FICHA DE TAREA INVESTIGACIÓN

FACULTAD: FISE

CARRERA: MECATRONICA

1. Título del trabajo de la tarea de investigación propuesta

Título:

Control robusto para trayectorias de robot móvil

2. Indique el número de alumnos posibles a participar en este trabajo. (máximo 2)

Número de Alumnos: 1

3. Indique si el trabajo tiene perspectivas de continuidad después que el alumno obtenga el

Grado Académico para la titulación por la modalidad de tesis o no.

El trabajo tiene continuidad para la titulación por la modalidad de tesis.

4. Enuncie 4 o 5 palabras claves que le permitan al alumno realizar la búsqueda de

información para el Trabajo en Revistas Indizadas en WOS, SCOPUS, EBSCO, SciELO, etc
desde el comienzo del curso y otras fuentes especializadas.
Ejemplo:

Palabras Claves DOAJ DOAR OTRO

Palabra 1: Robot mobile
Palabra 2: path
Palabra 3: planning
Palabra 4: control
Palabra 5: robust

5. Como futuro asesor de investigación para titulación colocar:

(Indique sus datos personales)

a. Nombre: Walter Castellanos Pantoja

b. Código Docente c02109
c. Correo c02109@UTP.EDU.PE
d. Teléfono 947670470
e. Otro:________________________________________________
6. Especifique si el Trabajo de investigación:
(Marcar con un círculo la que corresponde, puede ser más de una)

a. Contribuye a un trabajo de investigación de una Maestría o un doctorado de algún

profesor de la UTP,
b. si está dirigido a resolver algún problema o necesidad propia de la organización,
c. si forma parte de un contrato de servicio a terceros,
d. corresponde a otro tipo de necesidad o causa (Explicar cuál)
Corresponden a un trabajo de investigación de Ciencia y Tecnología

7. Explique de forma clara y comprensible al alumno los objetivos o propósitos del trabajo
de investigación.

El trabajo de investigación consiste en encontrar alguna mejora en los procesos que son
utilizados actualmente para el caso especificado.

8. Brinde al alumno una primera estructuración de las acciones específicas que debe realizar
para que le permita al alumno iniciar organizadamente su trabajo y satisfacer los cuatro
logros del curso.
 Definir el problema
 Definir los objetivos
 Justificar la investigación
 Determinar el alcance de la investigación
 Elaboración de un perfil de proyecto

9. Incorpore todas las observaciones y recomendaciones que considere de utilidad al alumno

y a los profesores del curso para poder desarrollar con éxito todas las actividades.
En primer lugar, se debe determinar el estado de arte del problema, para lo cual es
necesario revisar la literatura actual en los bancos de datos. Los artículos elegidos deben
estar en inglés y con una antigüedad no mayor de 6 años.

10. Fecha y docente que propone la tarea de investigación

Fecha de elaboración de ficha: 20/07 /2018

Docente que propone la tarea de investigación: Ms. Sc. Walter Castellanos Pantoja

11. Esta Ficha de Tarea de Investigación ha sido aprobada por:

(Sólo para ser llenada por la Dirección Académica)

 Nombre:____________________________________________

Código:_____________________________________________

Documento de Identidad ______________________________

Fecha de aprobación de ficha ______/____________/_______

Vo.Bo. FIME / FISE / Dirección de Investigación Lima

 FICHA DE TAREA INVESTIGACIÓN

FACULTAD: FISE

CARRERA: MECATRONICA

12. Título del trabajo de la tarea de investigación propuesta

Título:
Control predictivo para trayectorias de robot articulado

13. Indique el número de alumnos posibles a participar en este trabajo. (máximo 2)

Número de Alumnos: 1

14. Indique si el trabajo tiene perspectivas de continuidad después que el alumno obtenga el
Grado Académico para la titulación por la modalidad de tesis o no.
El trabajo tiene continuidad para la titulación por la modalidad de tesis.

15. Enuncie 4 o 5 palabras claves que le permitan al alumno realizar la búsqueda de

información para el Trabajo en Revistas Indizadas en WOS, SCOPUS, EBSCO, SciELO, etc
desde el comienzo del curso y otras fuentes especializadas.
Ejemplo:
Palabras Claves DOAJ DOAR OTRO

Palabra 1: Robot arm

Palabra 2: path

Palabra 3: planning

Palabra 4: control

Palabra 5: predictive

16. Como futuro asesor de investigación para titulación colocar:

(Indique sus datos personales)

a. Nombre: Walter Castellanos Pantoja

b. Código Docente c02109
c. Correo c02109@UTP.EDU.PE
d. Teléfono 947670470
 e. Otro:________________________________________________

17. Especifique si el Trabajo de investigación:

(Marcar con un círculo la que corresponde, puede ser más de una)

a. Contribuye a un trabajo de investigación de una Maestría o un doctorado de algún

profesor de la UTP,
b. si está dirigido a resolver algún problema o necesidad propia de la organización,
c. si forma parte de un contrato de servicio a terceros,
d. corresponde a otro tipo de necesidad o causa (Explicar cuál)
Corresponden a un trabajo de investigación de Ciencia y Tecnología

18. Explique de forma clara y comprensible al alumno los objetivos o propósitos del trabajo
de investigación.
El trabajo de investigación consiste en encontrar alguna mejora en los procesos que son
utilizados actualmente para el caso especificado.

19. Brinde al alumno una primera estructuración de las acciones específicas que debe realizar
para que le permita al alumno iniciar organizadamente su trabajo y satisfacer los cuatro
logros del curso.
 Definir el problema
 Definir los objetivos
 Justificar la investigación
 Determinar el alcance de la investigación
 Elaboración de un perfil de proyecto

20. Incorpore todas las observaciones y recomendaciones que considere de utilidad al alumno
y a los profesores del curso para poder desarrollar con éxito todas las actividades.
En primer lugar, se debe determinar el estado de arte del problema, para lo cual es
necesario revisar la literatura actual en los bancos de datos. Los artículos elegidos deben
estar en inglés y con una antigüedad no mayor de 6 años.

21. Fecha y docente que propone la tarea de investigación

Fecha de elaboración de ficha: 20/07 /2018

Docente que propone la tarea de investigación: Ms. Sc. Walter Castellanos Pantoja

22. Esta Ficha de Tarea de Investigación ha sido aprobada por:

 (Sólo para ser llenada por la Dirección Académica)

Nombre:____________________________________________

Código:_____________________________________________

Documento de Identidad ______________________________

Fecha de aprobación de ficha ______/____________/_______

Vo.Bo. FIME / FISE / Dirección de Investigación Lima

 FICHA DE TAREA INVESTIGACIÓN

FACULTAD: FISE

CARRERA: MECATRONICA

23. Título del trabajo de la tarea de investigación propuesta

Título:
Control de trayectorias de robot articulado utilizando algoritmos genéticos

24. Indique el número de alumnos posibles a participar en este trabajo. (máximo 2)

Número de Alumnos: 1

25. Indique si el trabajo tiene perspectivas de continuidad después que el alumno obtenga el
Grado Académico para la titulación por la modalidad de tesis o no.
El trabajo tiene continuidad para la titulación por la modalidad de tesis.

26. Enuncie 4 o 5 palabras claves que le permitan al alumno realizar la búsqueda de

información para el Trabajo en Revistas Indizadas en WOS, SCOPUS, EBSCO, SciELO, etc
desde el comienzo del curso y otras fuentes especializadas.
Ejemplo:
Palabras Claves DOAJ DOAR OTRO

Palabra 1: robot

Palabra 2: path

Palabra 3: planning

Palabra 4: Genetic
algorithm

Palabra 5:

27. Como futuro asesor de investigación para titulación colocar:

(Indique sus datos personales)

a. Nombre: Walter Castellanos Pantoja

b. Código Docente c02109
c. Correo c02109@UTP.EDU.PE
 d. Teléfono 947670470
e. Otro:________________________________________________

28. Especifique si el Trabajo de investigación:

(Marcar con un círculo la que corresponde, puede ser más de una)

a. Contribuye a un trabajo de investigación de una Maestría o un doctorado de algún

profesor de la UTP,
b. si está dirigido a resolver algún problema o necesidad propia de la organización,
c. si forma parte de un contrato de servicio a terceros,
d. corresponde a otro tipo de necesidad o causa (Explicar cuál)
Corresponden a un trabajo de investigación de Ciencia y Tecnología

29. Explique de forma clara y comprensible al alumno los objetivos o propósitos del trabajo
de investigación.
El trabajo de investigación consiste en encontrar alguna mejora en los procesos que son
utilizados actualmente para el caso especificado.

30. Brinde al alumno una primera estructuración de las acciones específicas que debe realizar
para que le permita al alumno iniciar organizadamente su trabajo y satisfacer los cuatro
logros del curso.
 Definir el problema
 Definir los objetivos
 Justificar la investigación
 Determinar el alcance de la investigación
 Elaboración de un perfil de proyecto

31. Incorpore todas las observaciones y recomendaciones que considere de utilidad al alumno
y a los profesores del curso para poder desarrollar con éxito todas las actividades.
En primer lugar, se debe determinar el estado de arte del problema, para lo cual es
necesario revisar la literatura actual en los bancos de datos. Los artículos elegidos deben
estar en inglés y con una antigüedad no mayor de 6 años.

32. Fecha y docente que propone la tarea de investigación

Fecha de elaboración de ficha: 20/07 /2018

Docente que propone la tarea de investigación: Ms. Sc. Walter Castellanos Pantoja
 33. Esta Ficha de Tarea de Investigación ha sido aprobada por:

(Sólo para ser llenada por la Dirección Académica)

Nombre:____________________________________________

Código:_____________________________________________

Documento de Identidad ______________________________

Fecha de aprobación de ficha ______/____________/_______

Vo.Bo. FIME / FISE / Dirección de Investigación Lima

 FICHA DE TAREA INVESTIGACIÓN

FACULTAD: FISE

CARRERA: MECATRONICA

34. Título del trabajo de la tarea de investigación propuesta

Título:
Control de trayectorias de robot móvil usando aprendizaje q

35. Indique el número de alumnos posibles a participar en este trabajo. (máximo 2)

Número de Alumnos: 1

36. Indique si el trabajo tiene perspectivas de continuidad después que el alumno obtenga el
Grado Académico para la titulación por la modalidad de tesis o no.
El trabajo tiene continuidad para la titulación por la modalidad de tesis.

37. Enuncie 4 o 5 palabras claves que le permitan al alumno realizar la búsqueda de

información para el Trabajo en Revistas Indizadas en WOS, SCOPUS, EBSCO, SciELO, etc
desde el comienzo del curso y otras fuentes especializadas.
Ejemplo:
Palabras Claves DOAJ DOAR OTRO

Palabra 1: Mobile robot

Palabra 2: path

Palabra 3: planning

Palabra 4: q-learning

Palabra 5:

38. Como futuro asesor de investigación para titulación colocar:

(Indique sus datos personales)

a. Nombre: Walter Castellanos Pantoja

b. Código Docente c02109
c. Correo c02109@UTP.EDU.PE
 d. Teléfono 947670470
e. Otro:________________________________________________

39. Especifique si el Trabajo de investigación:

(Marcar con un círculo la que corresponde, puede ser más de una)

a. Contribuye a un trabajo de investigación de una Maestría o un doctorado de algún

profesor de la UTP,
b. si está dirigido a resolver algún problema o necesidad propia de la organización,
c. si forma parte de un contrato de servicio a terceros,
d. corresponde a otro tipo de necesidad o causa (Explicar cuál)
Corresponden a un trabajo de investigación de Ciencia y Tecnología

40. Explique de forma clara y comprensible al alumno los objetivos o propósitos del trabajo
de investigación.
El trabajo de investigación consiste en encontrar alguna mejora en los procesos que son
utilizados actualmente para el caso especificado.

41. Brinde al alumno una primera estructuración de las acciones específicas que debe realizar
para que le permita al alumno iniciar organizadamente su trabajo y satisfacer los cuatro
logros del curso.
 Definir el problema
 Definir los objetivos
 Justificar la investigación
 Determinar el alcance de la investigación
 Elaboración de un perfil de proyecto

42. Incorpore todas las observaciones y recomendaciones que considere de utilidad al alumno
y a los profesores del curso para poder desarrollar con éxito todas las actividades.
En primer lugar, se debe determinar el estado de arte del problema, para lo cual es
necesario revisar la literatura actual en los bancos de datos. Los artículos elegidos deben
estar en inglés y con una antigüedad no mayor de 6 años.

43. Fecha y docente que propone la tarea de investigación

Fecha de elaboración de ficha: 20/07 /2018

Docente que propone la tarea de investigación: Ms. Sc. Walter Castellanos Pantoja
 44. Esta Ficha de Tarea de Investigación ha sido aprobada por:

(Sólo para ser llenada por la Dirección Académica)

Nombre:____________________________________________

Código:_____________________________________________

Documento de Identidad ______________________________

Fecha de aprobación de ficha ______/____________/_______

Vo.Bo. FIME / FISE / Dirección de Investigación Lima

 FICHA DE TAREA INVESTIGACIÓN

FACULTAD: FISE

CARRERA: MECATRONICA

45. Título del trabajo de la tarea de investigación propuesta

Título:
Control trayectorias de robot articulado mediante búsqueda armónica

46. Indique el número de alumnos posibles a participar en este trabajo. (máximo 2)

Número de Alumnos: 1

47. Indique si el trabajo tiene perspectivas de continuidad después que el alumno obtenga el
Grado Académico para la titulación por la modalidad de tesis o no.
El trabajo tiene continuidad para la titulación por la modalidad de tesis.

48. Enuncie 4 o 5 palabras claves que le permitan al alumno realizar la búsqueda de

información para el Trabajo en Revistas Indizadas en WOS, SCOPUS, EBSCO, SciELO, etc
desde el comienzo del curso y otras fuentes especializadas.
Ejemplo:
Palabras Claves DOAJ DOAR OTRO

Palabra 1: robot

Palabra 2: path

Palabra 3: planning

Palabra 4: Harmonic
search

Palabra 5:

49. Como futuro asesor de investigación para titulación colocar:

(Indique sus datos personales)
 a. Nombre: Walter Castellanos Pantoja
b. Código Docente c02109
c. Correo c02109@UTP.EDU.PE
d. Teléfono 947670470
e. Otro:________________________________________________

50. Especifique si el Trabajo de investigación:

(Marcar con un círculo la que corresponde, puede ser más de una)

a. Contribuye a un trabajo de investigación de una Maestría o un doctorado de algún

profesor de la UTP,
b. si está dirigido a resolver algún problema o necesidad propia de la organización,
c. si forma parte de un contrato de servicio a terceros,
d. corresponde a otro tipo de necesidad o causa (Explicar cuál)
Corresponden a un trabajo de investigación de Ciencia y Tecnología

51. Explique de forma clara y comprensible al alumno los objetivos o propósitos del trabajo
de investigación.
El trabajo de investigación consiste en encontrar alguna mejora en los procesos que son
utilizados actualmente para el caso especificado.

52. Brinde al alumno una primera estructuración de las acciones específicas que debe realizar
para que le permita al alumno iniciar organizadamente su trabajo y satisfacer los cuatro
logros del curso.
 Definir el problema
 Definir los objetivos
 Justificar la investigación
 Determinar el alcance de la investigación
 Elaboración de un perfil de proyecto

53. Incorpore todas las observaciones y recomendaciones que considere de utilidad al alumno
y a los profesores del curso para poder desarrollar con éxito todas las actividades.
En primer lugar, se debe determinar el estado de arte del problema, para lo cual es
necesario revisar la literatura actual en los bancos de datos. Los artículos elegidos deben
estar en inglés y con una antigüedad no mayor de 6 años.

54. Fecha y docente que propone la tarea de investigación

Fecha de elaboración de ficha: 20/07 /2018

Docente que propone la tarea de investigación: Ms. Sc. Walter Castellanos Pantoja
 55. Esta Ficha de Tarea de Investigación ha sido aprobada por:

(Sólo para ser llenada por la Dirección Académica)

Nombre:____________________________________________

Código:_____________________________________________

Documento de Identidad ______________________________

Fecha de aprobación de ficha ______/____________/_______

Vo.Bo. FIME / FISE / Dirección de Investigación Lima

 FICHA DE TAREA INVESTIGACIÓN

FACULTAD: FISE

CARRERA: MECATRONICA

56. Título del trabajo de la tarea de investigación propuesta

Título:
Control de trayectorias de robot articulado por potencial de campo

57. Indique el número de alumnos posibles a participar en este trabajo. (máximo 2)

Número de Alumnos: 1

58. Indique si el trabajo tiene perspectivas de continuidad después que el alumno obtenga el
Grado Académico para la titulación por la modalidad de tesis o no.
El trabajo tiene continuidad para la titulación por la modalidad de tesis.

59. Enuncie 4 o 5 palabras claves que le permitan al alumno realizar la búsqueda de

información para el Trabajo en Revistas Indizadas en WOS, SCOPUS, EBSCO, SciELO, etc
desde el comienzo del curso y otras fuentes especializadas.
Ejemplo:
Palabras Claves DOAJ DOAR OTRO

Palabra 1: Robot arm

Palabra 2: path

Palabra 3: planning

Palabra 4: potential

Palabra 5: field

60. Como futuro asesor de investigación para titulación colocar:

(Indique sus datos personales)

a. Nombre: Walter Castellanos Pantoja

 b. Código Docente c02109
c. Correo c02109@UTP.EDU.PE
d. Teléfono 947670470
e. Otro:________________________________________________

61. Especifique si el Trabajo de investigación:

(Marcar con un círculo la que corresponde, puede ser más de una)

a. Contribuye a un trabajo de investigación de una Maestría o un doctorado de algún

profesor de la UTP,
b. si está dirigido a resolver algún problema o necesidad propia de la organización,
c. si forma parte de un contrato de servicio a terceros,
d. corresponde a otro tipo de necesidad o causa (Explicar cuál)
Corresponden a un trabajo de investigación de Ciencia y Tecnología

62. Explique de forma clara y comprensible al alumno los objetivos o propósitos del trabajo
de investigación.
El trabajo de investigación consiste en encontrar alguna mejora en los procesos que son
utilizados actualmente para el caso especificado.

63. Brinde al alumno una primera estructuración de las acciones específicas que debe realizar
para que le permita al alumno iniciar organizadamente su trabajo y satisfacer los cuatro
logros del curso.
 Definir el problema
 Definir los objetivos
 Justificar la investigación
 Determinar el alcance de la investigación
 Elaboración de un perfil de proyecto

64. Incorpore todas las observaciones y recomendaciones que considere de utilidad al alumno
y a los profesores del curso para poder desarrollar con éxito todas las actividades.
En primer lugar, se debe determinar el estado de arte del problema, para lo cual es
necesario revisar la literatura actual en los bancos de datos. Los artículos elegidos deben
estar en inglés y con una antigüedad no mayor de 6 años.

65. Fecha y docente que propone la tarea de investigación

Fecha de elaboración de ficha: 20/07 /2018

Docente que propone la tarea de investigación: Ms. Sc. Walter Castellanos Pantoja
 66. Esta Ficha de Tarea de Investigación ha sido aprobada por:

(Sólo para ser llenada por la Dirección Académica)

Nombre:____________________________________________

Código:_____________________________________________

Documento de Identidad ______________________________

Fecha de aprobación de ficha ______/____________/_______

Vo.Bo. FIME / FISE / Dirección de Investigación Lima