Práctica 2
Filtros de Segundo Orden
Diseño e implementación de filtros pasa-bajas.
Sarahy Contreras Lima
Facultad de electrónica: Ingeniería Mecatrónica
Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla
Puebla, México
sarahy.contreras@upaep.edu.mx
Francisco Javier Turiján Vázquez
Omar Moreno Landa
Facultad de electrónica: Ingeniería Mecatrónica
Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla
Puebla, México
omar.moreno@upaep.edu.mx
Angel Spinoso Pensabé
​ This report presents Sallen-Key architecture second
Abstract—
order low-pass filters design & implementation, It includes a
comparison between computed values & physically measured ones
too.
Keywords— Filter; Second Order; Sallen-Key; Laboratory.
I. INTRODUCCIÓN
Los filtros electrónicos son de las áreas más importantes y
más usadas en Electrónica desde que ésta inició, debido a la
necesidad de poder controlar y limitar las señales eléctricas en
el dominio de la frecuencia, para que un sistema responda de
diferente manera para señales de una frecuencia o de otra. Es
por esto que en la presente práctica se diseñarán e
implementarán circuitos de filtros pasa-bajas de segundo
orden en configuración Sallen-Key con la ayuda de elementos
electrónicos como resistencias, capacitores y amplificadores
operacionales. Del mismo modo, se comprobará el
funcionamiento de los filtros al comparar los cálculos vistos
en el salón de clase y los resultados medidos en el laboratorio,
como lo son la frecuencia de corte y los voltajes pico-pico con
Facultad de electrónica: Ingeniería Mecatrónica
Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla
Puebla, México
franciscojavier.turijan@upaep.edu.mx
Facultad de electrónica: Ingeniería Mecatrónica
Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla
Puebla, México
angel.spinoso@upaep.edu.mx
la ayuda del generador de señales, osciloscopio y fuente de
alimentación.
II. MARCO TEÓRICO
El proceso de diseño de filtros consiste en encontrar una
función de transferencia que cumpla las especificaciones
dadas. Una vez conseguida, se tiene que implementar un
circuito electrónico cuya función de transferencia sea la
encontrada. A la hora de implementar el filtro se puede elegir
entre filtros activos (trabajan en frecuencias menores a un
MHz, otorgan ganancia de potencia y son sencillos de
sintonizar) o filtros pasivos (compuestos por resistencias,
capacitores e inductores, no tienen ganancia de potencia, son
mayores a un MHz, y suelen ser difíciles de sintonizar). Esta
elección dependerá de la aplicación en cuestión.
Ventajas e Inconvenientes de los filtros activos frente a los
pasivos
- Ventajas: Posibilidad de obtener impedancia de entrada
elevada e impedancia de salida baja. Posibilidad de conexión
en cascada. Eliminación de las bobinas. Posibilidad de comprobar que los cálculos teóricos coincidan con las
integración. Fabricación barata. Posibilidad de amplificación. mediciones reales.
- Inconvenientes: Necesidad de una fuente de IV. DESARROLLO
alimentación, normalmente simétrica. Limitación de la tensión
A. Material
de salida a la tensión de saturación de los operacionales.
Limitación de uso a frecuencias por debajo de la de corte del El material utilizado para la práctica es el siguiente:
amplificador (Aplicaciones de Audio) [1]. ● 2 Amplificadores Operacionales LM741
De acuerdo a la práctica presentada se necesita conocer el ● 1 capacitor de 1.6nF
comportamiento de un filtro de segundo orden pasa-bajas, por ● 1 capacitor de 820 pF
lo que a continuación se muestra una pequeña descripción. ● 2 resistencias de 30kΩ
● 1 capacitor de 440 pF
En la ecuación (1) se muestra la expresión general para la
● 1 capacitor de 330 pF
función de transferencia de un filtro de segundo orden
● 2 resistencias de 51kΩ
● Cables
● Placa protoboard
● Generador de funciones
● Fuente de alimentación
● Osciloscopio
● Software Multisim
​(1)
Dónde: N(s) es un polinomio de grado m ≤ 2, ζ es el factor B. Procedimiento
de amortiguamiento. A partir de éste se define el factor de El procedimiento para esta práctica es muy similar a la
calidad Q=1/2ζ; y ω0 es la frecuencia de resonancia. práctica para filtros de orden 1, se propusieron diferentes
Un filtro convencional presenta un valor de Q valores de componentes y ganancias para obtener las
relativamente bajo, se pretende demostrar que la arquitectura frecuencias de corte y otros parámetros para el análisis y
Sallen-Key permite mejorar dicho parámetro. Se pueden comparación de los circuitos.
obtener valores altos de Q si se utiliza un amplificador con La configuración utilizada fue la siguiente, la de Sallen-Key.
realimentación positiva. Esto es posible si se controla dicha
realimentación (localizada en la frecuencia de corte del filtro),
esto es restringido principalmente por las limitaciones físicas
de la fuente de alimentación y las tolerancias de los
componentes. La Figura 1 muestra un amplificador de
ganancia unitaria utilizado de esta manera. El capacitor C2,
que no está conectado a tierra, produce un camino de
realimentación positiva. En el año 1955, R. P. Sallen y E. L.
Key describieron estos circuitos de filtro, por ello dicha
topología es generalmente conocida como filtro Sallen-Key
[2].
Figura 2. Configuración Sallen-Key.

1. Filtro 1 de Orden 2.
En el esquema eléctrico de la figura 3 se muestra el diagrama
del circuito y los valores de resistores y capacitores utilizados.

Figura 1. Filtro pasa-bajas Sallen-Key de ganancia

unitaria.
III. OBJETIVO
Diseñar e implementar circuitos pasa bajas de segundo
orden para analizar el comportamiento de la señal y
 Figura 4. Respuesta de circuito con una frecuencia de 50Hz
Figura 3. Diagrama de circuito 1.
En la figura 5 la señal de salida es ligeramente atenuada con
F(s)=1/(1+wC1(R1+R2)s+w^2 R1R2C1C2s^2 ) un valor de 12.8 V a una frecuencia de 500 Hz.
F(s)= 1/(1+〖4.92×10〗^(-5) ws+〖1.92×10〗^(-9) w^2 s^2
)

Q=0.7071

K=1

fc=fp=1/(2πR√C1C2)

fc=4574.778 Hz

Se realizaron mediciones en el osciloscopio y los valores de

voltaje de entrada y de salida a diferentes frecuencias
aumentando de década en década, los datos fueron recopilados
en la tabla 1.
F VIN VOUT
50 14.2 13.8 Figura 5. Respuesta de circuito con una frecuencia de 500Hz
500 14 14
5000 14.4 7.6
Para una frecuencia de 5 kHz. (figura 6), la salida otorga un
50000 14.2 2.2 voltaje de 6.8 V, lo cual es aproximadamente la mitad de la
Tablas 1. Recopilación de datos de circuito 1. señal de entrada.

Las siguientes figuras confirman los datos de la tabla 1, se

trata de las mediciones hechas por el osciloscopio.

Para una frecuencia de 50 Hz. hay una tensión de salida de

13.4 V correspondientes a una entrada de 14.2 V tal como se
muestra en la figura 4 , no hay ganancia ni inversión de la
señal.
Figura 6. Respuesta de circuito con una frecuencia de 5kHz
A 50 kHz. fue atenuada hasta registrar 40 mV a la salida como
se aprecia en la figura 7, ya es una señal muy pequeña.
Figura 9. Diagrama de circuito 2.
F(s)=1/(1+wC1(R1+R2)s+w^2 R1R2C1C2s^2 )
F(s)= 1/(1+〖43.366×10〗^(-5) ws+〖13.776×10〗^(-10)
w^2 s^2 )

Q=0.5773

K=0.786

fp=1/(2πR√C1C2)

fp=8189.67 Hz

fc=fp×K=8189.67 Hz

Se realizaron mediciones en el osciloscopio y los valors de

voltaje de entrada y de salida a diferentes fecuencias
aumentando de década en década, los datos fueron recopilados
en la tabla 2.
Figura 7. Respuesta de circuito con una frecuencia de 50kHz F VIN VOUT
De acuerdo con la simulación de Multisim la figura 8 es la 50 14 13.8
gráfica de la función de transferencia correspondiente al filtro. 500 14 14
5000 14 12
50000 13.8 2
Tablas 2. Recopilación de datos circuito 2.

Las siguientes figuras confirman los datos de la tabla 2, se

trata de las mediciones hechas por el osciloscopio.

La figura 10 muestra una señal de salida igual a 13.2 V a una

Figura 8. Simulación de multisim frecuencia de 50 Hz.

2. Filtro 2 de Orden 2.
En la siguiente figura se muestra el diagrama del circuito y los
valores de resistores y capacitores utilizados.
Figura 10. Respuesta de circuito con una frecuencia de 50Hz Figura 12. Respuesta de circuito con una frecuencia de 5kHz

Con una frecuencia de 500 Hz. aún no se da una gran

atenuación, la tensión de salida es de 12.8 V de acuerdo con la Con frecuencias de 50 kHz. la atenuación ya es muy
figura 11 . considerable y a la salida se registran sólo 160 mV.

Figura 13. Respuesta de circuito con una frecuencia de 50kHz

Figura 11. Respuesta de circuito con una frecuencia de 500Hz
De acuerdo con la simulación de Multisim la figura 14 es la
gráfica de la función de transferencia correspondiente al filtro.
En la figura 12 la atenuación continúa siendo leve y se tiene
un voltaje de salida de 12 V a una frecuencia de 5 kHz.

Figura 14. Simulación de Multisim

 V. CONCLUSIONES
En la realización de ésta práctica se pudieron aplicar los
conocimientos adquiridos en clase, ya que al armar los
circuitos de segundo orden y medirlos, se pudo apreciar que
efectivamente se trataban de filtros pasa-bajas y también al
cambiar las frecuencias en el generador de funciones se vio
que en algunos casos la señal atenuada no llegaba al cero.
También se pudo observar que conforme la frecuencia puesta
se alejaba del valor de la frecuencia de corte, el valor
pico-pico del filtro decaía. Finalmente, se pudo observar que
el comportamiento real de los filtros de segundo orden en
diversas ocasiones no fue el ideal, debido a que los valores de
los capacitores no eran exactamente los calculados y además
al equipo de medición a veces variaba un poco, como en el
caso del generador de funciones, de la fuente de alimentación,
y el osciloscopio.
REFERENCIAS
[1] HERNÁNDEZ, M. (2008). “​Implementación de Filtros”​ . ​Teoría
de circuitos II
[2] AVENDAÑO, LE. et al. (2001). “​Analisis de la
arquitectura Sallen Key​”. ReserachGate. Scientia Et
Technica No.