
forzada.
Corrientes con superficie libre son aquéllas en las que parte de la
sección transversal está en contacto con la atmósfera. Es el caso de los
canales.
En las corrientes a presión o conducciones forzadas todo el contorno
está mojado, es decir, funcionan a plena sección, y el movimiento del líquido se
debe a la presión reinante en su interior, pudiendo presentar, por tanto,
pendientes y contrapendientes.
El eje hidráulico en las corrientes forzadas es el lugar geométrico de los

baricentros de todas las secciones transversales, por lo que coincide con el eje
geométrico de la tubería. En corrientes libres es el lugar geométrico de los
baricentros de las superficies libres en contacto con la atmósfera.
LINEA DECORRIENTE:
Es una línea tangente en todo sus puntos al vector velocidad. En general el vector velocidad es
función del tiempo, por consiguiente las líneas de corriente se deforman con este y no coinciden
con las trayectorias.
La definición que hemos dado para la línea de corriente con la interpretación geométrica de la
derivada.
La figura a nos indica según un teorema muy conocido de cálculo diferencial que el valor de la
y y
t t
linea
de v
corriente
y=
f(x)
dy v
dx u
x x
a) interpretacion de la derivada b) definicion de la linea de corriente
derivada en cualquier punto de una curva es igual a la pendiente de la tangente a la curva en

dicho punto.
La figura b por la definición de línea de corriente, nos indica que el vector V de componentes u,
v, esta ubicado sobre la tangente T al punto P, entonces, por semejanza de triángulos tendremos:
Dx dy
------- = --------
u v
117
En el espacio, la ecuación de líneas de corriente será:

Dx dy dz
------- = -------- = --------
u v w
En la que w, es la componente del vector V sobre el eje z.
TUBO DE CORRIENTE:
Es un conjunto de líneas de corriente que se apoyan en un contorno cerrado. También

Se le conoce como filete de corriente.
Tanto las líneas de corriente como las trayectorias pueden obtenerse experimentalmente
mediante la fotografía, para la cual se diseminan en el fluido en movimiento, pequeñas
partículas de polvo de aluminio por ejemplo y fotografiando con un tiempo de exposición muy
corto para el caso de las líneas de corriente y con un tiempo de exposición bastante grande para
el caso de trayectorias
LINEA DE EMISIÓN:
Es el lugar geométrico, en el instante t, de las partículas fluidas que en un instante
cualquiera pasaran por el punto O.
1,2,3 son
trayectorias
1
2 3
4,5 son lineas de
emision
5
t + dt
4 t
Si en un punto 0 se inyecta un colorante, se puede poner de manifiesto la línea de emisión.
118
FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO
NUMERO DE REYNOLDS
Se dice que un flujo es confinado cuando el fluido que se mueve dentro del conducto lo llena
completamente, si solo lo llena parcialmente se dice que es flujo libre.
Atreves de este documento estudiaremos solo los flujos confinados, osea los que se presentan en
los sistemas de redes de tuberías a presión.
Para estudiar la resistencia al flujo presentada por los conductos, es necesario clasificar los
flujos y considerar las diferencias de su comportamiento.
Para distinguir los tipos de flujos es necesario establecer criterios. Para hacerlo se utiliza un
parámetro adimensional, el número de Reynolds, en honor a Osborne Reynolds (1883) quien
fue el primero que caracterizó la forma en que un fluido pasa de un estado de movimiento
laminar (regular) a uno turbulento (caótico), propuso estos criterios en base a sus experimentos
en los cuales, utilizando un aparato sencillo podía visualizar el flujo laminar o turbulento a
través de un conducto transparente por el cual se transporta un flujo transparente, como el agua,
al cual se le inyecta una corriente de tinta, como se muestra en la figura 2.1 y 2.2.
Cuando las fuerzas de inercia del fluido en movimiento son muy bajas la viscosidad es la fuerza
dominante y el flujo es laminar; cuando predominan las fuerzas de inercia el flujo es turbulento.
Las fuerzas de inercia y viscosidad se pueden expresar en forma general con las siguientes
relaciones:
En donde:
= densidad del flujo
119
V = Velocidad
L= Longitud característica
= Viscosidad dinámica
Sea NR = Fi / Fv la relación entre las fuerzas de inercia y viscosidad. Al reemplazar y

simplificar se obtiene:
en donde: v = Viscosidad cinemática

La relación anterior, denominada Número de Reynolds, permite reconocer el tipo de flujo que se
tiene en cada problema sin necesidad de observarlo, dado que la posibilidad de observación
directa es imposible para fluidos que se encuentran en conductos opacos.
En conductos circulares, se acostumbra tomar como longitud característica el diámetro y el
número de Reynolds toma la siguiente forma:
NÚMEROS DE REYNOLDS CRITICOS
Experimentalmente se ha encontrado que cuando el número de Reynolds pasa de 2 300 se inicia

la turbulencia en la zona central del tubo. Sin embargo este límite es muy variable y depende de
las condiciones que quietud del conjunto. Para números de Reynolds mayores de 4 000 el flujo
es turbulento. Al descender la velocidad se encuentra que para número de Reynolds menores de
2 000 el flujo es siempre laminar y cualquier turbulencia que se produzca es eliminada siempre
por la acción de la viscosidad. Por eso podemos decir lo siguiente:
Si NR < 2 000, el flujo es laminar

Si NR > 4 000, el flujo es turbulento.
120
En el intervalo de números de Reynolds comprendidos entre 2 000 y 4 000, es difícil predecir

que tipo de flujo existe, por lo que a este rango se le denomina zona critica.
Ejemplo 2.1: Determine si el flujo es laminar o turbulento, si fluye Kerosene a 25ºC en un

conducto de 6 pulgadas de acero calibre 40, cuando la rapidez de flujo es de 43 L/s.
Solución: Primero se debe evaluar el número de Reynolds, Utilizando la ecuación (2.4)
= 823 kg/m3 (Tabla B.1)

= 1.64 x 10-3 Pa.s (Tabla B.1)
Q = 43 L/s*1m3/1 000 L = 0.043 m3/s
D = 154.1 mm
A = 1.864 x 10-2 m2 (Tabla C.1)
Entonces tenemos:
Debido a que NR = 178 636.7 mayor que 4 000, el flujo es turbulento.

Observe que cada término fue convertido a unidades SI congruentes antes de evaluar NR
Ejemplo 2.2: Determine el tamaño del tubo de cobre, tipo K, más pequeño que transportará 4.5
L/min, llevando los siguientes fluidos en un flujo laminar: (a) agua a 40ºC, (b) gasolina a 25ºC,
y (c) aceite combustible pesado a 25ºC.
Solución Para evaluar el número de Reynolds utilizaremos la ecuación 2.4, expresándolo en

función del caudal Q.
Cuando el flujo es laminar NR<2 000, igualando la expresión anterior a este

valor tenemos:
Con esta expresión podemos encontrar el diámetro para el cual el número de Reynolds es igual a
2 000, luego elegiremos de la tabla D1, el tubo cuyo diámetro sea mayor.
a) De la tabla A.1, tomamos los valores de las propiedades del agua a 40ºC:
121
Se escoge una de 3" el cual tiene un int de 73.84mm

b) De la tabla B.1, se toman los valores de las propiedades de la gasolina.
Se escoge un de 5" el cual tiene un int de 122.0mm

c) De la tabla B.1, se toman los valores de las propiedades del petróleo pesado:
Se escoge un de 1/8" el cual tiene un int de 4.572mm
FLUJO POTENCIAL Y ROTACIONAL DEL VECTOR VELOCIDAD
FUNDAMENTO TEÓRICO
Para considerar un flujo como potencial se deben reunir las siguientes condiciones:
Fluido no viscoso.
Fluido incompresible.
Flujo irrotacional.
Movimiento bidimensional.
Flujo potencial bidimensional
De la consideración de flujo irrotacional se puede establecer que para un flujo potencial
 v  0 (1)
donde el vector velocidad para dos dimensiones está compuesto por
 vx 
v  (2)
v y 
y el operador  para dos dimensiones se puede escribir de la siguiente forma

 
  (3)
x y
Por lo tanto, existe una función escalar  tal que
v   (4)
122
donde es la velocidad potencial.
La ecuación de continuidad con la consideración de fluido incompresible y en términos de la

función potencial  se puede escribir de la siguiente forma
 2  0 (5)
La Ecuación (5) se conoce como la Ecuación de Laplace y tiene como principal característica
ser lineal.
Si ahora se define una funcióny, la cual se denomina función de corriente, la vorticidad puede
ser escrita como
2y  0 (6)
donde las velocidades para las dos dimensiones pueden ser establecidas como
 y
vx   (7)
x y
 y
vy   (8)
y x
Por lo tanto, de la Ecuaciones (7) y (8) se puede concluir que las líneas potenciales y las de
corriente son perpendiculares entre si.
FLUJO POTENCIAL INCOMPRESIBLE
En el capítulo 1 mencionamos que fuera de la capa límite, al hacerse despreciables los

gradientes de velocidades transversales a la corriente, puede considerarse aproximadamente que
un flujo no está sometido a fricción, por tanto es irrotacional, y si además es permanente e
incompresible, se lo denomina Flujo Potencial. Aquí nos limitaremos tan solo a dar una
referencia global sobre el manejo de los flujos potenciales o flujos con potencial, recomendando
que estos temas se profundicen más con la bibliografía de la referencia.
Condiciones de borde para Flujo Potencial

Las condiciones necesarias que vamos a tomar en este caso son que el flujo considerado sea:
a.- Incompresible,  = Cte, o bien si es un gas por ejemplo aire, el número de Mach M< 0.3, es
decir la suposición de flujo incompresible, cosa que es válida para aerodinámica subsónica.

V
b.- Permanente,  0 para todo el campo de flujo en estudio. De esto se desprende que,
t
como la ecuación diferencial de la continuidad era:
123
 
V  V 
 grad   V  0    grad  V  0 
t t
a partir de las condiciones a y b, deducimos entonces que:
 
grad V  0  div V  0

c.- Irrotacional, rot V  0
d.- Análisis 2D o sea bidimensional.
Llamamos movimiento bidimensional a aquel en que cada partícula se mueve paralelamente a
un plano fijo, (x,y) y las velocidades de todas las partículas correspondientes en profundidad,
tienen la misma velocidad y dirección. Es decir el campo es de vectores paralelos homólogos en
z desde -∞a + ∞.
A veces a este espacio donde la ocurrencia del los campos de velocidades y presiones se repite
sin cambios para todos los planos homólogos paralelos a (x,y) desde -∞a + ∞se lo llama 2.D.
La restricción a dos dimensiones, asegura un análisis matemático fácil de manejar, aunque el
potencial de velocidad se puede definir para cualquier flujo irrotacional, incluso en 3D, el
término se asocia en general a flujo incompresible irrotacional en dos dimensiones. Ejemplo: el
flujo en torno a un cilindro infinito por una corriente que lo embiste puede ser estudiado con
análisis 2D, para el análisis del flujo en torno a una esfera se requiere análisis 3D.
Definición de Potencial de Velocidades

Aplicando las condiciones c y d junto con la definición de rotacional, y llamando u y v a las
componentes de la velocidad de la partícula en movimiento 2D:
i j j
     v u    v u 
rot V   0     k  0      0
x y z  x y   x y 
u v 0
Si para este campo de velocidades, podemos encontrar una función escalar Φ que haga cumplir
la condición anterior, debería ser:
 
u 2 2 u 2 2
x     x    
   0 o también   0
 xy yx  xy yx
v v
y y
 
Es decir el campo de velocidades se puede tomar: V  grad o bien V   grad
Esta condición se cumple si Φes una función continua y derivable con continuidad. A tal campo
escalar se lo llama Potencial del campo vectorial de velocidades inicial si es que existe, o
Función Potencial.
124
La aplicación de la ecuación diferencial de la continuidad dará:

   2  2
grad  V  0  div V  0   0
x2 y 2
lo que indica también que el campo escalar o Función Potencial es una función armónica,
(recordamos que una función armónica es aquella que satisface para un campo escalar la
ecuación de Laplace  2  0 ).
La Función Corriente
En flujo incompresible permanente, no pude fluir materia a través de las líneas de corriente ya
que por definición las velocidades de las partículas son tangentes a ellas, o sea que se cumple
con:
 
V  ds  0
para toda trayectoria diferencial ds sobre la línea de corriente, de la cual se deducen las
ecuaciones de las líneas de corriente en este caso bi-dimensional según vimos en el Módulo 1,
que para el caso 2D es:
dy v

dx u
Además por lo indicado por la Ecuación de Continuidad, entre dos líneas de corriente dadas
circulará un caudal único. En la Fig 2.3.1 hemos representado dos líneas de corriente en flujo bi-
dimensional, y dos curvas arbitrarias entre los puntos 1 y 2, es fácil ver que el caudal que
atraviesa estas zonas entre las posiciones 1 y 2 es igual para ambas curvas, y su valor lo
llamamos q12 =Ψ2 - Ψ1, los valores de Ψ2 y Ψ1 son arbitrarios siempre que Ψ2 - Ψ1 = q12es
decir Ψ2 y Ψ1son valores funcionales arbitrarios siempre que la diferencia sea el valor del caudal
entre ambas líneas de corriente. En general a Ψse la llama función corriente.
Fig.2.3.1
125
Cabe acotar que cada una de las curvas dibujadas, puede imaginarse como la directriz de una
superficie cilíndrica de generatrices paralelas al eje z, por lo cual la región limitada entre las dos
superficies Ψ, da lugar a un volumen cilíndrico paralelo al eje z, como el flujo es
incompresible, y por la ecuación de continuidad, el caudal que pasa por la superficie 1-2
izquierda es igual al que pasa por la superficie 1-2 derecha o sea q12i = q12d, en lo cual hemos
llamado q al caudal másico por unidad de profundidad z.
Con la anterior definición no hay duda de que a las líneas de corriente las podemos caracterizar
por funciones Ψ (x , y)= C y por tanto:
y
y y dy  x
dx  dy  0  
x y dx y
y
como por la definición de línea de corriente bi-dimensional era a su vez:
dy v

dx u
Comparando ambos resultados,

y
v
x
y
u
y
haciendo referencia a la figura, para el caudal a través de cada porción diferencial de la curva 1-
2, el pasaje a velocidad u por dy, aumenta el caudal, mientras que la componente v que pasa por
dx lo disminuye, estos se puede observar en la viñeta de la figura tendremos entonces:
y y
2 2 2
12
1

q  udy  vdx 
1
y 
dy 
x 1

dx  dy  y 2  y 1
Siendo Ψ2 - Ψ1 = q12 un valor constante, resulta evidente que Ψ2 y Ψ1también lo son

individualmente, y como estamos trabajando con flujo bi-dimensional y ambas funciones
representan líneas de corriente, podemos deducir que siempre las funciones de corriente tendrán
la forma Ψ(x,y) = C.
Otra forma más matemática de demostrar esto es a partir de la definición de línea de corriente bi
dy v
– dimensional  podemos escribir: udy  vdx  0 pero como se ve en la viñeta de la
dx u
figura 2.2.1 u es una función solamente de y , análogamente v lo es únicamente de x por lo que
podemos escribir a partir de:
126
udy  vdx  0 como u  f(y) v  f ( x) 
 
f ( y )dy  f ( x)dx  0  d f ( y )dy  d f ( x)dx  d (Cte)  0 
 f ( y)dy   f ( x)dx  (Cte)  y ( x, y)  Cte

ya que la diferencia de las integrales anteriores será una función de las variables combinadas x e
y.
Ejemplo:
Supongamos el caso particular de la distribución para el campo de velocidades siguiente:
u  y y2 x2
  ydy  xdx  0 
v  x  ydy   xdx  0  2

2
 Cte
A su vez, por la condición de irrotacionalidad, aplicada a este caso,
 dv du  2y  2y  2y  2y
rot V  (  )0  0  0
dx dy x 2 y 2 x 2 y 2
de donde deducimos por esta última condición que Ψ es también una función armónica, ya que
cumple con la ecuación de Lapalace:  2  0
Relación entre el Potencial de Velocidad y la Función de Corriente
Como de acuerdo a las definiciones anteriores resulta:
  y   y
u  u 
x  y  x y

   
 y   y
v v 
y  x  y x
Estas dos últimas expresiones se conocen como identidades de Cauchy – Riemann .Como para
ambas funciones según vimos se cumple que
127
  
dx  dy  0 
x y 

y y
dx  dy  0
x y 

dy
 x
dx   k 
y
y  
dy x y 1 1
   
dx y  c y     dy
y x  
  x  dx   k
  
 y 
Con lo cual vemos que las tangentes son ortogonales ya que en el punto común A las
coordenadas de los puntos Ψ = c , y Φ = k son idénticas y los segundos miembros de las
ecuaciones anteriores son uno recíproco del otro y con signo opuesto. O sea las líneas
equipotencial y de corriente para un punto se cortan ortogonalmente, como A es arbitrario,
concluimos que la totalidad de las líneas de ambas familias conforma una red ortogonal.
Fig.2.3.2
Propiedades de los flujos potenciales

Podemos definir las siguientes:
a.- Las familias Ψ = c , y Φ = kson curvas ortogonales.

b.- las ecuaciones:

div V  0

rot V  0
dan lugar a:
2  0
2y  0
128
Las función potencial y corriente deben satisfacer las condiciones de armonicidad, por tanto
deben ser continuas, y derivables con continuidad.
c.- Como vimos, la ecuación diferencial de la cantidad de movimiento, da lugar a la ecuación de

Bernuolli para línea de corriente, es decir los lugares, Ψ = cla cumplen, y por ello es posible
conociendo la malla o familia de Ψ = c determinar el campo de presiones.
d.- Como vimos la aplicación del primer principio a un volumen de control que contenga un
tubo de corriente, conduce a la ecuación de Bernuolli, o sea que si se satisface para flujo
potencial la ecuación de cantidad de movimiento, también se satisface la de energía
e.- El segundo principio en ausencia de fricción y por tanto procesos irreversibles de trasmisión
del calor, no agrega restricciones.
f.- Además de ser armónicas las funciones de corriente y potencial de velocidades de un flujo
potencial no deben violar las condiciones de pared si hay un obstáculo. La condición de
obstáculo es que sobre la superficie límite, las velocidades normales deben ser nulas ya que el
obstáculo en si debe ser tomado como una línea de corriente límite al ser bañado por una
corriente, y no puede pasar flujo a través de ella, no obstante no hay restricción a la velocidad
tangencial aún sobre la pared ya que el flujo ideal no se adhiere a la pared, y aquí no se presenta
el fenómeno de capa límite.
Tome en cuenta que los flujos potenciales son una idealización matemática cuyo rango de
aplicación con poco error, es la obtención de los campos de velocidades y presiones en las
proximidades de los objetos pero no en regiones tan próximas como el entorno de las capas
límites reales donde el error sería apreciable. Llamando con el subíndice b a los puntos sobre un
obstáculo sólido será entonces (en referencia a la Fig 2.4.1.).:
  
 n   0
 b
 y 
 s   0
 b
y a gran distancia del obstáculo:
    y 
u  Vo      
 x  x   y    y  x   y  
En las proximidades del obstáculo, el campo de velocidades viene dado por:
129
  ux  vy
y  uy  vx
Fig:2.4.1.
Patrones de Flujo Simples
Flujo Uniforme
 
Supongamos que el flujo venga definido por el campo V  Vo i , en este caso las
componentes de velocidad del campo son:
u  Vo
v0
de donde:
 
u  Vo
x 
 
    Vodx  Vox  C1
v 0 
y 
y 
u  Vo 
y 
y 
  y  Vody  Voy  C 2
v  0
x 
Los dos resultados anteriores dan lugar a una malla ortogonal, dibujada en la Figura 2.5.1.
Probemos primero al efecto de verificar que los campos Ψ = c , y Φ =k
130
  2
 Vo  0
x xy
  2
0 0
y xy
por tanto se satisface la condición de armonicidad, y análogamente se demuestra para Ψ = c

En este caso el caudal entre dos líneas de corriente será:
2
y 1,2   dy  y 2  y 1  Voy 2  Voy1  Vo( y 2  y1)
1
Fig.2.5.1
Fuente y Sumidero
Estos casos son singularidades en los cuales las líneas Ψ son radiales con sentido desde y hacia
el origen respectivamente y Φ son circunferenciales concéntricas y ortogonales a las primeras.
Las ecuaciones a las que responden los campos respectivos son:
Q 
 ln r 
2 
  Fuente
Q
y  
2 
Q 
  ln r 
2 
  Sumidero
Q
y   
2 
en la cual las coordenadas polares se han tomado:
131
r  x2  y 2
y
  arc tg
x
yQ es el caudal másico o intensidad de la Fuente o Sumidero.
En la figura, para Fuente Vr es saliente del origen, en el Sumidero, Vr es entrante hacia el

origen.
Fig.2.5.2
Puede demostrarse fácilmente que ambos grupos de funciones cumplen la condición de

armonicidad, que en coordenadas polares es:
 2  2y 1   2  1   2 
 0    0
x 2 y 2 r  r 2  r 2   2 
Las rectas de las líneas de corriente vienen dadas por la ecuación:

Q
  Cte
2
que en coordenadas polares son rectas que parten del origen, mientras que las líneas de
equipotencial vienen dadas por:
Q
ln r  Cte
2
132
que son circunferencias concéntricas. Las componentes radial y tangencial de la velocidad,

vienen dadas por:
 Q
Vr  
r 2 r

V  0
r
Aplicando los resultados anteriores, podemos calcular el caudal total que como es lógico es:
2 2
Q

q  Vr rd 
0
 2
0
r
rd  Q
siendo el resultado para el sumidero, -Q; también el caudal es constante para cada gajo. Si
calculamos la circulación respecto del origen, de acuerdo a la definición que habíamos dado de
la misma:
  2
 
  V  d l  V rd  0
0
O sea, el flujo de la fuente o el sumidero tienen circulación nula sobre todos los circuitos
cerrados posibles, incluso si estos rodean al origen.
Hilo de Vórtice según la dirección “z”.

Si en las ecuaciones anteriores invertimos los roles de las funciones Φ y Ψ utilizadas para los
modelos de fuente y sumidero, obtendremos las ecuaciones del hilo de vórtice, esto es:
Q 
  
2 

Q
y ln r 
2 
Ahora, las líneas de corriente son circunferencias concéntricas y el valor de la velocidad será:
Q
V 
2 r
Vr  0
y la circulación:
  2 2
Q
 
  V  d l  V rd 
0
 2 r
0
rd  Q
133
En la figura, línea de vórtice entrante hacia el papel, circulación dextrógira, o a derecha, línea de
vórtice saliendo del papel, circulación levógira o a izquierda.
Fig. 2.5.3
Superposición.
El principio de superposición es válido por la condición de Laplace y el corolario del mismo

que nos indica que si dos o más funciones Φ1,Φ2,Φ3…son armónicas, entonces la suma  i
también lo será. A modo de ejemplo, examinamos el óvalo o elipse de Rankine, en el cual una
fuente y un sumidero, se colocan a distancia +a y –a del origen (según se indica en la figura
2.6.1) y se superpone además un flujo uniforme.
Todo el flujo de la fuente F es absorbida por el sumidero S, pero entre los tres flujos, se
establece una elipse como línea divisoria cuya forma dependerá de las intensidades relativas.
Los valores de la combinación se establecen por suma directa:
Q Q
  Vox  ln r1  ln r 2
2 2
Q Q
y  Voy   1   2
2 2
Puede reemplazarse r1 = x +a, r2= x –a, quedando:
134
Q  ( x  a)2  y 2 
  Vox  ln  
4  ( x  a )2  y 2 
Q   y   y 
y  Voy  arc tg    arc tg  
2  xa
  xa
 
la elipse divisoria cerrada puede asumirse también como un límite sólido, así la superposición
de flujos permite el estudio de flujos abiertos embistiendo sólidos, obteniéndose distribuciones
aproximadas de velocidades y presiones fuera de la capa límite.
Si bien el flujo estudiado es 2.D la elipse puede ser análogamente interpretada como la sección
de un prisma elíptico que va desde z = -∞ a z = ∞, ya que cada corte será homólogo en su flujo
Fig.2.6.1
POTENCIAL COMPLEJO. Y TRANSFORMACIONES CONFORMES.
Para estos casos simples precedentes, Φ y Ψ se encontraron resolviendo la ecuación armónica,

o por integración simple de los valores conocidos de la velocidad. En general, la mejor forma
de determinar Φ y Ψ, es utilizando la teoría de variable compleja y las transformaciones
conformes.
Para ello el plano físico (x, y) en el cual habíamos representamos Φ y Ψ, como familias
ortogonales, lo transformamos en un plano base complejo :z = x + iy , z es ahora, un punto de
este plano, si ahora definimos una función genérica del plano complejo, que llamamos potencial
complejo como:
F(z) = Φ(z) + i Ψ(z)
135
F puede describirse como una función de z , donde la parte real de F es Φ(x,y) y la parte
imaginaria, Ψ(x,y).
En el espacio complejo así definido de F, las funciones Φ y Ψ forman como vimos una red
ortogonal. Es posible ahora pasar del plano z = x + iy de referencia a otro ζ = η + i ξ a través
de una transformación, pero tal que conserve la naturaleza ortogonal de Φ y Ψ. la
transformación entre estos planos referenciales puede quedar definida por una función:
ζ = f (z).
Por ejemplo cuando transformamos un globo terráqueo en un mapa plano a través de una
transformación Mercator, los paralelos y meridianos son ortogonales entre sí tanto en la
representación esférica como plana, lo mismo que se conserva para cada punto homónimo los
valores de latitud y longitud, sin embargo las superficies de ambas representaciones del planeta
Tierra se deforman y en particular más hacia los polos y menos hacia el ecuador.
Estas apropiadas transformaciones que mantienen la naturaleza del potencial complejo original,
se denominan Transformaciones Conformes. Escogiendo funciones apropiadas del tipo ζ = f (z )
podemos obtener modelos de flujo en torno a formas complicadas si se conoce el patrón de flujo
F(z) para una forma simple a través de la descripción del plano ζ una vez obtenido F( ζ ).
Por ejemplo un cilindro circular en rotación embestido por una corriente presenta un fenómeno
de sustentación positiva conocido como Efecto Magnus, la transformación conforme de
Joukowsky, nos permite obtener formas complicadas con aspecto de perfiles de gota arqueados
y de cola afilada que presentan sustentación, estas formas reciben el nombre de su descubridor
“Perfiles Joukowsky”.
A diferencia de la transformación Mercator, la transformación Joukowsky de forma más en las

posiciones próximas al origen y menos hacia los extremos de los ejes, por tanto una
circunferencia se deformará en un perfil, pero lejos del centro, las líneas de corriente casi no se
deformarán es decir se mantienen las condiciones de la corriente lejos de la forma o en infinito.
En estos perfiles aerodinámicos las curvas superior e inferior que convergen en la cola afilada
presentan la particularidad de tener tangentes coincidentes (o ángulo de salida de perfil de 0°), a
veces esta descripción geométrica se llama “punto cuspidal”. En general estos puntos llevan
implícita una discontinuidad del flujo de escurrimiento que proviene de la región superior e
inferior del perfil, pero Joukowsky demostró que siempre existe una configuración de
escurrimiento para la cual el aire abandona la cola sin discontinuidad, y es la adaptación del
valor de la circulación transformada.
Si el valor de la circulación de base en el cilindro con efecto Magnus se ajusta a un valor

específico, la discontinuidad no se manifiesta después de la transformación. Este valor de
136
circulación óptima solamente será función de la velocidad del flujo horizontal en infinito, y en
los perfiles reales la velocidad de infinito ajusta automáticamente la circulación.
Para visualizar físicamente el efecto Magnus, al cilindro circular se lo hace rotar sobre su eje y
luego se hace embestir la corriente horizontal (o mover horizontalmente el cilindro), así
generamos la circulación física apoyados en la viscosidad, para los perfiles aerodinámicos reales
la discontinuidad inicial de los escurrimientos sobre la parte superior e inferior del perfil antes
de lograr la igualación de los flujos, produce la estela parásita y en acuerdo con el teorema
Kelvin – Helzmoltz , la circulación inversa compensadora en torno al perfil, (ya que si la
circulación era nula, ahora la sumatoria de la vorticidad de estela más la circulación también
deberá ser nula) así a diferencia de la sustentación por efecto Magnus en un cilindro, el perfil no
necesita rotar para generar sustentación.
La profundización de estos aspectos nos llevaría de pleno al terreno de las bases de la

aerodinámica teórica subsónica, cosa que nos apartaría del propósito de estas notas, pero el
alumno interesado puede profundizar estos interesantes temas con la bibliografía de referencia
Ecuación general del Movimiento
Concepto General:
El efecto de Bernoulli es simplemente un resultado de la conservación de energía. El trabajo
hecho a un fluido (un fluido es un líquido o un gas), que es igual a la presión por el volumen, y
que es igual al cambio en energía cinética del fluido.
Generalidades:
Donde hay flujo lento en un fluido, encontrará la presión aumentada.
Donde hay un aumento de flujo en un fluido, encontrará la presión disminuida.
En un flujo real, la fricción tiene un papel importante - muchas veces hay una gran caída de
presión (disminución de presión) sólo para superar la fricción. Este es el caso en su casa. La
mayoría de las cañerías de agua tienen diámetros pequeños (mucha fricción), por eso la
necesidad de la "presión de agua" - la energía de esa caída de presión supera la fricción.
Esta rama de la mecánica de fluidos se ocupa de las leyes de los fluidos en movimiento; estas
leyes son enormemente complejas, y aunque la hidrodinámica tiene una importancia práctica
mayor que la hidrostática, sólo podemos tratar aquí algunos conceptos básicos.
Euler fue el primero en reconocer que las leyes dinámicas para los fluidos sólo pueden
expresarse de forma relativamente sencilla si se supone que el fluido es incompresible e ideal, es
decir, si se pueden despreciar los efectos del rozamiento y la viscosidad. Sin embargo, como
137
esto nunca es así en el caso de los fluidos reales en movimiento, los resultados de dicho análisis
sólo pueden servir como estimación para flujos en los que los efectos de la viscosidad son
pequeños.
a) Flujos incompresibles y sin rozamiento

Estos flujos cumplen el llamado teorema de Bernoulli, que afirma que la energía mecánica total
de un flujo incompresible y no viscoso (sin rozamiento) es constante a lo largo de una línea de
corriente. Las líneas de corriente son líneas de flujo imaginarias que siempre son paralelas a la
dirección del flujo en cada punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden con la trayectoria de
las partículas individuales de fluido. El teorema de Bernoulli implica una relación entre los
efectos de la presión, la velocidad y la gravedad, e indica que la velocidad aumenta cuando la
presión disminuye. Este principio es importante para predecir la fuerza de sustentación de un ala
en vuelo.
Ecuación de continuidad: (para flujo estacionario e incompresible, sin fuentes ni sumideros, por
evaluarse a lo largo de una línea de corriente).
1) Ley de conservación de la masa en la dinámica de los fluidos:
A1.v1 = A2.v2 = cte.
Recordar que p = F/A F = p.A

Flujo de volumen: (caudal).
= A .v [m3/s]
Principio de conservación de la energía para flujo ideal sin fricción
p/ = energía de presión por unidad de masa.

g.h = energía potencial por unidad de masa.
v2/2 = energía cinética por unidad de masa.
Ecuación de Bernoulli para flujo en reposo: v1 = v2 = 0
138
p1 + .g.h1 = p2 + .g.h2
b) Flujos viscosos: movimiento laminar y turbulento

Los primeros experimentos cuidadosamente documentados del rozamiento en flujos de baja
velocidad a través de tuberías fueron realizados independientemente por Poiseuille y por Hagen.
El primer intento de incluir los efectos de la viscosidad en las ecuaciones matemáticas se debió
a Navier e, independientemente, a Stokes, quien perfeccionó las ecuaciones básicas para los
fluidos viscosos incompresibles. Actualmente se las conoce como ecuaciones de Navier-Stokes,
y son tan complejas que sólo se pueden aplicar a flujos sencillos. Uno de ellos es el de un fluido
real que circula a través de una tubería recta.
El teorema de Bernoulli no se puede aplicar aquí, porque parte de la energía mecánica total se
disipa como consecuencia del rozamiento viscoso, lo que provoca una caída de presión a lo
largo de la tubería. Las ecuaciones sugieren que, dados una tubería y un fluido determinados,
esta caída de presión debería ser proporcional a la velocidad de flujo. Los experimentos
demostraron que esto sólo era cierto para velocidades bajas; para velocidades mayores, la caída
de presión era más bien proporcional al cuadrado de la velocidad.
Este problema se resolvió cuando Reynolds demostró la existencia de dos tipos de flujo viscoso
en tuberías. A velocidades bajas, las partículas del fluido siguen las líneas de corriente (flujo
laminar), y los resultados experimentales coinciden con las predicciones analíticas. A
velocidades más elevadas, surgen fluctuaciones en la velocidad del flujo, o remolinos (flujo
turbulento), en una forma que ni siquiera en la actualidad se puede predecir completamente.
Reynolds también determinó que la transición del flujo laminar al turbulento era función de un
único parámetro, que desde entonces se conoce como número de Reynolds. Si el número de
Reynolds (que carece de dimensiones y es el producto de la velocidad, la densidad del fluido y
el diámetro de la tubería dividido entre la viscosidad del fluido) es menor de 2.000, el flujo a
través de la tubería es siempre laminar; cuando los valores son mayores a 3000 el flujo es
turbulento. El concepto de número de Reynolds es esencial para gran parte de la moderna
mecánica de fluidos.
Los flujos turbulentos no se pueden evaluar exclusivamente a partir de las predicciones

calculadas, y su análisis depende de una combinación de datos experimentales y modelos
matemáticos; gran parte de la investigación moderna en mecánica de fluidos está dedicada a una
mejor formulación de la turbulencia. Puede observarse la transición del flujo laminar al
turbulento y la complejidad del flujo turbulento cuando el humo de un cigarrillo asciende en aire
muy tranquilo. Al principio, sube con un movimiento laminar a lo largo de líneas de corriente,
pero al cabo de cierta distancia se hace inestable y se forma un sistema de remolinos
entrelazados.
139
Ecuación de Bernoulli para flujo real (con fricción)
H0 = perdida de energía por rozamiento desde 1 hasta 2.
c) Flujos de la capa límite

Los flujos pueden separarse en dos regiones principales. La región próxima a la superficie está
formada por una delgada capa límite donde se concentran los efectos viscosos y en la que puede
simplificarse mucho el modelo matemático. Fuera de esta capa límite, se pueden despreciar los
efectos de la viscosidad, y pueden emplearse las ecuaciones matemáticas más sencillas para
flujos no viscosos.
La teoría de la capa límite ha hecho posible gran parte del desarrollo de las alas de los aviones
modernos y del diseño de turbinas de gas y compresores.
d) Flujos compresibles
El interés por los flujos compresibles comenzó con el desarrollo de turbinas de vapor por el
británico Parsons y el sueco Laval. En esos mecanismos se descubrió por primera vez el flujo
rápido de vapor a través de tubos, y la necesidad de un diseño eficiente de turbinas llevó a una
mejora del análisis de los flujos compresibles. El interés por los flujos de alta velocidad sobre
superficies surgió de forma temprana en los estudios de balística, donde se necesitaba
comprender el movimiento de los proyectiles.
Uno de los principios básicos del flujo compresible es que la densidad de un gas cambia cuando
el gas se ve sometido a grandes cambios de velocidad y presión. Al mismo tiempo, su
temperatura también cambia, lo que lleva a problemas de análisis más complejos. El
comportamiento de flujo de un gas compresible depende de si la velocidad de flujo es mayor o
menor que la velocidad del sonido.
El sonido es la propagación de una pequeña perturbación, u onda de presión, dentro de un

fluido. Para un gas, la velocidad del sonido es proporcional a la raíz cuadrada de su temperatura
absoluta. La velocidad del sonido en el aire a 20 °C (293 Kelvin en la escala absoluta), es de
unos 344 metros por segundo. Si la velocidad de flujo es menor que la velocidad del sonido
(flujo subsónico), las ondas de presión pueden transmitirse a través de todo el fluido y así
adaptar el flujo que se dirige hacia un objeto. Por tanto, el flujo subsónico que se dirige hacia el
ala de un avión se ajustará con cierta distancia de antelación para fluir suavemente sobre la
superficie. En el flujo supersónico, las ondas de presión no pueden viajar corriente arriba para
adaptar el flujo. Por ello, el aire que se dirige hacia el ala de un avión en vuelo supersónico no
está preparado para la perturbación que va a causar el ala y tiene que cambiar de dirección
repentinamente en la proximidad del ala, lo que conlleva una compresión intensa u onda de
choque. El ruido asociado con el paso de esta onda de choque sobre los observadores situados
en tierra constituye el estampido sónico de los aviones supersónicos. Frecuentemente se
140
identifican los flujos supersónicos por su número de Mach, que es el cociente entre la velocidad
de flujo y la velocidad del sonido. Por tanto, los flujos supersónicos tienen un número de Mach
superior a 1.
e) Fluidos en régimen estacionario.

La Hidrodinámica estudia los fluidos en movimiento. La aplicación directa de las Leyes de la
Mecánica y sus Teoremas de Conservación resulta muy complicada porque en la realidad las
partículas del fluido tendrán movimientos casi independientes entre sí, por lo que se requeriría
de tantas ecuaciones como partículas existan (Ej.: río desbordado, humo saliente de una
chimenea).La situación se simplifica si se definen ciertas condiciones para la forma de
desplazamiento del fluido. La situación más simple ocurre para el llamado flujo o régimen
estacionario.
La figura representa un ejemplo de flujo en el cual las partículas del fluido se mueven sobre
líneas de flujo, en una de las cuales se han marcado tres puntos a, b, c , en los cuales una
partícula dada tendrá velocidades vavbvc, respectivamente.
Si el flujo es estacionario, todas las partículas del fluido que pasen por "a" tendrán la misma
velocidad va y lo mismo para los demás puntos b y c. Otra restricción para el flujo estacionario,
es que la velocidad en cualquier punto de una misma sección transversal, es igual. Esto se logra
en la medida que las fuerzas de roce (viscosidad) entre el fluido y las paredes son despreciables
y además, haciendo que las paredes de la tubería cambien de sección paulatinamente. En
consecuencia, un fluido tiene régimen estacionario, si sus líneas de flujo son constantes, el
fluido deberá cumplir además, con ser incompresible y no viscoso.
Si no se cumplen las condiciones anteriores el fluido es de flujo turbulento, no pudiendo

aplicarse los resultados siguientes.
141
El Teorema de Bernoulli.
El Teorema del Trabajo y la Energía puede aplicarse a un fluido estacionario como el de la

figura.
Un pequeño elemento de fluido ubicado a una altura h1 se mueve hasta una posición de altura
h2.
Para el elemento en la posición 1, se tiene:
velocidad = v1
área de sección = A1
presión = p1
El Teorema del Trabajo y la Energía se aplicará considerando que el trabajo neto hecho sobre el
elemento del fluido será igual a la variación la energía mecánica (incremento de energía cinética
y potencial). Cuando el elemento de fluido se desplaza de la posición 1 a la posición 2, se
realiza trabajo sobre él por la fuerza que actúa en la cara izquierda y se realiza trabajo por el
elemento de fluido en contra de la fuerza que actúa en la cara derecha. El trabajo realizado sobre
el fluido es:
Por otra parte, el trabajo realizado por el elemento de fluido en su desplazamiento es:
De modo que el Trabajo neto será la diferencia entre los valores (1) y (2) anteriores, lo cual
resulta:
pero como las distancias entre "a" y "b" y entre "c" y "d" son pequeñas puede considerarse que
las presiones y las áreas son constantes tal que la primera integral es igual a :
142
p1 A1 D s1
y la segunda integral será igual a :

p2 A2 D s2
pero además, V = A1 D s1 = A2 D s2 ;
entonces, el trabajo neto es:

Trabajo = ( p1 - p2 ) V
Si "r" es la densidad del fluido y "m" su masa ; V = m / r ; por lo tanto:
(3)
Igualando este trabajo con los incrementos de las energías cinética y potencial, se tiene:
Reduciendo términos se tiene:
Estas dos versiones de la Ecuación (4) son la expresión matemática del Teorema de Bernoulli.
Gasto de un Tubo.
Un tubo abierto de sección A1 por el cual circula un líquido a una velocidad determinada v , lo
expele por una salida de sección transversal A, con una velocidad v. La cantidad de líquido que
sale en un tiempo dado t es la contenida en un cilindro de sección A y longitud vt. En el
tiempo(t) seg sale un volumen igual a "A v t".
143
Se llama Gasto del Tubo "Q" al volumen que sale o circula por un tubo en el tiempo t.:
donde Q se mide en m3/seg, cm3/seg, etc, según las unidades de "A" y de "v".
Ecuación de Continuidad.
Otra relación importante para líquidos (incomprensibles) resulta del hecho que si el tubo esta
lleno, el
volumen por unidad de tiempo que pasa por una sección transversal dada (Gasto), debe ser igual
al
Gasto de otra sección transversal cualquiera.
Q = A1v1 = A2v2 = Constante
Nótese que la velocidad del fluido resulta mayor si la sección transversal es menor:
v1/v2 = A2/A1
BERNOULLI PARA FLUIDOS INCOMPRESIBLES Y COMPRESIBLES
Entrando al análisis en sí, consideremos un fluido, compresible o no, en movimiento; cada

partícula tendrá una trayectoria determinada; si consideramos un tubo formado por esas
trayectorias o líneas de corriente, y nos fijamos en lo que ocurre dentro del tubo podremos
deducir el teorema de Bernoulli
144
Aislemos una longitud, que puede ser tan pequeña como queramos del tubo; sea esta longitud
Dl (o dl), y sean S y S' las superficies del tubo en los extremos, V y V + DV (o V + dV), las
velocidades correspondientes en esas secciones. Sobre la cara S, el resto de fluido a la izquierda,
ejercerá un presión p perpendicular a la cara, sobre la S', el resto de fluido a la derecha ejercerá
una presión p + Dp (o p + dp).
Las fuerzas que actúan sobre esa masa, tomando como sentido positivo hacia la derecha (sentido
de la velocidad) serán:
F = p. S - (p + dp). S'
La longitud del tubo dl la podemos hacer tan pequeña como queramos, luego la haremos tan
pequeña como sea necesario para que se puede considerar que las secciones S y S' son iguales,
quedará entonces:
F = p. S - (p + dp) .S
F = p. S - p .S - dp. S
F = -dp. S
El volumen que ocupa la masa que estamos consideramos, si S es igual a S', será el volumen de
un prisma:
volumen = S. dl ; siendo d = densidad
masa = d . S .dl
La aceleración a que esta sometida esa masa será:

a = dV / dt
Sustituyendo los valores hallados en la ecuación fundamental de la dinámica:

Fuerza = masa .aceleración ; F = m . a
-dp . S = d .S .dl . (dV / dt)
Quedará dividiendo por S y teniendo en cuenta que por definición:

dl / dt = V
" dp + d . V .dV = 0 "
Esta es la expresión del teorema de Bernoulli en forma diferencial; en ellas existen tres
variables: p(presión), d (densidad) y V (velocidad).
Ecuación de Bernoulli para fluidos incompresibles
De las tres variables que existen en la ecuación anterior, al ser la densidad constante, se quedan
reducidas a dos: p y V, la ecuación diferencial es fácil de integrar resultando:
145
"p + ½ .d. V² = constante"

que es la expresión mas conocida del teorema de Bernoulli, y será válida para un fluido en el
que d es igual a constante, o bien para el aire a bajos números de MACH, aunque en este caso
existirá un pequeño error.
Ella expresa que en un punto cualquiera de un fluido en movimiento la suma de la presión en

ese punto más la mitad del producto de la densidad por el cuadrado de la velocidad es constante,
eso es, sería igual a la suma de esos mismos sumados con los valores que existen en otro punto.
Si son p1, V1 y d1, la presión, velocidad y densidad en el punto 1 y p2, V2 y d 2 en el punto 2,
etc. se verificara:
En el caso de que en uno de los puntos considerados no exista velocidad, es decir que sea un
punto de remanso, la presión que existe en él se denomina presión total (pt) y en general la
presión que existe en un punto de velocidad (V) distinta de cero, la denominaremos presión
estática (ps), aplicando el teorema de Bernoulli a dos puntos del fluido, uno de los cuales sea el
que tiene velocidad nula será:
pt + 0 = ps + ½ .d. V²
pt = ps + ½ .d .V²
El termino ½ .d. V² que tiene las dimensiones de una presión se la denomina presión dinámica;
la formula anterior expresa que:
"La presión total, también llamada presión de impacto, es igual a la suma de la presión estática
más la dinámica".
Como la presión y la velocidad actúan recíprocamente:
presión estática + presión dinámica = la presión total = constante

presión estática + 1/2 x densidad x velocidad x velocidad = la presión total = constante
Ecuación de Bernoulli para flujo incompresible
pt - ps = ½ . d . V²
De donde se deduce que midiendo la diferencia pt - ps, tenemos el producto ½ .d .V². El

anemómetro está basado en esta medida.
En un tubo, como el de la Figura , por el que circula un fluido incompresible, al aplicar el
teorema de Bernoulli en los puntos 1 y 2, resulta:
146
p1 + ½ .d1 . V1² = p2 + ½ .d2 . V2²
Es evidente que en V2 la velocidad debe ser mayor que en V1, luego para que se conserve la
igualdad, la presión p2 debe ser menor que la presión p1: Al aumentar la velocidad disminuye la
presión, este fenómeno se conoce con el nombre de efecto Venturi.
Ecuación de Bernoulli para fluidos compresibles:
Esta es también conocida como ecuación de Saint Venant. La ecuación es similar a la del flujo
incompresible, donde la expresión se ve afectada por el término (1+ 0,25 . M²) donde M es el
número de Mach.
Ecuación de Bernoulli para flujo compresible
pt - ps = ½ . d . V² .(1+ 0,25 . M²)
Formulación de la ecuación
La ecuación de Bernoulli describe el comportamiento de un fluido bajo condiciones variantes y

tiene la forma siguiente:
(1)
La ecuación de Bernoulli puede deducirse por integración de la ecuación de Euler, la cual es

aplicable únicamente a flujos no viscosos bajo la acción de distribuciones de fuerzas másicas
conservativas, tal como las debidas a la acción de la gravedad sobre el fluido.
Si escribimos la ecuación de Euler para un flujo permanente con el término convectivo en
función del arco medido sobre una línea de corriente, se tiene
Ecuación 1
Donde s, es la coordenada a lo largo de la línea de corriente. Multiplicando ahora los dos
miembros de la ecuación anterior escalarmente por el vector desplazamiento ds, a lo largo de la
línea de corriente, obtenemos
147
Ecuación 2
El termino Ñp · ds es igual a dp, variación diferencial de la presión a lo largo de la línea de
corriente, y Ñz · ds se transforma en dz, cambio diferencial en la elevación a lo largo de la línea
de corriente, mientras que el segundo miembro de la ecuación puede escribirse en la forma
V(dV/ds) ds, ya que V y ds son colineales. Obteniéndose
Ecuación 3
Suponiendo g constante e integrando a lo largo de una línea de corriente, se tiene
Constante
Ecuación 4
Esta ecuación se la llama frecuentemente "Forma Compresible de la Ecuación de Bernoulli". Si
r se puede expresar como función de p, es decir, r = r (p), el primer término de la expresión
anterior es integrable. Los fluidos que tienen esta característica se llaman "Fluidos
Barotrópicos". Si el flujo es incompresible, tenemos
Constante
Ecuación 5
Es decir, esta ecuación nos dice que la suma de la llamada "Energía de Presión" (realmente
trabajo del flujo) por unidad de masa, la energía potencial de posición por unidad de masa y,
finalmente, la energía cinética por unidad de masa, se conserva a lo largo de una linea de
corriente. Teóricamente, esta suma, llamada "Energía Mecánica Total", puede diferir de una
linea de corriente a otra. No obstante, en muchos problemas, todas las líneas de corriente tienen,
prácticamente, la misma energía mecánica total, lo que significa que la suma anterior puede
igualarse para dos puntos cualquiera, sin tener en cuenta si están en la misma línea de corriente.
Para tales flujos, entre dos puntos 1 y 2, podemos escribir
Ecuación 6
148
Al multiplicar la ecuación 5 por 1/g y sustituir rg por g obtenemos
Constante
Ecuación 7
Los términos de esta ecuación tienen dimensiones de longitud y se llaman "Alturas de presión,
topográfica y de velocidad", respectivamente. La ecuación análoga a la ecuación 6, aplicable
entre dos puntos del flujo, que relaciona las diversas alturas es
Ecuación 8
Relación entre la ecuación de Bernoulli y el primer principio de la termodinámica
Tomemos como volumen de control una porción de tubo de corriente de un flujo no viscoso,
incompresible y permanente, tal como se muestra en la Fig. 1. Al aplicar el primer principio de
la termodinámica a este volumen de control, observamos que es válida la ecuación
Fig. 1
Ecuación 9
Donde h es entalpía específica.

Evidentemente no existe otro trabajo que el trabajo del flujo, y de aquí se anula el termino
dWs/dm. Además como las secciones rectas del volumen de control son infinitesimales,
podemos remplazar (zc)1 y (zc)2 por Z1 y Z2 respectivamente. Así, obtenemos después de
ordenar
Ecuación 10
149
Para un flujo no viscoso en que el flujo calorifico tiene lugar a traves de la superficie de control,
la ecuación anterior es independiente de la ecuación de Bernoulli, pero para un flujo no viscoso
en el que solo intervenga energía mecánica, (no hay transferencia de calor ni cambios de energía
interna ) el último término, entre corchetes, de la ecuación anterior se anula, y obtenemos
Ecuación 11
Dividiendo los dos miembros por g y sustituyendo v/g por 1/y, lq ecuación anterior queda
Ecuación 12
Parámetros
En la ecuación de Bernoulli intervienen los parámetros siguientes:
: Es la presión estática a la que está sometido el fluído, debida a las moléculas que lo rodean
: Densidad del fluido.

: Velocidad de flujo del fluido.
: Valor de la aceleración de la gravedad ( en la superficie de la Tierra).

: Altura sobre un nivel de referencia.
Aplicabilidad
Esta ecuación se aplica en la dinámica de fluidos. Un fluido se caracteriza por carecer de

elasticidad de forma, es decir, adopta la forma del recipiente que la contiene, esto se debe a que
las moléculas de los fluidos no están rígidamente unidas, como en el caso de los sólidos. Fluidos
son tanto gases como líquidos.
Para llegar a la ecuación de Bernoulli se han de hacer ciertas suposiciones que nos limitan el
nivel de aplicabilidad:
El fluido se mueve en un régimen estacionario, o sea, la velocidad del flujo en un punto no varía
con el tiempo.
Se desprecia la viscosidad del fluido (que es una fuerza de rozamiento interna).
Se considera que el líquido está bajo la acción del campo gravitatorio únicamente.
150
Efecto Bernoulli
El efecto Bernoulli es una consecuencia directa que surge a partir de la ecuación de Bernoulli:
en el caso de que el fluido fluya en horizontal un aumento de la velocidad del flujo implica que
la presión estática decrecerá.
Un ejemplo práctico es el caso de las alas de un avión, que están diseñadas para que el aire que
pasa por encima del ala fluya más velozmente que el aire que pasa por debajo del ala, por lo que
la presión estática es mayor en la parte inferior y el avión se levanta.
Tubo de Venturi
El caudal (o gasto) se define como el producto de la sección por la que fluye el fluído y la
velocidad a la que fluye. En dinámica de fluídos existe una ecuación de continuidad que nos
garantiza que en ausencia de manantiales o sumideros, este caudal es constante. Como
implicación directa de esta continuidad del caudal y la ecuación de Bernoulli tenemos un tubo
de Venturi.
Un tubo de Venturi es una cavidad de sección por la que fluye un fluído y que en una parte
se estrecha, teniendo ahora una sección . Como el caudal se conserva entonces
tenemos que . Por tanto:
(2)
Si el tubo es horizontal entonces , y con la condición anterior de las velocidades
vemos que, necesariamente, Es decir, un estrechamiento en un tubo horizontal

implica que la presión estática del líquido disminuye en el estrechamiento.
Breve historia de la ecuación
Los efectos que se derivan a partir de la ecuación de Bernoulli eran conocidos por los
experimentales antes de que Daniel Bernoulli formulase su ecuación, de hecho, el reto estaba en
encontrar la ley que diese cuenta de todos esto acontecimientos. En su obra Hidrodinámica
encontró la ley que explicaba los fenómenos a partir de la conservación de la energía (hay que
hacer notar la similitud entre la forma de la ley de Bernoulli y la conservación de la energía).
Posteriormente Euler dedujo la ecuación para un líquido sin viscosidad con toda generalidad
(con la única suposición de que la viscosidad era despreciable), de la que surge naturalmente la
ecuación de Bernoulli cuando se considera el caso estacionario sometido al campo gravitatorio.
151
APLICACIONES
1.- Velocidad de salida del agua de un estanque.

La figura representa un estanque abierto que contiene un líquido y que posee una pequeña salida
en la parte inferior de su pared
Si el orificio es pequeño, el nivel del líquido (1) descenderá lentamente por lo que puede
hacerse que v1 = 0.
El Teorema de Bernoulli aplicado a los puntos (1) y (2) da:

po + r g h = po + (1/2) r v22
o bien v22 = 2 g h
Si el área de la salida es "A" , el Gasto será:
Q=Av=A
m3/seg
Debido a la convergencia de las líneas de corriente al acercarse a la salida del estanque, las
líneas de flujo siguen convergiendo más, afuera de la salida. De modo que en la ecuación de Q,
anterior debe usarse una sección mínima llamada sección contraída (vena contracta). Si la
abertura es circular y de bordes finos, la sección contraída es alrededor del 65% de la sección
del orificio.
Ac = 0,65 A.
2.- Contador de Venturi

En la Figura se muestra un tubo de sección A1 , en posición horizontal, que posee una parte en
que se
ha disminuido su sección al valor A2. Las columnas sobre dichas secciones permiten evaluar las
presiones, por la altura que alcanza el líquido en ellas.
152
La aplicación del Teorema de Bernoulli a las partes "ancha" y "angosta" del tubo da:
(el término de gravedad "rgh" no aparece por cancelarse al suponer que el tubo está en posición
horizontal). El resultado del Teorema de Bernoulli permite concluir que:
a) p2 es menor que p1, ya que las velocidades son v1< v2

Tal que la diferencia de presión p1 - p2 = rgH
b) según la Ecuación de continuidad de obtiene:
Además, usando Q = A1v1 , se puede obtener:
Es decir, se puede determinar la velocidad del fluido en un tubo a partir de la diferencia de

presión (manómetro), de la densidad del fluido y de la diferencia de los cuadrados de las
secciones transversales de la tubería.
La disminución de la presión en la parte angosta tiene varias aplicaciones, por ejemplo,
conectando un Tubo de Venturi el carburador de un automóvil se hace entrar el vapor de
gasolina a la cámara de combustión.
Tubo de Pitot.
Otra aplicación del Teorema de Bernoulli para la medición de la velocidad de un fluido (gas)
que circula por una tubería. Puede medirse con un tubo manométrico abierto. Una de sus ramas
se conecta a la tubería y la otra se deja en el interior donde circula el gas.
153
La presión en la rama izquierda del manómetro, cuya abertura es paralela al movimiento del
gas, es igual a la presión del gas. La presión de la otra rama (b) puede calcularse aplicando el
Teorema de Bernoulli a los puntos "a" y "b". Como la velocidad en "b" es nula.
donde r es la densidad del gas. Por otra parte la presión pb>pa por lo que el líquido manométrico
, se desplaza originando una diferencia de altura h. Sea ro la densidad del líquido manométrico,
por lo que
pb = pa + rogh ;
lo cual combinando con anterior da:
Los aviones usan sistemas basados en este equipo para determinar su velocidad respecto al aire.
Conclusión
En resumen, el primer principio de la termodinámica, aplicado a un tubo de corriente de un flujo
no viscoso, incompresible y permanente, donde interviene únicamente energía mecánica,
coincide con la ecuación de Bernoulli aplicada a dicho flujo.
La equivalencia entre el primer principio de la termodinámica y la ecuación de Bernoulli para
flujos simplificados, era esperable, ya que en la dinámica del cuerpo rígido los métodos basados
en la energía y los que se basan en el principio de Newton son equivalentes. Sin embargo, si el
flujo es compresible o si el roce produce cambios en las propiedades del fluido, por producir
variaciones de temperatura, etc, el primer principio de la termodinámica y el principio de
Newton (en su forma de ecuación de la cantidad de movimiento) son ecuaciones independientes
y que deben satisfacerse separadamente.
154
APLICACIONES
Ejemplo 1
Un líquido fluye por una tubería horizontal cuyo radio interior es de 2.52 cm. La tubería se
dobla hacia arriba con una altura de 11.5 m donde se ensancha y se une con otra tubería
horizontal de 6.14 cm de radio interior. Cuál debe ser el flujo volumétrico si la presión en las
dos tuberías horizontales es la misma?
Solución
Si aplicamos la ecuación de Bernoulli en el punto más bajo de la tubería (punto 1) y en el punto
más alto de la misma (punto 2); y si además (de las condiciones del problema) consideramos el
hecho de que las presiones en estos dos puntos deben ser iguales,
, entonces tenemos que
Considerando que el flujo volumétrico debe ser el mismo a lo largo de toda la tubería también
contamos con la ecuación.
Combinando esta ecuación con la ecuación de Bernoulli podemos encontrar
Conociendo esta velocidad el flujo volumétrico es el producto de esta velocidad por el área de la
sección transversal del tubo
155
Ejemplo 2
Durante un huracán está soplando aire (densidad = 1.2 kg/m sobre el tejado de una casa a una
velocidad de 110 km/h. (a) Cuál es la diferencia de presión entre el interior y el exterior que
tiende a levantar el tejado? (b) Cuál sería la fuerza ascencional en un tejado de 93 m
de área?
Solución
Aplicando la ecuación de Bernoulli en un punto situado justamente arriba del techo (punto 1) y
en otro punto justamente abajo del techo (punto 2), tenemos que
La fuerza que actúa sobre el techo se obtiene multiplicando la diferencia de presión por el área
de este techo, es decir,
Ejemplo3: la cabeza de la ducha
Una cabeza de ducha (si tiene una lujosa) tiene distintos modos de funcionamiento. Si usted
utiliza el modo de "masaje", está moviendo un poco de agua rápidamente. Para la "lluvia
suave", está moviendo mucha agua lentamente. Se necesita la misma cantidad de energía para
mover un poco de agua rápidamente que para mover mucha agua lentamente. Esta es la cantidad
de energía que Ud. tiene debido a la "presión de agua."
PERDIDA DE ENERGIA:
156
E n los fluidos se originan perdida de energía desde un punto hacia otro debido al movimiento
de la partícula.
Estas pérdidas de energía pueden ser por lo siguiente:
a).- PERDIDA POR FRICCION ( HP ).-
Es decir ocasionado por rozamiento interno del fluido en movimiento con las paredes de la
superficie del conducto que lo contiene, es decir, cuanto más rugoso sea la superficie interno de
la tubería mayor será la perdida de fricción.
b).- PERDIDA LOCAL ( HL).-
Son las ocasionadas por los accesorios que se colocan en las tuberías para conducir el fluido
de un lugar a otro. Los accesorios pueden ser:
codos
reducciones.
Tubos divergentes.
Válvulas.
Uniones, etc
TEOREMA DE BERNOULLI CON CONSIDERACIONES DE PERDIDA DE CARGA.-
Las pérdidas de carga pueden ser lineales o singulares:
A).- PERDIDAS DE CARGAS LINEALES: Son debidas a la fricción y su forma general esta
dada por la ecuación de DARCY.
∆ hf = λ L V²
--- ----- ( en altura de fluido )
D 2g
L V²
∆p = λ---- ρ ---- ( en presión).
D 2
Donde:
λ : Coeficiente unitario de pérdida de carga, es adimensional y depende del número de

REYNOLDS y de la rugosidad de la pared del conducto.
L : Longitud del conducto.
157
D : Diámetro del conducto (tubería circular)
V : Velocidad media del flujo.

El problema del cálculo de las pérdidas de carga lineales se refiere a la determinación de λ, que
depende del tipo de flujo.
El proceso de detección de estas pérdidas puede ser conducido de la siguiente forma:
1.- Determinación del tipo de flujo: laminar o turbulento.

2.- Calculo deλ para el tipo de flujo.
3.- Calculo de la perdida de carga con la expresión de DARCY.
a).- calculo de λ para flujo laminar:
64
Para Re < 2000 ; λ = -------
Re
b).- cálculo de λ para flujo turbulento liso:
El límite inferior depende de la turbulencia natural y el límite superior depende de la rugosidad

de las paredes del conducto.
- Para Re<10 se puede usar la ley empírica de BLASIUS
-¼
; λ = 0.316 Re
5
- Para Re > 10 es preferible usar la expresión de KARMAN.
5
Esta expresión concuerda con la de BLASIUS hasta Re = 10 más allá de este valor, la expresión
de BLASIUS da valores muy pequeños paraλ..
c).- Calculo de λ para flujo turbulento rugoso :
Al aumentar Re, el espesor de la capa limite laminar disminuye llegando un momento en el

que las rugosidades de la pared del conducto atraviesan la capa limite (tubería hidráulicamente
rugosa)
A partir de las experiencias de NIKURADSE, PRANDTL Y KARMAN establecieron una
ley única de rugosidades:
158
1 D
------ - 2 log ------- = ƒ ( R* )
√λ 10 2E
En la que : EV λ
R* = ------ √------
D 8
DONDE:
E : espesor de rugosidad.
ƒ ( R* ) : se denominan “ función general de la viscosidad “
Si representamos ƒ ( R* ) en función de log R* se tiene la curva siguiente:

10
f ( R*)
2 1.74
log R*
10
1 1.83 2 3
Para log R* > 1.83 el valor de ƒ( R*) = 1.74 = Cte. Esto significa que para las 10
rectas horizontales de NIKURADSE se tiene:
1 D
------ - 2 log ------ = 1.74
√λ 10 2E
159
Para tuberías experimentales de rugosidad uniforme.
Para tuberías industriales puede usarse en este rango la formula de BLENCH :
E
λ = 0.790 √ -----
D
Para los siguientes valores de E (rugosidad convencional en milímetros) :
- tuberías de hierro fundido............................ 0.12 - 0.30

- tuberías galvanizadas................................... 0.15 - 0.30
- tuberías remachadas................................... 0.75 - 1.05
- tuberías pequeñas de concreto..................... 0.15 - 0.25
- concreto rugoso........................................ 0.90 - 1.50
- concreto muy rugoso................................ 1.50 - 2.15
- galerías en roca con paredes muy rugosas..90 - 300
d).- calculo de λ para la transición entre flujos turbulentos liso y turbulento rugoso:
Se puede usar la expresión de COLEBROOK:
1 2.51 E
------- = - 2 log ( -------- + ------- )
√λ 10 Re √λ 3.71 D
Esta expresión en el régimen transitorio da valores de λ mayores que la expresión de

KARMAN pero que coinciden mejor con los valores reales.
B).- PERDIDA DE CARGAS SINGULARES: Son debidas a singularidades en el flujo. Estas

singularidades pueden ser:
Angostamientos y ensanches bruscos o progresivos, cambios de dirección ( codos),
válvulas, crepinas, medidores de caudal, etc
La forma general de este tipo de perdidas es:
∆ hs = K V²
-------
2g
K depende del tipo de singularidad como por ejemplo:
160
Entrada de tubería.................................. K = ½
Salida de tubería.................................... .K = 1
Crepina en plancha perforada................. .K = 2 a 4
Válvula abierta.......................................... K = 0.05 a 0.4 según válvula
Codo brusco a ángulo recto...................... K = 1 4
Codo brusco a ángulo φ............................ K = sen² φ/2 + 2sen φ/2
Conclusiones:
El teorema de BERNOULLI, considerando las pérdidas de carga lineales y singulares se
escribirá entre dos puntos del flujo de 1 hacia 2 de la siguiente manera:
P1 V1² p2 V2² L V² V²
---- + Z + ------ = ------ + Z + ------ + ∑² λ ----- ----- + ∑² K-------
w 1 2g w 2 2g 1 D 2g 1 2g
B.1.- PERDIDA DE CARGA DE TUBERIAS DE SECCION NO CIRCULAR:
L V²
∆ hf = λ------ .---------
DH 2g
Donde : 4S
DH: diámetro hidráulico = 4RH = -------
P
RH: radio hidráulico = área / perímetro= S/P
V.DH 4VRH
Re: numero de REYNOLDS del flujo = ------- = ---------
D D
Para tuberías cuya sección no difiere mucho del cuadrado el coeficiente λ varia como en el
caso de una sección circular y debe ser aumentado de 5 a 10%.
PÉRDIDAS DE ENERGÍA DEBIDAS A LA FRICCIÓN
La cantidad que más se calcula en flujos de tuberías tal vez sea la pérdida de energía. Estas son
debidas a la fricción interna en el fluido. Como se indica en la ecuación general de energía, tales
pérdidas traen como resultado la disminución de presión entre dos puntos del sistema de flujo.
LA ECUACIÓN DE DARCY – WEISBACH
Si planteamos la ecuación de energía entre dos puntos de una corriente de fluido se tiene:
161
Definimos los siguientes términos:

- V1 y V2 = Velocidades promedios en las secciones 1 y 2 respectivamente
- 1 y 2 = Factores de corrección de energía cinética en tuberías circulares, con flujo
laminar con perfil parabólico de velocidades =2 y en flujo turbulento el
perfil es casi uniforme 1.05, en general tomaremos =1
- hA= Energía añadida o agregada al fluido mediante un dispositivo mecánico, como
puede ser una bomba.
- hR= Energía removida o retirada del fluido mediante un dispositivo mecánico, como
podría ser una turbina.
- hL= Perdida de energía la cual se compone en general de las pérdidas por fricción y
perdidas menores:
- m f L h hh
- hf= Pérdida de energía debido a la fricción en los conductos.
- hm = Pérdida local de energía debida a la presencia de válvulas y conectores.
Las pérdidas de energía debido a la fricción las podemos expresar por la ecuación de
Darcy - Weisbach5.
En la que: L : Longitud del tramo de tubería [m].

D : Diámetro del conducto [m]
V : Velocidad promedio del flujo [m/s]
g: Gravedad [m/s2]
f: Factor de fricción [adimensional]
Es de anotar que el valor estándar para la gravedad es de 9.80665 m/s2 y varía de un mínimo de
9.77 m/s2 a un máximo de 9.83 m/s2 en la tierra. Se utilizará un valor nominal de 9.81 m/s2 a
menos que se indique otra cosa, si deseamos conocer la gravedad en diferentes puntos de la
tierra deberemos consultar la figura G.1 de los anexos en donde se observa la variación de la
gravedad con respecto la latitud y la altitud. En esta figura podemos observar que para Quibdó
la gravedad sería 9.781 m/s2 Esta ecuación nos sirve para calcular las pérdidas de energía para
todo tipo de flujo, por eso es conocida como la ecuación universal.
162
PÉRDIDA DE ENERGÍA EN FLUJO LAMINAR
La pérdida de energía en este tipo de flujo se pueden calcular a partir de la ecuación de Hagen -
Poiseuille6:
Pero como dijimos anteriormente, la ecuación de Darcy - Weisbach es aplicable a este tipo de
flujo, por lo que igualaremos las dos expresiones:
Despejando f tenemos:
Anteriormente habíamos definido el número de Reynolds como:
Por lo tanto en flujo laminar para encontrar las pérdidas de energía podemos aplicar la ecuación
de Hagen - Poiseuille o la de Darcy - Weisbach con f=64/NR
PÉRDIDA DE ENERGIA EN FLUJO TURBULENTO

de la pared del conducto. En la figura 3.1 se puede observar la rugosidad de
la pared del conducto
Colebrok y White comprobaron los resultados de Nikuradse y presentaron la siguiente formula

empírica para NR > 4 000:
En esta podemos observar que f esta en ambos lados de la ecuación, por eso para poder
encontrar el valor de f debemos emplear el método de numérico de iteración de punto fijo,
descrito en el anexo I.1.
163
Tabla 3.1 Valores de la Rugosidad absoluta de algunas tuberías
Cuando la tubería de hierro dúctil esté revestida internamente, se debe tomar el valor de
rugosidad absoluta del material de revestimiento.
Es de anotar que el RAS 2000 en su sección B.6.4.4, recomienda el uso de la ecuación de

Colebrook - White con el f en flujo turbulento para el cálculo de la pérdida por fricción.
La Ecuación de Colebrook - White (Ec. 3.5) requiere un procedimiento de tanteo y error, como
el método de iteración de punto fijo llamado también de aproximación sucesiva, para su
solución, este procedimiento resulta rápido si se dispone al menos de una calculadora
programable, por esta razón en 1976 P. K. Swamee y A. K. Jain(7) propusieron la siguiente
expresión explícita para el factor de fricción:
Esta ecuación es aplicable dentro de los siguientes rangos:
Se recomienda utilizar esta ecuación para obtener el valor inicial de f para ser utilizado en la
ecuación de Colebrook - White
164
PÉRDIDA DE ENERGÍA EN LA ZONA CRÍTICA
Para calcular la pérdida en la zona crítica (2 000<NR<4 000) se recomienda utilizar una
interpolación cúbica entre el factor para flujo laminar y flujo turbulento. La
interpolación más recomendada es la cúbica propuesta por Dunlop en 1991(8)
f = (X1 + R ( X2 + R ( X3 + X4 ) ) ) (3.7)
En donde :
X1 = 7 FA - FB
X2 = 0.128 - 17 FA + 2.5 FB
X3 = -0.128 + 13 FA - 2 FB
X4 = R ( 0.032 - 3 FA + 0.5 FB )
R = NR / 2 000
FA = (Y3)-2
FB = FA (2 - 0.00514215 / (Y2 * Y3 ) )
En las cuales NR es el número de Reynolds, rugosidad de la tubería, D diámetro interno del

tubo.
FORMULA DE HAZEN - WILLIAMS PARA PÉRDIDAS EN TUBERIAS
En el siglo antepasado e inicios del pasado se obtuvieron muchas fórmulas empíricas.

Cada una de estas representa un modelo matemático que se aproxima a los valores de velocidad
y fricción obtenidos en el laboratorio, pero no puede asegurarse que este modelo sea válido por
fuera del rango de experimentación. Sin embargo algunas de estas fórmulas dan resultados
aceptables y rápidos dentro de sus rangos. Una de estas fórmulas fue la propuesta por Hazen y
Williams en 1903. Con esta se propuso "corregir" el inconveniente presentado con la ecuación
de Colebrook - White (Ec. 3.5), pues el factor de fricción varía con el material, el diámetro y la
velocidad, haciendo, a principios del siglo XX, engorrosa su averiguación.
La expresión original propuesta es entonces:
En donde: V : Velocidad del flujo en pies/s

C : Constante de Hazen - Williams
RH : Radio hidráulico en pies
SF : Cociente hF/ L, pérdida de energía en la longitud del conducto en pies/pies
165
El uso del radio hidráulico nos permite aplicar la fórmula tanto en conductos circulares como en
los no circulares.
Para convertir la ecuación de Hazen - Williams al SI debemos pasar la velocidad a m/s y el
radio hidráulico a metros.
Si despejamos hF en la ecuación 3.8, y la dejamos en función del caudal obtenemos otra forma
de la ecuación muy útil en los cálculos:
Esta fórmula es aplicable con las siguientes restricciones:

Velocidades de flujo menores de 3.05 m/s
Conductos de diámetros entre 2 y 72 pulgadas (50mm y 1800mm)
Agua a 15ºC
Desarrollada únicamente para flujo turbulento.
Ejemplo 3.1.- Se transporta Querosene a 25ºC por una tubería de 6" en acero calibre 80, si la
presión en el punto A es de 587 kPa, ¿que presión se puede esperar en el punto B si se
transportan a) 0.2 l/s b) 0.69 l/s y c) 2.3 l/s, conociendo que la longitud es de 1 060 m?.
Solución: Si aplicamos la ecuación de energía entre los puntos A y B obtenemos:
Entonces debemos obtener las pérdidas de energía hF para obtener la presión en el punto B.
Para esto primero debemos identificar el tipo de flujo que se presenta en cada caso para así
poder elegir correctamente las ecuaciones a utilizar.
Por facilidad utilizaremos las expresiones del número de Reynolds y ecuación de pérdidas en
función del caudal:
De la tabla C.3 Obtenemos el diámetro interior de la tubería de 6" Cal 80 int=0.1463m.
166
Las propiedades del Queroseno. De la tabla B.1. =823 kg/m3, =1.64*10-3 Pa.s, =8.07
kN/m3
La rugosidad absoluta =0.45mm, de la tabla 3.1.

Ahora evaluaremos el número de Reynolds y su correspondiente factor de fricción en cada uno
de los casos.
El cual nos sugiere un flujo laminar (Ec. Hagen - Poiseuille)
El cual sitúa el flujo en la zona crítica. (Interpolación Dunlop)
El cual nos indica un flujo turbulento (Ec. Swamee y Jain)
167
Con los factores de fricción aplicamos la ecuación de Darcy-Weisbach y obtenemos las

pérdidas.
Con las pérdidas ya calculadas podemos predecir las presiones que se pueden esperar en el
punto B.
AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE CÁLCULO DE LA PÉRDIDA

DE ENERGÍA POR FRICCIÓN.
En la siguiente figura se presenta un diagrama de flujo para encontrar las pérdidas por fricción
utilizando la ecuación de Darcy – Weisbach con los siguientes factores de fricción:
¾ Hagen – Poiseuille, para flujo laminar.
¾ Interpolación cúbica de Dunlop, para flujo en la zona crítica.
¾ Swamee – Jain y Colebrook – White, para flujo turbulento.
En resumen esta es la metodología que se recomienda para el cálculo de la perdida de
energía debido a la fricción.
168
Figura 3.2. Diagrama de Flujo para el cálculo de pérdidas por fricción utilizando la ecuación de
Darcy -Weisbach
169
Si decidimos codificar el programa en lenguaje BASIC para Cassio FX-880P, este podría ser
así:
Figura 3.2 Listado del programa en BASIC para el cálculo de pérdidas por fricción
PÉRDIDAS MENORES O LOCALES
Ahora sabemos cómo calcular las pérdidas en tuberías. Sin embargo los sistemas de tuberías
incluyen: válvulas, codos, reducciones, dilataciones, entradas, salidas, flexiones y otras
características que causan pérdidas adicionales, llamadas pérdidas menores.
La pérdida de presión total producida por una válvula o accesorio consiste en(9):
1. La pérdida de presión dentro de la válvula.
2. La pérdida de presión en la tubería de entrada es mayor de la que se produce normalmente si
no existe válvula en la línea. Este efecto es pequeño.
3. La pérdida de presión en la tubería de salida es superior a la que se produce normalmente si
no hubiera válvula en la línea. Este efecto puede ser muy grande.
Desde el punto de vista experimental es difícil medir estas tres caídas por separado.
Se acostumbra calcular estas pérdidas con una ecuación de la forma:
En donde: V = Velocidad media del flujo

K = Coeficiente de resistencia
170
En algunos casos puede haber mas de una velocidad de flujo como en el caso de las reducciones
o ampliaciones. Es de la mayor importancia que sepamos qué velocidad debemos utilizar en
cada coeficiente de resistencia.
DILATACIÓN SÚBITA
En la figura 4.1a observamos una expansión repentina de una tubería, en la que el diámetro
cambia de D1 a D2. Aplicando la segunda ley de Newton al volumen de control mostrado en la
figura 4.1b, suponiendo perfiles uniformes, obtenemos:
En donde,
Figura 4.1. Dilatación súbita
Aplicando la ecuación general de energía tenemos:
Para expresar esto en términos exclusivamente de V1 aplicamos continuidad:
171
Entonces la ecuación para las pérdidas en una ampliación brusca toma la siguiente forma:
Los valores de K de esta ecuación coinciden con los hallados experimentalmente cuando la
velocidad V1 es aproximadamente 1.2 m/s, por eso se recomienda utilizar los valores
experimentales mostrados en la tabla 4.1, cuando se conoce la velocidad de flujo.
Tabla 4.1 Coeficiente de resistencia dilatación súbita
PÉRDIDA EN SALIDAS
En la ecuación 4.2 obtuvimos el K para una dilatación súbita:
Si A2 es extremadamente grande, como en el caso de una tubería que entra a un depósito

tenemos que:
K=1
Resultado de esperar, ya que se pierde toda la energía cinética V2/2g. Esto quiere decir que toda
la energía cinética se disipa por formación de macro turbulencia en el depósito.
172
Figura 4.2. Tubería entrante a un depósito.
DILATACIÓN GRADUAL
La transición de un conducto menor a otro mayor puede hacerse de una forma menos brusca,
colocando una sección cónica entre los dos conductos, reduciendo así las pérdidas de energía.
Figura 4.3. Dilatación gradual

Las pérdidas de este tipo de accesorio las podemos calcular con la ecuación 4.1, así:
Donde V1 es la velocidad de la corriente en el conducto menor.

En la tabla 4.2 tenemos los valores de K en función de la relación de diámetros extremos
(D2/D1) y el ángulo .
Tabla 4.2 Coeficiente de resistencia, dilatación gradual
173
CONTRACCIÓN SUBITA
Estas pérdidas se pueden calcular con la expresión:
Donde V2 es la velocidad de la corriente en el conducto menor.
Figura 4.4. Contracción súbita
En la tabla 4.3, tenemos los valores de K en función de la relación de diámetros extremos

(D1/D2) y la velocidad promedio inicial.
Tabla 4.3 Coeficiente de resistencia, contracción súbita
PÉRDIDAS EN ENTRADAS
Este tipo de pérdidas ocurre cuando hay un flujo de un deposito o tanque, relativamente grande
con relación al diámetro de la tubería, a un conducto. En esta situación el fluido se ve sometido
a un cambio de velocidad de casi cero, en el tanque, a una muy grande, que se presenta en el
conducto. Las pérdidas son entonces dependientes de la facilidad con que se realiza dicha
aceleración.
174
En la siguiente figura se presentan los coeficientes de resistencia mas utilizados para calcular la
pérdida de energía con la siguiente expresión
Donde V2 es la velocidad de flujo en el conducto.
Figura 4.5. Coeficientes de resistencia en entradas.
PÉRDIDAS EN VÁLVULAS Y CONECTORES

En la actualidad disponemos de diferentes tipos de válvulas, uniones, codos y te; sus diseños
dependen del fabricante y en caso de ser posible el suministrará los coeficientes de resistencias
de sus accesorios. Sin embargo se dispone de literatura técnica suficiente en donde se listan
estos coeficientes.
La pérdida de energía se expresa, como en los anteriores casos, en función de la velocidad:
La misma pérdida para una tubería recta se expresa con la ecuación de Darcy - Weisbach:
175
De donde resulta que:
La relación de Le / D es la longitud equivalente en diámetros de tubería recta que causa la

misma pérdida de presión que el obstáculo y fT es el factor de fricción en el conducto al cual
está conectado el accesorio, tomado en la zona de turbulencia completa el cual se calcula con la
expresión de Nikuradse:
Obsérvese que esta expresión equivale a la de Colebrook - White para NR muy grandes.
Tabla 4.4 Longitudes equivalentes en diámetros10
176
Ejemplo 4.1: Fluye agua a 20ºC de un tramo de longitud L de acero cal 40 de 4", conectado a un
deposito con una entrada de borde recto. Una válvula de compuerta medio abierta controla el
flujo. La altura del depósito sobre la salida es de 40m. Si desean obtener10 l/s, calcule las
pérdidas para las siguientes longitudes: 5, 10, 100 y 1000m. Teniendo en cuenta las pérdidas por
fricción y luego las pérdidas por fricción mas las producidas por los accesorios.
Solución: Primero se debe evaluar el número de Reynolds, Utilizando la ecuación (2.4)
en la que,
Para el agua a 20ºC de la tabla A.1. = 998 kg/m3, =1.02*10-3 Pa*s

Para la tubería de acero de la tabla C.1 tenemos : int = 102.3mm
A = 8.213*10-3m
Así :
Aplicando la ecuación (3.6) para el cálculo de f tenemos:
Aplicando la ecuación de Darcy - Weisbach obtenemos las pérdidas por fricción
Además en el sistema planteado se presentan pérdidas locales, debidas a la entrada y a la

válvula que regula el flujo.
177
en donde: Kees el coeficiente de resistencia en la entrada y Kv es el coeficiente de la válvula

Ke= 0.5 (figura 4.5)
Kv = 160 ft, (tabla 4.4), en donde ft es el factor de fricción de tomado en la zona de turbulencia
completa, el cual se calcula mediante la ecuación 4.4
0163 y así, Kv = 160*0.0163 = 2.61
Si elaboramos una tabla en donde consignemos los valores de las pérdidas para las diferentes
longitudes tenemos:
En la tabla anterior podemos observar que para los tramos de tuberías cortas (esto es menores de
100 diámetros) las pérdidas locales son mucho mayores. Para longitudes intermedias (100 <
L/D < 1 000) las pérdidas por fricción comienzan a ser apreciables y en las tuberías largas
(L/D>1 000) las pérdidas por fricción son mucho mayores, por eso en estas tuberías se
acostumbra despreciar las pérdidas locales.
178
TERCERA UNIDAD
CANTIDAD DE MOVIMIENTO, ORIFICIOS Y
SIMILITUD HIDRÁULICA
I. FUNDAMENTO TEORICO:
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
A continuación se analiza el segundo principio básico del movimiento de fluidos: La

Ecuación de la Cantidad de Movimiento. La ecuación para un flujo permanente
unidimensional se construye aplicando La Segunda Ley de Newton del movimiento al flujo a
través de un volumen de control grande. Para comenzar se deben considerar los tipos de
fuerzas que pueden actuar para cambiar la cantidad de movimiento de un fluido.
1.1. FUERZA:
¿Qué causa el movimiento de un fluido? Los fluidos empiezan a moverse cuando sobre ellos
se aplica una fuerza resultante distinta de cero. Por ejemplo, cuando la presión en un lugar es
mayor que en el otro, el flujo tenderá a moverse hacia la región de menor presión. La
gravedad también puede causar que un fluido se mueva: los fluidos fluyen cuesta abajo,
convirtiendo su energía potencial en energía cinética. De manera similar las diferencias de
temperatura causaran que en una parte el fluido tenga una densidad menor a diferencia de la
otra parte y el fluido más ligero tendera a subir.
También está presente la fricción. Cuando un capa de fluido se mueve con respecto a una
capa adyacente, se desarrolla un esfuerzo viscoso tangente que hace que el flujo se mueva
más rápido o lento. Algunas veces consideramos fluidos en los que la viscosidad es cero.
Estos fluidos sin viscosidad no existen en la naturaleza porque todos los fluidos reales son
viscosos, pero con frecuencia es posible utilizar esta aproximación si los efectos de
viscosidad son pequeños. Sin embrago, se debe tener cuidado porque ignorar la viscosidad
en ocasiones conduce a respuestas del todo equivocadas.
Así mismo debemos incluir las fuerzas que ejercen las superficies sólidas. Esto es claro si
pensamos en un chorro de agua que golpea una placa plana: hay una fuerza que actúa en la
placa debido al agua, y por la Tercera Ley de Newton la placa ejerce una fuerza igual pero
opuesta en el agua (que actúa para cambiar la dirección del movimiento del fluido y por lo
tanto, modificar su cantidad de movimiento).
179
También son importantes otras fuerzas. Por ejemplo, si el fluido esta eléctricamente cargado,
se puede mover si se aplica un campo magnético, y las fuerzas de Coriolis pueden ser
importantes en un campo que rota (son de importancia crucial en la formación de nuestros
patrones del clima). Solo se consideran las fuerzas debidas a diferencias de presión,
diferencias en los esfuerzos viscosos y la gravedad.
Las fuerzas debidas a las diferencias de esfuerzos se llaman fuerzas de superficie porque son
proporcionales al área total de la superficie sobre la que actúan. Por ejemplo, si un esfuerzo
de corte constante, se aplica en un área A, la fuerza de corte resultante es igual a A. En
contraste, la aceleración debido a la gravedad g, que actúa en una masa de fluido m,
introduce una fuerza que es proporcional a la masa del fluido mg, y se llama Fuerza de
cuerpo.
1.2. FLUJO UNIDIRECCIONAL:

En el caso de la figura 1. Los fluidos entrantes y salientes están en la dirección x, y el fluido
es permanente y unidimensional. Dado que solo nos interesa la fuerza integra que actúa en
el fluido, se usara un volumen de control grande. Para simplificar, escogemos una caja
rectangular y supondremos que la fricción no es importante y que las fuerzas de la gravedad
son despreciables. La presión fuera del conducto es igual a la presión atmosférica, pero
sobre el área de entrada A1 , la presión atmosférica p1 , y sobre el área de salida A2 es p2.
Fig. 1: Conducto unidimensional que muestra que el volumen de control (VC). Rx es la

fuerza que el conducto aplica sobre el fluido, y es igual a la fuerza necesaria para mantenerlo
fijo.
Conforme el flujo se mueve a través del volumen de control, su velocidad varia en la

dirección del flujo; en especial las velocidades de entrada y salida V1 y V2, son diferentes.
Existe movimiento relativo, y las partículas de fluido se aceleran desde la entrada hasta la
salida. Aunque la velocidad es independiente del tiempo, se presenta una aceleración debida
180
al cambio espacial de la velocidad. Por la segunda ley de Newton sabemos que sobre el
fluido actúa una fuerza resultante. ¿De dónde viene esa fuerza?
1. Existe una fuerza que origina las diferencias de presión aplicadas en la

superficie del volumen de control. Los únicos lugares donde las presiones
distintas a la presión atmosférica se pueden aplicar son las áreas A1 y A2. La
presión atmosférica por si misma no contribuye a la fuerza resultante, ya que
actúa de igual forma sobre la superficie de control. Por lo tanto, las fuerzas que
producen las diferencias de presiones se deben a las presiones manométricas
que actúan en las áreas A1 y A2, ya que las presiones compresivas se
consideran positivas.
Fuerza debido a la presión en el área A1 = p1 A1 hacia la derecha
Fuerza debido a la presión en el área A2 = p2 A2 hacia la izquierda
2. También habrá una fuerza ejercida por el conducto en el fluido (las fuerzas
externas incluidas en la ecuación de cantidad de movimiento son siempre
fuerzas aplicadas sobre el fluido). Esto es intuitivo: el conducto experimentara
una fuerza debida a la acción del fluido y, por lo tanto, el conducto ejerce en el
fluido una fuerza igual pero opuesta. Supongamos que la fuerza que el conducto
ejerce en el fluido Rx, es positivo si actúa en la dirección positiva de x (si la
solución indica que Rx es negativa, simplemente indica que actúa en la
dirección negativa de x). Según la tercera ley de Newton, la fuerza que el fluido
aplica en el conducto está dada por -Rx. Para mantener el conducto en su lugar,
debe existir una fuerza restrictiva que actué sobre el igual a +Rx. Por lo tanto,
la fuerza que ejerce un soporte para mantener el conducto en su lugar es igual a
la fuerza aplicada en el fluido (despreciando el peso del conducto).
3. Las fuerzas debidas a la fricción y la gravedad también pueden ser importantes,

pero en el ejemplo de aquí consideramos serán despreciables.
De esta forma, la fuerza resultante que actúa en el fluido está dada por la suma de la fuerza
que el conducto ejerce sobre el fluido Rx y la fuerza que originan las diferencias de presión
aplicadas al fluido, p1 A1 - p2 A2.
Esta fuerza resultante cambia la cantidad de movimiento del fluido. Para encontrar este
cambio de cantidad de movimiento notamos que:
La masa que entra durante t = 1 A1 V1t
181
Así, La cantidad de movimiento es x que entra durante t =(1 A1 V1t) V1, y la cantidad de
movimiento es x que sale durante t = (2 A2 V2t) V2, puesto que los flujos que salen se
consideran positivos.
El cambio neto de la cantidad de movimiento en x durante:
t = (2 A2 V2 2 - 1 A1 V12 )t
Yla rapidez de cambio neto de la cantidad de movimiento en:
x = 2 A2 V2 2 - 1 A1 V1 2
Esta es la rapidez de incremento de la cantidad de cambio de movimiento en x que el fluido

experimenta al pasar por el conducto. Observe que el termino p AV2tiene las dimensiones de
la fuerza (MLT –2) y se mide en unidades de N o Lb.
El flujo es permanente, de modo que la cantidad de movimiento del fluido que entra al
volumen de control no cambia con el tiempo. Por lo tanto, el cambio neto del flujo de
cantidad de movimiento es igual a la fuerza resultante aplicada al fluido. Esto es:
RX + p1 A1 - p2 A2 = 2 A2 V2 2 - 1 A1 V1 2
Esta ecuación es la segunda ley de Newton del movimiento que se aplica a un flujo simple
permanece unidimensional, donde la fuerza resultante que actúa en el fluido (del lado
izquierdo) causa un cambio del flujo de cantidad de movimiento (el lado derecho). En este
ejemplo, todas las fuerzas se aplican en la dirección de x, y en la dirección de y no hay
fuerza resultante.
También es posible usar la ecuación de continuidad unidimensional, donde:
p1 V1 A1 = p2 V2 A2 , para eliminar V2 de modo que
2 ρ A 
Rx  ρ1 A1V1  1 1  1  p2 A2  p1 A1
 ρ1 A2 
182
1.3. FLUJO BIDIRECCIONAL:

Para el caso de la figura 2, las direcciones de entrada y salida no están alineadas. Todas las
demás condiciones son las mismas del ejemplo anterior: el flujo es permanente y
unidimensional y despreciamos la fricción y la gravedad. Sin embargo, en este caso.
Conforme el fluido pasa a través del conducto, su cantidad de movimiento cambia en
magnitud y dirección. Toda la cantidad de movimiento que entra está en la dirección x,
mientras la cantidad de movimiento que sale tiene direcciones en x e y. La fuerza debido a
las diferencias de presiones tiene dos componentes al igual que la fuerza que el conducto
aplica sobre el fluido.
Fig. 2: Conducto unidimensional donde la entrada y la salida no están alineadas.
En la componente x, durante el corto intervalot, la cantidad de movimiento que entra al

volumen de control es (1 A1 V1t) V1 y la cantidad de movimiento que sale del volumen
de control:
(2 A2 V2t) V2 .Cos. Esto es
el cambio de la cantidad de movimiento del fluido es:
x = (2 A2 V2t) V2 .Cos - (1 A1 V1t) V1
y la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento del fluido en:
x = (2V2A2 ) V2 .Cos - (1 V1A1 ) V1
Cada termino del lado derecho es de la forma (flujo másico) x (componente de velocidad en
x). Muy importante, sobre cualquier entrada y salida.
183
La cantidad de movimiento en xestá dado por el flujo másico multiplicado por la

componente en x de la velocidad.
La fuerza debida a las diferencias de presión en la componente x está dada por p1 A1 - p2

A2Cos y así
RX + 1 A1 - 2 A2Cos = 2 A2 V2 2Cos - 1 A1 V1 2
Donde Rx es la fuerza ejercida por el conducto en el fluido en la componente x. Ya que
1 V1A1 = 2 V2A2
Por la conservación de la masa, esto lo podemos escribir como
2 V Cos 
Rx  p2 A2Cos  p1 A1  ρ1 A1V1  2  1
 V1 
Podemos seguir el mismo procedimiento para encontrar la fuerza Ry. Primero vemos que la
cantidad de movimiento que entra al volumen de control no tiene componente en la dirección
y, pero si la cantidad de movimiento que sale del volumen de control. De modo que
La rapidez de cambio de la cantidad de movimiento del fluido en
y = (2V2A2 ) V2Sen
La fuerza debida a los cambios de presión en la componente y , esta dad por - p2

A2Sen (no hay componente y de la fuerza debido a la presión en A1 , ya que se
aplica puramente en la dirección x). Entonces
RY - p2 A2Sen = 2 A2 V2 2Sen
RY= 2 A2 V2 2Sen + p2 A2Sen
Donde Ry es la fuerza ejercida por el conducto sobre el fluido en la componente y.
Rx  R y y forma un
2 2
Por último la magnitud de la fuerza resultante está dado por
ángulo ArcTang (RX / RY ) con la dirección positiva en x.
184
A) Para encontrar la forma integral de la cantidad de movimiento

tridimensional dependiendo del tiempo, se usa el volumen de control
fijo, el mismo utilizado en el desarrollo de la ecuación de la
continuidad. La cantidad de movimiento de la masa de fluido que ocupa
al volumen de control en cualquier instante
(El “sistema” de la fig. 3) cambiara bajo la acción de una fuerza
resultante de acuerdo con la segunda ley de Newton. Para expresar la
rapidez de cambio de la cantidad de movimiento de esta masa en
términos de un volumen de control fijo, se debe considerar el flujo
instantáneo de cantidad de movimiento a través de su superficie y la
rapidez con que cambia la cantidad de movimiento de un fluido que está
dentro.
Fig. 3: Volumen de control para desarrollar la ecuación de la cantidad de

movimiento en forma integral.
La cantidad de movimiento del fluido dentro de un volumen de control fijo

puede cambiar debido a un flujo de cantidad de movimiento distinto de cero a
través de la superficie de control. Si el flujo de cantidad de movimiento en la
entrada más pequeña que el flujo de cantidad de movimiento que sale, hay un
flujo de cantidad de movimiento neto positivo a la salida que tendrá a
disminuir la cantidad de movimiento del fluido en el volumen de control.
La cantidad de movimiento del fluido dentro del volumen de control es

cualquier instante también cambiara si su densidad y velocidad cambia con el
tiempo.
Estos mecanismos son similares a los que rigen la conservación de la masa,

donde un flujo neto saliente de masa lleva a una variación transitoria de la
cantidad de masa dentro del volumen de control. En otras palabras, la suma
de la rapidez de cambio en el volumen de control y salida neta de flujo de
masa del volumen de control debe ser cero, ya que la masa de debe
conservar. Sin embargo la cantidad de movimiento, la suma de la rapidez de
185
cambio de la cantidad de movimiento en el volumen de control y el flujo de

neto de la cantidad de movimiento no es necesariamente cero; la cantidad de
movimiento no se conserva si hay una fuerza resultante que actúa en el fluido.
Esto es
La fuerza resultante es igual a la suma de un término transitorio y un término

de flujo. Ahora se considera cada termino en este balance de cantidad de
movimiento, empezando con el termino transitorio (el primero de la
izquierda).
A.1. TERMINO TRANSITORIO:
Para la rapidez de cambio de cantidad de movimiento dentro del volumen de

control considere un elemento de volumen d. La masa de este volumen es 
d y su cantidad de movimiento es Vd. La cantidad de movimiento total
en el volumen de control se encuentra por integración y su rapidez de cambio
con el tiempo se halla por diferenciación con respecto al tiempo. Es decir:

t 
 ρVd ... (1.1)
La cantidad de movimiento dentro del volumen de control aumenta con

respecto al tiempo. La derivada parcial con respecto al tiempo se usa para
destacar que, puesto que el volumen es fijo en forma y ubicación, la integral
(pero no el integrando) depende solo del tiempo.
A.2. TERMINO DE FLUJO:
Para un elemento de área superficial dA, se tiene un flujo volumétrico

n.VdA y el flujo de la cantidad de movimiento por (n.V)VdA. El flujo
positivo si la velocidad tiene la dirección de n, o sea, cuando es un flujo de
salida. Así
186
  (n. V ) VdA ... (1.2)
A.3. FUERZA RESULTANTE:
Existen fuerzas de superficie, de cuerpo y debidas a superficies externas.

Estas actúan en la masa del fluido que coincide con el volumen de control es
un instante particular.
1. Las fuerzas de superficie incluyen a las fuerzas viscosas que actúan en la

superficie del volumen de control y las fuerzas que se producen por la
diferencia de presión aplicada en forma normal a la superficie. Por ahora,
la fuerza debida a la fricción viscosa simplemente la representamos por
FV. Respecto a la fuerza que se origina por la diferencia de presiones,
considere un elemento de área superficial dA. La fuerza que se origina
por la presión actúa con una magnitud p dA. La dirección de la fuerza
normal a la superficie y, por convención, las fuerzas de presión son
positivas si son compresivas, de manera que la fuerza vectorial debido a
la presión aplicada en dA es -npdA. Es decir
  - n p dA ... (1.3)
2. Las fuerzas de cuerpo incluyen las fuerzas gravitatoria, magnética y

eléctrica que actúan en todo el fluido dentro del volumen de control. La
única fuerza de cuerpo que aquí se considera es la debida a la gravedad.
Un elemento de volumen dtiene una masa  d y la fuerza vectorial
que produce la gravedad aplicada a esta masa es  g d. Esto es
   gd  g  d  m.g ... (1.4)
187
Donde m es la masa total dentro del volumen de control.
3. Las fuerzas debidas a superficies externas FEXT , son las fuerzas que
aplican al fluido las paredes de un conducto, las superficies de un
deflector o las fuerzas que se aplican en el corte que produce el volumen
de control en un sólido un ejemplo de lo último se tiene cuando un
volumen de control corta las paredes sólidas de un conducto; en el
balance de fuerzas sobre el fluido, se deben incluir las fuerzas que ejercen
las paredes (Recuerde: cuando un fluido ejerce una fuerza sobre una
superficie sólida, sobre el fluido se aplica una fuerza igual, pero en
sentido contrario).
Al combinar los términos de las ecuaciones (1.2) a (1.4) e incluir fuerzas

viscosas FV, y las fuerzas debidas a superficies externas FEXT, se obtiene la
forma integral de la Ecuación de la Cantidad de Movimiento para el volumen
de control fijo.

FV  FEXT   n p dA    gd 
t   (n. V ) VdA . (1.5)
ρVd 
Esta es una ecuación vectorial, por lo que en coordenadas cartesianas tiene

componentes en las direcciones x,yez.
B) Ahora se desarrolla la ecuación de la cantidad de movimiento en su

forma diferencial. Cuando un fluido en no viscoso, la ecuación se llama
ecuación de Euler o Ecuación de la cantidad de movimiento para el
flujo no viscoso. Si el fluido es viscoso, la ecuación se conoce como
ecuación de Navier-Stokes. Empecemos con los fluidos no viscosos.
188
Fig. 4: el volumen de control elemental para desarrollar la forma diferencial

de la ecuación de la cantidad de movimiento.
Considérese un volumen de control fijo de tamaño infinitesimal (fig. 4). A

través de las 6 caras del volumen existe flujo y las fuerzas de superficie y
cuerpo actúan en la partícula de fluido que ocupa el volumen en un tiempo
particular. La única fuerza de superficie que se considera es la que produce
las diferencias de presión y la única fuerza de cuerpo que origina es la que
produce la gravedad. El elemento de volumen dx dydz es el mismo que se
utiliza para derivar la ecuación de continuidad, a excepción que solo se
muestra una cara, y esta tiene una orientación arbitraria con respecto al vector
gravitatorio g (este es, g tener componentes hacia adentro o hacia fuera de la
página, así como estar en ángulos con respecto a los ejes x e y). El punto 0
está en el centro del volumen de control.
La fuerza en la dirección x es FX , tiene 2 contribuciones: la fuerza debida a

las diferencias de presión que actúan en las caras de área dydz, y la
componente x de la fuerza que produce el fluido dentro del volumen dx dydz
. Con una expansión en series de Taylor alrededor del centro del volumen y
despreciando los términos de segundo orden, se obtiene:
 p dx   p dx 
FX   Po   dy.dz   Po   dy.dz  ρo g. i dx dy dz
 x 0 2   x 0 2 
Es decir:
p
FX   dx.dy.dz   o g X dx dy dz
x 0
189
Donde gX es la componente x del vector gravitatorio g. De manera similar,

para las direcciones y e z.
p
FY   dx.dy.dz   o gY dx dy dz
y 0
p
FZ   dx.dy.dz   o gZ dx dy dz
z 0
F  FX i  FY j  FZ k
 p p p 
F   i  j  k    .g X i   .g Y j   .g Z k
 x y z 
Donde el subíndice desaparece, puesto que el resultado debe ser

independiente de la ubicación particular elegida para el desarrollo. En
términos del operador gradiente, tenemos
F  p   .g
Mediante la segunda ley de Newton del movimiento, F es igual a la rapidez

de cambio de la cantidad de movimiento al seguir a una partícula de fluido.
Para un campo de velocidad en un sistema Euleriano, la aceleración al seguir
una partícula de fluido está dada por DV/Dt y
DV
  dx. dy. dz
Dt
190
Por lo tanto
DV
  p   .g ...(1.6)
Dt
Esta es la forma diferencial de la ecuación lineal de la cantidad de

movimiento lineal para un flujo no viscoso en notación vectorial. Se llama
ecuación de Euler y se cumple para flujos compresibles e incompresibles.
DV
 =  p +  .g
Dt
B.1. ECUACIÓN DE EULER EN COORDENADAS CARTESIANAS:
Para continuar con el siguiente paso, es necesario presentar el concepto de

función potencial. Solo se definirá una función g de modo que
g   g g
El vector g es un vector unitario que apunta en la dirección opuesta al

vector g. El parámetro escalar g se llama función potencial y aquí
representa la altitud o elevación. El término “potencial” está claramente
relacionado con la idea de energía potencial, que solo depende de la altitud.
Si un cuerpo se mueve de un punto “a” a un punto “b”, su energía potencial
no cambiara mientras los dos puntos tengan la misma elevación. La gravedad
se llama campo de fuerza “conservativa”, ya que la energía potencial de un
cuerpo solo depende de su elevación y no de la ruta que siga el punto a al b.
La cantidad que mide el cambio de la energía potencial es la elevación. La
cual es la función potencial asociada con el campo de la fuerza conservativa
debido a la gravedad g .
La ecuación de Euler puede, entonces, escribirse como
191
DV 1 1
  p  g   p  gφg
Dt ρ ρ
Por lo en coordenadas cartesianas, se tiene:
u u u u 1 p φ
u v  w   g g ... (1.7)
t x y z ρ x x
v v v v 1 p φg
u v  w   g ... (1.8)
t x y z ρ y y
w w w w 1 p φg
u v w  g ... (1.9)
t x y z ρ z z
B.2. ECUACIONES DE EULER EN COORDENADAS CILÍNDRICAS:
En coordenadas cilíndricas tenemos:
u r u u u u u 1 p φg
2
 ur r   r  u z r     g ... (1.10)
t r r  z r ρ r r
u u u u u u u 1 p 1 φg
 ur      u z   r    g (1.11)
t r r  z r ρr  r 
u z u u u u 1 p φg
 ur z   z  u z z   g ... (1.12)
t r r  z ρ z z
192
B.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES:
Ahora se consideran los efectos de la viscosidad, el esfuerzo viscoso para un

newtoniano esta dado para por el coeficiente de viscosidad multiplicado por
le gradiente de velocidad. Ahora es necesario agregar que esto es cierto, en
estricto sentido, solo para flujo incompresible y el desarrollo siguiente
también está restringido para el flujo incompresible.
Fig. 5: Flujo viscoso que muestra un elemento sujeto a esfuerzo cortante.

Izquierda: la velocidad U = U(y), de modo que  = yx ; Derecha: notación
para el elemento del fluido
Cuando el único gradiente de velocidad que actúa es el gradiente de la

componente x de la velocidad en la dirección y (fig. 5), el esfuerzo de corte
principal es yx = u ( u / y), donde el subíndice yx denota un esfuerza
aplicado en la x, está asociado con un gradiente de velocidad en la dirección
y. Cuando la viscosidad es constante, la fuerza resultante que actúa en el
elemento que ilustra la fig. 5 debida a este esfuerzo viscoso esta dad por
  yx   yx  2u
 yx  dy  dx.dz   yx dx.dy  dx.dy.dz  u 2 dx.dy.dz
 y  y y
Esto es, cuando ( u / y)se el único gradiente de velocidad y u es constante,

la fuerza resultante debida a la fricción viscosa en la dirección x, por unidad
de volumen, esta dad por
193
 yx  2u
u 2
y y
De esta forma existirá una fuerza resultante solo si el esfuerzo viscoso varia
en el flujo, es decir cuando los gradientes del esfuerzo yx, estén presentes. Si
en el flujo el esfuerzo cortante es uniforme, las partículas del fluido se
deformaran, pero no habrá una fuerza resultante por los esfuerzos viscosos.
En otras palabras, el esfuerzo viscoso no contribuirá a acelerar las partículas
del fluido.
El esfuerzo normal que origina la rapidez de deformación elongacional

también conduce a esfuerzos viscosos. Un análisis similar al antes expuesto
demuestra para un flujo donde ( u / y) es el único gradiente de velocidad y
u es constante, la fuerza resultante que produce la fricción viscosa en la
dirección x, por unidad de volumen, está dada por
 xx  2u
u 2
x x
En el caso general, donde los gradientes de velocidad se aplican en todas las

direcciones, la componente x de la fuerza viscosa por unidad de volumen en
coordenadas cartesianas se convierte en
   yx  zx 
u  xx   
 x y z 
Si los esfuerzos se expresan en términos de los gradientes de velocidad, la

componente x de la fuerza viscosa se hace
  2u  2u  2u 
u  2  2  2   u 2 u
 x y z 
194
Donde 2 es el operador Laplaciano. En notación vectorial, por lo tanto, la

fuerza viscosa total por unidad de volumen esta dad por u2V. En
coordenadas cartesianas
  2V  2V  2V 
 V  2  2  2 
2
 x y z 
Esta fuerza viscosa por unidad de volumen se puede sumar a la ecuación de

Euler y obtener:
DV
  p   .g  u 2V ... (1.13)
Dt
Esta ecuación se conoce como ecuación de Navier-Stokes y es la ecuación de

la cantidad de movimiento para el flujo de un fluido viscoso. Navier y Stokes
la desarrollaron en forma independiente a principios del siglo XIX. En esta
forma solo se aplica a flujos incompresibles de viscosidad constante.
Las ecuaciones de Euler y Navier-Stokes son no lineales, en derivadas

parciales, y no existen soluciones generales. La principal dificultad para la
solución de estas ecuaciones es el término de la aceleración, ya que involucra
productos de viscosidad. Es decir, es no lineal (observe, por ejemplo uu/y
puede escribirse como ½u2/y). Solo hay soluciones analíticas en
condiciones particulares, como en flujos incompresibles e irrotacionales o
flujos completamente desarrollados, donde el término de la aceleración vale
cero. Para otros caso hay utilizarse técnicas numéricas y en la actualidad es
casi siempre posible, por ejemplo, al resolver la ecuación de Euler para el
flujo en un avión a números de Mach transónicos, mientras no se esté
maniobrando demasiado rápido. Sin embargo, cuando se incluyen efectos
viscosos, las soluciones numéricas requieren, mayor memoria y velocidad en
las computadoras; las soluciones de la ecuación completa de Navier-Stokes
son a menudo posibles solo a números de Reynolds pequeños, esto es, no
mucho mayor que el valor donde ocurre la transición turbulenta.
195
2. APLICACIÓN DEL TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
El teorema de la cantidad de movimiento se aplica a todos los flujos, ya sean viscosos y no

viscosos, compresibles o incompresibles, subsónicos o supersónicos. Puesto que se trata de
un teorema integral, es preciso saber algo acerca de las corrientes de flujo que entran y salen
de un volumen de control con el objeto de aplicar el teorema a un flujo particular. Sin
embargo, es una poderosa herramienta para el análisis de muchos flujos importantes. En esta
sección, se consideran varios ejemplos de utilidad.
2.1. PROPULSIÓN:
Los cohetes, aviones y barcos son impulsados mediante dispositivos que aumentan la
cantidad de movimiento del fluido que pasa por el sistema de propulsión. En el caso de los
cohetes, el fluido propulsor es el combustible del cohete, en tanto que para los aviones y
barcos un motor de reacción o hélices aumenta la cantidad de movimiento del fluido
circundante. La fuerza propulsora que ejerce ese motor se emplea para acelerar el vehículo
y/o vencer la resistencia al movimiento a través del fluido circundante.
2.1.1. Motores Cohete:
Un motor cohete se abastece con una mezcla de combustible y oxidante, la cual al quemar
alcanza una presión y una temperatura altas. Los productos de la combustión fluyen hacia
afuera del motor cohete a través de una boquilla, acelerándose a alta velocidad conforme la
presión del fluido baja a un valor ambiente mucho mejor. Sobre el motor cohete se ejerce
una fuerza propulsora como consecuencia de la fuerza de presión que actúa sobre la
superficie interna del motor, incluyendo la boquilla. Por el teorema de la cantidad de
movimiento, esta fuerza es igual al aumento de la cantidad de movimiento de los productos
de combustión.
El flujo de los gases de combustión de un motor cohete es compresible. La máxima

velocidad del fluido en la columna del chorro Ve , se determina mediante las propiedades
termodinámicas del gas. Cuanto mayor sea este valor, tanto mayor será la velocidad que
alcanzara el cohete cuando se halla consumido su combustible.
196
2.1.2. Motores de Reacción:
El conocido motor de reacción de un avión toma, a través de su admisión de aire, aire

ambiente, el cual, a continuación, se comprime, se mezcla con el combustible, se quema y se
expande en toda la etapa de la turbina y en la tobera de escape. El gas que sale tiene una
velocidad mayor que la velocidad de vuelo por lo que aumenta la cantidad de movimiento
del fluido que pasa por el motor, lo cual da lugar al empuje que el motor ejerce sobre toda la
estructura del avión o célula. En el motor de reacción con ventilador carenado (o con
soplante canalizada), parte del flujo de entrada del aire pasa por una etapa de compresión y
luego es acelerada en la tobera sin pasar por la cámara de combustión. En ambos casos, la
función del motor de reacción consiste en aumentar la cantidad de movimiento del fluido que
entra al motor de modo que produzca un empuje en la estructura del avión o célula.
2.1.3. Hélices:
El propulsor de hélice no se utilizó como método practico de barcos y aviones sino hasta los
siglos XIX y XX respectivamente, cuando se dispuso de motores con suficiente potencia.
Tanto para barcos o aviones, el principio de propulsión con hélices es el mismo. Las palas o
paletas al girar con rapidez desarrollan una fuerza ascensional que tiene una componente en
la dirección del eje de rotación que se suma a la fuerza de empuje en la dirección axial. Las
aspas giratorias hacen que el fluido se acelere en dirección axial, de forma que el fluido que
ha pasado por la hélice se mueve con una rapidez mayor que la que tiene cuando llego hasta
el barco o avión. Este aumento de la cantidad de movimiento del fluido impelido es igual al
empuje de la hélice.
197
Fig. 8: En el flujo que pasa por la hélice de un avión, las líneas de la corriente que pasan a
los lados de la hélice, encierran el fluido que pasa por ella. El fluido de acercamiento tiene
una velocidad de vuelo Vf , se acelera por la velocidad de una hélice Vp y a una velocidad
todavía mayor Vw en la estela de la hélice lejos de la corriente hacia abajo, resultando en
una fuerza de empuje F.
En la fig. 8 se proporciona el esquema del flujo a través de una hélice. Corriente arriba de la
hélice, el fluido experimenta una aceleración desde una velocidad de vuelo Vf a una
velocidad mayor Vp conforme pasa por la hélice, la cual es menor que la presión
atmosférica. El fluido sobre el cual ha actuado la hélice experimenta un aumento de presión
y alcanza el valor psal que es superior al de la presión atmosférica. En la región de la estela,
detrás de la hélice, el fluido se acelera hasta alcanzar una velocidad Vw aun mayor
conforme la presión desciende a la presión atmosférica. La hélice actúa como una bomba
para aumentar la presión del fluido que fluye a través de ella una cantidad psal - pent , con lo
que la velocidad del flujo Vf aumenta a Vw . Al acelerarse el flujo, las líneas de corriente
convergen a fin de preservar el gasto másico constante del fluido que pasa por la hélice.
Para analizar este flujo de la hélice, primero se selecciona un volumen de control que rodee
la hélice únicamente, como lo ilustra la línea punteada de la fig. 8. Si se supone que el flujo
es incompresible, la conservación de la masa requiere que las velocidad del flujo entrante y
del flujo saliente sean iguales:

( VAp )ent  ( VAp )sal  ρVp Ap  m ... (2.1.1)
198
pues las dos áreas, la del flujo entrante y la del saliente, son iguales al área del flujo de la
hélice, Ap =  Dp2 /4. Al aplicar la ecuación de la cantidad de movimiento a este volumen de
control, es posible encontrar la fuerza de empuje F.
d    
dt   v
Vd v   m V    mV 
  sal   ent
   (  p.n)dS    τ.dS     ρ.g.dv   Fex

S S v
 
0  mV p  mV p  pent Ap  psal Ap  0  0  F
F  (p sal  pent )A p ... (2.1.2)
También es posible expresar la fuerza de empuje F en términos de las velocidades de vuelo y

estela, lo cual equivale a las velocidades del flujo de entrada y de salida del motor de
reacción. Para ello supóngase que el flujo corriente arriba y corriente debajo de la hélice es
estacionario y no viscoso y aplíquese la ecuación de Bernoulli a cada región:
2 2
Pa V f p V
  ent  p
ρ 2 ρ 2
2 2
Psal V p p a Vw
  
ρ 2 ρ 2
Donde la presión del fluido es la presión atmosférica pa en un punto alejado corriente abajo
y corriente arriba. Si se suman estas ecuaciones, se encuentra que la presión aumente a través
de la hélice:
2
Psal  Pent Vw V f
2
  ... (2.1.3)
ρ 2 2
199
Si se sustituye esta ecuación (2.1.2), la fuerza de empuje F puede expresarse como:
Vw 2 V f 2 
F   . Ap    ... (2.1.4)
 2 2 
por lo tanto, la fuerza de empuje aumenta con un aumento en la velocidad de estela Vw que
supera la velocidad de vuelo Vf, aunque no solo en proporción a ese aumento.
A fin de encontrar la velocidad del flujo Vp a través de la hélice, se aplica la ecuación de la

cantidad de movimiento al volumen externo de control que se ejemplifica en la fig. 8.
d    
dt   v
Vd v   m V    mV 
   (  p.n)dS    τ.dS     ρ.g.dv   Fex

S S v
 
0  mVw  mV f  0  0  0  F

F  m (Vw  V f )
Donde solo el fluido dentro de las líneas de corriente que pasa por la punta de la hélice
contribuye al cambio neto en el flujo neto de cantidad de movimiento, (mV) ent - (mV) sal.
si ésta se sustituye en la ecuación (2.1.4) y se aplica la ecuación (2.1.1), se encuentra que:
Vw  V f
Vp  ... (2.1.5)
2
La velocidad Vp del flujo de la hélice es la media aritmética de la velocidad de vuelo Vf y

la velocidad de la estela Vw . Conforme la hélice desarrolla un mayor empuje, aumenta tanto
el incremento en la velocidad de estela como el flujo másico a través de la hélice, y el
200
empuje aumenta como el producto de estas cantidades, lo cual puede apreciarse al combinar
las ecuaciones (2.1.4) y (2.1.5).
F   . Ap .V p ( Vw  V f ) ... (2.1.6)
En un marco de referencia fijo en el fluido por el cual se mueve la hélice, el paso de la hélice
deja una estela de fluido que se mueve con velocidad Vw - Vfen la dirección opuesta al
movimiento del vehículo. Esta corriente de fluido en movimiento contiene la energía cinética
originada del consumo de parte de la potencia que suministra el motor de propulsión que
hace funcionar la hélice. Es relativamente sencillo calcular la potencia que interviene para
impulsar el vehículo, si se advierte que la potencia Pp suministrada a la hélice es el producto
del gasto volumétrico VpApa través de la hélice multiplicado por el aumento de presión Psal -
Pent.
Pp  Ap .V p (Psal  Pent )
 V p .F ... (2.1.7)
Donde se ha utilizado la ecuación (2.1.2) para eliminar Psal - Pent. Sin embargo, la potencia
Pv que se suministra es el producto de la fuerza de empuje F multiplicado por la velocidad
Vf del vehículo, potencia que es menor a la potencia Pp de la hélice. La razón de estas dos
cantidades se conoce como Rendimiento de Propulsión prop.
Pv FV f 2V
η prop    ... (2.1.8)
Pp FV p Vw  V f
Donde se usó la ecuación (2.1.5) para eliminar Vp . Puesto que Vw debe ser mayor que Vf al
fin de producir cierto empuje, el rendimiento de propulsión siempre es menor que la unidad.
La potencia perdida se consume en la energía cinética a la estela. A fin de reducir esta
pérdida de potencia y aumentar el rendimiento de propulsión se debe utilizar el área Ap lo
más grande posible de forma que se reduzca al mínimo de la diferencia de velocidad Vw -
Vf , en tanto se siga proporcionando el empuje necesario. El tamaño de las hélices de los
barcos y aviones se encuentra limitado por consideraciones prácticas y proporciona
rendimiento de propulsión, que en general, se aproximan al 90%.
201
El área de la paleta o pala de la hélice de un avión es solo cierto porcentaje del área Ap ya
que es posible desarrollar la fuerza de empuje requerida incluso con la paleta de área
relativamente pequeña. Sin embargo, en el caso de las hélices de un barco, el área de la
paleta es una fracción grande de Ap a fin de evitar cavitación, v.g., la formación de burbujas
de vapor en la superficie de la paleta.
2.2. TURBINAS EÓLICAS:
Una turbina eólica es un dispositivo que permite producir potencia mecánica útil con el
movimiento del viento. Aunque ya en los siglos pasados se utilizaron los molinos de viento
para moler granos y bombear el agua, en los últimos años, se han construido eficientes
turbinas eólicas que generan energía eléctrica, la cual se aprovecha lejos del lugar donde se
encuentra la turbina. Estas turbinas están montadas sobre torres que permiten que el eje de la
turbina, que por lo regular es horizontal, se oriente en la dirección del viento. Las paletas de
la turbina (tres, por lo común) son muy parecidas a las paletas de la hélice de un avión,
aunque en general su diámetro es mucho mayor a fin de generar cantidades económicas de
potencia. El flujo del viento que pasa por las paletas giratorias de la turbina eólica es idéntico
al que atraviesa por la hélice de la fig. 8, a excepción de que las direcciones del flujo están
invertidas, v.g., el flujo corre de derecha a izquierda en la fig. 8. En otras palabras, la
velocidad del viento Vwes mayor que la velocidad de estelaVf , el aire desacelera al pasar a
través de la turbina eólica. La presión del aire decrece a través de la turbina eólica (Pent>Psal),
la cual extrae una potencia Pwt del fluido a una rapidez que se determina al combinar las
ecuaciones (2.1.7), (2.1.4 y (2.1.5).
 V V
2
Pwt  ρ. Ap  w f ( Vw  V f ) ... (2.2.1)

 2 
Podría pensarse que la máxima potencia se extraería de la turbina eólica cuando su velocidad
de estela Vf= 0, v.g., la turbina eólica extraería toda la energía cinética del viento. De hecho,
la potencia máxima se obtiene cuando la velocidad de estela Vf= Vw /3, valor de Vf para el
cual la potencia es:
16 1 3
Máxima Pwt  2 ρ Ap Vw  ... (2.2.2)
27
Donde el termino dentro del paréntesis es el flujo de la energía cinética del viento que pasa
por un área Ap, v.g., el producto de un gasto másico VwAp multiplicado por la energía
cinética del viento por unidad de masa de aire Vw2 /2 . Puesto que la máxima potencia que
puede suministrar una turbina eólica varía según el cubo de velocidad del viento, los lugares
202
más económicos para las turbinas eólicas son los que presentan altas y sostenidas
velocidades del viento.
Fig. 9: Turbinas eólicas dispuestas en línea en una “granja eólica”. Estas turbinas, que
generan 400kw cada una de ellas, tienen un diámetro de 33 metros y sus ejes se encuentran
30 metros por encima del nivel del suelo.
La fig. 9 presenta un arreglo de turbinas eólicas en una granja eólica. Por lo regular se
encuentran separadas a una distancia de 2 a 3 diámetros en la dirección transversal del viento
y de 5 a 10 diámetros en la dirección del viento, con respecto a la dirección del viento
prevaleciente. Estas turbinas eólicas poseen un sistema activo de control para orientarlas en
la dirección del viento de modo que las paletas de la turbina se encuentren corriente arriba de
la torre de apoyo.
203
2.3. ESTELAS Y CHORROS:
Fig. 10: El área Aw de sección transversal de la estela que deja detrás un motor de reacción
se expande al aumentar la distancia x a partir del motor de reacción, en tanto que la
velocidad Vw de la estela disminuye y se acerca a la velocidad Vf de vuelo.
En la sección 2.1, se menciono que una hélice o un motor de reacción detrás un rastro de
fluido que se mueve con respecto al medio por el cual viaja el vehículo. Este “río” de fluido
se conoce como estela. Con el tiempo, el fluido de la estela se mezcla con el medio
circundante y disminuye su velocidad. El cambio en la velocidad de flujo de la estela es tal
que éste conserva la cantidad de movimiento.
El flujo en la estela de un motor de reacción en un avión se ilustra en la fig. 10 donde el

marco de referencia esta unido al avión de modo que el flujo es estacionario. Al aumentar la
distancia x detrás del avión, la velocidad de la estela Vw se aproxima a un valor igual a la
de la velocidad de vuelo Vf , en tanto que el área Aw de las sección transversal de la estela
aumenta sin límite. Es posible determinar la forma en que Vw cambia con el aumento de
Aw si se aplica la ecuación de la cantidad de movimiento al volumen de control que rodea el
motor de reacción y la estela a una distancia suficiente del avión la presión de la superficie
de control sea igual a la presión atmosférica en cualquier punto, con lo que se obtiene:
d    
dt   v
Vd v   m V    mV 
204
   (  p.n)dS    τ.dS     ρ.g.dv   Fex

S S v
 
0  mVw  mV f  0  0  0  F
Donde m es el gasto másico del fluido que pasa por la estela a la distancia x,

m   w Aw Vw
Al cambiar estas ecuaciones, se encuentra que:
F
Vw (Vw  V f ) 
 w Aw
V f  V f  4 F /  w Aw
2
F
Vw  V f 
2  w Aw V f ... (2.3.1)
Donde el valor asintótico de Vw se cumple para F / AwVf2 << 1. A grandes distancias

desde el avión , las observaciones revelan que el área Aw de la estela aumenta como x2, por
lo que el exceso de la velocidad en la estela Vw - Vf , varia como x –2.
Fig. 11: Un chorro dirigido hacia un medio estacionario se difunde con la distancia x desde
la fuente del chorro ala arrastrar con el fluido circundante. El fluido del chorro viaja más
lentamente al aumentar el área Aj del chorro, pero la cantidad de movimiento del chorro
permanece constante.
205
El flujo de un fluido que proviene de una fuente dirigida hacia los alrededores en estado
estacionario, forma un flujo de chorro. Al igual que la estela, el área de sección transversal
de la corriente de fluido que parte de una fuente crece al mezclarse con fluido del medio
circundante, como se ilustra en la fig. 11. La velocidad del chorro Vj disminuye con la
distancia x desde la fuente de forma que se conserva la cantidad de movimiento en el
chorro. Si se aplica la ecuación de la cantidad de movimiento al volumen de control, se
encuentra que la velocidad del chorro es:
d    
dt   v
Vdv   m V    m V 
   (  p.n)dS    τ.dS     ρ.g.dv   Fex

S S v
0  ρ j .A j .V j  ρs .As .Vs  0  0  0  0
2 2
ρs As
V j  Vs ... (2.3.2)
ρ j Aj
Donde el subíndice s identifica las condiciones del flujo en la fuente del chorro. Como en el
caso de la estela, se observa que el área Aj del chorro crece como x 2 a grandes distancias de
la fuente.
Fig. 12: La bomba de chorro está compuesta de un chorro coaxial de un fluido de alta
velocidad que se inyecta en un tubo que lleva un fluido de menor velocidad. Al mezclarse las
dos corrientes, se produce un aumento en la presión de las dos corrientes.
206
2.3.1. La bomba de Chorro:
Uno de los usos prácticos de un fluido comprende el bombeo de fluidos para llevarlos a una
presión mayor diferente del uso del chorro de un fluido que se inyecta en una tubería con
contiene un fluido en movimiento. En la fig. 12, se ejemplifica esta bomba de chorro y
presenta un chorro, con velocidad Vs y área As, alineado con el eje de una tubería de área
A en un punto donde la velocidad de flujo de la tubería es V1 y la presión es p1 . A una
distancia corriente abajo, donde las dos corrientes se han mezclado por completo, V2 es la
velocidad y p2 es la presión que es mayor que p1. La cantidad del aumento de la presión
p2 - p1 depende de las velocidades V1 y Vs y la razón As/A de las áreas, dependencia que
es posible determinar si se aplica la conservación de la masa y de la cantidad de movimiento
al fluido dentro del volumen de control de la fig. 12. Se considera el caso para el cuan tanto
el fluido de chorro como el bombeado son incompresibles y tienen la misma densidad . Si
se aplica la conservación de la masa al flujo estacionario del fluido a través de la superficie
de control de la fig. 12.
ρ.A.V2  ρ(A  As )V1  ρ.As .Vs
Después, se utiliza la ecuación de la cantidad de movimiento para el mismo volumen de

control, pero se supone que la fuerza viscosa de las paredes de la tubería puede despreciarse (
 = 0):
d    
dt   v
Vdv   m V    m V 
   (  p.n)dS    τ.dS     ρ.g.dv   Fex

S S v
0  ρ.A.V2  ρ(A  As )V1  ρ.As .Vs

2 2 2
 (p1 - p2 )A  0  0  0
Al eliminar V2 entre estas dos ecuaciones y al resolver para el aumento de presión,
207
As  As 
p1 - p2  1 - A  ρ(Vs  V1 )
2
... (2.3.3)
A
El máximo aumento de presión podría esperarse sería el de un flujo no viscoso

correspondiente a un chorro que experimenta una desaceleración al cambiar su velocidad de
Vs aV2 = Vs As/A , es decir , un aumento de presión de (  Vs2 /2)( 1 - As2 /A 2 ) . Al dividir
las ecuaciones (2.3.3) entre este aumento de presión, se tiene una forma adimensional de la
ecuación de la bomba de chorro:
2
p1 - p2  As /A   V1 
 1  
   
2
 1  (As /A) 
... (2.3.4)
(1/2)  .Vs 1  (As /A) 2
2
 Vs 
Puesto que As/A  1 y V1/Vs 1, el lado derecho de la ecuación (2.3.4) siempre es menor
que 1.
La bomba de chorro permite bombear un gasto volumétrico mayor ( V1[ A – As ] ) que

el necesario para suministrar el chorro ( Vs As ), aunque con un aumento menor en la presión
que el necesario para proporcionar el chorro.
2.4. PALETAS DE TURBINA Y CORONA DE PALETAS:
Fig. 13: En el flujo de agua que choca con el álabe o paleta de una turbina Pelton, una
boquilla dirige una corriente de agua de alta velocidad tangente al disco de la turbina al cual
208
se han fijado álabes radiales (la forma del área transversal de los álabes se esquematiza en
esta fig.). Los álabes se mueven en la dirección del chorro de agua, interceptando la corriente
por lo menos un álabe. Las velocidades del fluido relativas al álabe se indican con las flechas
de línea continua, en tanto que las velocidades del fluido y el álabe en el marco de referencia
del laboratorio se representan con las flechas punteadas.
El fluido que fluye a través de una turbina produce potencia al ejercer una fuerza sobre la
paleta de la turbina en movimiento. Se da forma a la paleta de modo que esta permita
producir un cambio en la dirección del fluido que la atraviesa, con lo cual se produce una
fuerza ocasionada por el cambio en la cantidad de movimiento del flujo del fluido.
En la fig. 13, se proporciona un ejemplo de dicho flujo y se ilustra un chorro de agua con
velocidad Vn que parte de una boquilla cuya área de flujo es An e incide sobre la paleta de
una turbina que se mueve a velocidad Vb que es menor que la velocidad de chorro. La forma
de la paleta permite casi invertir el flujo del agua, al redirigirlo en cantidades iguales hacia
ambos lados de la corriente de la boquilla. La fuerza Fb que se ejerce sobre la paleta
equilibra el cambio en la cantidad de movimiento del flujo redirigido.
Para analizar este flujo, elíjase un volumen de control alrededor de la paleta, como se
muestra en la fig. 13, el cual quede fijo en relación con la paleta, lo cual constituye un marco
de referencia inercial. La velocidad Vr de la corriente de agua relativa a la paleta, v.g., la
velocidad media relativa al volumen de control, es:
Vr  Vn  Vb
Al aplicar la ecuación de la cantidad de movimiento al flujo que pasa por el volumen de

control, si se sabe que el gasto másico que entra ( y sale ) del volumen de control es AnVr se
encuentra que:
d    
dt   v
Vd v   m V    mV 
   (  p.n)dS    τ.dS     ρ.g.dv   Fex

S S v
209
0  ρ.An .Vr (-Vr .Cos  Vr )  0  0  0  Fb
Fb  ρ.An .Vr (1  Cos )  ρ.An (Vn  Vb )2 (1  Cos )

2
... (2.4.1)
La potencia Pb producida por el movimiento de la paleta es el productor de la fuerza Fb

multiplicado por la velocidad Vb de la paleta:
Pb  Fb .Vb  ρ.An .Vb (Vn  Vb )2 (1  Cos ) ... (2.4.2)
La potencia de la paleta es cero cuando su velocidad es cero (Vb= 0) y cuando la velocidad

de la paleta es igual a la velocidad del flujo de la boquilla (Vb= Vn) .
La potencia Pt de la turbina es mayor que la potencia Pb de la paleta debido a que hay un

tiempo durante el cual más de una paleta esta desarrollando potencia. A fin de determinar la
potencia de la turbina, se comienza por advertir que si el tiempo que transcurre entre el
contacto de cada paleta con el chorro es t , entonces la masa del fluido procesada por cada
paleta es AnVnt. Sin embargo, el gasto másico en cada paleta es AnVn por lo que la
paleta está produciendo potencia durante un tiempo ( AnVnt ) /( AnVr) = Vnt /Vr . De ahí
que el valor medio de la potencia en un intervalo de tiempo desarrolla la turbina sea Vn / Vr
multiplicado por la potencia Pb de la paleta dada por la ecuación (2.4.2).
Vn
Pt  Pb  ρ.An .Vn .Vb (Vn  Vb )(1  Cos ) ... (2.4.3)
Vr
La potencia Pb de la turbina es máxima cuando Vb = Vn /2 :
V
2
 Vn  (1  Cos )  Vn 
3
Máx. Pb  ρ.An n V  (1  Cos )   ρ.An 
2 
n ..(2.4.4)
2 2  2 
La potencia disponible en la boquilla es el gasto másico AnVn multiplicado por la energía

cinética por unidad de masa de agua Vn2 /2, la cual es igual a  AnVn3 /2. La potencia
210
máxima que puede desarrollar la paleta es ( 1+ Cos )/2 1 multiplicada por la potencia
disponible.
Fig. 14: Flujo a través de la corona de álabes de una turbina. Se representa las velocidades
del flujo de entrada y del fluido de salida en el marco de referencia del laboratorio (flechas
punteadas) y en el marco de referencia de la corona de álabes (flechas de línea continua),
vistas en dirección radial hacia adentro. Los álabes, con forma aerodinámica, desvían el flujo
desde el ángulo relativo  del flujo de entrada hasta el ángulo relativo  del flujo de salida.
2.5. FLUJOS HORIZONTALES CON UNA SUPERFICIE LIBRE:
El flujo de agua de canales, vertederos y compuertas de esclusa puede verse acompañado de

cambios en la velocidad originados por obstrucciones del flujo. Las fuerzas que actúan sobre
estas obstrucciones puede determinarse aplicando a estos flujos la integral de la cantidad de
movimiento.
211
Fig. 15: El flujo bidimensional de agua debajo de una compuerta es un flujo uniforme,
horizontal lejos tanto corriente arriba como corriente debajo de la compuerta. La fuerza
limitadora o restrictiva que mantiene la compuerta fija en su lugar resulta del equilibrio de la
cantidad de movimiento lineal.
2.5.1. Flujo a través de una Compuerta:
La fig. 15 representa el flujo bidimensional debajo de una compuerta insertada en un ancho

canal de agua corriente. Lejos, corriente arriba y corriente abajo, las velocidades del flujo
Vent y Vsal , respectivamente, son horizontales y uniformes desde el fondo hasta la interfaz
agua-aire en la parte superior, y la profundidad de las capas del fluido, hent y hsal , son
también constantes. Cerca de la compuerta, la velocidad y la profundidad de la capa de agua
varían, al acelerar el fluido que entra para pasar por debajo de la abertura de la compuerta.
Por lo tanto se selecciona un volumen de control que encierre la compuerta y se extienda a
una distancia suficiente corriente arriba y corriente debajo de la forma que conozcan las
condiciones del fluido.
Al aplicar el teorema de la cantidad de movimiento al volumen de control que se indica

mediante la línea punteada en la fig. 15, necesitara evaluar la integral de la presión sobre la
superficie de control. Sin embargo, solo necesita considerar la posición del flujo donde la
presión difiere de la atmosférica en una cantidad p - pa , lo cual ocurre en las capas de agua
corriente arriba y corriente abajo puesto que la presión uniforme Pa se integra a cero. En
estas capas de agua, las líneas de corriente son horizontales y no se curvan y la distribución
de la presión es hidrostática.
p   .g.z  pa   .g.hent
De tal forma que la integral de la presión neta del flujo corriente arriba, por ejemplo se
convierte en:
hen t hen t hen t

z2 1
(p  p
0
a )dz   .g  (hent
0
 z )dz   .g hent z 
2

2
 .g.h ent 2 ..
0
(2.5.1)
Ahora, se puede utilizar el teorema de la cantidad de movimiento en la dirección horizontal a

fin de encontrar la fuerza horizontal por unidad de anchura de la compuerta F/W, que se
necesita para contener la compuerta.
212
d    
dt   v
Vd v   m V    mV 
   (  p.n)dS    τ.dS     ρ.g.dv   Fex

S S v
0  ρ.Vsal (W.hsal ) - ρ.Vent (W.hent )

2 2
hent hsal
 W  (p  pa )dz  W  (p  pa )dz  0  0  F
0 0
F 1
  .g ( hent  hsal )   . hent.Vent   . hsal .Vsal ... (2.5.2)
2 2 2 2
W 2
Donde se ha despreciado la fuerza viscosa que actúa sobre el cauce de la corriente. Ahora es
posible eliminar Vent de esta expresión aplicando la conservación de la masa al volumen de
control:
ρ.Vent (W.hent )  ρVsal (W.hsal )
h 
Vent   sal Vsal ... (2.5.3)
 hent 
Al sustituir en la ecuación (2.5.2) y al simplificar:
F 1  h 
 ρ.g(hent - hsal ) - ρ.g.hsal .Vsal  1  sal 
2 2 2
... (2.5.4)
W 2  hent 
213
El primer término de esta expresión es simplemente la fuerza que existiría si la compuerta se

cerrara con el fin de separar las dos capas estáticas con profundidades hent y hsal . El segundo
término reduce esta cantidad en proporción del flujo que pasa por la compuerta.
Para simplificar más aún esta expresión, se supone que el flujo que atraviesa la compuerta es
un flujo no viscoso, por lo que se puede aplicar a una línea de corriente a lo largo de la
interfaz aire-agua la ecuación de Bernoulli para un flujo estacionario:
2 2
Pa Vsal p V
  g.hent  a  sal  g.hsal
ρ 2 ρ 2
 hsal 2  Vsal 2
1  2   g(hent  hsal )
 hent 
2
2
2g.hent

2
Vsal ... (2.5.5)
hent  hsal
Donde se ha usado la ecuación (2.5.3) de la conservación de la masa en la segunda línea para

eliminar Vent . Si se sustituye esta expresión en Vsal en la ecuación para la fuerza en la
compuerta de la esclusa y se simplifica la expresión resultante, se encontrara que:
F 1  (hent  hsal )3 
 ρ.g   ... (2.5.6)
W 2  hent  hsal 
214
Fig. 16: Un resalto hidráulico en el flujo a través de un canal siempre va acompañado de un

aumento en la profundidad de la corriente en la dirección del flujo.
2.5.2. Resalto Hidráulico:
Puede suceder que el flujo de agua en un canal sin obstrucción sufra un aumento espontáneo
del nivel, como se presenta en la fig. 16. Este flujo se conoce como Resalto Hidráulico. La
región de transición desde el flujo uniforme corriente arriba hacia otro flujo uniforme
corriente abajo es irregular y aleatoria, pues se trata de un flujo turbulento con pequeñas
ondas en la superficie que parecen romperse. En tanto que no es posible describir el flujo en
esta región de transición, se puede relacionar las condiciones corriente arriba y corriente
abajo en el resalto hidráulico utilizando el teorema de la cantidad de movimiento.
Si se aplica la conservación de la masa y la cantidad de movimiento al volumen de control de

la fig. 16, se obtendrá ecuaciones idénticas a las (2.5.2) y (2.5.4), a excepción de F = 0. Al
despejar la ecuación (2.5.4) con F = 0, para Vsal y luego para Vent , se encuentra que:
2
Vsal 1  h  h 
  ent   ent  1  1
g.hsal 2  hsal   hsal 
2
Vent 1  h  h 
  sal   sal  1  1 ... (2.5.7)
g.hent 2  hent   hent 
Donde la desigualdad proviene de la observación de que el nivel de agua siempre aumenta (

hsalhent ) a través de un resalto hidráulico.
La conclusión a extraer de la ecuación (2.5.7) es que el flujo corriente arriba debe tener una
velocidad suficientemente grande y profundidad pequeña tal que Vent  g . h ent .
Este flujo se conoce como flujo supercrítico puesto que se mueve mas rápido de lo que se
pueden propagar las ondas gravitatorias en la interfaz agua-aire. Por otra parte, el flujo
corriente abajo Vsal  g . hsal es un flujo subcrítico.
Para el flujo debajo de la compuerta que se ilustra en la fig. 15, la velocidad del flujo de
salida Vsal de la ecuación (2.5.5) obedece la relación:
215
2
Vsal 2(hent /hsal )2
 1 ... (2.5.8)
g.hsal (hent /hsal )  1
Donde la desigualdad se cumple cuando henthsal lo cual es siempre es el caso para el flujo
debajo de la compuerta. Por lo tanto, es posible que exista un resalto hidráulico corriente
debajo de una compuerta. Sin embargo, la profundidad de la corriente final corriente debajo
de ese resalto hidráulico siempre es menor que el nivel corriente arriba de la compuerta.
3. MOMENTO ANGULAR:
El producto vectorial R x ( mV ) del vector posición R de una partícula en movimiento

multiplicado por su cantidad de movimiento m.V se conoce como el momento de la
cantidad de movimiento o, lo que es mas común, momento angular (o cantidad de
movimiento angular) de la partícula. Tanto en la mecánica clásica como en la mecánica
cuántica, el momento angular es un importante concepto que describe el movimiento porque,
en muchas circunstancias, es invariante en el tiempo. ¿Existe flujos de fluidos para los cuales
el momento angular será un elemento descriptivo útil?. En esta sección, se consideran
algunos ejemplos de flujos para los cuales el uso del momento angular como variable de un
flujo ayuda a simplificar el análisis.
3.1. LA LEY DE NEWTON DEL MOMENTO ANGULAR:
La ley del movimiento de Newton puede expresarse en términos del momento angular al
multiplicar por R la ley de la cantidad de movimiento:
d
R (mV)  R  F
dt
d dR
(R  mV) -  mV  R  F
dt dt
d
(R  mV)  R  F ... (3.1.1)
dt
Donde el segundo termino de la segunda línea de la ecuación (3.1.1) es cero debido a que dR
/dtx V = V x V = 0 . Expresando en palabras, la ley de Newton establece que la razón de
cambio respecto al tiempo del momento angular de la masa es igual al momento de la fuerza
que actúa sobre la masa. Por supuesto esta no es una segunda ley adicional a la cantidad del
movimiento, sino otra forma de expresar la misma ley del movimiento.
216
Ahora se desea aplicar esta ley al fluido encerrado por un volumen material de control. Se
comienza por denotar el momento angular en el volumen de control mediante H.
H   (R  V)dv ... (3.1.2)

M
Por lo que dH /dt es la razón de cambio respecto al tiempo de momento angular. A

continuación se necesita evaluar el momento de las fuerzas que actúan sobre el fluido dentro
del volumen de control. Estas fuerzas comprenden la fuerza de presión p(-n) y la fuerza
viscosa  que actúa sobre la superficie S y la fuerza de gravedad .g que actúa sobre el
volumen v. Multiplicando cada una de estas fuerzas por R, integrando sobre la superficie S y
el volumen v según resulte apropiado, sumando e igualando con dH /dt , se tiene la ley de
Newton del momento angular para el fluido en un material de control:
dH
dt S
 ( R  [-pn ])dS   ( R  τ)dS   ( R  ρ.g)dv ... (3.1.3)
S v
Este es el Momento Angular equivalente a la ecuación de la cantidad de movimiento.
3.2. EL TEOREMA DEL MOMENTO ANGULAR:
La razón de cambio respecto al tiempo del momento angular dH /dt , en la ley de Newton del
momento angular, la ecuación (3.1.3), se refiere a un volumen material. Para expresar estos
términos de un volumen fijo de control que ocupa la misma posición que el volumen
material en un instante particular de tiempo, se aplica el teorema del transporte de Reynolds
con b = R x V.
dH d
dt

dt  ( R  ρV )dv   ( R  V )( V . n )dS
v S
... (3.2.1)
Si esta ecuación (3.2.1) se sustituye en la ley de Newton del momento angular, ecuación
(3.1.3), se encuentra el teorema del momento angular para el flujo de un fluido.
d
dt  ( R  ρV )dv   ( R  V )( V . n )dS
v S
217
  ( R  [-pn ])dS   ( R  τ)dS   ( R  ρ.g)dv ... (3.2.2)

S S v
Al igual que el teorema de la cantidad de movimiento, esta ecuación vectorial tiene tres
componentes. Un producto como R x V tiene una dirección que es perpendicular tanto a R
como a V. En el caso de flujos con simetría axial, como el que se encuentra en las turbo
máquinas, la única componente distante de cero del momento angular tiene la misma
dirección que el eje de simetría.
4. APLICACIONES DEL TEOREMA DEL MOMENTO ANGULAR:

Las aplicaciones más comunes del teorema del momento angular comprende maquinaria
giratoria como son: bombas, ventiladores, compresoras, turbinas y hélices. Estas
aplicaciones permiten determinar el momento de torsión y la potencia absorbida (o
producida) por estas máquinas, que constituyen una parte integral del diseño de la turbo
máquina. La relación entre el momento de torsión y la velocidad de una turbo maquinaria
debe coincidir con la del motor eléctrico, generador eléctrico o maquina a los que se le
encuentra conectado la turbo maquinaria a fin de que se trasmita con eficiencia la potencia
entre ellos. De ahí que el teorema del momento angular resulta esencial en la comprensión de
cómo opera las turbo máquinas.
4.1. COMPRESORAS Y BOMBAS CENTRÍFUGAS (Flujo radial)
Las turbo máquinas centrífugas aumentan la presión del fluido que pasa entre ellas en virtud
de la alta velocidad angular  del rotor, el cual somete el fluido a una aceleración centrífuga
que debe mantenerse mediante un inmenso gradiente radial de presión. Se sabe que el
aumento de la presión en un fluido incompresible y no viscoso a través de una bomba
centrífuga es 2Rsal2, donde Rsal es el radio de la punta de la pala del rotor, en el supuesto
de que las áreas del flujo que entra y el que sale son iguales.
Para cualquier dispositivo centrífugo con un flujo axial de entrada (v.g., sin momento
angular del flujo de entrada) y un flujo radial de salida, es posible determinar el momento de
torsión T del rotor al aplicar el teorema del momento angular a un volumen de control que
circunde al rotor:
d
dt  ( R  ρV )dv  ( R  m V )
v
sal  ( R  m V )ent
218
  ( R  [-pn ])dS   ( R  τ)dS   ( R  ρ.g)dv   Tex

S S v
0  m ( RV ) sal i z  0  0  0  0  T
T  m ( RV ) sal i z ... (4.1.1)
Donde (V)sal es la componente tangencial de la velocidad del flujo de salida (medida en el

marco de referencia inercial de un estator estacionario) y donde m es el gasto másico a
través de la máquina. Si el flujo relativo al rotor en su salida es puramente radial, entonces
(V)sal = Rsal y el momento de torsión se transforma en:
T  m  2 Rsal
2
iz si (V ) sal   Rsal ... (4.1.2)
La potencia Pent que se requiere para operar la máquina es el producto  . T de la velocidad

angular  = iz y el momento de torsión T:
Pent  Ω . T  m Ω ( R Vθ )sal
 m  2 Rsal
2
Si, (V ) sal   Rsal ... (4.1.3)
4.2. TURBINAS Y COMPRESORES DE FLUJO AXIAL:
En los motores de reacción y en las plantas de energía con turbinas de gas o vapor, el flujo
del fluido posee una componente radial muy pequeña, donde las componentes de la
velocidad son principalmente tangenciales y axiales. A estas se les llama Máquinas de flujo
axial para distinguirlas de las máquinas centrífugas. El cambio de la presión a través de la
etapa del rotor se relaciona con el cambio de la velocidad tangencial relativa. En contraste
con la máquina centrífuga, la corriente de flujo de entrada puede poseer algún momento
angular, en especial en el caso del rotor de una turbina, el cual debe considerarse al aplicar el
teorema del momento angular.
219
Fig. 17: Como se ilustra en (a), la etapa de una turbina de flujo axial comprende un juego de
álabes o paletas estacionarios del estator y una corona de álabes del rotor en movimiento que
tiene una velocidad tangencial R a la derecha. Como se ejemplifica en le diagrama (b) de
velocidades, cada una de las coronas desvía el flujo que entra y lo cambia de un flujo
(relativo) puramente axial a un flujo con una componente tangencial relativa de R. (Los
vectores de líneas punteadas son las velocidades relativas al estator estacionario, en tanto que
los vectores de las líneas continuas son velocidades relativas al rotor en movimiento).
Un ejemplo de una etapa de turbina, que comprende una corona de paletas del estator y una
corona de paletas del rotor, se ilustra en la fig. 17(a). En este caso, las paletas del estator y
del rotor están diseñadas para aceptar un flujo de entrada meramente axial y hacer girar al
flujo un ángulo grande en tanto que el flujo se acelera debido a una caída de presión. El
aumento en la velocidad y el ángulo de deflexión son tales que la componente tangencial de
la velocidad de salida es igual a la velocidad tangencial R del rotor. En la fig. 17(b) se
ilustra el diagrama de vectores correspondientes a las velocidades absolutas y relativas a
través del estator y el rotor.
Es posible aplicar el teorema del momento angular al rotor a fin de calcular el momento de
torsión T aplicado al rotor:
d
dt  ( R  ρV )dv  ( R  m V )
v
sal  ( R  m V )ent
  ( R  [-pn ])dS   ( R  τ)dS   ( R  ρ.g)dv   Tex

S S v
0  0  (R m R )i z  0  0  0  T
220
T  m R 2 i z
Y luego se calcula la potencia P = -T que suministra al rotor:
P  ( Ω i z ).( m Ω R 2 iz )  m ( Ω R) 2
De haberse aplicado el teorema del momento angular tanto al estator como al rotor, se
habría encontrado que el momento de torsión neto seria cero debido a que ninguno de los
fluidos, el flujo de entrada del estator y de salida del rotor, tiene componente tangencial de la
velocidad. Por lo tanto, el momento de torsión aplicado al estator es igual en magnitud, pero
de dirección opuesta, al aplicado al rotor. Este momento de torsión del estator se transmite al
apoyo de la turbina y se compensaría por el momento de torsión trasmitido a la base del
generador eléctrico accionado por turbina de gas.
Si este flujo fue incompresible y no viscoso, entonces podría calcularse la caída de presión a
través de la etapa. Para el estator, al aplicar la ecuación de Bernoulli 1 y 2,
p1 V12 p2 V22
  
 2  2
p1 V22 V12
p2
  
  2 2
Para el rotor, la ecuación de Bernoulli en el marco de referencia giratorio es:
p1 V2z2 (R) 2 p3 V32 (R) 2

    
 2 2  2 2
p1 V32 V2z2 V32 (R) 2 V2z2

p3
     
  2 2 2 2 2
221
Donde se ha empleado la relación V3 2 = V3 2 + (R) 2, de la fig. 17(b). Sin embargo, la

conservación de la masa incompresible exige que:
V1  V2 z  V3
Si se supone que no hay cambio en el área del flujo a través de la etapa. Si se las dos
ecuaciones para el cambio de presión y se utiliza la constancia de la componente axial de la
velocidad que se deduce de la conservación de la masa, así como la relación V2 2 = V2z 2 +
(R) 2 , se encuentra que:
p1  p3   (R ) 2
Advierte que en este caso especial la potencia P es igual a (m /)( p1 - p3 ), o el

producto del gasto volumétrico m /multiplicado por la caída de presión a través de la etapa.
4.3. HELICES:
El fluido que fluye hacia el interior de una hélice en un avión o en un barco no posee
momento angular, pero gracias a la rotación de la hélice, se agrega al fluido cierto momento
angular en la dirección de la rotación de la hélice. Como se vera a continuación, la cantidad
de este momento angular depende de la velocidad angular  de la hélice y de su empuje F.
Fig. 18: La velocidad Vb del fluido relativa a la paleta o pala de la hélice es una combinación
de la velocidad Vp del flujo a través de la hélice y la velocidad tangencial  r i de la paleta
de la hélice. Este flujo relativo produce un incremento dL de la fuerza ascensional o
sustentación que tiene componentes en la dirección axial y tangencial.
La fuerza de empuje F que incide sobre la hélice es el resultado de una fuerza ascensional (o
sustentación) que la paleta de la hélice en movimiento genera. La fig. 18proporciona un
diagrama de vectores de la velocidad Vb relativa a la paleta, la cual es la suma vectorial de
222
la velocidad axial Vp del fluido al pasar por la hélice menos la velocidad tangencial de
rotación de la paleta de la hélice,
xR = iz x R ir =  R i . La paleta de la hélice tiene una forma helicoidal que le permite
producir un pequeño ángulo de ataque de la sección transversal de la paleta respecto al flujo
relativo, como se ilustra en la fig. 18. El perfil aerodinámico de la hélice genera un
incremento dL de la fuerza ascensional (o sustentación) que actúa sobre un incremento ds de
la separación de la hélice. La fuerza ascensional dL tiene un dirección perpendicular a Vb
que forma un ángulo  con el eje de rotación de la hélice. El incremento dL de la fuerza
ascensional tiene una componente ( Cos ) dL en la dirección axial y una componente
tangencial ( Sen ) dL que contribuye, respectivamente, a los incrementos de dF y dT del
empuje F y el momento de Torsión T.
dF  (Cos )dL
dT  R(Sen )dL ... (4.3.1)
Al eliminar dL y al advertir que Tan =Vp /R ,
 dF  Vp
dT  R(Sen )  R(Tan  )dF  dF
 Cos  
Lo cual puede integrarse a lo largo de la envergadura de la hélice para dar la magnitud del
momento de torsión T en la relación con el empuje F.
Vp F
T ... (4.3.2)

Advierte que esta relación es consistente con el requisito de que la potencia Pp suministrada a
la hélice, que es igual a T, también es igual a Vp F, por la ecuación (2.1.7).
Muchas de la hélices operan en condiciones en las cuales la velocidad R de la punta de las

paletas de la hélice (dondeRp es el radio de la hélice) es mucho mayor que Vp , de forma que
Vp / R y  son pequeñas, en consecuencia, se tiene que, a partir de la ecuación (4.3.2) , T
<<Rp F.
223
La conservación del momento angular, ecuación (4.3.2) dice que, para una hélice, el
momento angular de la estela de la hélice, ( R xmV )sal, es igual al momento de torsión T y
así es proporcional al empuje F en virtud de la ecuación (4.3.2).
0  ( R  m V )sal  0  0  0  T
Vp F
( R  m V )sal  i ... (4.3.3)

En un avión de un solo motor accionado por la hélice, el momento de torsión de la hélice se

transmite a la bancada del motor y a la estructura del avión o célula. A fin de impedir que el
avión se balancee. Los alerones están dispuestos para contrarrestar este momento de torsión.
En aviones de dos motores, se acostumbra tener motores con rotaciones opuestas de forma
que no se aplique a la célula un momento de torsión neto.
EJERCICIO:
Se tiene una compuerta que sirve para regular el caudal del canal, la altura de agua del
frente de la compuerta es de 1.50m, despreciando la fuerza e fricción y la componente
del peso, calcular la fuerza sobre la compuerta, debido a la descarga del fluido bajo esta,
cuando ésta presenta una abertura de 0.30m.
Asumir: Q = 5m3/s, A = 3.35m2
Fp1 F
QV2
Caso I: corte a 30 cm. QV1
Empleando la ecuación de la energía: Fp2
P1
 Z1 
V1 2 
P2
 Z2 
V2 2
 2g  2g
Asumiendo que el nivel se mantiene constante (parte superior de la compuerta),

entonces tenemos:
Z1  Z 2 
V2 
2
 1.5  h2
2g
V2 2  29.43  19.62h2 
224
Además: V2  A2  V1  A1
 1.5 
V2  V1   y V1= 1.43 m/s
 h2 
Reemplazando en la ecuación anterior; tenemos:
19.62h2   29.43h2   4.592  0

3 2
h2  0.48 m
V2  4.465 m / s
Además:
 Fx  QV 

Fp1  Fp2  F  Q 4.4652  1.432 
F
 (b)
2
h   h    15175 N
1
2
2
2
F  7906.302 N  805.9 Kg
Caso II: corte a 10 cm.

En este caso por encontrarse cerca de la salida del fluido, la vena tomará casi la altura
de la compuerta por lo que asumimos h2=28cm (aprox.)
Con lo cual reemplazando en las fórmulas ya obtenidas anteriormente, tenemos
V2 2  29.43  19.62h2   29.43  19.620.28
V2  4.893 m / s
Entonces:
 Fx  QV 
Fp1  Fp2  F  Q4.893  1.43
F
 (b)
2
h 
1
2
 h2   F 
9810(2.33)
2
2
  
1.52  0.282  17315 N
F  7503.456 N  764.878 Kg
Caso III: corte a 1 cm.

En este caso por encontrarse cerca de la salida del fluido, la vena tomará casi la altura
de la compuerta por lo que asumimos h2=30cm (aprox.)
V2 2  29.43  19.62h2   29.43  19.620.30
V2  4.852 m / s
Entonces:
225
 Fx  QV 
Fp1  Fp2  F  Q4.852  1.43
F
2
 (b)
h 
9810(2.33)
2
1
2
 h2  
2

1.52  0.302  17110 N  
F  7575.884 N  772.261Kg
TABULACIÓN DE DATOS
fuerza x
805,9 30
764,,878 10
772,261 1
fuerza VS distancia de corte
810
fuerza resultantre (Kg)
y = 130,83x + 763,13
800
790
780
770
760
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35
distancia de corte (m)
INTERPRETACIÓN:
Cada vez que el radio de corte se hace más pequeño. La fuerza tiende a disminuir,
debido a que la vena va tomando valores más próximos al de la compuerta de descarga,
y mientras este radio se aleje de la compuerta, aumentará la altura, por lo cual la
velocidad tenderá a disminuir y aumentará la presión, y mientras está más cerca de la
compuerta la velocidad es mayor. Por lo que la presión disminuye y la fuerza también.
226
ESTUDIO DE ORIFICIOS Y BOQUILLAS
1.- OBJETIVOS
1) Conocer la clasificación y usos de los orificios y boquillas.

2) Determinar el caudal que pasa a través de un orificio y de una boquilla.
3) Determinar las ecuaciones y curvas de patrones de orificios y de boquillas.
2.- GENERALIDADES
El orificio se utiliza para medir el caudal que sale de un recipiente o pasa a través de una
Tubería. El orificio en el caso de un recipiente, puede hacerse en la pared o en el fondo.
Es una abertura generalmente redonda, a través de la cual fluye líquido y puede ser de
arista aguda o redondeada. El chorro del fluido se contrae a una distancia corta en
orificios de arista aguda. Las boquillas están constituidas por piezas tubulares adaptadas
a los orificios y se emplean para dirigir el chorro líquido. En las boquillas el espesor de
la pared e debe ser mayor entre 2 y 3 veces el diámetro d del orificio.
Figura .1 Esquema para diferenciar entre a) Orificio y b) Boquilla.
3.-CLASIFICACIÓN DE LOS ORIFICIOS

3.1 Según el ancho de la pared
3.1.1 Orificios de pared delgada
Es un orificio de pared delgada si el único contacto entre el líquido y la pared es

alrededor de una arista afilada y e < 1.5d, como se observa en la Figura .2. Cuando el
espesor de la pared es menor que el diámetro (e <d) no se requiere biselar, (Figura 2.a.)
227
Figura .2 Orificios de pared delgada, e espesor de la pared del orificio, d diámetro del
orificio.
3.1.2 Orificios de pared gruesa

La pared en el contorno del orificio no tiene aristas afiladas y 1.5d <e < 2d. Se presenta
adherencia del chorro líquido a la pared del orificio.
Figura .3 Orificio de pared gruesa.

3.2 Según la forma
1) Orificios circulares.
2) Orificios rectangulares.
3) Orificios cuadrados.
228
Figura .4 Formas típicas de orificios.
3.3 Según sus dimensiones relativas

Según Azevedo, N y Acosta, A. Netto los orificios se pueden clasificar según sus
dimensiones relativas así:
1) Orificios pequeños
2) Orificios grandes
d: diámetro del orificio.

H : profundidad del agua hasta el centro del orificio.
3.4 Según su funcionamiento

Orificios con descarga libre. En este caso el chorro fluye libremente en la atmósfera
siguiendo una trayectoria parabólica.
Figura .5 Orificio con descarga libre.
Orificios con Descarga Sumergida. Cuando el orificio descarga a otro tanque cuyo nivel
está por arriba del canto inferior del orificio, se dice que la descarga es ahogada. El
funcionamiento es idéntico al orificio con descarga libre, pero se debe tener en cuenta
que la carga ¨h es entre la lámina de flujo antes y después del orificio.
229
Figura .6 Orificio con descarga ahogada.
4.- CLASIFICACIÓN DE LAS BOQUILLAS
4.1 Cilíndricas
También denominadas boquillas patrón y de comportamiento similar al de un orificio de
pared gruesa. Aquellas, a su vez, están divididas en interiores y exteriores. En las
boquillas interiores (o de Borda) la contracción de la vena ocurre en el interior, no
necesariamente el chorro se adhiere a las paredes y presenta un coeficiente de descarga
que oscila alrededor de 0.51 (Azevedo, N. y Acosta, A., 1976).
Para el caso de boquillas cilíndricas externas con la vena adherida a las paredes se tiene
un coeficiente de descarga de 0.82 (Azevedo, N. y Acosta, A., 1976), ver Tabla.1.
4.2 Cónicas
Con estas boquillas se aumenta el caudal, ya que experimentalmente se verifica que en
las boquillas convergentes la descarga es máxima para = 13 30´, lo que da como
resultado un coeficiente de descarga de 0.94 (notablemente mayor al de las boquillas
cilíndricas). Las boquillas divergentes con la pequeña sección inicial convergente se
denominan Vénturi, puesto que fueron estudiadas por este investigador, que demostró
experimentalmente que un ángulo de divergencia de 5 grados y e = 9d permite los más
altos coeficientes de descarga.
230
Figura .7 Tipos de boquillas (a) cilíndricas, (b) cónica divergente, (c) cónica
convergente, Azevedo, N. y Acosta, A., 1976.
5.- FÓRMULAS PARA ORIFICIOS

5.1. Caudal:
El caudal que pasa a través de un orificio de cualquier tipo, está dado por la siguiente
ecuación general de patronamiento:
…………………………(a)
Q : caudal.
K : constante característica del orificio.
H : carga hidráulica medida desde la superficie hasta el centro del orificio.
m: exponente.
5.2 Cálculo de la velocidad teórica Vt.
Figura .8 Orificio de pared delgada biselada.

Aplicando la ecuación de energía entre 1 y 2, en la Figura .8 se tiene:
……………………….(b)
Para el caso de un estanque libre la velocidad y presión relativa son nulas (V1=0, P1=0),
si el chorro en 2 está en contacto con la atmósfera P2=0, y despreciando pérdidas hp, se
tiene que la velocidad teórica en 2 es:
……………………………(c)
5.3 Coeficientes de flujo
231
Coeficiente de descarga Cd: es la relación entre el caudal real que pasa a través del
dispositivo y el caudal teórico.
…………………………………(d)
…………………………(e)
Q : caudal.
VR : velocidad real.
Ach: área del chorro o real.
Vt: velocidad teórica.
A0 : área del orificio o dispositivo.
H : carga hidráulica.
Este coeficiente Cd no es constante, varía según el dispositivo y el Número de

Reynolds, haciéndose constante para flujo turbulento (Re>105) como se observa en la
Figura 9.
También es función del coeficiente de velocidad Cvy el coeficiente de contracción Cc.
Coeficiente de velocidad Cv: es la relación entre la velocidad media real en la sección

recta de la corriente (chorro) y la velocidad media ideal que se tendría sin rozamiento.
...........................................(f)
Coeficiente de contracción Cc: Relación entre el área de la sección recta contraída de
una corriente (chorro) y el área del orificio a través del cual fluye, véase Figura .8.
............................................(g)
………………………………(h)
232
Figura .9 Variación de los coeficientes de descarga (Cd), velocidad (Cv), y

contracción (Cc), con el número de Reynolds en un orificio circular. (Sotelo)
Figura .10 Variación del coeficiente de contracción (Cc) en orificios circulares para
diferentes diámetros (modificado de Azevedo, N. y Acosta, A., 1976).
En la Figura .10, Figura .11 y Figura .12 se observa una leve variación, con respecto a la
carga hidráulica H, en los coeficientes de velocidad (Cv), descarga (Cd) y contracción
(Cc), que tiende a desaparecer cuando la carga hidráulica es superior a 3.0m. Los
mayores valores de Ccy Cd se obtienen con los diámetros más pequeños, situación
inversa para Cv.
233
Figura .11 Variación del coeficiente de velocidad (Cv) en orificios circulares para
Figura.12 Variación del coeficiente de descarga (Cd) en orificios circulares para

Tabla .1 Coeficientes de descarga medios para Boquillas. Azevedo N., J. M. y Acosta

A., G. 1976.
234
5.4 Cálculo del caudal de un orificio

Para determinar el caudal real en un orificio se debe considerar la velocidad real y el
área real, por tal razón se deben considerar los coeficientes de velocidad Cvy
contracción Cc.
235
…………………(i)
………………….(j)
…………………..(k)
5.5 Determinación del coeficiente de velocidad Cv

Si se desprecia la resistencia del aire, se puede calcular la velocidad real del chorro en
función de las coordenadas rectangulares de su trayectoria X, Y, Figura .5. Al despreciar
la resistencia del aire, la velocidad horizontal del chorro en cualquier punto de su
trayectoria permanece constante y será:
………………….(l)
Vh: velocidad horizontal.

X : distancia horizontal del punto a partir de la sección de máxima contracción.
t: tiempo que tarda la partícula en desplazarse.
La distancia vertical Y recorrida por la partícula bajo la acción de la gravedad en el
mismo tiempo t y sin velocidad inicial es:
………………….(ll)
Reemplazando y teniendo en cuenta que Vh = Vr.
……….(m)
Teniendo en cuenta que gHVt2 , se obtiene:
………….(n)
Haciendo varias observaciones, para cada caudal se miden H, X y Y, se calcula el Cv
correspondiente. Si la variación de Cv no es muy grande, se puede tomar el valor
promedio como constante para el orificio.
236
5.6 Orificios con Carga Variable

En este caso al vaciarse el depósito, el nivel de la superficie libre descenderá y el nivel
no será ya constante.
Nivel del líquido en el

instante inicial
A = área
dh Transversal Variable
h1
Nivel del líquido en un h
instante cualquiera t
h2
Nivel del líquido en el Ao = área

instante t2 Transversal del
orificio
Figura 13. Tiempo de desagüe de un depósito por un orificio, en este problema el nivel
de la superficie libre varía, así como el área transversal de la misma.
El caso de la figura 13 es, pues un caso de régimen variable, en la figura el depósito es

trapezoidal pero puede tener cualquier otra forma. El orificio puede estar situado en el
fondo o terminar en un tubo o boquilla.
Deduzcamos la fórmula general del tiempo que tarda el líquido en descender del nivel
h1 al h2.
En un instante cualquiera t, el líquido tiene el nivel h, y transcurrido un tiempo
infinitamente pequeño dt el nivel del líquido ha descendido, dh. En el instante t el
caudal vendrá dado por la ecuación:
……………….(a)
Donde dτ: diferencial de volumen, desaguado en el tiempo dt

Ao área del orificio constante
Y
………………..(b)
Por otra parte
dτ = A dh……………………….(c)
donde A: área de la sección transversal del depósito en el instante t, variable.
237
Igualando los segundos miembros de b y c:
…………..(d)
Donde el signo, significa que en un diferencial de tiempo positiva se produce una dh

negativa (la altura de la superficie libre desciende).
Despejando dt en d, tenemos:
………….(e)
Integrando los instantes 1 y 2 tendremos:
h2
t2 Adh

t1
dt  t2  t1   
C A 2 gh
………..(f)
h1 q O
Llamando t = t2 – t1 al tiempo de desagüe tendremos la
ECUACIÓN GENERAL DEL TIEMPO DE DESAGUE DE UN DEPÓSITO CON

CARGA VARIABLE
h2
Adh
t h Cd 2 gh dh
1
…………..(g)
Si se conoce el valor de la función A = f(h), la ecuación (g) se podrá analíticamente o

gráficamente.
COEFICIENTE DE VELOCIDAD
Dado que el conocer la velocidad en un conveniente número de puntos de una sección
transversal permite calcular el gasto que circula a través de la sección, la medición de la
velocidad es un aspecto importante en la caracterización de un escurrimiento. La
velocidad se puede encontrar si se mide el tiempo que transcurre cuando una partícula
identificable del fluido recorre una distancia conocida. Este procedimiento se puede
efectuar siempre que sea conveniente o necesario y se ha empleado para estudiar el flujo
en regiones relativamente pequeñas, las cuales desaparecerían o se verían muy afectadas
si se introdujera un instrumento convencional para medir la velocidad.
238
MEDIDORES DE GASTO
Un medidor de gasto es un dispositivo que permite obtener, generalmente por medio de
una sola medición, el peso o el volumen que por unidad de tiempo pasa a través de
determinada sección transversal. En este tipo de medidores se pueden incluir los
siguientes: Orificios, Boquillas, tubos de Venturi, rotámetros y vertedores.
ORIFICIO EN UN DEPÓSITO
Para medir el gasto descargado por un depósito o que fluye a través de una tubería, se
puede emplear un orificio. En el primer caso, el orificio puede situarse en una de las
paredes o en el fondo del tanque y generalmente circular; la arista del orificio puede ser
afilada, como se muestra en la (figura 1), o redondeada, como en la (2). El área del
orificio es, por definición, el área de la abertura. En el caso de orificios con arista
afilada, el chorro de fluido descargado desde el tanque se contrae a corta distancia, del
orden de la mitad del diámetro, abajo de la abertura. Lo anterior se debe a que parte del
fluido se acerca al orificio a lo largo de la pared del tanque y no puede efectuar un
cambio de dirección en ángulo recto, conservando así una componente radial de la
velocidad mediante la cual se reduce el área del chorro. La sección transversal donde
esta contracción es mayor recibe el nombre de chorro contraído o sección contraída
(vena contracta). Las líneas de corriente en el chorro resultan paralelas en esta sección y
la presión es igual a la atmosférica.
Fig. 1 Orificio en un Depósito
Fig. 2 Descarga de un Depósito a través de una Boquilla.
La carga H sobre el orificio se mide desde el centro del orificio hasta la superficie libre.
Si se supone que esta carga es constante, entonces la ecuaci6n de Bernoulli aplicada
entre el punto 1 en la superficie libre y el punto 2 en el centro de la sección contraída,
239
considerando a la presión atmosférica local como referencia y al punto 2 corno base de

comparación para la elevación y despreciando las perdidas, da como resultado:
2 2
V1 p V p
 1  z1  2  2  z 2
2g γ 2g γ
es decir,
2
V2
00 H  00
2g
o bien ,
V2  2 gH
Este resultado es teórico, pues no se consideraron las pérdidas. El cociente de la

Velocidad real Va entre la Velocidad teórica Vt se llama Coeficiente de Velocidad Cv:
Va
Cv 
Vt
Por tan to,
V2 a  C v 2 gH
El gasto real Qa descargado a través del orificio es igual al producto de la velocidad real
en la sección contraída y el área del chorro correspondiente. El cociente del área A2 del
chorro en la sección contraída entre el área A0del orificio se representa mediante otro
coeficiente llamado también coeficiente de contracción Cc:
A2
Cc 
A0
El área en la sec ción contraída es Cc A0 ; por tan to, el gasto real es :
Qa  Cv Cc A0 2 gH
Se a cos tumbra combinar los dos coeficientes en uno sólo, conocido como Coeficiente de Desc arg a Cd :
C d  Cv Cc
Re sul tan do finalmente,
Qa  Cd A0 2 gH
240
Ejemplo: Un orificio de 3 pulg. De diámetro desaloja 2000 Ib de agua en 32.6 s,

operando bajo una carga de 16.0 pie. La trayectoria se determine al medir X0 = 15.62
pie para una caída de 4.0 pie. Encuéntrese Cv, Cc, Cd, la perdida de carga por unidad de
peso y la perdida de potencia.
Solución
La velocidad teórica V2t está dada por:
V2t  2 gH  2  32.2 16  32.08 pie / s
La velocidad real se puede determinar a partir de los datos referentes a la trayectoria. El

tiempo empleado en la caída de 4 pie es:
2 y0 2 4
t   0.498 s
g 32.2
Y la velocidad se puede expresar como:
15.62
x0  V2 a t V2 a   31.4 pie / s
0.498
Por tanto,
V2 a 31.4
Cv    0.98
V2t 32.08
El gasto real Qa que resulta es:
2000
Qa   0.984 pcs
62.4  32.6
Al emplear la ecuación,
Qa 0.984
Cd    0.625
A0 2 gH  / 64 64.4 16
Por tanto, de la ecuación,
Cd 0.625
Cc    0.638
Cv 0.98
241
De la siguiente ecuación, la pérdida de carga es:
   
Perdida  H 1  Cv  16 1  0.982  0.63 pie.lb / lb
2
Finalmente, la pérdida de potencia es,
0.63  2000
 0.070 hp
550  32.6
Para el tubo de Borda, consistente en un tubo corto y delgado (de longitud
aproximadamente igual a su diámetro) que resalta en el interior de un deposito (Fig. 3).
Se puede obtener una relación entre Cv y Cd al aplicar la ecuación de la cantidad de
movimiento. La velocidad a lo largo de la pared en todos sus puntos es prácticamente
cero. Teniéndose, por tanto, una distribución hidrostática de presiones. Debido a la
presencia del orificio, se tiene un .desbalance de las fuerzas quo actúan sobre el líquido
en la dirección del eje del tubo: HA0.
Tubo de Borda
ORIFICIOS CON CARGA VARIABLE
Nomenclatura para un Orificio con Carga variable

Si la velocidad final es V2a, la velocidad inicial es cero y el gasto real es Qa, resulta:

 HA0  Qa V2 a
g
242
y recordando que
Qa  Cd A0 2 gH V2 a  Cv 2 gH
En el estudio de orificios efectuado hasta este punto, se ha supuesto que la superficie

libre del líquido en el depósito se mantiene constante; sin embargo, un problema de
flujo no permanente de cierto interés práctico consiste en determinar el tiempo que tarda
la superficie del líquido en el depósito en descender determinada distancia. La ecuaci6n
de Bernoulli se aplica teóricamente sólo a los casos en que el flujo es permanente; con
todo, si la superficie libre del depósito desciende suficientemente despacio, se puede
despreciar el error incurrido al aplicar la ecuación de Bernoulli. El volumen descargado
a través del, orificio en el tiempo t es Qt y debe ser exactamente igual a la reducción
en volumen del depósito en el mismo intervalo de tiempo, AR (—y), donde AR es el
área de la superficie libre del líquido a una altura y sobre el orificio. Al igualar las dos
expresiones, se obtiene:
Q t = — ARy
Al despejar a t y al integrar entre los límites y = y1, t = 0 y y = y2, t = t, resulta:
t y2 A d
t   dt    R y
Q
0 y 1
Al sustituir el gasto Q descargado por el orificio, mismo que es igual a:
Cd A0 2 gy
1 y2

1
t  AR y 2
dy
Cd A0 2 g y1
La integral se puede calcular cuando se conoce AR como función de y. El tiempo t esta

dado en segundos, consistente en otras unidades del SI o del sistema inglés. Para el caso
especial de un depósito de sección transversal constante, la formula anterior se reduce a:
t 
AR
Cd A0 2 g y1
y2
y
1
2
dy 
2 AR
Cd A0 2 g
 y1  y2 
Ejemplo: Un tanque tiene 2 m2 como área de su sección transversal horizontal al nivel

del orificio, y el área varía linealmente con la elevación de tal manera que a 3 m sobre el
orificio, es de 1 m2. Si para un orificio de 10 cm. de diámetro, Cd = 0.65, calcúlese el
tiempo en segundos necesario para que la superficie baje de 2.5 a 1 m sobre el orificio.
AR = 2 – y/3 m2
243
Solución
1 1 y  12
2  9.806 2.5 
t     y dy  73.7 s

0.65π 0.052  2
3
CLASIFICACIÓN DE BOQUILLAS
Boquilla
Accesorio con un orificio sujeto a una carga de presión tal que produce la emisión de un
chorro de agua hacia la atmósfera.
Uso de la Boquilla de Flujo
La boquilla de flujo, es el elemento primario del instrumento de flujo, colocado en el punto de

medición con objeto de crear una reducción de presión diferencial relacionada al flujo.
La boquilla de flujo puede usarse allí en donde su aplicación quede justificada. Además tiene
ventajas para ser usada con fluidos que contienen sedimentos o sustancias sólidas en
suspensión. Su sección hidrodinámica evita que se depositen materias sólidas que pudiesen
cambiar el perfil de entrada.
244
Boquillas Atomizadoras en seco
Boquillas a presión
Este es el atomizador a presión con el chorro más ancho, donde la energía para la
atomización es proporcionada exclusivamente por la presión del mismo líquido. El
orificio de la boquilla, la cámara giratoria y la parte superior de la boquilla son de
tungsteno, para evitar el desgaste y bajas en el desempeño de la boquilla. Los cuerpos
son hechos de acero inoxidable de alta calidad AISI 316.
Atomizadores Asistidos por Aire

En este tipo de boquilla un fluido adicional, aire comprimido, provee la mayor parte de
la energía requerida para dispersar el flujo del líquido a través de la boquilla en gotas
minúsculas. En los casos donde se pueden absorber los altos costos de energía que
requiere este atomizador se tendrá como resultado un chorro atomizado de gotas muy
finas. Los atomizadores asistidos por aire son especialmente efectivos con líquidos
viscosos que necesitan ser atomizados.
245
Boquillas de Aire
UEA 0010 V1
El perfil, estudiado cuidadosamente, de estas boquillas de aire ofrecen tanto alta
eficiencia, como un nivel limitado de sonido. De hecho, el patrón de lámina de la
boquilla, reduce remarcablemente la turbulencia originada por el aire que rodea el
ambiente y la pérdida de energía causada por las consecuentes emisiones de ondas de
sonido. El cuerpo de las boquillas de aire esta hecho de aluminio negro y el cople de
acero inoxidable AISI 303.
UEA 0525 E31

Estas boquillas son la mejor solución para todas las aplicaciones donde se requiera un
chorro plano de alto impacto. Están diseñadas para obtener una buena distribución del
aire comprimido con muy poco ruido.
UEB
Las boquillas de aire UEB producen un patrón laminar de aire comprimido, con una alta
eficiencia y bajo ruido. Su diseño único permite las siguientes ventajas:
- EL orificio de salida está en una posición protegida y no expuesto al riesgo de
ser dañado por el impacto.
- Se pueden manufacturar estas boquillas de largos diferentes, hasta 600 mm.
Boquillas de Chorro Plano
246
Boquillas de Alta Presión
Las boquillas de chorro plano tipo F están diseñadas para aplicaciones de lavado de alta
presión. Su recorte interno, especialmente diseñado, permite una mejor distribución del
líquido, lo que resulta en una efectiva y uniforme acción de limpieza sobre la superficie
que está siendo tratada.
ANALISIS DIMENSIONAL
Es una técnica mediante la cual se deduce información acerca de un fenómeno, basándose en la

premisa de que este puede escribirse mediante una ecuación dimensionalmente homogénea
entre ciertas variables. El resultado del A.D. consiste en reducir el número de variables
originales que entran en el fenómeno a un conjunto más pequeño, formado con dichas variables,
que conforman un grupo de parámetros dimensionales.
Un parámetro dimensional se puede considerar como el cociente de dos fuerzas que actúan en el
fenómeno, indicándose, mediante la magnitud relativa de este cociente, la importancia de una de
las fuerzas con respecto a la otra.
Si en un fenómeno dado, ciertas fuerzas resultan mucho mayores que otras, entonces es posible
despreciar, a menudo, el efecto de las fuerzas más pequeñas, dando lugar a que los parámetros
adimensionales se conviertan en característicos del fenómeno estudiado, recibiendo el nombre
de Números Adimensionales en algunos casos. (Reynolds, Froude, Euler, Mach, Wueber, etc.).
247
El análisis dimensional se basa en el Principio de Homogeneidad Dimensional, que

establece que “si una ecuación expresa correctamente una relación entre variables,
debe ser dimensionalmente homogénea, es decir, sus sumandos deben tener las mismas
dimensiones”.
Una variable es dimensional si su valor numérico depende de la escala usada en su
medida; esto es, depende del sistema de unidades elegido. Una variable es adimensional
cuando su valor numérico es independiente del sistema de unidades de medida.
Ejemplos típicos de cantidades dimensionales son la longitud, el tiempo, la fuerza, la
energía, etc. Los ángulos, la relación entre dos longitudes, el rendimiento, son ejemplos
de cantidades adimensionales.
El Análisis Dimensional permite reducir el número y la complejidad de las variables
que intervienen en la descripción de un fenómeno físico dado:
Si un fenómeno físico depende de n variables dimensionales, es posible reducir el

problema a sólo k variables adimensionales, donde la reducción n-k puede ser 1, 2, 3 o
4, dependiendo del número de dimensiones básicas que intervengan en el fenómeno.
En definitiva, el Análisis Dimensional: (1) Permite un análisis cualitativo, (2) Muestra

la dependencia entre las variables y (3) Simplifica las relaciones entre variables,
mientras que la Teoría de Modelos permitirá extrapolar resultados entre flujos
semejantes.
1.1. UTILIDAD DEL ANALISIS DIMENSIONAL.
Para determinar la forma de ecuaciones físicas a partir de las variables principales y de sus
dimensiones. Para comprobar cualitativamente ecuaciones. Para determinar las dimensiones de
coeficientes empíricos. Para establecer y realizar experimentos, descubriendo aspectos
desconocidos del problema. Para formular leyes de similitud de considerable importancia en la
investigación experimental.
1.2. DIMENSIONES
Las dimensiones empleadas en la mecánica son: fuerza, masa, longitud y tiempo, las cuales
están relacionadas entre sí por la segunda ley de Newton sobre el movimiento:
F = Masa ´ Aceleración
Donde la masa (inercial) es expresada a partir de esta relación, por lo cual solo tres de las cuatro
dimensiones empleadas son independientes entre sí. Según la combinación de las dimensiones
se puede hablar de dos sistemas de unidades: Absoluto y Gravitacional.
248
Sistema Dimensiones Unidades
Absoluto MLT Kilogramo - metro - segundo
Gravitacional FLT Newton - metro - segundo
1.3. DIMENSIONES Y CANTIDADES FÍSICAS
Variable Símbolo Unidad MLT FLT
Fuerza F Nw MLT-2 F
Masa M Kg. M FL-1T-2
Longitud L M L L
Tiempo T S T T
Velocidad lineal V m/s LT L
Velocidad angular w s-1 T-1 T-1
Velocidad del sonido C m/s LT-1 LT-1
Aceleración lineal A m/s2 LT-2 LT-2
Aceleración gravedad G m/s2 LT-2 LT-2
Gasto o caudal Q m3/s L3T-1 L3T-1
Caudal unitario Q m2/s L2T-1 L2T-1
Presión P Pa ML-1T-2 FL-2
Densidad r Kg/m3 ML-3 FL-4T2
Peso específico G N/m3 ML-2T-2 FL-3
Viscosidad dinámica M Pa.s ML-1T-1 FL-2T
Viscosidad cinemática V m2/s L2T-1 L2T-1
Tensión superficial S N/m MT-2 FL-1
Esfuerzo de corte t Pa ML-1T-2 FL-1
Módulo de elasticidad E( K) Pa ML-1T-2 FL-2
249
1.4. PROCEDIMIENTO DE APLICACIÓN DEL ANALISIS DIMENSIONAL.
Listar todos los parámetros (m) significativos que influyen en el problema a estudiar, m es el
número de variables.
 Seleccionar un conjunto fundamental de dimensiones. FLT o MLT.

 Listar todas las variables en función del sistema escogido y clasificarlas en
geométricas, cinemáticas y dinámicas, elaborando la matriz dimensional.
 Encontrar el orden del mayor determinante diferente de cero de la matriz
dimensional. El orden de este determinante es n.
 Aplicar uno de los tres métodos de solución.
 El A.D. no corrige una mala selección de las variables que influyen en el
fenómeno a estudiar.
1.5. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Los métodos de solución aplicables al A.D. se basan en el principio de homogeneidad

dimensional establecido por Fourier en 1822 según el cual la relación entre un
fenómeno y sus variables debe ser la unidad o una constante adimensional.
Ejemplo 1.1: Supóngase que se quiere estudiar la fuerza ejercida por una corriente
uniforme de fluido sobre un objeto inmerso en él:
Se sabe que esta fuerza, F, depende de la longitud del objeto, L, de la rugosidad

de la superficie, ε,de la velocidad del flujo, v, de la densidad del fluido, ρ, y de su
viscosidad, µ. Esta relación se puede expresar como:
Si, por ejemplo, se toman 10 valores diferentes de cada variable, se deberán realizar 105
experimentos para definir adecuadamente esa relación. En cambio, el Análisis
Dimensional va a permitir expresar esa relación como:
250
Si, como antes, se toman 10 valores diferentes de cada variable, se deberán realizar
únicamente 102 experimentos para definir adecuadamente esa relación. Considérese
ahora que no se considera la influencia de la rugosidad, o si el cociente ε/L es el mismo:
y que se tienen dos objetos geométricamente semejantes tal que en el “objeto prototipo”
se tiene un tamaño L y en el “objeto modelo” se tiene un tamaño 2 L. Se va a igualar el
número de Reynolds entre el modelo y el prototipo (suponiendo que se utiliza el mismo
fluido):
Si se ensaya el modelo en esas condiciones, al ser iguales los números de Reynolds, la

expresión anterior nos dice que también será igual la agrupación de variables del lado
izquierdo:
1.5.1. Método de Rayleigh.
Si una expresión es de la forma x = a + b + c + d +... + n será necesario que todas y

cada una de las variables tengan las mismas dimensiones. Si se tiene un conjunto de
variables que representan un fenómeno dado y si todas o algunas de ellas, tienen
dimensiones diferentes, una función que las relacione debe ser un producto de estas
variables elevadas a determinadas potencias, de forma que se cumpla el principio de
homogeneidad.
Ejemplo 1.2
Se sabe que la velocidad de salida de un fluido por un orificio practicado en la pared de

un tanque, que contiene un fluido cualquiera, es una función de: la altura del fluido
dentro del tanque y de la aceleración de la gravedad. Determinar la forma de la ecuación
para la velocidad.
251
V = F (g,H)
Sistema MLT
[V] = [L T -1] [g] = [L T-2] [H] = [L]
Según Rayleigh V= C g b H a
LT-1 = C [L]a [L T - 2] b
Se debe cumplir que la suma de los exponentes de las dimensiones de la derecha sea
iguales a la suma de los exponentes respectivos de la izquierda.
Para L
1 = a + b Þ a = 1-b
Para T
- 1 = - 2b Þa=½yb=½
Por lo tanto
\ V = C g½H½
Cuando se aplica la ecuación de la energía o de Bernoulli se obtiene: ,

por lo tanto C debe tender como mínimo a Cv , sin tener en cuenta el fluido dentro
del tanque y las características del orificio (diámetro y forma).
Ejemplo 1.3
Del problema anterior se obtiene que el caudal de salida será: , donde

C no es una constante sino que varía con la carga y el tamaño del orificio y de las
propiedades del fluido ( r , m ) . Determinar por A.D de que parâmetro depende C.
1. Q = F( A,h,g,m,r )
2. Sistema FLT
3. Unidades [Q] = L3T-1 , [A] = L2 , [H] = L , [g] = LT-2
252
[m ] = FL-2T , [r ] = FL-4T2
4. Q = C m a r b AcHdge
\ L3T-1 = ( FL-2T) a ( FL-4T2) b ( L2) ( L) d ( LT-2) c
para F 0=a+b
para L 3 = -2a - 4b + 2c + d + e
Para T 1 = a + b –2e -1 = a-a-2e
Al resolver para b, c, y e en función de a y d
b = -a
Para obtener la ecuación original, se multiplica y se divide por Þ
253
Por lo tanto
en el cual, el valor de los exponentes a, d y la constante C1,deben ser obtenidos

experimentalmente.
Otra forma de analizar el problema sería cuando se asuma que el exponente d tienda a
, (d=1/2).
1.5.2. Inconvenientes Método de Rayleigh.
Según el problema anterior, parece que en el análisis dimensional solo se pueden

escribir tres ecuaciones ya que únicamente existen tres dimensiones fundamentales
independientes MLT o FLT. Además, en este caso, serían posibles otras nueve
soluciones del problema de igual validez en término de: a, b; a, c; a, e; b, c; b, d; b, e;
c, d; c, e y d.
Este hecho limita la plenitud con la que se puede resolver un problema de más de tres
incógnitas, pero no limita la utilidad del A.D para obtener la forma de los términos de
una ecuación.
1.5.3. Método de Buckimgham
El método de A.D de Rayleigh fue mejorado por Buckingham con una amplía generalización
que se conoce como el teorema P.
1.5.3.1 Teorema PI.
Si un proceso físico satisface el Principio de Homogeneidad Dimensional y relaciona n

variables dimensionales, se puede describir mediante una relación entre solo k variables
adimensionales. La reducción j=n-k es igual al máximo número de variables que NO
pueden formar un grupo adimensional entre ellas, y es siempre menor o igual que el
número de dimensiones que describen estas variables.
254
Para encontrar la reducción j, se seleccionan j variables que no puedan formar un

parámetro adimensional.
Cada parámetro adimensional deseado estará formado por el producto de potencias de
estas j variables con una variable adicional a la que se le asigna un exponente
conveniente no nulo (habitualmente 1). Todos los grupos adimensionales así
determinados son independientes.
Este proceso se puede sistematizar en los pasos siguientes:
1) Se hace una lista de la n variables relacionadas con el problema estudiado y de sus

dimensiones.
2) Se determina la reducción j. Para ello, se elige inicialmente igual al número de

dimensiones diferentes que aparecen en el problema y se buscan j variables que NO
puedan formar un grupo adimensional; si no se encuentran, se reduce j en una unidad y
se buscan de nuevo.
3) Se selecciona un grupo de j variables que NO puedan formar un grupo adimensional

que tengan bastante generalidad (que incluyan todas las dimensiones implicadas).
4) Se añade una variable diferente de las j variables elegidas y se forma un producto de

potencias; a continuación se determinan los exponentes que hacen que el grupo sea
adimensional. Se repite este paso con el resto de variables.
Ejemplo: Supóngase que se quiere estudiar la fuerza ejercida por una corriente
uniforme de fluido sobre un objeto inmerso en él. Se sabe que esta fuerza, F, depende de
la longitud del objeto, L, de la rugosidad de la superficie, ε,de la velocidad del flujo, v,
de la densidad del fluido, ρ, y de su viscosidad, µ. Esta relación se puede expresar
como:
1) Lista de variables y sus dimensiones:

Fuerza F M L T-2
Longitud L L
Rugosidad ε L
Velocidad v L T-1
Densidad ρ M L-3
Visc. Dinámica µ M L-1 T-1 n=6
255
2) En las variables nos aparecen las dimensiones M, L y T, por lo que se van a buscar j
= 3 variables que NO puedan formar grupo adimensional; por ejemplo, L, v y ρ no
forman grupo adimensional, luego j = 3.
3) Se elige a ρ, v y L como variables repetitivas.
4) Se forman productos de potencias de las variables repetitivas con el resto de
variables:
Por tanto la relación anterior se puede expresar de la siguiente manera:
Para obtener los grupos adimensionales, además del Teorema Π, se puede aplicar el
“Método del producto de potencias, que consiste en expresar la función estudiada
como un producto de potencias de las variables de las que depende y aplicar el Principio
de Homogeneidad Dimensional:
256
Ejemplo: Se va a resolver el ejemplo anterior con el método del producto de potencias:
Dimensionalmente:
Ejemplo 1.4
La fuerza de arrastre que actúa sobre un cuerpo (esfera) que se mueve por un fluido de
viscosidad m y densidad r, es una función del diámetro y de la velocidad del objeto con relación
al fluido. Determinar la forma de la ecuación de esta fuerza.
Fa = f(D,V,r ,m ,) Þ F(Fa,D,V,r ,m ,) = 0
Sistema gravitacional FLT
Dimensiones variables
[Fa] = F, [D] = L, [V] = LT-1,
[r ] = FL-4T2 , [m ] = FL-2T
Matriz dimensional
D V r m Fa
F 0 0 1 1 1
257
L 1 1 -4 -2 0
T 0 -1 2 1 0
Al analizar el determinante de las tres últimas variables se observa que su valor es igual a cero.
Pero cuando se conforma como:
V r m
0 1 1
1 -4 -2 = -1 (1-2) + 1 (2-4) = 1-2 = -1 ¹ 0
-1 2 1
Por lo tanto n =3. m = 5 y (m-n) = 2
Número variables = 5
Números de grupos p = 2 Fi (p 1,p2) =0
Variables geométricas: D
Variables Cinemáticas: V
Variables dinámicas: r, m, Fa
Se asumen como variables repetidas: D, V, r y adicionales m y Fa.
\ p 1 = DaVbrcm , p 2 = DdVerfFa
Para p1: F0 L0 T0 = (L)a(LT-1)b(FL-4T2)c(FL-2 T)
Para F 0 = c + 1 Þ c = -1
Para L 0 = a + b + 4 -2 Þ a= -1
Para T 0 = -b -2 + 1 = -b -1 Þ b = -1
258
De donde
p 1 = D-1V-1r -1m
Para: p 2: F0 L0 T0 = (L)d(L T-1)e (F L-4 T2)f (F)
para F 0 = f + 1 Þ f = -1
para L 0 = d + e + 4 Þ d = -2
para T 0 = - e -2 Þ e = -2
De donde p 2 = D-2V-2r -1Faó
Según Buckingham: F1(p 1,p 2) = 0
De esta función se despeja la variable objetivo
, en la cual:
PARÁMETROS ADIMENSIONALES MÁS COMUNES
En la mecánica de fluidos existen varios números o parámetros que son característicos del flujo
del fluido y de las propiedades que este posea. Siguiendo la tradición cada parámetro recibe el
nombre de algún científico o ingeniero destacado, generalmente aquel que utilizó por primera
vez el parámetro en consideración.
259
2.1 NÚMERO DE REYNOLDS (R)
En 1880 Osborne Reynolds, estudió la transición entre el flujo laminar y turbulento a través de
un tubo. Reynolds pudo descubrir que el parámetro:
2.1
Donde:
: Velocidad media del fluido.

D : Longitud característica.
r : Densidad del fluido.

M : Viscosidad dinámica y cinemática respectivamente.
,v
Constituye un criterio mediante el cual, se puede determinar el estado de un flujo.
Reynolds encontró que el flujo turbulento siempre pasaba a ser laminar, cuando al disminuir la
velocidad se hacía que R valiera menos de 2000. Este índice es el número "critico inferior de
Reynolds". Para tuberías convencionales el flujo cambiará de laminar a turbulento cuando Rse
encuentra en el rango de 3000 a 4000.
El significado físico de R se puede establecer más claramente cuando se escribe en la forma:
Donde:
(Presión dinámica)´ (área) = fuerza de inercia
(Esfuerzo viscoso) ´ (área) = fuerza viscosa
\ R = Fuerzas inerciales /Fuerzas viscosas
260
De acuerdo con esta relación de fuerzas el número de Reynolds es el parámetro adimensional de

mayor importancia en los problemas con dominio de la viscosidad.
2.2. NÚMERO DE FROUDE (F)
William Froude junto con su hijo Robert Edmundo, estableció que el parámetro:
2.2
Donde:
: Velocidad media del flujo.

L : Longitud característica.
g : Aceleración de la gravedad.
Resultaba significativo para los fluidos que presentaban una superficie libre, o sea en aquellos
en los cuales la gravedad jugaba un papel primordial. Froude encontró que cuanto menor era
este número mayor era la importancia de la gravedad y viceversa. Según este criterio los flujos
en canales se podrían clasificar, para características permanentes, en:
- Flujos subcríticos: F< 1
- Flujos críticos: F= 1
- Flujos supercríticos: F> 1
El significado físico se establece al elevar al cuadrado el número de Froude:
Donde:
(Presión dinámica)´ (área) = fuerza de inercia
= fuerza de gravedad
\ F = Fuerzas de inercia / fuerzas gravitacionales
261
2.3 NÚMERO DE EULER (E)
Este número es también denominado coeficiente o parámetro de Cavitación, el cual está

representado como:
2.3
Donde:
DP : Presión local - Presión corriente.
r , V : Propiedades del flujo.
Su significado físico se obtiene al multiplicar y dividir por un área
Este número es de gran importancia cuando se estudian las pérdidas de energía en una
conducción con base en la diferencia de presiones entre dos puntos determinados.
2.4 NÚMERO DE MACH (M)
En el año de 1870, el físico Ernest Mach, introdujo el parámetro:
2.4
Donde:
V : Velocidad flujo.
c : Velocidad de propagación del sonido en el fluido.
Valores comunes de c
262
C Velocidad (m/s)
Aire 340
Agua 1460
Acero 5000
Este número es fundamental para caracterizar los efectos de compresibilidad en un flujo ó

cuando las variaciones de densidad, debidas a la presión, son de gran importancia en los flujos
de alta velocidad.
La velocidad de propagación del sonido en un fluido se puede encontrar mediante las

ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento para flujo permanente en un conducto con
cambios bruscos de velocidad, presión y densidad; además el módulo de elasticidad volumétrico
de un fluido (K) esta relacionado con la velocidad del sonido:
De esta forma el número de Mach también es de importancia en los problemas con predominio
de la elasticidad. Su significado se observa al elevar el número al cuadrado, es decir,
Este número permite clasificar los flujos en:
Subsónico M< 1
Sónico M = 1
Supersónico M > 1
Cuando se tiene un fluido incompresible, K es infinita y por lo tanto M = 0; para M » 0.3 los
efectos de compresibilidad son despreciables.
2.5 NÚMERO DE WEBER (W)
Este número es el parámetro adimensional de semejanza en los problemas con predominio de la

tensión superficial y viceversa. Este parámetro está definido como:
263
2.5
Dónde:
s = tensión superficial
El número de Weber raramente se emplea en la derivación de las ecuaciones de movimiento;

también se requiere la presencia de superficies libres, pero cuando se trata de cuerpos de
grandes dimensiones, como buques, su efecto es muy pequeño. Además en aquellos casos en
que las fuerzas de tensión superficial gobiernan el movimiento, ondas capilares en pequeños
canales ó movimiento capilar en suelos, no tienen importancia en los problemas de ingeniería
hidráulica.
Su importancia aparece en el estudio de interfaces gas - líquido, ó líquido - líquido ó cuando

estas se encuentran en contacto con una frontera sólida, además afecta la descarga de orificios y
vertederos con cargas muy pequeñas. Su significado físico aparece cuando se multiplica y
divide por L.
2.16 ECUACIÓN GENERAL DEL ESCURRIMIENTO DE UN FLUIDO
Considerando un escurrimiento que se efectúa en un conducto de cualquier forma definido por:
 L : Una de sus dimensiones lineales característica

 L1,...,L2,...,Li: Las otras dimensiones lineales con respecto a la primera.
El fluido desde el punto de vista de su movimiento, estará definido por las siguientes
propiedades físicas:
 Su masa especifica r, medida de su inercia o resistencia a las fuerzas que tienden

a modificar su movimiento.
 Su viscosidad absoluta m, medida de su fricción interna.
 Su tensión superficial s.
Para cualquier tiempo su estado estará definido por la velocidad del sonido c en el fluido. Si el
escurrimiento está afectado por el peso del fluido, naturalmente dependerá de la intensidad de la
gravedad g.
264
La experiencia demuestra que para un conducto tal y con un fluido así definido, existe una
relación entre la velocidad del fluido o su gasto másico con la diferencia de presiones D P
medida entre dos puntos de posición definida por Lp.
Encontrar por análisis dimensional la relación entre estas variables y la importancia que puedan
tener en el escurrimiento las otras características.
Función variables: F(L,L1,L2,.Li,r ,m ,s ,c,g,V,D P) = 0
Variables geométricas: L, L1, L2,...Lp
Variables Cinemáticas: V, c, g.
Variables dinámicas: r ,m ,s ,D P
Matriz dimensional sistema FLT
L L1 L2 V c g r m s DP
F 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
L 1 1 1 1 1 1 -4 -2 -1 -2
T 0 0 0 -1 -1 -2 2 1 0 0
Número de variables, para L1 y L2: m = 10
Características de la matriz (r , m , s ): n = 3
Número grupos: p i = 7
Variables repetitivas: L, V ,r
Método de solución: Hudsaker- Rightmire
[L] = L, [T] = LV-1, [F] = r V2L2
p 1 = L1/L, p 2 = L2/L, p 3 = c/V, p 4 = gL/V2
p 5 = m /r VL p 6 = s /r V2L, p 7 = D P/r V2
Función resultante:
265
Al invertir los parámetros p 3, p 4, p 5, p 6, y al igual que la raíz cuadrada de p 4 se obtiene:
En donde:
Número de Mach = Número de Froude
Número de Reynolds Número de Weber
Número de Euler
Despejando el coeficiente de presión se obtiene:
Donde el valor de f3 debe ser determinado analítica o experimentalmente.
Consideraciones
Para flujo en tuberías (conducto lleno), la acción de la gravedad no influye en la caída de

presiones (D P), por lo tanto se puede eliminar el parámetro F. Para diámetros comerciales (D ³
1 cm.) la tensión superficial no tiene efecto alguno y por lo tanto no es necesario considerar el
número de Weber. Para el flujo permanente de un líquido incompresible, a temperatura
constante la compresibilidad no es importante, eliminándose el parámetro M.
Se concluye entonces que:
Para tuberías la longitud característica es su diámetro, es decir L = D; L1 es la altura proyectada

por las rugosidades (e) en la pared del tubo, L2 es la longitud entre las cuales se determina la
caída de presiones, L3 el espaciamiento de la rugosidad f, L4 es un factor de forma (m) que
depende del aspecto de las rugosidades, por lo tanto:
266
Es razonable suponer que la caída de presión en la tubería varíe linealmente con la longitud, es
decir, duplicando la longitud del tubo se duplica la caída presión, de manera que se tiene:
Al emplear el peso específico del fluido (g) la expresión toma la forma:
La caída de presión por unidad de peso en una longitud dada y sin variación de diámetro, se
conoce como la pérdida de carga o energía disipada por fricción o longitud hfó sea:
Para el cálculo de flujo en tuberías se emplea generalmente la ecuación de Darcy-Weisbach,

expresada como:
2.22
En la cual el término f es llamado factor fricción y es el factor adimensional necesario para que
la ecuación produzca el valor correcto de las pérdidas, por lo tanto no debe ser un valor
constante sino que depende de las variables agrupadas en la función 5 (f5), por lo tanto:
Función que incluye las características geométricas de la conducción y las propiedades del flujo
y esa relación se debe comprobar experimentalmente.
267
En 1839 Hagen obtuvo experimentalmente, trabajando en tubos circulares y fluidos viscosos,

que la caída de presión variaba linealmente con la viscosidad, la longitud y el gasto e
inversamente proporcional a la cuarta potencia del diámetro, es decir:
2.23
Donde la rugosidad del tubo no afectaba esta caída de presión .En 1840 Poiseuille obtuvo la
misma expresión y en 1856 Weidemann la dedujo analíticamente.
Al confrontar esta ecuación con la propuesta por Darcy-Weisbach se deduce que el factor de
fricción es solamente función del número de Reynolds, ó sea:
2.24
Como se vio anteriormente, Reynolds pudo clasificar experimentalmente los flujos, según la
relación existente entre la viscosidad, la velocidad y el diámetro de la tubería en Laminares
(R<200) y Turbulentos (R>4000).
En 1933 H. Blasius fue el primero en obtener correlaciones para los resultados experimentales
de flujo turbulento en tubos lisos. Sus resultados los presentó mediante una fórmula empírica
válida para número de Reynolds del orden de cien mil:
2.25
Nuevamente, la rugosidad de la tubería no afecta el factor de fricción.
En los años 1932 - 1933, J. Nikuradse comprobó la validez de la expresión e /D (rugosidad

relativa) en sus experimentos con tubos de rugosidad artificial lograda con granos de arena. Para
esto utilizó tres diámetros de tubos en cuyos interiores pegó granos de arena de tamaño (e)
prácticamente constante.
Los experimentos demostraron que para ciertos valores de e /D, los valores correspondientes a f
vs R quedaban incluidos en una sola curva sin importar el diámetro real del tubo. No se
pudieron variar los valores de f y m pero se comprobó la validez de la ecuación:
268
Las teorías modernas para flujo viscoso incompresible y permanente han relacionado los
esfuerzos cortantes producidos en las paredes de los tubos con el factor de fricción y la
velocidad promedia, según la rugosidad del tubo. Para tubos lisos se obtuvo la expresión:
La cual según los experimentos realizados por Nikuradse, en la misma categoría de tubos, se
transforma en:
2.26
Para tubos rugosos con flujo completamente desarrollados, las teorías modernas, expresan el
factor de fricción como:
La misma que según las experiencias de Nikuradse, se expresa como:
2.27
Estas ecuaciones fueron deducidas por Von Karman en 1930.
Cuando se aplicaron estas expresiones a tuberías comerciales, se encontraron diferencias con los
experimentos de Nikuradse, lo mismo que una zona en la cual no eran válidas las ecuaciones
(zona transición liso - rugoso). Estas diferencias se observan en la Figura 2.1.
269
Estas diferencias se han explicado a partir de los conceptos de subcapa ó la película laminar y a
la no uniformidad de las rugosidades artificiales en tamaño y distribución.
FIGURA 2.1 Diagrama de Colobrook.
En 1938 C. Colebrook ideó una fórmula semiempírica para la transición entre flujo liso y de
completa turbulencia en tuberías comerciales, como:
2.28
Actualmente se acepta que el parámetro clasifica los flujos turbulentos así:
9.33 ³ ³ 200
Liso Transición Rugoso
En 1944, L. F. Moody construyó una de las cartas más útiles para determinar el factor de
fricción en tubos comerciales nuevos, Figura 2.2. La carta expresa el factor de fricción como
función de la rugosidad relativa (e /D) y del número de Reynolds.
Los valores de la rugosidad absoluta se determinan mediante la fórmula de Colebrook luego de

que se han calculado experimentalmente f y R.
La carta de Moody se emplea para el agua una temperatura constante a (15°C - 60°F) y para el
aire a presión atmosférica estándar a la misma temperatura.
270
FIGURA 2.2 Diagrama de Moody.
Se debe tener en cuenta que todos los valores de (e /D) corresponden a tubos nuevos, en
condiciones relativamente buenas, pero para períodos relativamente largos de servicio, se hacen
presentes los efectos de la corrosión y en las paredes de los tubos se depositan loa elementos de
cal y herrumbre. Esta formación de depósitos incrementa de modo apreciable la rugosidad en la
pared y disminuye el diámetro de la tubería.
Para tener en cuenta el aumento de la rugosidad con el tiempo, Colebrook y White establecieron
una relación lineal que puede expresarse por:
e = e 0+at
dónde:
e0 : Altura rugosidad tubos nuevos (m).

e : Altura rugosidad en tubos después de t años (m).
T : Tiempo en años.
a : Tasa crecimiento asperezas (m/año).
Tratándose de tuberías para agua, la tasa de crecimiento depende considerablemente de la

calidad del agua y de las condiciones locales.
271
Según la experiencia inglesa a falta de datos experimentales seguros, el envejecimiento de los

tubos de hierro fundido puede ser estimado para las condiciones medias, aplicando la expresión:
2.0 Loga = 6.6 - pH
Dado a en mm/año
Esta expresión pone en evidencia la importancia del pH del agua en el fenómeno de la

corrosión.
pH 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5
a (m/año) 0.00305 0.00203 0.00113 0.00063 0.00038 0.00020 0.00011
Ejemplo 2.1
Un vertedero de borde agudo es una escotadura como una barrera sobre un canal, para medir la
descarga por observación de la altura H. Para una escotadura triangular en un canal con gran
profundidad, mostrar que cuando los efectos de viscosidad y tensión superficial no son
importantes, la descarga puede ser expresada como , donde K es una constante

que depende únicamente del ángulo q de la escotadura (K exp » 0.44 tan q /2).
Solución.
Para llegar a la demostración se hará la deducción sobre una estructura (borde agudo) de ancho
B, sobre la cual fluye un líquido con una carga H y características conocidas
Por lo tanto: P: Altura escotadura.
H: Carga sobre la escotadura.
B: Ancho escotadura, donde B ancho canal.
r , m , s : Características del líquido.
272
g : Acción de la gravedad.
Para una estructura así definida se tiene:
Q = F (H, B, g, r , m , s , P)
F (H, B, g, Q, r , m , s , P) = 0
8 variables = m
Matriz dimensional
H B g r m s Q P
M 0 0 0 1 1 1 0 0
L 1 1 1 -3 -1 0 3 1
T 0 0 -2 0 -1 -2 -1 0
Determinante
r m s
1 1 1
-3 -1 0 = 1*(2 + 0) -1*(6 + 0) + 1*(3 + 0) = -1
0 -1 -2
Por lo tanto n = 3. Se obtienen cinco grupos p
Variables dependientes: H, g, r
Transformación de variables:
L = H,
273
T= ,
M = r H3
Por lo tanto:
Por lo tanto
F (H, B, g, Q, r , m , s , P) = F(p 1, p 2, p 3, p 4, p 5)
Los grupos p 3 y p 4 se pueden representar así:
Con las transformaciones de Análisis Dimensional:
V, ® (gH) = V2.
274
De la función obtenida:
El término se puede dar como que representa el producto área ´ velocidad

para una estructura con predominio de la gravedad.
Para una escotadura donde su ancho permanezca constante con la carga de agua, el caudal será
función de la relación Þ
Ecuación que toma la forma
y que en su forma generalizada cuando se aplica la ecuación de la energía es:
Ecuación Vertederos Rectangulares
Con predominio para agua del termino .
Para cargas altas Rehbock sostuvo que: para escotaduras con
ángulo el ancho B permanece constante, pero la relación se puede expresar en términos de la

tangente del ángulo.
275
que en forma generalizada para vertederos triangulares es:
A. T. Lenz propuso en sus investigaciones para ángulos de 90° y diferentes fluidos que:
Al parecer no existen en los textos relaciones que involucren el termino p/H en vertederos
triangulares.
Asumiendo, lo que se quiere demostrar, que los efectos de viscosidad y tensión superficial no
son importantes en estos vertederos, se tiene:
Ejemplo 2.2
Por análisis dimensional, derívese una expresión general para el ascenso capilar de los líquidos
en tubos pequeños, si éste depende del diámetro del tubo, del peso específico y la tensión del
líquido. Determínese la forma funcional final por comparación con la ecuación
276
dónde:
H : Ascenso capilar.
D : Diámetro del tubo.
Q : Ángulo de contacto.
G : Peso específico.
S : Tensión superficial.
Sistema: MLT:
El ángulo q no tiene unidades en el sistema MLT por lo cual se considera como un grupo p 1
independiente. La función inicial se transforma en
Matriz dimensional
D h g r s
M 0 0 0 1 1
L 1 1 1 -3 0
T 0 0 -2 0 -2
Determinante
g R s
0 1 1
1 -3 0 = 0 - 1*(- 2 + 0) +1*(0 - 6) = -4 ¹ 0
-2 0 -2
Número de variables m = 5
Orden determinante n = 3
277
Número grupos p (m-n) = 2
Variables repetitivas D, g, r
Variables adicionales h, s
L=D
Para un fluido en condiciones constantes de presión y temperatura y un tubo capilar de diámetro
uniforme, la ecuación que se obtiene por equilibrio de fuerzas es , por lo cual en
la ecuación de A.D se puede concluir que .
278
Ejemplo 2.3
Derívese una expresión para la velocidad terminal de esferas sólidas lisas que caen a través de
fluidos incompresibles, si ésta velocidad depende solamente del tamaño, de la densidad de la
esfera, de la aceleración debida a la gravedad, de la densidad del fluido y de su viscosidad.
dónde:
DT : Diámetro del tubo.
De : Diámetro de la esfera.
rf : Densidad del fluido.
re : Densidad de la esfera.
m : Viscosidad del fluido.
Fv : Fuerza viscosa.
W : Peso de la esfera.
E : Empuje.
g : Aceleración de la gravedad.
Suposiciones:
- DT>> De: para no considerar efectos de pared en el tubo.
- r a =(r e-r f): densidad aparente de la esfera dentro del fluido.
279
Sistema: MLT
Matriz dimensional
De g V ra m
M 0 0 0 1 1
L 1 1 1 -3 -1
T 0 -2 -1 0 -1
Determinante
V ra m
0 1 1
1 -3 -1 = 0 - 1*(- 1 - 1) +1*(0 - 3) = -1 ¹ 0
-1 0 -1
Número de variables m = 5
Orden determinante n = 3
Número grupos p (m-n) = 2
Variables repetitivas De, g, r a
Variables adicionales V, m
L=De
280
Cuando se estudia la velocidad de caída de esferas en fluidos a temperatura constante se asume

que la fuerza viscosa ejercida sobre la esfera está dada por la Ley de Stokes como
. Luego de establecer el equilibrio de fuerzas en el sistema se obtiene:
Ecuación que comparada con la obtenida por A.D lleva a concluir que .
DEFINICIÓN Y USOS DE LA SEMEJANZA HIDRAULICA

Si utilizamos solamente la teoría, suele ser imposible determinar todos los datos
esenciales para un flujo fluido dado, por lo que a menudo es preciso depender de
estudios experimentales .El número de pruebas que hace falta realizar se puede reducir
significativamente por el uso sistemático del análisis dimensional y las leyes de
semejanza, ya que estas técnicas permiten que los datos experimentales se apliquen a
casos distintos de los observados.
Por tanto, las leyes de semejanza nos permiten realizar experimentos con un fluido mas
adecuado como el agua o el aire, por ejemplo, y luego aplicar los resultados a un fluido
con el que no es tan fácil trabajar, como el hidrogeno, el vapor o el aceite. Además,
tanto en hidráulica como en aerodinámica, se pueden obtener resultados valiosos a un
281
costo mínimo mediante pruebas con modelos que reflejan a pequeña escala el aparato el
a tamaño real.
Las leyes de semejanza hacen posible predecir las características funcionales del
prototipo, es decir, el aparato de tamaño real, a partir de pruebas realizadas con el
modelo. No es necesario utilizar el mismo fluido para el modelo y su prototipo.
Tampoco necesitamos que el modelo sea necesariamente más pequeño que el prototipo.
Por tanto, el flujo en un carburador se podría estudiar utilizando un modelo muy grande
y el flujo de agua a la entrada del rodete de una pequeña bomba centrifuga podría
estudiarse utilizando el flujo de aire en la entrada de un modelo mayor del rodete.
Varios ejemplos de donde se puede utilizar los modelos incluyen barcos en canales
hidrodinámicos, aviones en túneles de vientos, turbinas hidráulicas, bombas centrifugas,
vertederos de presas , canales de ríos y el estudio de fenómenos como la acción de las
olas y las mareas en las playas, la erosión de la tierra y el transporte de sedimentos.
Se hará hincapié en que el modelo no debe ser necesariamente diferente en tamaño al de
su prototipo. De hecho, puede ser el mismo dispositivo, siendo las variables en este caso
la velocidad y las propiedades físicas del fluido.
SEMEJANZA HIDRAULICA Y ESTUDIO SOBRE MODELOS

Los estudios sobre modelos de maquinaria o estructuras hidráulicas en proyecto sirven
frecuentemente de valiosa ayuda al proyectista, ya que permiten una inspección visual
del flujo y hacen posible la obtención de ciertos datos numéricos, como, por ejemplo,
calibrado de vertederos y compuertas, profundidades de flujo, distribuciones de
velocidades, fuerzas sobre compuertas, rendimientos y capacidades de bombas y
turbinas. Distribuciones de presiones y pérdidas de energía mecánica.
Si se quieren obtener valores precisos para un proyecto a partir del estudio de un
modelo ha de existir semejanza dinámica entre el modelo y el prototipo. Esta semejanza
requiere: (1) que exista una semejanza geométrica exacta y (2) que la relación de las
presiones dinámicas en puntos correspondientes sea constante. La parte segunda se
puede expresar también como una semejanza cinemática, es decir, las líneas de corriente
deben ser geométricamente semejantes.
La semejanza geométrica se refiere también a la rugosidad superficial del modelo y del
prototipo. Si cada dimensión lineal del modelo es una décima parte de la
correspondiente dimensión lineal del prototipo, las alturas de las rugosidades han de
estar en la misma proporción. Para que sean iguales las relaciones de las presiones
dinámicas en puntos correspondientes de modelo y prototipo, las relaciones de los
diversos tipos de fuerzas deben ser iguales en puntos correspondientes. Por
consiguiente, para la semejanza dinámica estricta los números de Mach, Reynolds,
Froude y Weber deben ser iguales en el modelo y en el prototipo.
282
El que se cumplan estrictamente todos estos requisitos es generalmente imposible de

conseguir excepto cuando la escala sea 1:1, pero afortunadamente en muchas
situaciones solo dos o tres fuerzas son del mismo orden de magnitud. El estudio de
varios casos hará esto más claro.
Ensayos en túneles aerodinámicos y canales hidrodinámicos:

Se emplea este equipo para examinar las líneas de corriente y las fuerzas que se
producen cuando un fluido se mueve alrededor de un cuerpo totalmente sumergido en
él. El tipo de ensayo que se va a realizar y la disponibilidad del equipo determinan qué
tipo de túnel se va a utilizar. Como la viscosidad cinemática del agua es
aproximadamente un décimo de la del aire, se empleará un túnel de agua para estudios
de modelos con números de Reynolds relativamente altos. El efecto de arrastre de
diversos paracaídas se estudia en un túnel de agua. A muy altas velocidades del aire se
deben tener en cuenta los efectos de la compresibilidad, y por consiguiente, el número
de Mach, y deben ser la razón principal para realizar el estudio. La Fig. 4.2 representa el
modelo de un portaaviones que se ensaya en un túnel de baja velocidad para estudiar la
forma del flujo alrededor de la superestructura del barco. El modelo se ha invertido y~se
ha suspendido del techo de manera que se puedan usar jirones de lana negra para dar
una indicación de la dirección del flujo. Detrás del modelo hay un aparato para medir la
velocidad y dirección del aire en varios puntos a lo largo del camino de deslizamiento
del portaaviones.
Flujo en tuberías:
En el flujo permanente en una tubería las únicas fuerzas de importancia son las fuerzas
de inercia y las viscosas; por consiguiente, cuando existe la semejanza geométrica y los
números de Reynolds son iguales en el modelo y en el prototipo, también se da la
semejanza dinámica. Los diversos coeficientes de presión correspondientes son los
mismos.
En experiencias con fluidos que tienen la misma viscosidad cinemática en el modelo y
prototipo, el producto VD deben ser los mismos. Frecuentemente esto requiere
velocidades muy altas en pequeños modelos.
Estructuras hidráulicas abiertas:

En las estructuras tales como vertederos, remansos, transiciones en canales y presas
existen fuerzas debidas a la gravedad (por los cambios de elevación de las superficies
líquidas) y fuerzas de inercia que son más grandes que las fuerzas viscosas y que las
turbulentas de cortadura. En estos casos la semejanza geométrica y el mismo valor del
número de Froude suficiente para, con una aproximación bastante aceptable, tener la
semejanza dinámica; así,
283
Vm2 Vp2
gmlm gplp
Como la gravedad es la misma, la relación de velocidades varía con la raíz cuadrada de

la escala
λ = lp/lm
Vp = Vm √ λ
Los tiempos correspondientes para sucesos en estudio (como, por ejemplo, el tiempo de
una partícula a través de una transmisión) están también en una relación, así:
Tm = lm Tp = lp
VmVp
Tp = tm LpVm = tm √ λ
Lm Vp
La reacción de los caudales Qp/Qm es
Qp = lp3 / tp = λ 5/2
Qm lm3 / tm
La relación de fuerzas, como, por ejemplo, las fuerzas sobre compuertas

Fp/Fm, es
Fp = γhplp2 = γ3
Fm γhmlm2
De manera análoga pueden deducirse otras relaciones entre las diversas magnitudes que
intervienen y de este modo los resultados del modelo pueden traducirse al prototipo.
Resistencia en barcos:
La resistencia que se opone al movimiento de un barco a través del agua se compone del
arrastre de presión, rozamiento viscoso superficial y resistencia de las olas. El estudio
sobre modelos se complica por los tres tipos de fuerzas que son significativas, las de
inercia, las viscosas y las gravitatorias. El estudio de la resistencia superficial se
fundamenta en la igualdad de los números de Reynolds en modelo y prototipo, pero la
284
resistencia de las olas depende del número de Froude. Para satisfacer simultáneamente
ambos requisitos, el modelo y el prototipo han de tener el mismo tamaño.
La dificultad se soslaya usando un pequeño modelo y midiendo la resistencia total sobre
él cuando se remolca. El rozamiento pelicular en el modelo se calcula a continuación y
se resta de la resistencia total. El resto se traduce a la escala del prototipo por la ley de
Froude, y se le suma el rozamiento pelicular del prototipo que se calcula, obteniéndose
así la resistencia total debida al agua.
Maquinaria hidráulica:
Debido a las partes móviles de una máquina hidráulica se necesita otro parámetro para
poder asegurar que las imágenes de las líneas de corriente son semejantes en el modelo
y en el prototipo. Este parámetro debe relacionar los caudales con las velocidades de las
partes móviles. En el caso de máquinas geométricamente semejantes, si los diagramas
vectoriales de velocidades a la entrada y salida de las partes móviles son semejantes, las
unidades son homólogas; es decir, prácticamente existe la semejanza dinámica. El
número de Froude tiene escasa importancia, pero los efectos del número de Reynolds
(llamados efectos de la escala por que es imposible mantener el mismo número de
Reynolds en unidades homologas) puede causar una discrepancia del 2 al 3% del
rendimiento entre el modelo y el prototipo. El número de Mach es también de
importancia en los comprensores axiales y en las turbinas de gas.
¿Por qué la similitud dinámica es importante en los ensayos de modelos?

La razón es muy simple y se presentó antes. Ahora se explica con detalle. Si existe la
misma relación entre fuerzas correspondientes en puntos correspondientes y esta
relación es la misma para todo el flujo, puede decirse que la integración de la
distribución de fuerzas que origina la sustentación o el arrastre también tendrá la misma
relación entre los flujos del modelo y del prototipo. Si no se tienen flujos que tengan
aproximadamente similitud dinámica, las relaciones de fuerza entre los flujos del
modelo y del prototipo para diferentes conjuntos de puntos correspondientes serán
diferentes y no existirá una forma simple para relacionar las resultantes mencionadas
antes, como el arrastre y la sustentación, entre el modelo y el prototipo. El ensayo en
modelos será inútil. Para flujos dinámicamente similares, la relación entre fuerzas
correspondientes en puntos correspondientes y la relación respectiva entre las fuerzas
resultantes deseadas del modelo y del prototipo no es difícil de establecer. Sólo se
necesitamultiplicar la presión de la corriente libre por el cuadrado de una longitud
característica para cada flujo. Esto permite el cálculo de las fuerzas correspondientes. La
relación entre estas fuerzas es la relación deseada entre las fuerzas resultantes sobre las
fronteras correspondientes de los dos flujos. Es decir, flujos de prototipo y del modelo
alrededor de una esfera.
285
[(Po)(L2)]m (Fuerzas resultantes)m

[(Po)(L2)]p = (Fuerzas resultantes)p
Ap
Prototipo
Am
Modelo
Fuerza de Fuerza de
presión Fuerza
presión Fuerza inercia
inercia
Fuerza de fricción
Fuerza de fricción
APLICACIÓN DE LOS MODELOS HIDRAULICOS EN LA INGENIERIA
Estudio en laboratorio del modelo hidráulico de una represa
286
287
Modelo físico de la Estructura de captación La Huaca del P.E. Chinecas
APLICACIONES
PROBLEMA 1:
Una esfera de diámetro D se desplaza en agua (t = 20º C) a una velocidad de 1.52 m/seg
y experimenta una fuerza de arrastre de 0.455 kg. Otra esfera de diámetro 2.5 D se
desplaza en aire también a 20º C (  aire  1.2 kg / m 3 ) considerando que la fuerza de
 VD 
arrastre tiene la forma: Rx  v 2 D 2  
 p 
1) Calcular la velocidad de la 2da esfera para que exista similitud dinámica.
2) Calcular la fuerza de arrastre sobre la mayor esfera.
Al tratarse de flujos en carga, debe cumplirse la igualdad de Reynolds, luego:
Vagua  D
Re aire  Re agua  Vaire  2.5 D 
Daire Dagua
Vagua  Daire 1.52 15.1centistokes

Vaire     9.1 m / seg
2.5  Dagua 2.5 1.008 centistokes
Las fuerzas de arrastre serán entonces, considerando la igualdad de Reynolds:
Rx aire

v D 
2 2
   
2
1.2  9.1   2.5 D 
2
  Rx aire  0.1225 kg

v D 
aire
Rx agua 2 2
agua 1000  1.52   D 
288
PROBLEMA 2:
Un tren tiene una longitud de 200 m y se estima que su superficie lateral es de 2000 m 2.
Determinar la potencia gastada para vencer la resistencia de frotamiento del tren cuando
su velocidad es de 125 Km/h. Suponer que la atmósfera es a presión normal y que
t = 15º C.
A 125 km/h ≈ 34.7 m/seg se puede considerar al aire como incomprensible y por otro
lado a 15º C y a una presión de 1 bar su viscosidad cinemática es D = 14.5  10-6 m2/seg
y su masa
  1.21 kg / m 3 .
Para los efectos del cálculo asimilaremos la superficie lateral del tren a la de una placa
de 200 m de largo y paralela a la dirección del viento:
El número de Reynolds de esta placa será:
34.7  200
Re  6
 4.79  10 8
14.5  10
7
Como Re > 10 podremos usar la ecuación práctica de Frandtl-Schlichting para el
coeficiente de arrastre Cx:
0.455 0.455 0.455
Cx     0.00173
log 10 Rl  2.58
 log 10 4.79  10 8 
2.58
8.68022.58
La fuerza de frotamiento vale entonces:
Rx  Cx v 2 S  1.73  10 3   1.21  34.7   2000  2.522 Newtons

1 1 2
2 2
Rx  2.522 Newtons  257.5 kg
La potencia gastada en vencer esta resistencia es:

kg.m
Pot  Rx.V  257.5  34.7  8935.3
seg
PROBLEMA 3:
Calcular la fuerza de arrastre por metro soportada por un cable de 10 cm de diámetro de
un puente colgante, debido a un viento de 80 km/h. Temperatura del aire t = 20º C.
Considerar g = 10 m/seg2.
V  80 km / h  800 / 36 m / seg  80000 / 36 cm / seg .
80000 1
Re   10   148.200  1.5  10 5
36 0.15
289
Para este número de Reynolds y en una curva que de la variación del número de
ReynoldsRe, se puede leer S = 0.215 y el coeficiente de arrastre vale Cx = 1.2
Luego:
2
1 .2  800 
Rx   0.1225     0 .1  1
2  36 
Rx  3.62kg (por metro de cable)
La frecuencia de despegamiento de los torbellinos es de:

SV 0.215 800
f     47.8
D 0.1 36
El período será entonces:

1
T  0.0209 segundos
f
290
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
1. Gerhart P, Gross R, “Fundamentos de Mecánica de Fluidos", Editorial Addison Wesley ,

EEUU, 1995.
2. Gilberto Sotelo; "Hidráulica General", España, Editorial Limusa 1,990.
3. Hubert Chanson; "Hidráulica del Flujo en Canales Abiertos", Colombia, Editorial Mc.
Graw-Hill 2002.
4. Joseph Franzini, Jhon Finnemore, “Mecánica de Fluidos con Aplicación en Ingeniería”,
Mc Graw Hill. Inc España, Novena Edición 1999.
5. Juan Saldarriaga; "Hidráulica de Tuberías", Colombia, Editorial Mc. Graw-Hill 1,998.
6. Lomax W. R., Saul A.J., Laboratory Work In Hydraulics. Bolton Institute Of Technology.
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7. Mataix Claudio, “Mecánica de Fluidos Y Maquinas Hidraulicas", Editorial.
8. Naudasher Edward; "Hidráulica de Canales", Alemania, Editorial Limusa, 2002
9. Rocha Arturo, “Mecánica de Fluidos", Editorial Lima- Perú.
10. Rojas Rubio H, “Manual de Mecánica de Fluidos I”, Portal web de la UNS, enlace en sala
de docentes. Edición 2009.
11. Ven Te Chow, "Hidráulica de los canales abiertos", México Editorial Mc. Graw Hill Book -
Company 1990.
12. Villón Bejar Maximo, “Hidráulica De Canales” – I Edición , Editorial Tecnología de Costa
Rica, 1995.
291

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

M.Sc. Ing. Hugo Amado Rojas Rubio

NUEVO CHIMBOTE, SETIEMBRE DEL 2013

Primera Edición Setiembre 2013

Prohibida la reproducción total o

El presente manual, viene a ser el resultado de la recopilación de diversas fuentes

El conocimiento de la mecánica de los fluidos, hidrología y de la hi dráulica,

La segunda unidad del manual, describe las metodologías y procedimientos a tener

HUGO AMADO ROJAS RUBIO

“LA MAYOR NECESIDAD DEL MUNDO ES LA DE HOMBRES QUE NO SE

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA 286

Así tenemos que la rama de la mecánica aplicada que estudia el

En el desarrollo de los principios de la Mecánica de Fluidos, algunas de las

El manual del curso se desarrollará en tres unidades de acuerdo al silabo:

PRIMERA UNIDAD: Hidrostática

OBJETIVOS GENERALES DEL MANUAL DEL CURSO

 Reconocer e identificar los problemas de mecánica de fluidos y su relación con la

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Y DEFINICIONES

En el desarrollo de los principios de la Mecánica de Fluidos, algunas de las propiedades de los

cortante promedio sobre el área. La fuerza deformadora en un fluido depende principalmente

Si  = F/A para el esfuerzo cortante:

 =du ley de viscosidad de Newton

Esta es la relación entre el esfuerzo cortante y la rapidez de la deformación angular para el

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El concepto de continuo permite una gran simplificación en el análisis y se ha empleado ya en

*Efecto de la temperatura en la viscosidad:

En resumen: en gases el aumento de temperatura provoca un aumento en la viscosidad

*Efectos de la presión en la viscosidad:

*Fluidos de la capa limite:

La complejidad de los flujos viscosos, y en particular de los flujos turbulentos, restringió en

Si se considera la deformación de dos fluidos newtonianos diferentes, por ejemplo, glicerina y

Las dimensiones de la viscosidad se determinan a través de la viscosidad de Newton. Para la

Donde  es viscosidad absoluta o dinámica, las dimensiones de viscosidad se pueden

todos los fluidos donde el esfuerzo cortante no es directamente proporcional a la rapidez de

Numerosos fluidos comunes tienen un comportamiento no newtoniano. Dos ejemplos muy

*Flujos viscosos y no viscosos:

En un flujo no viscoso se supone que la viscosidad de fluido , vale cero. Evidentemente,

 Flujos laminares y turbulentos:

Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares o turbulentos teniendo en cuenta la

 Flujo compresible y flujo incompresible:

Aquellos flujos donde las variaciones en densidad son insignificantes se denominan

La densidad del agua en el sistema técnico de unidades es 1000/9,80665 = 101,972

La densidad relativa de una sustancia es el cociente entre su densidad y la de otra sustancia

Densidad relativa de una sustancia = peso de la sustancia

Densidad relativa de una sustancia = peso específico de la sustancia

Así, si la densidad relativa de un aceite es 0,750 su peso específico será 0,750(1000kg/m3) =

El volumen específico Vs es el inverso del peso específico, es decir es el volumen ocupado

6. Peso específico: ()

pvs= R ( Ley de Charles y Boyle)

7. Magnitudes y Unidades de fuerza y masa:

Sistema Masa Fuerza go

USInconsistente lbm lb 32,174 lbm.ft/lb.s2

METRICO cgs g din 1g.cm/din.s2

COEFICIENTE DE TENSIÓN SUPERFICIAL

Entonces el área de una semiesfera:

A  dA  2R 2  4RdR  2dR 2

área de semiesfera  dA  4RdR (para semiesfera)

Siendo la condición (*1) a un equilibrio inestable y la (*2) garantiza el equilibrio estable, se

- El signo (–) es porque la fuerza F genera un esfuerzo de compresión

- La presión es invariante a la orientación que adopte el vector diferencial

Pueden ser positivos y negativos, si se miden por debajo o

Entre los principales valores de la presión atmosférica (Po), tenemos:

Po = 760 mm hg = 10.33 m.c.a. = 1.033 kg/cm2 = 14.7 Psi

Siendo la condición (1) a un equilibrio inestable y la (2) garantiza el equilibrio estable, se