ANAE – Método de Ángulos de Giro y Deflexión

Formulación del Método

1 DEDUCCIÓN DE LAS ECUACIONES DE GIRO Y DEFLEXIÓN

1.1 CONVENCIÓN DE SIGNOS

La convención de signos para momento y giro positivo se muestra en la Figura 1.2a. Nótese que
tanto el momento como el giro positivo se asocian a una rotación contra-horaria.
a) Momento y Giro Positivo b) Momento y Giro Negativo

Figura 1.1: Convención de Signos para Momento y Rotación

Nota: Esta definición de momento positivo debe usarse únicamente en la aplicación de las
ecuaciones de giro-deflexión y en la interpretación de los resultados obtenidos del método de ángulos de
giro-deflexión. La convención de signos para la construcción de diagramas de fuerzas internas es
la ya conocida, y se muestra a continuación por conveniencia.

Figura 1.2: Convención de Signos para Construcción de Diagramas de Fuerzas Internas

La convención de signos para desplazamiento positivo puede definirse de dos maneras,
consistentes entre ellas. La primera, mostrada en la Figura 1.2, requiere localizar un sistema de
referencia con origen en el extremo izquierdo, o en el extremo inferior, del elemento deformado.
Por convención dicho extremo se identificará como extremo “i”, y el extremo opuesto como
extremo “j”. A partir de este origen se observará hacia el extremo “j” y se determinará si éste
sube o baja con respecto a extremo “i”. Si el extremo “j” sube con respecto al “i”, se hablará de
un desplazamiento positivo; o en el caso opuesto, de un desplazamiento negativo.
 Figura 1.3: Convención de Signos para Desplazamiento Positivo – Definición 1: Sistema coordenado
con origen en “i”
Si por el contrario, el usuario prefiere observar desde el extremo “j” hacia “i” para definir si el
desplazamiento es positivo o negativo, deberá localizar el sistema coordenado en el extremo “j”
y rotarlo como se muestra en los ejemplos de la Figura 1.4. De esta manera, el signo del
desplazamiento será consistente sin importar si la viga se observa desde “i” hacia “j”, o desde
“j” hacia “i”.

Figura 1.4: Convención de Signos para Desplazamiento Positivo – Definición 1: Sistema coordenado
con origen en “j”
La segunda definición de la convención de signos es modificada de Hibbeler [2012] 1, y para ésta
se define un desplazamiento positivo como aquel que causa una rotación positiva de la cuerda
del elemento; sabiendo que una rotación positiva es anti-horaria, tal como se definió en la
convención de signos de momento y rotación positiva. Este concepto se ilustra en la Figura 1.5.

Figura 1.5: Convención de Signos para Desplazamiento Positivo – Definición 2

1.2 ECUACIONES DE GIRO DEFLEXIÓN

Para obtener las ecuaciones de giro-deflexión se estudian de forma individual los efectos del giro
positivo los extremos “i” y “j”, y el desplazamiento (positivo) relativo entre los extremos del
elemento.
1.2.1 Giro Positivo del Extremo “i”
La condición de giro positivo en el extremo “i” y el diagrama de momentos correspondiente se
ilustran en la Figura 1.6.

1 Hibbeler, R.C. (2012). Análisis Estructural (Ocatava Ed.). Prentice Hall. New Jersey. p. 455.

2
 Figura 1.6: Giro y Momento Positivo en el extremo “i”
En este punto se desconoce el valor del momento Mijθ que causa un giro positivo θi. Sin embargo,
por inspección puede obtenerse la ecuación del diagrama de momento así:

M x 
M ij  M ji xM 1.1
ij
L
A partir de la teoría elástica de deflexiones se sabe que la curvatura del elemento φ(x) y el
momento flector se relacionan mediante la ecuación 1.2, y que el giro (θ(x))es a su vez la integral
del diagrama de curvatura como se indica en la ecuación 1.3. El desplazamiento (Δ(x)), por su
parte, puede calcularse como la integral del diagrama de giro, como se muestra en la ecuación
1.4.
M x
 x  1.2
EI
x2 x2 M x
  x   x1   x dx  x1 dx
EI 1.3
x2
  x   EI  x1 M  x dx
x2
  x   EI  x1   x dx 1.4

Ecuación de Giro del Sistema

Aplicando la ecuación 1.3, puede obtenerse la ecuación de giro del sistema mostrado en la Figura
1.6. la ecuación resultante es:

  x   EI   

 M ij  M ji 
x  M ij dx

 L 
  1.5

  x   EI 
M ij  M ji x 2
 M ij  x  C1
2L
Para calcular el valor de la constante C1, se sabe que en x=L, el giro debe ser cero; por tanto:
  L   EI  0

0
M ij  M ji L
2
 M ij  L  C1
2L 1.6

C1 
L
2

M ij  M ji 
Y la ecuación de giro resultante es entonces:

3
 M  M ji x
  x   EI 
ij

2L
2
 M ij  x 
L
2

M ij  M ji  1.7

Ecuación de Desplazamiento del Sistema

Integrando la ecuación 1.7 con respecto a “x” se obtiene la ecuación de desplazamiento del
sistema.


 M ij  M ji  
  x   EI   
 2L
L
x 2  M ij  x  M ij  M ji
2
 dx
  1.8
 M ij  M ji x M ij
  x   EI 
6L
3

2
 x2 
L
2

M ij  M ji  x  C 2
Sabiendo que en x=0 el desplazamiento es cero (Δ(0)=0), puede calcularse el valor de la
constante C2, así:
  0   EI  0
1.9
C2  0
Por tanto, la ecuación de desplazamiento del sistema es:

M  M ji x M ij
  x   EI 
ij

6L
3

2
 x2 
L
2

M ij  M ji  x  1.10

Ahora, se sabe también que en la abscisa x=L el desplazamiento es cero. Evaluando esta
condición en la ecuación 1.10, se obtiene lo siguiente:
  L   EI  0
M  M ji L M ij L2 1.11
0
ij

6L
3

2

 L2  M ij  M ji   2
Reorganizando la ecuación anterior y simplificando se obtiene la siguiente relación entre el
momento del extremo izquierdo (Mijθ) y derecho (Mjiθ).
M ij  2M ji 1.12

Ecuación de Giro
Para obtener la ecuación final de giro, se parte de la condición que en la abscisa x=0 el giro es
θi.
  0   EI  i  EI

i  EI 
L
2

M ij  M ji  1.13

Reemplazando la ecuación 1.12 en la ecuación 1.7, e igualando a θi∙EI, se obtiene el momento

aplicado en el extremo “i” que produce un giro positivo θi, así:

4
 L M ij 
i  EI   M ij  
2 2 
1.14
4EI
M ij  i
L
El momento en el extremo opuesto se calcula de la relación 1.12.
2EI
M ji  i 1.15
L

1.2.2 Giro Positivo del Extremo “j”

La condición de giro positivo en el extremo “i” y el diagrama de momentos correspondiente se
ilustran en la Figura 1.7.

Figura 1.6: Giro y Momento Positivo en el extremo “j”

Por simetría con el caso anterior, puede establecerse que los momentos en los extremos “i” y “j”
son:
2EI
M ij  j 1.16
L
4EI
M ji  j 1.17
L

1.2.3 Desplazamiento Positivo del Extremo j

La condición de desplazamiento relativo positivo y el diagrama de momentos correspondiente
se ilustran en la Figura 1.8. Nótese que para esta condición el diagrama de momentos tiene signos
opuestos a los obtenidos para los casos de giro positivo en los extremos “i” y “j”.

Figura 1.8: Desplazamiento relativo Positivo

Dada la condiciónde simetría es de suponerse que los momentos en ambos extremos sean iguales
tanto en magnitud como en signo; por tanto, por inspección puede obtenerse la ecuación del
diagrama de momento así:
2M 
M x   x  M 1.18
L

5
Ecuación de Giro del Sistema
Aplicando la ecuación 1.3 puede obtenerse la ecuación de giro del sistema así:
 2M  
  x   EI     x  M  dx
 L 
1.19
M 2
  x   EI   x  M   x  C1
L
Se sabe que en la abscisa x=0 el giro es cero; por tanto la constante C1 es:
  L   EI  0
1.20
C1  0
Y la ecuación final de giro resulta como:
M 2
  x   EI   x  M  x 1.21
L

Ecuación de Desplazamiento del Sistema

Integrando la ecuación 1.21 con respecto a “x” se obtiene la ecuación de desplazamiento del
sistema.
 M 
  x   EI      x 2  M   x dx
 L 
1.22
M M
  x   EI    x 3    x 2  C2
3L 2
De donde la constante C2 puede obtenerse al evaluar la condición Δ(0)=0; por tanto:
  0   EI  0
1.23
C2  0
Finalmente, la ecuación de desplazamiento del sistema es:
M 3 M 2
  x   EI   x  x 1.24
3L 2

Ecuación de Desplazamiento
Para obtener la ecuación de desplazamiento buscada se evalúa la condición que en la abscisa
x=L, el desplazamiento es positivo e igual a Δ. Por tanto, evaluando esta condición en la ecuación
1.24, y reorganizando, se obtiene lo siguiente:
  L   EI    EI
M 3 M 2
  EI   L  L
3L 2 1.25
M
  EI    L2
6
Finalmente el momento en el extremo es:

6
 6EI
M   1.26
L2

1.3 FORMA FINAL DE LAS ECUACIONES DE GIRO DEFLEXIÓN

La forma final de las ecuaciones se obtiene mediante superposición de las acciones individuales
de giro y desplazamiento positivo que se resumen a continuación.
Grado de libertad Extremo i Extremo j

4EI 2EI
M iji  i M jii  i
L L

2EI 2EI
M ijj  j M jij  j
L L

6EI 6EI
M   M  
L2 L2

Nótese que el diagrama de momentos para el caso de desplazamiento positivo tiene signos
contrarios al de los casos de giro positivo; por tanto, las ecuaciones de giro-deflexión para cada
extremo quedan definidas como:
Para el extremo “i”
M ij  M iji  M ijj  M 
4EI 2EI 6EI 1.27
M ij  i  j  2 
L L L

Para el extremo “j”

M ji  M jii  M jij  M 
2EI 4EI 6EI 1.28
M ij  i  j  2 
L L L

Notas:
1. La convención de signos para momentos es consistente con la definida en la sección 1.1.
2. Las ecuaciones difieren con las presentadas en el libro “Análisis de Estructuras” [Uribe, 2002],
en el signo del término 6EIΔ/L2. Esta diferencia radica en que, para el desarrollo presentado
aquí, se definen de forma consistente los signos positivos para desplazamiento.

7
3. Las ecuaciones de giro-deflexión obtenidas aquí (Ecuaciones 1.27 y 1.28) son diferentes a las
presentadas durante la sesión de clase del viernes 16 de agosto; por tanto, los ejercicios
desarrollados durante la misma sesión deben ser corregidos. Ver archivos adjuntos para éso.
3. Las ecuaciones de giro-deflexión obtenidas aquí (Ecuaciones 1.27 y 1.28) son iguales a las
presentadas en el libro “Análisis Estructural” [Hibbeler, 2008]; sin embargo, la convención de
signos para desplazamiento positivo utilizadas es contraria a la utilizada en dicha referencia.
Tener cuidado!.