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Orientador:
Prof. Sylvio José Ribeiro de Oliveira; Dr.Ing.
Rio de Janeiro
Setembro de 2018
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
DEM/POLITÉCNICA/UFRJ
Aprovado por:
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
SETEMBRO DE 2018
Santos, Matheus Costa dos.
i
AGRADECIMENTOS
Agradeço aos meus pais, Angela e Carlos, e a minha irmã Brena por todo o
suporte e ensinamentos passados todos os dias. Esta conquista é também de vocês.
Agradeço a minha namorada Patricia, por ter me apoiado durante este processo
e ter me guiado no caminho certo. Obrigado pela paciência.
Aos meus amigos, de Vitória e do Rio, que me ajudaram a construir esta jornada
e me acolheram nestas novas cidades.
Ao professor Sylvio Oliveira, por toda orientação durante este processo. Seus
ensinamentos serão levados por toda a vida.
ii
Resumo do Projeto de Graduação apresentado à Escola Politécnica / UFRJ como parte
dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Engenheiro Mecânico.
Setembro/2018
Este trabalho busca abordar o projeto de uma caixa de redução para veículo de
dois eixos com motorização e tração traseira. O objetivo geral é apresentar cada etapa de
desenvolvimento e os cálculos associados.
Dentro deste sistema existem uma gama de componentes que podem ser
empregados. No presente estudo, o projeto será feito com engrenagens helicoidais.
iii
Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Mechanical Engineer.
Setembro/2018
This work aims to detail the gearbox transmission project for a two-axle vehicle
with rear traction and motorization. The general goal is to present the fundamental points
of design and conception, establishing a calculation memory to be used.
Many components make part of this mechanism. The present study makes use of
helical gears.
Keywords: Power Transmission, Gearbox, Helical Gears, Rear Wheel Drive, Power and
Torque.
iv
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO ...................................................................................................... 1
2. COMPONENTES DA TRANSMISSÃO............................................................... 2
v
4.2 Dimensionamento de Engrenagens ...................................................... 21
6. CONCLUSÕES .................................................................................................... 57
7. REFERÊNCIAS BIBIOGRÁFICAS.................................................................... 58
vi
APÊNDICE B – MEMÓRIA DE CÁLCULO ............................................................... 62
vii
LISTA DE SÍMBOLOS
viii
𝑑𝑏 Diâmetro de Base da 𝑚 Módulo da Engrenagem
Engrenagem
ix
𝐾𝑎 Fator de Distância entre Centros 𝜂𝑡𝑜𝑡 Rendimento Total da
Transmissão
𝐾𝐻 Fator de Distribuição de Carga 𝑛 Rotação
𝑘𝑓 Fator de Efeitos Diversos 𝑆𝐶 Tensão Admissível de
Compressão
𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 Tensão Admissível de
𝐾𝐵 Fator de Espessura de Aro
Compressão \ Flexão
𝜎𝐹𝑎𝑑𝑚
𝑌 Fator de Forma de Lewis 𝑆𝑎 Tensão Alternada
𝜎𝐶 Tensão Atuante de Compressão
𝜆 Fator de Inércia Rotacional
x
LISTA DE FIGURAS
Figura 3-2: Posicionamento da transmissão após (esq.) e antes (dir.) do eixo traseiro –
Adaptado [12] ................................................................................................................... 10
Figura 4-1: Forças e torques na roda em superfície nivelada e angulada - Adaptado [12]13
Figura 4-2: Forças atuantes em um veículo em subida de rampa - Adaptado [12] .......... 15
Figura 4-3: Exemplo de Step Geométrico (esq.) e Step Progressivo (dir.) - Adaptado [12]
........................................................................................................................................ 19
xi
LISTA DE TABELAS
Tabela 4-2: Fator de resistência ao rolamento para algumas superfícies [12] .................. 14
Tabela 4-12: Estimativa de face por compressão superficial – Análise de Extremo ..... 28
Tabela 4-17: Estimativa de face por compressão superficial – Análise de Fadiga ........ 35
xii
Tabela 4-20: Distância entre mancais e engrenagens – Eixo Motor .............................. 38
xiii
1. INTRODUÇÃO
1.1 Motivação
Alguns destes automóveis não comerciais são os chamados buggys [1], em geral
veículos de pequeno porte com classificações diversas que variam de automotivos de
arrancada aos de uso recreativo.
1.2 Objetivo
1
2. COMPONENTES DA TRANSMISSÃO
[2]
A BOSCH define variadores contínuos como mecanismos que tem a
capacidade de converter cada ponto de operação do motor em uma outra curva
operacional e cada curva operacional do motor em uma faixa de operação dentro do
campo característico de tração. Isso significa uma melhor adequação a cada ponto de
rotação e potência em relação a caixas de mudanças escalonadas.
2
A seleção do par a ser utilizado fica a cargo do mecanismo sincronizador, que
trava a engrenagem desejada ao eixo, transmitindo assim carga de um eixo a outro. Outros
modos de seleção podem ser empregados, inclusive a troca manual de correias, no caso
de polias escalonadas.
- Possuem maior área efetiva de contato entre dentes que as ECDR podendo, para
uma mesma largura de face, transmitir mais torque.
- Módulo (𝑚𝑛 ): Para engrenagens com diâmetro primitivo menores que um metro,
[8]
CASTRO afirma que projetistas tendem a especificar os parâmetros da
engrenagem no plano normal. Este valor é definido pela ferramenta de corte
utilizada na fabricação do dente de engrenagem, sendo padronizado, como
mostrado na tabela abaixo.
3
Tabela 2-1:Módulos de ferramenta padronizados – Adaptado [9]
Módulos
Preferencialmente 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50
1; 1,25; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18;
Próxima escolha
22; 28; 36; 45
mn dp
mt = m = = (2.1)
cos Z
a=m
(2.2)
b = 1, 25m
d e = d p + 2a = mz + 2m = m( z + 2)
(2.3)
di = d p − 2b = m( z − 2,5)
tan n
cos = (2.4)
tan t
4
Em suma, estas propriedades supracitadas definem a forma geométrica da
engrenagem, ligadas umas às outras por relações puramente algébricas. Cabe ao projetista
a seleção dos parâmetros que satisfaçam seu projeto e o cálculo dos esforços no dente de
engrenagem, para a definição da largura de face (𝐹).
Wr = W sen n
Wt = W cos n cos (2.5)
Wa = W cos n sen
5
interferente do flanco. Esse efeito é denominado adelgaçamento, processo que enfraquece
consideravelmente o dente.
Nm =
2k cos
3 sen 2 t
(
1 + 1 + 3 sen 2t ) (2.6)
2k cos
Nm = rT + rT 2 + (1 + 2rT ) sen 2t (2.7)
(1 + 2 rT ) sen t
2
Finalmente, o maior número de dentes de uma coroa que opera com um pinhão
é dado por:
- Seleção de material.
- Disposição geométrica.
- Tensão e Resistência:
6
o Resistência Estática.
o Resistência à fadiga.
- Deflexão e rigidez:
o Deflexão flexional.
o Deflexão torcional.
- Vida.
- Confiabilidade.
7
as engrenagens girem sem transmitir potência. Estas engrenagens, em geral apoiadas em
mancais de rolamentos de agulhas, são acopladas ao cone sincronizador que será a ligação
entre o mecanismo e a engrenagem. Ao mover-se o seletor deslizante, o anel
sincronizador entra em contato com o cone acoplado à engrenagem, dando início ao
processo de sincronização. O processo se encerra quando as estrias internas do seletor se
acoplam aos dentes do cone sincronizador.
2.5 Diferencial
[2]
A BOSCH pontua que este elemento, excetuando casos especiais, se utiliza
de engrenagens cônicas agindo como uma espécie de balança para equilibrar o torque
entre as rodas direita e esquerda.
[2] [6]
Fica como sugestão de leitura o manual BOSCH e NORTON para um
entendimento mais profundo deste mecanismo.
8
3. SISTEMA DE TRANSMISSÃO PROPOSTO
9
Tabela 3-2: Características gerais do motor [10]
[12]
LECHNER et al. demonstra que para veículos leves de dois eixos com
motores transversais montados em sua parte traseira, existem dois tipos de design,
diferenciados apenas pela montagem antes do eixo de rotação traseiro ou após este eixo.
[1]
Pelas informações levantadas em SUPER BUGGY , a solução mais coerente é o
posicionamento anterior ao eixo de rotação traseiro.
10
Com isso, a caixa de mudanças proposta consiste em um mecanismo de 6
marchas, sendo 5 a frente e uma ré, ideal para o aproveitamento das faixas de torque e
eficiência do motor [12].
11
4. MEMÓRIA DE CÁLCULO PARA PROJETO
LECHNER et al. [12], BOSCH [2] e ECKERT et al. [14] formulam a resistência ao
movimento apresentada por um veículo como a divisão em:
FR = f R mF g cos St (4.1)
A Figura 4-1 mostra as forças atuantes nas rodas tanto em uma superfície
nivelada quanto em uma angulada, onde a força circunferencial (−𝐹𝑈 ) é equivalente à
força 𝐹𝑅 .
12
Da Equação (4.1), são facilmente conhecidos a massa total do veículo (𝑚𝐹 ), a
gravidade e o ângulo de aclive da superfície angulada vai ser determinado como o ângulo
máximo de rampa a ser vencida, o primeiro limitante de projeto apresentado.
13
Portanto, selecionando o gradiente máximo de 26% localizado na Áustria
(Turracher Höhe):
q 'max
sen St tan St = (4.2)
100
[12]
O fator de resistência a rolagem 𝑓𝑅 é caracterizado por LECHNER et al.
como sendo constante em baixas velocidades e apresentado na Tabela 4-2.
1
FL = L cw Av ² (4.3)
2
14
Para o cálculo desta força de resistência, BOSCH [2]
apresenta 𝜌𝐿𝐴𝑅 =
1,293 𝑘𝑔/𝑚³ . Para o coeficiente 𝑐𝑊 , o artigo publicado por DE SOUZA e
[15]
GONÇALVES , apresenta diversos valores para carros populares. O presente estudo
irá considerar 0,39 como aproximação de um buggy pela aerodinâmica de um modelo
Ford KA®, carro a qual pertence o motor estudado.
1
𝐹𝐿 = ∙ 1,293 ∙ 0,39 ∙ 0,714 ∙ 38,92 = 272,26 𝑁
2
15
4.1.4 Inércia à Aceleração
Fa = mF av (4.5)
= 1 + 0, 04 + 0, 0025 rT ² (4.6)
Este parâmetro ainda não será calculado, sendo necessário ainda a definição da
relação de primeira marcha, demonstrada na seção 4.1.6, e como será visto é um cálculo
iterativo.
FT = FR + FL + FSt + Fa (4.7)
16
Agora, com o valor calculado de todas as forças de resistência, utiliza-se os
dados do motor juntamente com os dados do veículo, como equacionado por LECHNER
et al. [12]:
Tm itot 5
FT = tot (4.8)
rdyn
113,3 itot 5
667,1 = (0,95) 4 (4.10)
381,5 10−3
5
Resolvendo a Equação (4.10) para relação 𝑖𝑡𝑜𝑡 :
FORD [10].
17
Chega-se então a relação de diferencial mínima igual a 3,72:1. Checando o
catálogo da SPICER® (ANEXO B), verifica-se que esta relação de diferencial é plausível,
existindo peças que entregam relações de 3,73 a 5,38:1. Com isto em mente, pode-se
prosseguir para o cálculo da relação de primeira marcha.
Como ocorreu para a relação de quinta marcha, para o cálculo desta redução não
se consideram todas as forças de resistência. A resistência aerodinâmica pode ser
[12]
desprezada para baixas velocidades . Assim, lembrando que a força 𝐹𝑎 depende da
relação de transmissão total desta marcha, a primeira relação fica:
1 )2 1 )2
𝐹𝑇 = 381,3 + 2933,2 + 717,6 + [1,725 ∙ (𝑖𝑡𝑜𝑡 ] = 4032,1 + 1,725 ∙ (𝑖𝑡𝑜𝑡
1
143 ∙ 𝑖𝑡𝑜𝑡
∙ (0,95)4 = 4032,1 + 1,725 ∙ (𝑖𝑡𝑜𝑡
1 )2
381,5 ∙ 10−3
1
Resolvendo a equação acima, calcula-se a relação 𝑖𝑡𝑜𝑡 = 14,4 . Agora, define-se
uma relação diferencial adequada para que seja definida a relação de primeira marcha. A
relação diferencial escolhida da SPICER® foi a de 3,73, modelo Dana 44-3 OT – T
BA401378-X, resultando, então, em uma relação 𝑖 1 = 3,86.
18
Figura 4-3: Exemplo de Step Geométrico (esq.) e Step Progressivo (dir.) -
Adaptado [12]
Observa-se que para o método progressivo quanto mais alta a marcha, menor o
step entre marchas. Isto acaba reduzindo os vazios entre as curvas de tração efetiva e
tração disponível, observados no diagrama velocidade x tração. Adicionalmente, concede
uma melhora na performance de aceleração.
in −1 n 6800
= max = = 1, 6 (4.12)
in n(Tmax ) 4250
A relação total entre marchas 𝑖𝐺𝑡𝑜𝑡 é a razão entre a relação de primeira marcha
com a relação de última marcha a frente. Logo, 𝑖𝐺𝑡𝑜𝑡 = 5,22, para este caso.
19
in = iz 1z −n20,5( z −n)( z −n−1) (4.13)
𝑧−1 1
Onde: 𝜑1 = √𝜑 0.5(𝑧−1)(𝑧−2)
𝑖𝐺𝑡𝑜𝑡 e 𝜑2 = 1,0 𝑎 1,2 [12]
2
Marcha Relação
1ª 3,86:1
2ª 2,95:1
3ª 1,53:1
4ª 0,96:1
5ª 0,74:1
Ré 3,86:1*¹
Diferencial 3,73:1
*1: A marcha Ré é, em um primeiro momento, considerada igual à 1ª marcha.
20
Velocidade por Marcha e Rotação
300
250
200
v (km/h)
150
100
50
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Rotação (rpm)
1000
800
600
400
200
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Rotação (rpm)
A partir das relações teóricas calculadas na seção anterior, o projeto segue para
o dimensionamento das engrenagens que farão parte da caixa de redução. O primeiro
passo são as escolhas dos parâmetros geométricas, discutidos na seção 2.2.
21
4.2.1 Distância Entre Eixos
LECHNER et al. [12] demonstra um método simples para uma estimativa inicial
da distância entre centros para variadores escalonados de dois estágios, com eixos
paralelos, como é o caso estudado.
Para uma estimativa mais refinada, o mesmo autor apresenta uma outra
formulação baseada em DIN [17]:
T1 (u + 1)4
dC = Ka 3 (4.15)
u
22
Tabela 4-5: Número mínimo de dentes dos pinhões
23
Tabela 4-7: Número de dentes e diâmetro das engrenagens
Para a marcha ré, ainda há uma engrenagem de reversão, que será objeto de
estudo na parte construtiva do projeto.
Para o cálculo de extremo, o torque máximo do motor com etanol (Tabela 3-2)
será considerado, tendo em vista seu maior valor com relação ao motor à gasolina.
d pP
Tm = Wt (4.16)
2
24
Tabela 4-8: Esforços máximos nas engrenagens
𝑾𝒕 𝑾𝒓 𝑾𝒂
Marcha
(𝑘𝑁) (𝑘𝑁) (𝑘𝑁)
1ª 6,5 2,7 3,8
K v Wt
= (4.17)
F mY
Sendo:
𝑃𝑛
𝜋 𝑑𝑝
5,56+√𝑉 𝑚𝑎𝑥
- Fator de Velocidade: 𝐾𝑣 = √ , onde 𝑉 = a velocidade de
5,56 60
rotação máxima em m/s do pinhão. Este fator é introduzido pela AGMA [18] para
contabilizar os efeitos dinâmicos em dentes de engrenagem.
Medida em mm.
25
Tabela 4-9: Fator de forma de Lewis – Adaptado [9]
Número de Número de
Y Y
dentes dentes
12 0,245 28 0,353
13 0,261 30 0,359
14 0,277 34 0,371
15 0,290 38 0,384
16 0,296 43 0,397
17 0,303 50 0,409
18 0,309 60 0,422
19 0,314 75 0,435
20 0,322 100 0,447
21 0,328 150 0,460
22 0,331 300 0,472
24 0,337 400 0,480
26 0,346 Cremalheira 0,485
Lembrando que este é um estudo de caso, o material escolhido foi o aço SAE
4340 T&R @ 600 ºC [9], baseado nas suas propriedades, exibidas na Tabela 4-10.
Este material apresenta altos limites de resistência e alta dureza superficial, uma
vez que é tratado termicamente.
26
O APÊNDICE B resume os cálculos empregados para cada pinhão. Assim, a
estimativa de face por flexão estática fica como apresentado na Tabela 4-11.
𝑭𝒎𝒊𝒏 (𝑚𝑚)
Marcha
Estimada
1ª 23,8
2ª 18,8
3ª 10,9
4ª 8,3
5ª 7,2
Ré 27,2
1/2
K W 1 1
C = −C p v t + (4.18)
F cos n r1 r2
1/2
Cp =
1
(4.19)
1 − P 1 − G2
2
+
EP EG
d pP sen n d pG sen n
r1 = ; r2 = (4.20)
2 2
27
Para a estimativa de face mínima, a tensão de compressão (𝜎𝐶 ) será substituída
pela tensão de compressão superficial admissível. Este parâmetro é calculado por 𝑆𝐶 =
2,41 𝐻𝐵 + 237 = 1408,2 𝑀𝑃𝑎. O parâmetro HB é a dureza Brinnel do material (Tabela
4-10).
𝑭𝒎𝒊𝒏 (𝑚𝑚)
Marcha
Estimada
1ª 27,7
2ª 22,1
3ª 12,1
4ª 9,2
5ª 8,4
Ré 33,8
28
Tabela 4-13: Ciclos de carga no pinhão – Adaptado [8]
Marcha Nº Ciclos
1ª 2,00E+06
2ª 3,00E+07
3ª 6,00E+07
4ª 7,00E+07
5ª 1,00E+08
Ré 1,00E+05
Tipo de veículo: Carro de passeio
Acúmulo de quilometragem: 100.000 a 200.000 km
Assim, para cada marcha haverá um número de ciclos, associado à uma faixa de
rotação que por sua vez é associada à uma faixa de torque, que irá resultar numa força
tangencial 𝑊𝑡 . Foram estimados, então, estes limites inferiores e superiores de rotação,
como mostra a Tabela 4-14.
29
um modelo de análise interessante baseado em sensoriamento dos semieixos de saída e
de torque nas rodas, transformando estes valores em esforços nas engrenagens do sistema.
1 KH KB
F = K0 Kv K s (4.21)
F mt YJ
[18]
- Fator de sobrecarga (𝐾0 ): Tabelado pela AGMA de acordo com a máquina
acionada e a fonte de potência. Escolhido 1,75 para o estudo de caso.
[9]
- Fato de tamanho (𝐾𝑠 ): BUDYNAS e NISBETT apontam que não havendo
fator prejudicial de tamanho, utiliza-se a um como valor deste parâmetro.
Sendo:
Logo, 𝐶𝑚𝑐 = 1
𝐹
𝑃 − 0,025 𝐹 ≤ 25 𝑚𝑚
10𝑑𝑝
o 𝐶𝑝𝑓 = { 𝐹
𝑃 − 0,0375 + 4,92(10−4 )𝐹 25 < 𝐹 < 425 𝑚𝑚
10𝑑𝑝
𝐹 𝐹
o 𝑃 = 0,05 ; 𝑠𝑒 𝑃 < 0,05.
10𝑑𝑝 10𝑑𝑝
𝑆1
o 𝐶𝑝𝑚 = 1,1; assumindo intervalo entre mancais 𝑆
≥ 0,175.
30
o 𝐶𝑚𝑎 = 𝐴 + 𝐵𝐹 + 𝐶𝐹 2 .
𝐴 = 0,127
𝐵 = 0,0158
𝐶 = −0,930(10−4 )
o 𝐶𝑒 = 1.
- Fator de espessura de aro (𝐾𝐵 = 1): Tal fator se aplica quando a espessura do
aro da engrenagem não é suficiente para suportar por completo a carga na raiz do
dente.
- Fator geométrico para resistência flexional (𝑌𝐽 ): Para a determinação deste fator
são utilizadas duas curvas da AGMA [18] indicadas no ANEXO A, variando para
cada par engrenado.
Tendo então todos estes coeficientes calculados para cada pinhão, calcula-se a
tensão atuante no dente de engrenagem, variando-se a largura de face a partir do valor
mínimo encontrado em 4.2.3.
Para cada par engrenado, deve-se associar a tensão atuante à tensão de flexão
admissível, apresentada como:
St YN
adm
F = (4.23)
S F Y YZ
- Tensão pura de flexão admissível (𝑆𝑡 ): Proposta pela AGMA [18] e utilizada como
𝑆𝑡 = 0,703𝐻𝐵 + 113 = 454,6 𝑀𝑃𝑎.
- Fator de segurança AGMA [18] (𝑆𝐹 ): É uma razão de tensões e pode ser imposto
como premissa de projeto. Neste estudo, será um parâmetro de conferência para o
dimensionamento.
31
- Fator de temperatura (𝑌𝜃 ): Dado como a unidade para temperaturas abaixo de
120ºC.
𝜎𝐹𝑎𝑑𝑚
Marcha Nº Ciclos 𝒀𝑵
(MPa)
1ª 2,00E+06 1 454,66
Ré 1,00E+05 1 454,66
St YN
SF = (4.24)
F Y YZ
Sa Sm 1
+ = (4.25)
Se S y S F
Sa Sm 1
+ = (4.26)
Se Sut S F
32
2
Sa Sm
2
1
+ = 2 (4.27)
Se S y S F
Sy
Sa + Sm = (4.28)
SF
𝐹 𝜎𝐹 mínima 𝜎𝐹 máxima 𝑺𝑭 𝑺𝑭 𝑺𝑭
Marcha
(mm) (MPa) (MPa) AGMA Goodman Langer
1ª 35 0 290,4 1,57 2,48 5,48
2ª 30 0 337,4 1,30 2,07 4,71
3ª 20 0 316,2 1,36 2,17 5,03
4ª 20 0 267,9 1,59 2,55 5,94
5ª 20 0 239,9 1,76 2,83 6,63
Ré 35 0 314,8 1,44 2,28 5,05
33
4.2.5 Fadiga por Compressão superficial
Km C f
C = C p Wt K0 Kv Ks (4.29)
d pP F I
- Fator de condição superficial ( 𝐶𝑓 ): Dado com um, visto que não há efeito
prejudicial ao acabamento superficial.
cos t sen t rT
I= (4.30)
2 mN rT + 1
Sendo:
pN mn cos n
mN = = (4.31)
Zl Zl
(4.32)
d pP
r =
P
2
d Gp
rG = (4.33)
2
rbP = r P cos t
rbG = r G cos t
Ainda:
S C Z N ZW
Cadm = (4.44)
S H Y YZ
- Fator de segurança AGMA [18] (𝑆𝐻 ): Análogo a 𝑆𝐹 , será calculado a cada iteração
de dimensionamento.
S C Z N ZW
SH = (4.45)
C Y YZ
𝐹 𝜎𝐶 mínima 𝜎𝐶 máxima 𝑺𝑯
Marcha
(mm) (MPa) (MPa) AGMA
1ª 35 0 1118,8 1,09
2ª 30 0 1145,1 1,04
3ª 20 0 1113,4 1,15
4ª 20 0 864,4 1,35
5ª 20 0 722,9 1,60
Ré 35 0 1223,9 1,00
35
Vale relembrar o conservadorismo aplicado considerando-se todos os ciclos de
carga sendo feitos no valor de torque máximo da faixa de rotações selecionada (Tabela
4-14) e ao fato de se considerar os ciclos da primeira marcha e da ré como 107 para os
cálculos de 𝑌𝑁 e 𝑍𝑁 .
𝒅𝑷𝒑 𝒅𝑮𝒑 𝑭
Marcha Relação Final 𝑵𝑷 𝑵𝑮
(𝒎𝒎) (𝒎𝒎) (mm)
1ª 3,62:1 13 45 47 163 35
2ª 2,94:1 15 52 44 153 30
3ª 1,56:1 23 80 36 125 20
4ª 0,96:1 30 104 29 100,5 20
5ª 0,73:1 34 117,8 25 86,7 20
Ré 3,50:1 12 41.5 42 145,5 35
36
Tabela 4-19: Esforço tangencial e torque máximo por marcha
𝑾𝒕 𝑻𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐
Marcha
(𝑘𝑁) (Nm)
1ª 6,5 530,3
2ª 5,6 430,7
3ª 3,7 228,8
4ª 2,8 141,5
5ª 2,7 107,8
Ré 7,0 513,3
Com estas medidas e com a largura de face estabelecida para cada engrenagem,
pode-se esboçar os eixos para que sejam determinados os esforços inicialmente.
37
Tabela 4-20: Distância entre mancais e engrenagens – Eixo Motor
𝑑1 𝑑2
Marcha
(mm) (mm
1ª 365 92
2ª 292 165
3ª 242 215
4ª 182 275
5ª 139 318
Ré 71,5 385,5
Distância entre mancais 𝒍: 457
mm
l 2 C E 2
2
= (4.46)
k 1 S y
𝑙
- (𝑘) é o valor de coeficiente de esbeltez acima do qual se utiliza a equação de
1
Euler.
1
𝐼 2 𝜋𝑑𝑒4
- 𝑘 é o raio de giração dado por 𝑘 = ( 𝐴𝐴) , sendo 𝐼𝐴 o momento de inércia em
64
𝑙
Logo: (𝑘) =25,4.
1
K 0 e Wa C 2 E
= (4.47)
A (l / k ) 2
39
64l 2 K0e Wa
dmin = 4 (4.48)
C 2 E
K 0 e Wt d1 d 2
M max =
l
K Wd
R2x = 0 e t 1 (4.49)
l
K Wd
R1x = 0 e t 2
l
O valor máximo de esforço cortante 𝑄𝑚𝑎𝑥 é igual ao maior valor entre 𝑅2𝑥 e 𝑅1𝑥 .
K W d ( l 2 − d 2 )3/2
0e t 1 1
, se d 2 d1
9 3EI A l
fm = (4.50)
K0e Wt d 2 ( l 2 − d 22 )
3/2
, se d1 d 2
9 3EI A l
40
Tabela 4-21: Esforços extremos no plano zx
aplicado ao mancal fixo. Para o primeiro diagrama, a força agora será substituída por 𝑊𝑟 .
K 0 e Wa d pP
M M
max =
2
(4.52)
K 0 e Wa d pP
R Mx
2 =R My
2 =
2l
M
M max l2
f mM =
9 3EI A
(4.53)
MM l MM l
1M = max ; 2M = max
6 EI A 3EI A
𝑃
𝑊𝑎 𝑑𝑝
A soma entre a parcela de esforços causada por 𝑊𝑟 e pelo momento é feita
2
da seguinte forma:
𝑦 𝑦
- Para os esforços 𝑅1 e 𝑅2 :
41
M
M max d1
M max = M Wr
max − (4.55)
l
Novamente:
Então soma-se vetorialmente os valores das tabelas Tabela 4-21 e Tabela 4-22
para o dimensionamento final por extremo.
Com estes dados, a teoria de Von Mises para tensões planas foi utilizada [9].
42
1
= ( − x y + + 3 )
2
x
2
y
2 2
xy (4.57)
Sendo:
𝜎𝑥 = 𝜎𝑀 + 𝜎𝑄
{ 𝜎𝑦 = 0
𝜏𝑥𝑦 = 𝜎𝑇
As seções mínimas requeridas por cada seção do eixo motor foram encontradas
variando-se o diâmetro do eixo 𝑑𝑒 e novamente impondo uma tensão admissível
𝑆𝑦
de 𝜎𝑎𝑑𝑚 = do material apresentado na tabela Tabela 4-10. Foi também calculado a
4
seção mínima da região sujeita a torção pura, relativo a estria de entrada do eixo motor.
43
a 𝜎𝑇 𝑚𝑎𝑥 , calculadas usando a metodologia da seção 4.3.2.1. Para a primeira marcha e a
Ré, o patamar de torque mínimo é zero pois, em teoria, o mecanismo não está
transmitindo potência até que estas relações sejam selecionadas.
1
axial 2
2
axial a torção torção 2
a = K f a
flexão flexão
+ Kf
+ 3 K fs a
0,85
1
(4.58)
axial
2
torção torção 2
2
Em que:
𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜
o 𝜎𝑎 = 𝜎𝑀 ; 𝜎𝑚 =0
o 𝜎𝑎𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = 𝜎𝑚
𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
=0
44
𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜
o 𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1), 𝑞 e 𝐾𝑡 retirados dos diagramas 4
e 6 do ANEXO A.
a
Goodman = (4.59)
1 − (m / Sut )
rev
Calcula-se a seguir a tensão admissível de fadiga para este elemento definido por
BUDYNAS e NISBETT [9]:
Se = ka kb kc kd ke k f S e (4.60)
- Limite de resistência do material dado por 𝑆𝑒′ = 700𝑀𝑃𝑎 , para 𝑆𝑢𝑡 >
1400 𝑀𝑃𝑎.
𝑏
- Fator de superfície 𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡 , em que 𝑎 = 1,58 e 𝑏 = −0,085, para superfície
retificada resultando em 𝑘𝑎 = 0,838.
45
- Fator de modificação de tamanho 𝑘𝑏 = 1,24 𝑑𝑒−0,107 = 0,861 , para 2,79 <
𝑑𝑒 < 51𝑚𝑚.
1/ b f
Goodman
= rev
a f
possíveis
N ciclos (4.61)
Assim, a teoria de Palmgren-Miner [9] diz que o somatório de razões entre ciclos
realizados e ciclos possíveis, para cada nível de tensão, nos dá o dano acumulado, sendo
se este valor se igualar a 1 a falha ocorrerá.
realizados
Nciclos
D = possíveis (4.62)
Nciclos
46
Tabela 4-27: Dimensionamento por fadiga – Eixo Motor
Dano
𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑭𝑺 𝑭𝑺
Marcha 𝑁𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 Acumulado
Goodman Langer
(𝐷)
1ª 2,00E+06 1,44 5,26
2ª 3,00E+07 1,34 4,57
3ª 6,00E+07 1,81 6,07
0,039
4ª 7,00E+07 2,36 7,61
5ª 1,00E+08 3,01 9,29
Ré 1,00E+05 1,68 6,06
47
4.3.3.2 Cálculo de Fadiga
𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑭𝑺 𝑭𝑺
Marcha 𝑁𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 Dano Acumulado (𝐷)
Goodman Langer
1ª 2,00E+06 1,37 5,69
2ª 3,00E+07 1,29 4,67
3ª 6,00E+07 1,83 7,34
0,0029
4ª 7,00E+07 2,45 10,2
5ª 1,00E+08 3,15 12,48
Ré 1,00E+05 1,57 6,41
Critério de compressão:
Ttrasnmitido = 0, 4 d pe
2
Le Cadm (4.63)
Ttrasnmitido = 0,78 d pe
2
Le Cadm (4.64)
𝐶
- Tensão cisalhante admissível 𝜏𝑎𝑑𝑚 é tomada como a mesma da árvore onde se
𝑆𝑢𝑡
usinam as estrias [21], sendo 𝜏𝐶𝑎𝑑𝑚 = = 430 𝑀𝑃𝑎.
4
49
Tabela 4-30: Cargas nos rolamentos – Eixo Motor
𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜𝑠
Marcha 𝑁𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑭𝒓
𝒇𝒊𝒙𝒐
𝑭𝒂
𝒇𝒊𝒙𝒐 𝑭𝒎ó𝒗𝒆𝒍
𝒓
𝑖
- Calcular qual fração de tempo cada carga atuou no rolamento, fazendo 𝑓𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 =
𝑖
𝑁𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑖
𝑖
∑ 𝑁𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
, onde 𝑁𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 é o número de ciclos de cada marcha.
50
- Selecionar um fator de aplicação 𝑓𝑎 = 1,2, típico de engrenagens comerciais [9].
𝑖
- Aplicar a 𝐹𝑒𝑖 os fatores 𝑓𝑎 e 𝑓𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎 , das seguinte forma 𝐹𝑒𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
3
10 10
𝑖
[∑ 𝑓𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎 (𝑓𝑎 𝐹𝑒𝑖 ) ] .
3
10
10 C
6 3
Lh = (4.65)
60 nmédia Fetotal
Para o lado fixo, por escolha construtiva, são montados dois rolamentos face a
face, para melhor ajuste de altas cargas axiais [9].
Assim, para a seleção final do rolamento fixo com 𝑓𝑎 = 1,2; 𝑌 = 1,9 e 𝑌0 = 1,1:
51
Tabela 4-32: Parâmetros de cálculo – Rolamento HR 32306J
Marcha 𝑖
𝑓𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑛 (𝑟𝑝𝑚) 𝑖
𝑓𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎 𝐹𝑒𝑖 (kN)
10
106 80000 3
𝐿ℎ = ( ) = 35089 ℎ
60 ∙ 3333,3 5613,5
88500
𝑓𝑠 = = 22,4
3953,1
Para o lado livre, a metodologia é a mesma, lembrando apenas que não há carga
axial para este caso, sendo modificado apenas a carga 𝐹𝑒𝑖 na Tabela 4-32.
Marcha 𝑖
𝑓𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑛 (𝑟𝑝𝑚) 𝑖
𝑓𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎 𝐹𝑒𝑖 (kN)
52
O aparente superdimensionamento deste rolamento está atrelado a alguns
parâmetros construtivos, como o valor de seção mínima de eixo permissível e ao fato de
não se alterar em muito as dimensões e peso deste elemento ao se buscar maiores cargas
𝐶 𝑒 𝐶0 .
𝐹𝑟 𝑖
Marcha 𝑛 (𝑟𝑝𝑚) Rolamento 𝑳𝒉 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 (ℎ) 𝑓𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 𝐿ℎ
(kN)
1ª 2000 5,62 FWF 404834 15224,51 222,82
2ª 4000 5,90 FWF 303825 4662,11 3342,24
3ª 4000 3,84 FWF 303825 19597,70 6684,47
4ª 4000 2,95 FBN 424727 10012,52 7798,55
5ª 4000 2,61 FWF 404825 39033,15 11140,79
FWF 354030 2564,95 11,14
Ré 2000 6,10
FWF 3540313 163,97 11,14
Verificando que a vida calculada supera a parcela de vida ponderada pelo fator
de tempo.
53
4.4.3 Eixo Reversor da Ré
54
5. DESIGN CONSTRUTIVO
A parte construtiva do projeto de máquinas é uma das tarefas mais árduas para
o projetista. A seleção dos componentes deve ser estudada para viabilizar montagem,
manutenção e, certamente, operação do mecanismo.
Por possuir três eixos, sendo dois destes alinhados na horizontal (eixo de saída e
eixo reversor) a tripartição da caixa de marcha é uma alternativa para facilitar montagem
e alinhamento de componentes. O fato do eixo motor estar localizado acima dos outros
dois elementos se justifica pela disposição do motor e a entrega de potência ao diferencial,
localizado um pouco abaixo do eixo de rotação da fonte de potência. Esta configuração
também ajuda a abaixar o centro de massa do veículo [12].
55
Ao se discutir a seleção da engrenagem fabricada no eixo reversor da ré, a
dimensão deste componente deve ser tal que permita o contato entre as engrenagens do
eixo motor, reversor e de saída, nesta ordem, mantendo a distância entre centros dos pares
engrenados. A escolha por uma engrenagem já dimensionada (no caso a coroa da 3ª
marcha) facilita o projeto.
Como o eixo motor foi projetado com os pinhões fabricados em seu corpo, a
análise das tensões dos pinhões está contida na análise do eixo motor. Esta análise
considerou o torque de entrada máximo do motor na estria, com apoios de rolamento fixo
e livre nas posições determinadas e foi inserindo um suporte fixo no dente de engrenagem,
simulando o contado entre dentes partindo da inércia de ambos. As coroas foram
simuladas utilizando-se os esforços da Tabela 4-8, inserindo um contato fixo no eixo de
rotação da engrenagem. Nesta análise a comparação entre os momentos z e o torque
previsto na coroa (Tabela 4-19) dá uma dimensão da coerência dos cálculos empregados.
Foram extraídos desta análise os momentos de reação no ponto engastado e com isso pôde
se inserir as forças e momentos na análise do eixo de saída.
56
6. CONCLUSÕES
57
7. REFERÊNCIAS BIBIOGRÁFICAS
58
[12]. LECHNER, GISBERT, NAUNHEIMER, HARALD e RYBORZ, JOACHIM.
Automotive Transmissions : Fundamentals, Selection, Design, and Application. Berlim :
Springer, 1999.
59
[23]. BEDMAR, A. P. Synchronization processes and synchronizer mechanisms in
manual transmitions. Modelling and simulation of synchronization processes. Göteborg,
Sweden : s.n., 2013.
60
APÊNDICE A – TABELAS UTILIZADAS
1 Torque (T) por rotação (n) [11]:
61
APÊNDICE B – MEMÓRIA DE CÁLCULO
1 Seção 4.2.2: Módulo e diâmetro primitivo
𝑑𝐺 𝐺 +𝑑𝑃
𝑑𝑝 𝑝 2𝑎
Das relações 𝑑𝑝𝑃 = 𝑖 e = 𝑎, têm-se que 𝑑𝑝𝑃 = 𝑖+1
𝑝 2
Estimativa de Diâmetro
Distância entre centros calculada
Marcha d_P (mm) d_G (mm) Relação
(mm)
1 38,628 149,372 3,867 94,000
2 47,587 140,413 2,951 94,000
3 74,079 113,921 1,538 94,000
4 95,442 92,558 0,970 94,000
5 108,046 79,954 0,740 94,000
N_G escolhido D_G Estimado 2 (mm) D_G (mm) Relação Distância entre centros calculada (mm)
47 162,813 163 3,6222 104
44 152,420 153 2,9423 102,5
36 124,708 125 1,5625 102,5
29 100,459 100,5 0,9663 102,25
25 86,603 86,7 0,7360 102,25
42 145,492 145,5 3,5060 -
62
σ_c_adm (MPa)
1408,26
Material 2 σ_e (MPa) σ_ut (MPa) FS_escolhido σ_adm (MPa) F_estimada mínima F_escolhida (mm) FS_calculado σ_calculado(MPa)
191
v_máx (m/s) K_v W_t máx (N) m Y z' p_n F_máx (mm) F_mín (mm) F_Média (mm) σ_estimado (MPa)
28,48377339 1,399962689 3660 3,464101615 0,3415 35,41081651 7,097475773 21,29242732 35,48737887 28,38990309 152,5640839
486
HB
Dados de Material
63
3 Material 1 σ_e (MPa) σ_ut (MPa) FS_escolhido σ_adm (MPa) F_estimada mínima F_escolhida (mm) FS_calculado σ_calculado(MPa)
aço 4340 T&R 1590 1720 4 397,5 10,89630077 11 4,038067682 463,6777331
Material 2 σ_e (MPa) σ_ut (MPa) FS_escolhido σ_adm (MPa) F_estimada mínima F_escolhida (mm) FS_calculado σ_calculado(MPa)
FoFo ASTM 50 1130 362 4 282,5 15,33196303 18 3,987879463 283,3586147
v_máx (m/s) K_v W_t máx (N) m Y z' p_n F_máx (mm) F_mín (mm) F_Média (mm) σ_estimado (MPa)
37,02890541 1,447221232 2815,384615 3,464101615 0,359 46,18802154 7,073817521 21,22145256 35,3690876 28,29527008 115,790717
σ_ut (MPa)
1720
4 Material 1 σ_e (MPa) σ_ut (MPa) FS_escolhido σ_adm (MPa) F_estimada mínima F_escolhida (mm) FS_calculado σ_calculado(MPa)
aço 4340 T&R 1590 1720 4 397,5 8,242338643 11 5,078067648 368,715464
Material 2 σ_e (MPa) σ_ut (MPa) FS_escolhido σ_adm (MPa) F_estimada mínima F_escolhida (mm) FS_calculado σ_calculado(MPa)
FoFo ASTM 50 1130 362 4 282,5 11,59762694 15 4,179127922 270,3913403
v_máx (m/s) K_v W_t máx (N) m Y z' p_n F_máx (mm) F_mín (mm) F_Média (mm) σ_estimado (MPa)
41,94235632 1,471326169 2485,568761 3,464101615 0,371 52,34642441 7,069816493 21,20944948 35,34908246 28,27926597 100,6241156
5 Material 1 σ_e (MPa) σ_ut (MPa) FS_escolhido σ_adm (MPa) F_estimada mínima F_escolhida (mm) FS_calculado σ_calculado(MPa)
σ_e (MPa)
Material 2 σ_e (MPa) σ_ut (MPa) FS_escolhido σ_adm (MPa) F_estimada mínima F_escolhida (mm) FS_calculado σ_calculado(MPa)
FoFo ASTM 50 1130 362 4 282,5 10,07283585 13 4,035298588 280,0288443
v_máx (m/s) K_v W_t máx (N) m Y z' p_n F_máx (mm) F_mín (mm) F_Média (mm) σ_estimado (MPa)
14,77595745 1,300522222 7055,421687 3,464101615 0,245 18,47520861 7,056813151 21,17043945 35,28406576 28,22725261 383,0146943
R Material 1 σ_e (MPa) σ_ut (MPa) FS_escolhido σ_adm (MPa) F_estimada mínima F_escolhida (mm) FS_calculado σ_calculado(MPa)
aço 4340 T&R 1590 1720 4 397,5 27,19862271 27,5 5,637290249 332,138667
aço 4340 T&R Material 2 σ_e (MPa) σ_ut (MPa) FS_escolhido σ_adm (MPa) F_estimada mínima F_escolhida (mm) FS_calculado σ_calculado(MPa)
Material 1
FoFo ASTM 50 1130 362 4 282,5 38,27062842 13 1,608309635 702,6010264
3 Seção 4.2.3 – Cálculo de Extremo: Compressão superficial
v_máx (m/s) K_v W_t máx (N) r_1 r_2 (1/r1 +1/r2)² F_mínima_Estimada (mm)
1
16,02 1,31 6506,67 7,70 27,87 0,17 27,70
v_máx (m/s) K_v W_t máx (N) r_1 r_2 (1/r1 +1/r2)² F_mínima_Estimada (mm)
2
18,51 1,33 5630,77 8,89 26,16 0,15 22,12
v_máx (m/s) K_v W_t máx (N) r_1 r_2 (1/r1 +1/r2)² F_mínima_Estimada (mm)
3
28,48 1,40 3660,00 13,68 21,38 0,12 12,02
v_máx (m/s) K_v W_t máx (N) r_1 r_2 (1/r1 +1/r2)² F_mínima_Estimada (mm)
4
37,03 1,45 2815,38 17,79 17,19 0,11 9,13
v_máx (m/s) K_v W_t máx (N) r_1 r_2 (1/r1 +1/r2)² F_mínima_Estimada (mm)
5
41,94 1,47 2485,57 20,14 14,83 0,12 8,38
v_máx (m/s) K_v W_t máx (N) r_1 r_2 (1/r1 +1/r2)² F_mínima_Estimada (mm)
R
14,78 1,30 7055,42 7,10 21,38 0,19 33,71
Marcha N_ciclos n_mín (rpm) n_máx (rpm) T_mín (N.m) T_máx (N.m) Y_N S_e T_máx_Motor (N.m)
1 2,00E+06 1000 2500 0 126,5 1 454,66 146,4
2 3,00E+07 2000 4000 0 141,5 9,65E-01 438,82 146,4
3 6,00E+07 2000 4000 0 141,5 9,44E-01 429,10 146,4
4 7,00E+07 2000 4000 0 141,5 9,39E-01 426,97 146,4
5 1,00E+08 2000 4000 0 141,5 9,28E-01 422,08 146,4
R 1,00E+05 1000 2500 0 126,5 1 454,66 146,4
Total 2,62E+08
64
d_p (mm) W_t_mín (N) K_0 v_mín (m/s) K_v_mín K_s b (mm) b (in) F/10d_P m_t K_H C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e K_B Y_J σ_min (MPa)
45,00 0,00 1,75 2,36 1,13 1,00 35,00 1,38 0,08 3,46 1,21 1,00 0,0575 1,10 0,13 0,02 0,00 0,15 1,00 1,00 0,41 0,00
Pinhão_1
W_t_máx (N) K_0 v_max (m/s) K_v_mín K_s b (mm) b (in) F/10d_P m_t K_H C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e K_B Y_J σ_max (MPa)
45,00 5622,22 1,75 5,89 1,20 1,00 35,00 1,38 0,08 3,46 1,21 1,00 0,0575 1,10 0,13 0,02 0,00 0,15 1,00 1,00 0,41 290,36
d_p (mm) W_t_mín (N) K_0 v_mín (m/s) K_v_mín K_s b (mm) b (in) F/10d_P m_t K_H C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e K_B Y_J σ_min (MPa)
52,00 0,00 1,75 5,45 1,19 1,00 30,00 1,18 0,06 3,46 1,19 1,00 0,0350 1,10 0,13 0,02 0,00 0,15 1,00 1,00 0,40 0,00
Pinhão_2
W_t_máx (N) K_0 v_max (m/s) K_v_mín K_s b (mm) b (in) F/10d_P m_t K_H C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e K_B Y_J σ_max (MPa)
52,00 5442,31 1,75 10,89 1,26 1,00 30,00 1,18 0,06 3,46 1,19 1,00 0,0350 1,10 0,13 0,02 0,00 0,15 1,00 1,00 0,41 337,39
d_p (mm) W_t_mín (N) K_0 v_mín (m/s) K_v_mín K_s b (mm) b (in) F/10d_P m_t K_H C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e K_B Y_J σ_min (MPa)
80,00 0,00 1,75 8,38 1,23 1,00 20,00 0,79 0,03 3,46 1,17 1,00 0,0250 1,10 0,13 0,02 0,00 0,14 1,00 1,00 0,43 0,00
Pinhão_3
W_t_máx (N) K_0 v_max (m/s) K_v_mín K_s b (mm) b (in) F/10d_P m_t K_H C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e K_B Y_J σ_max (MPa)
80,00 3537,50 1,75 16,76 1,32 1,00 20,00 0,79 0,03 3,46 1,17 1,00 0,0250 1,10 0,13 0,02 0,00 0,14 1,00 1,00 0,43 316,21
d_p (mm) W_t_mín (N) K_0 v_mín (m/s) K_v_mín K_s b (mm) b (in) F/10d_P m_t K_H C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e K_B Y_J σ_min (MPa)
104,00 0,00 1,75 10,89 1,26 1,00 20,00 0,79 0,02 3,46 1,17 1,00 0,0250 1,10 0,13 0,02 0,00 0,14 1,00 1,00 0,41 0,00
65
d_p (mm) W_t_mín (N) K_0 v_mín (m/s) K_v_mín K_s b (mm) b (in) F/10d_P m_t K_H C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e K_B Y_J σ_min (MPa)
41,50 0,00 1,75 2,17 1,12 1,00 35,00 1,38 0,08 3,46 1,22 1,00 0,0641 1,10 0,13 0,02 0,00 0,15 1,00 1,00 0,41 0,00
Pinhão_R
W_t_máx (N) K_0 v_max (m/s) K_v_mín K_s b (mm) b (in) F/10d_P m_t K_H C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e K_B Y_J σ_max (MPa)
41,50 6096,39 1,75 5,43 1,19 1,00 35,00 1,38 0,08 3,46 1,22 1,00 0,0641 1,10 0,13 0,02 0,00 0,15 1,00 1,00 0,41 314,81
σ_med (MPa) σ_alt (MPa) AGMA FS Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_1
145,18 145,18 0,64 1,57 0,41 2,44 0,40 2,48 0,11 3,01 0,18 5,48
σ_med (MPa) σ_alt (MPa) AGMA FS Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_2
168,70 168,70 0,77 1,30 0,49 2,04 0,48 2,07 0,16 2,51 0,21 4,71
σ_med (MPa) σ_alt (MPa) AGMA FS Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_3
158,10 158,10 0,74 1,36 0,47 2,14 0,46 2,17 0,15 2,62 0,20 5,03
σ_med (MPa) σ_alt (MPa) AGMA FS Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_4
133,93 133,93 0,63 1,59 0,40 2,51 0,39 2,55 0,11 3,08 0,17 5,94
σ_med (MPa) σ_alt (MPa) AGMA FS Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_5
119,96 119,96 0,57 1,76 0,36 2,78 0,35 2,83 0,09 3,40 0,15 6,63
σ_med (MPa) σ_alt (MPa) AGMA FS Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_R
157,41 157,41 0,69 1,44 0,45 2,25 0,44 2,28 0,13 2,78 0,20 5,05
d_p (mm) C_P W_t_mín (N) K_0 v_mín (m/s) K_v_mín K_s b (mm) b (in) C_f K_m C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e I Z_1 Z_2 Z_3 Z m_N σ_min (MPa)
45,00 191,00 0,00 1,75 2,36 1,13 1,00 35,00 1,38 1,00 1,21 1,00 0,0575 1,10 0,13 0,02 0,00 0,15 1,00 0,20 14,83 38,67 40,29 13,20 0,71 0,00
Pinhão_1
W_t_máx (N) K_0 v_max (m/s) K_v_MAX K_s b (mm) b (in) C_f K_H C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e I σ_max (MPa)
45,00 191,00 5622,22 1,75 5,89 1,20 1,00 35,00 1,38 1,00 1,21 1,00 0,0575 1,10 0,13 0,02 0,00 0,15 1,00 0,20 14,83 38,67 40,29 13,20 0,71 1292,88
d_p (mm) C_P W_t_mín (N) K_0 v_mín (m/s) K_v_mín K_s b (mm) b (in) C_f K_m C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e I Z_1 Z_2 Z_3 Z m_N σ_min (MPa)
52,00 191,00 0,00 1,75 5,45 1,19 1,00 30,00 1,18 1,00 1,19 1,00 0,0350 1,10 0,13 0,02 0,00 0,15 1,00 0,19 16,32 36,69 39,71 13,31 0,70 0,00
Pinhão_2
W_t_máx (N) K_0 v_max (m/s) K_v_MAX K_s b (mm) b (in) C_f K_H C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e I σ_max (MPa)
52,00 191,00 5442,31 1,75 10,89 1,26 1,00 30,00 1,18 1,00 1,19 1,00 0,0350 1,10 0,13 0,02 0,00 0,15 1,00 0,19 16,32 36,69 39,71 13,31 0,70 1323,40
d_p (mm) C_P W_t_mín (N) K_0 v_mín (m/s) K_v_mín K_s b (mm) b (in) C_f K_m C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e I Z_1 Z_2 Z_3 Z m_N σ_min (MPa)
80,00 191,00 0,00 1,75 8,38 1,23 1,00 20,00 0,79 1,00 1,17 1,00 0,0250 1,10 0,13 0,02 0,00 0,14 1,00 0,16 22,12 31,15 39,71 13,56 0,69 0,00
Pinhão_3
W_t_máx (N) K_0 v_max (m/s) K_v_MAX K_s b (mm) b (in) C_f K_H C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e I σ_max (MPa)
80,00 191,00 3537,50 1,75 16,76 1,32 1,00 20,00 0,79 1,00 1,17 1,00 0,0250 1,10 0,13 0,02 0,00 0,14 1,00 0,16 22,12 31,15 39,71 13,56 0,69 1171,10
d_p (mm) C_P W_t_mín (N) K_0 v_mín (m/s) K_v_mín K_s b (mm) b (in) C_f K_m C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e I Z_1 Z_2 Z_3 Z m_N σ_min (MPa)
104,00 191,00 0,00 1,75 10,89 1,26 1,00 20,00 0,79 1,00 1,17 1,00 0,0250 1,10 0,13 0,02 0,00 0,14 1,00 0,13 26,96 26,26 39,62 13,60 0,69 0,00
Pinhão_4
W_t_máx (N) K_0 v_max (m/s) K_v_MAX K_s b (mm) b (in) C_f K_H C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e Y_J σ_max (MPa)
104,00 191,00 2721,15 1,75 21,78 1,36 1,00 20,00 0,79 1,00 1,17 1,00 0,0250 1,10 0,13 0,02 0,00 0,14 1,00 0,13 26,96 26,26 39,62 13,60 0,69 998,95
d_p (mm) C_P W_t_mín (N) K_0 v_mín (m/s) K_v_mín K_s b (mm) b (in) C_f K_m C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e Y_J σ_min (MPa)
117,80 191,00 0,00 1,75 12,34 1,28 1,00 20,00 0,79 1,00 1,17 1,00 0,0250 1,10 0,13 0,02 0,00 0,14 1,00 0,15 29,72 23,48 39,62 13,58 0,69 0,00
Pinhão_5
W_t_máx (N) K_0 v_max (m/s) K_v_MAX K_s b (mm) b (in) C_f K_H C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e Y_J σ_max (MPa)
117,80 191,00 2402,38 1,75 24,67 1,38 1,00 20,00 0,79 1,00 1,17 1,00 0,0250 1,10 0,13 0,02 0,00 0,14 1,00 0,15 29,72 23,48 39,62 13,58 0,69 835,43
66
d_p (mm) C_P W_t_mín (N) K_0 v_mín (m/s) K_v_mín K_s b (mm) b (in) C_f K_m C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e I Z_1 Z_2 Z_3 Z m_N σ_min (MPa)
41,50 191,00 0,00 1,75 2,17 1,12 1,00 35,00 1,38 1,00 1,22 1,00 0,0641 1,10 0,13 0,02 0,00 0,15 1,00 0,19 14,08 35,21 36,23 13,06 0,71 0,00
Pinhão_R
W_t_máx (N) K_0 v_max (m/s) K_v_MAX K_s b (mm) b (in) C_f K_H C_mc C_pf C_pm A B C C_ma C_e I σ_max (MPa)
41,50 191,00 6096,39 1,75 5,43 1,19 1,00 35,00 1,38 1,00 1,22 1,00 0,0641 1,10 0,13 0,02 0,00 0,15 1,00 0,19 14,08 35,21 36,23 13,06 0,71 1414,42
Pinhão_1
646,44 646,44 0,92 1,09 0,87 1,16 0,83 1,20 0,38 1,63 0,81 1,23
σ_med (MPa) σ_alt (MPa) AGMA FS Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_2
661,70 661,70 0,96 1,04 0,90 1,11 0,87 1,15 0,41 1,57 0,83 1,20
σ_med (MPa) σ_alt (MPa) AGMA FS Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_3
585,55 585,55 0,87 1,15 0,80 1,25 0,77 1,29 0,32 1,76 0,74 1,36
σ_med (MPa) σ_alt (MPa) AGMA FS Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_4
499,48 499,48 0,74 1,35 0,69 1,46 0,66 1,51 0,24 2,06 0,63 1,59
σ_med (MPa) σ_alt (MPa) AGMA FS Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_5
417,71 417,71 0,63 1,60 0,58 1,74 0,56 1,80 0,17 2,45 0,53 1,90
σ_med (MPa) σ_alt (MPa) AGMA FS Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_R
707,21 707,21 1,00 1,00 0,95 1,06 0,91 1,09 0,45 1,49 0,89 1,12
6 Seção 4.3.2.1 – Cálculo de Extremo para o Eixo Motor:
6.1 Flambagem:
67
d_p (mm) M_mín (N.m) Sigma_M_min (MPa) T_min(N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) σ_med_f(MPa) σ_alt_f(MPa) σ_med_T(MPa) σ_alt_T(MPa)
45,00 -408,85 -154,24 0,00 0,00 30,00 1,13 1,00 0,04 0,03 1,20 1,90 0,90 1,18 1,81
Pinhão_1
M_max (N.m) Sigma_M_max (MPa) T_max (N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) 0,00 154,24 11,00 11,00
45,00 408,85 154,24 116,60 21,99 30,00 1,13 1,00 0,04 0,03 1,20 1,90 0,90 1,18 1,81
d_p (mm) M_mín (N.m) Sigma_M_min (MPa) T_min(N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) σ_med_f(MPa) σ_alt_f(MPa) σ_med_T(MPa) σ_alt_T(MPa)
52,00 -611,28 -230,61 116,60 21,99 30,00 1,48 5,00 0,20 0,17 1,30 1,30 0,92 1,28 1,28
Pinhão_2
M_max (N.m) Sigma_M_max (MPa) T_max (N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) 0,00 230,61 24,34 2,35
52,00 611,28 230,61 141,50 26,69 30,00 1,48 5,00 0,20 0,17 1,30 1,30 0,92 1,28 1,28
d_p (mm) M_mín (N.m) Sigma_M_min (MPa) T_min(N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) σ_med_f(MPa) σ_alt_f(MPa) σ_med_T(MPa) σ_alt_T(MPa)
80,00 -423,55 -159,79 116,60 21,99 30,00 2,42 7,50 0,30 0,25 1,10 1,35 1,00 1,10 1,35
Pinhão_3
M_max (N.m) Sigma_M_max (MPa) T_max (N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) 0,00 159,79 24,34 2,35
80,00 423,55 159,79 141,50 26,69 30,00 2,42 7,50 0,30 0,25 1,10 1,35 1,00 1,10 1,35
d_p (mm) M_mín (N.m) Sigma_M_min (MPa) T_min(N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) σ_med_f(MPa) σ_alt_f(MPa) σ_med_T(MPa) σ_alt_T(MPa)
104,00 -307,90 -116,16 116,60 21,99 30,00 3,19 7,50 0,30 0,25 1,10 1,40 1,00 1,10 1,40
Pinhão_4
M_max (N.m) Sigma_M_max (MPa) T_max (N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) 0,00 116,16 24,34 2,35
104,00 307,90 116,16 141,50 26,69 30,00 3,19 7,50 0,30 0,25 1,10 1,40 1,00 1,10 1,40
d_p (mm) M_mín (N.m) Sigma_M_min (MPa) T_min(N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) σ_med_f(MPa) σ_alt_f(MPa) σ_med_T(MPa) σ_alt_T(MPa)
117,80 -235,95 -89,01 116,60 21,99 30,00 3,62 7,50 0,30 0,25 1,10 1,40 1,00 1,10 1,40
Pinhão_5
68
M_max (N.m) Sigma_M_max (MPa) T_max (N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) 0,00 89,01 24,34 2,35
117,80 235,95 89,01 141,50 26,69 30,00 3,62 7,50 0,30 0,25 1,10 1,40 1,00 1,10 1,40
d_p (mm) M_mín (N.m) Sigma_M_min (MPa) T_min(N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) σ_med_f(MPa) σ_alt_f(MPa) σ_med_T(MPa) σ_alt_T(MPa)
45,00 -349,60 -131,89 0,00 0,00 30,00 1,13 1,00 0,04 0,03 1,20 1,90 0,90 1,18 1,81
Pinhão_R
M_max (N.m) Sigma_M_max (MPa) T_max (N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) 0,00 131,89 11,00 11,00
45,00 349,60 131,89 116,60 21,99 30,00 1,13 1,00 0,04 0,03 1,20 1,90 0,90 1,18 1,81
σ_med_' (MPa) σ_alt_' (MPa) σ_rev_Goodman (MPa) N_CICLOS_Realizados N_CICLOS_Possíveis Dano Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_1 22,48 280,08 0,00 283,79 2,00E+06 1,76E+09 0,0011 0,69 1,44 0,69 1,44 0,68 1,21 0,19 5,26
σ_med_' (MPa) σ_alt_' (MPa) σ_rev_Goodman (MPa) N_CICLOS_Realizados N_CICLOS_Possíveis Dano Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_2
53,80 294,30 0,00 303,80 3,00E+07 8,58E+08 0,0350 0,75 1,34 0,75 1,34 0,72 1,18 0,22 4,57
σ_med_' (MPa) σ_alt_' (MPa) σ_rev_Goodman (MPa) N_CICLOS_Realizados N_CICLOS_Possíveis Dano Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_3
46,38 215,76 0,00 221,74 6,00E+07 2,36E+10 0,0025 0,55 1,81 0,55 1,82 0,52 1,38 0,16 6,07
σ_med_' (MPa) σ_alt_' (MPa) σ_rev_Goodman (MPa) N_CICLOS_Realizados N_CICLOS_Possíveis Dano Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_4
46,38 162,68 0,00 167,19 7,00E+07 4,61E+11 0,0002 0,42 2,36 0,42 2,37 0,40 1,59 0,13 7,61
σ_med_' (MPa) σ_alt_' (MPa) σ_rev_Goodman (MPa) N_CICLOS_Realizados N_CICLOS_Possíveis Dano Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_5
46,38 124,70 0,00 128,16 1,00E+08 7,57E+12 0,0000 0,33 3,01 0,33 3,03 0,30 1,81 0,11 9,29
σ_med_' (MPa) σ_alt_' (MPa) σ_rev_Goodman (MPa) N_CICLOS_Realizados N_CICLOS_Possíveis Dano Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_R
22,48 239,77 0,00 242,95 1,00E+05 9,03E+09 0,0000 0,60 1,68 0,60 1,68 0,58 1,31 0,16 6,06
d_p (mm) M_mín (N.m) Sigma_M_min (MPa) T_min(N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) σ_med_f(MPa) σ_alt_f(MPa) σ_med_T(MPa) σ_alt_T(MPa)
45,00 -408,85 -115,88 0,00 0,00 33,00 1,03 1,00 0,04 0,03 1,20 1,90 0,90 1,18 1,81
Pinhão_1
M_max (N.m) Sigma_M_max (MPa) T_max (N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) 0,00 115,88 29,93 29,93
45,00 408,85 115,88 422,35 59,86 33,00 1,03 1,00 0,04 0,03 1,20 1,90 0,90 1,18 1,81
d_p (mm) M_mín (N.m) Sigma_M_min (MPa) T_min(N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) σ_med_f(MPa) σ_alt_f(MPa) σ_med_T(MPa) σ_alt_T(MPa)
52,00 -611,28 -173,26 343,07 48,62 33,00 1,35 5,00 0,20 0,15 1,30 1,30 0,92 1,28 1,28
Pinhão_2
M_max (N.m) Sigma_M_max (MPa) T_max (N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) 0,00 173,26 53,81 5,19
52,00 611,28 173,26 416,34 59,00 33,00 1,35 5,00 0,20 0,15 1,30 1,30 0,92 1,28 1,28
d_p (mm) M_mín (N.m) Sigma_M_min (MPa) T_min(N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) σ_med_f(MPa) σ_alt_f(MPa) σ_med_T(MPa) σ_alt_T(MPa)
80,00 -423,55 -120,05 182,19 25,82 33,00 2,20 7,50 0,30 0,23 1,10 1,35 1,00 1,10 1,35
Pinhão_3
M_max (N.m) Sigma_M_max (MPa) T_max (N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) 0,00 120,05 28,58 2,76
7 Seção 4.3.3.2 – Cálculo de Fadiga para o Eixo de Saída:
80,00 423,55 120,05 221,09 31,33 33,00 2,20 7,50 0,30 0,23 1,10 1,35 1,00 1,10 1,35
d_p (mm) M_mín (N.m) Sigma_M_min (MPa) T_min(N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) σ_med_f(MPa) σ_alt_f(MPa) σ_med_T(MPa) σ_alt_T(MPa)
104,00 -307,90 -87,27 112,68 15,97 33,00 2,90 7,50 0,30 0,23 1,10 1,40 1,00 1,10 1,40
Pinhão_4
M_max (N.m) Sigma_M_max (MPa) T_max (N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) 0,00 87,27 17,67 1,71
104,00 307,90 87,27 136,74 19,38 33,00 2,90 7,50 0,30 0,23 1,10 1,40 1,00 1,10 1,40
d_p (mm) M_mín (N.m) Sigma_M_min (MPa) T_min(N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) σ_med_f(MPa) σ_alt_f(MPa) σ_med_T(MPa) σ_alt_T(MPa)
117,80 -235,95 -66,88 112,68 15,97 33,00 3,29 7,50 0,30 0,23 1,10 1,40 1,00 1,10 1,40
Pinhão_5
69
M_max (N.m) Sigma_M_max (MPa) T_max (N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) 0,00 66,88 17,67 1,71
117,80 235,95 66,88 136,74 19,38 33,00 3,29 7,50 0,30 0,23 1,10 1,40 1,00 1,10 1,40
d_p (mm) M_mín (N.m) Sigma_M_min (MPa) T_min(N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) σ_med_f(MPa) σ_alt_f(MPa) σ_med_T(MPa) σ_alt_T(MPa)
45,00 -349,60 -99,09 0,00 0,00 33,00 1,03 1,00 0,04 0,03 1,20 1,90 0,90 1,18 1,81
Pinhão_R
M_max (N.m) Sigma_M_max (MPa) T_max (N.m) Sigma_T (MPa) d_estimado (mm) D/d r (mm) r (in) r/d K_ts (Torção) K_t (Flexão) q K_fs (Torção) K_s (Flexão) 0,00 99,09 28,97 28,97
45,00 349,60 99,09 408,80 57,94 33,00 1,03 1,00 0,04 0,03 1,20 1,90 0,90 1,18 1,81
σ_med_' (MPa) σ_alt_' (MPa) σ_med_eq (MPa) N_CICLOS_Realizados N_CICLOS_Possíveis Dano Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_1 61,17 218,49 0,00 226,54 2,00E+06 1,88E+10 0,0001 0,73 1,36 0,73 1,37 0,70 1,20 0,18 5,69
σ_med_' (MPa) σ_alt_' (MPa) σ_rev_Goodman (MPa) N_CICLOS_Realizados N_CICLOS_Possíveis Dano Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_2
118,93 221,38 0,00 237,82 3,00E+07 1,13E+10 0,0027 0,78 1,28 0,77 1,29 0,71 1,19 0,21 4,67
σ_med_' (MPa) σ_alt_' (MPa) σ_rev_Goodman (MPa) N_CICLOS_Realizados N_CICLOS_Possíveis Dano Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_3
54,45 162,15 0,00 167,45 6,00E+07 4,54E+11 0,0001 0,55 1,82 0,55 1,83 0,52 1,39 0,14 7,34
σ_med_' (MPa) σ_alt_' (MPa) σ_rev_Goodman (MPa) N_CICLOS_Realizados N_CICLOS_Possíveis Dano Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_4
33,67 122,22 0,00 124,66 7,00E+07 1,01E+13 0,0000 0,41 2,44 0,41 2,45 0,39 1,60 0,10 10,20
σ_med_' (MPa) σ_alt_' (MPa) σ_rev_Goodman (MPa) N_CICLOS_Realizados N_CICLOS_Possíveis Dano Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_5
33,67 93,69 0,00 95,56 1,00E+08 1,66E+14 0,0000 0,32 3,13 0,32 3,15 0,30 1,83 0,08 12,48
σ_med_' (MPa) σ_alt_' (MPa) σ_rev_Goodman (MPa) N_CICLOS_Realizados N_CICLOS_Possíveis Dano Soderburg FS Goodman FS ASME-elíptica FS Escoamento FS
Pinhão_R
59,20 188,87 0,00 195,60 1,00E+05 8,84E+10 0,0000 0,64 1,57 0,64 1,57 0,60 1,29 0,16 6,41
APÊNDICE C – DESENHO DE CONJUNTO
70
APÊNDICE D – ANÁLISE DE ELEMENTOS FINITOS
Engrenagens
Propriedades
Nomenclatura Coroa 1ª Marcha
Massa 2,69 kg
Malha
Geometria do Elemento Tetraédrico
Relevância 80
Número de Nós 20465
Número de Elementos 10663
71
Suportes e cargas
Geometria Fixa
(Fixed Support)
Força
X Y Z
Resultados
Mín. Máx.
Deformação Total
Mín. Máx.
0 mm 0,055 mm
72
X Y Z
Propriedades
Nomenclatura Coroa 2ª Marcha
Massa 2,55 kg
Malha
Geometria do Elemento Tetraédrico
Relevância 80
Número de Nós 18704
Número de Elementos 9949
Suportes e cargas
Geometria Fixa
(Fixed Support)
73
Força
X Y Z
Resultados
Mín. Máx.
Deformação Total
Mín. Máx.
0 mm 0,040 mm
74
Momento de reação: Geometria Fixa
X Y Z
Propriedades
Nomenclatura Coroa 3ª Marcha
Massa 1,52 kg
Malha
Geometria do Elemento Tetraédrico
Relevância 80
Número de Nós 21364
Número de Elementos 11695
Suportes e cargas
Geometria Fixa
(Fixed Support)
75
Força
X Y Z
Resultados
Mín. Máx.
Deformação Total
Mín. Máx.
0 mm 0,020 mm
76
Momento de reação: Geometria Fixa
X Y Z
Propriedades
Nomenclatura Coroa 4ª Marcha
Massa 0,96 kg
Malha
Geometria do Elemento Tetraédrico
Relevância 80
Número de Nós 35428
Número de Elementos 20492
Suportes e cargas
Geometria Fixa
(Fixed Support)
77
Força
X Y Z
Resultados
Mín. Máx.
Deformação Total
Mín. Máx.
0 mm 0,012 mm
78
Momento de reação: Geometria Fixa
X Y Z
Propriedades
Nomenclatura Coroa 5ª Marcha
Massa 0,75 kg
Malha
Geometria do Elemento Tetraédrico
Relevância 80
Número de Nós 28354
Número de Elementos 16308
Suportes e cargas
Geometria Fixa
(Fixed Support)
79
Força
X Y Z
Resultados
Mín. Máx.
Deformação Total
Mín. Máx.
0 mm 0,0087 mm
80
Momento de reação: Geometria Fixa
X Y Z
Propriedades
Nomenclatura Coroa Marcha Ré
Massa 2,69 kg
Malha
Geometria do Elemento Tetraédrico
Relevância 80
Número de Nós 20465
Número de Elementos 10663
Suportes e cargas
Geometria Fixa
(Fixed Support)
81
Força
X Y Z
Resultados
Mín. Máx.
Deformação Total
Mín. Máx.
0 mm 0,057 mm
82
Momento de reação: Geometria Fixa
X Y Z
Eixos
Propriedades
Nomenclatura Eixo Motor
Massa 8,1 kg
Malha
Geometria do Elemento Tetraédrico
Relevância 100
Número de Nós 71757
Número de Elementos 39704
83
Suporte Cilíndrico – Rolamento
Livre
Radial Axial Tangencial
Momento
X Y Z
0 0 -146,4 Nm
Geometria Fixa
(Fixed Support)
Mín. Máx.
84
Deformação Total
Mín. Máx.
0 mm 0,093 mm
X Y Z
X Y Z
X Y Z
Geometria Fixa
(Fixed Support)
85
Tensão Equivalente de Von Mises
Mín. Máx.
Deformação Total
Mín. Máx.
0 mm 0,11 mm
X Y Z
X Y Z
X Y Z
86
Resultados – Pinhão 3ª Marcha
Geometria Fixa
(Fixed Support)
Mín. Máx.
Deformação Total
Mín. Máx.
0 mm 0,11 mm
X Y Z
87
Força de reação: Rolamento Livre
X Y Z
X Y Z
Geometria Fixa
(Fixed Support)
Mín. Máx.
88
Deformação Total
Mín. Máx.
0 mm 0,11 mm
X Y Z
X Y Z
X Y Z
Geometria Fixa
(Fixed Support)
89
Tensão Equivalente de Von Mises
Mín. Máx.
Deformação Total
Mín. Máx.
0 mm 0,11 mm
X Y Z
X Y Z
X Y Z
90
Resultados – Pinhão Marcha Ré
Geometria Fixa
(Fixed Support)
Mín. Máx.
Deformação Total
Mín. Máx.
0 mm 0,14 mm
X Y Z
91
X Y Z
X Y Z
Propriedades
Nomenclatura Eixo de Saída
Massa 5,4 kg
Malha
Geometria do Elemento Tetraédrico
Relevância 80
Número de Nós 55659
Número de Elementos 33845
92
Suportes e cargas gerais
Suporte Cilíndrico – Rolamento
Fixo
Radial Axial Tangencial
Geometria Fixa
(Fixed Support)
Força
X Y Z
93
Momento
X Y Z
-299,26
9,69 Nm -534,94 Nm
Nm
Mín. Máx.
Deformação Total
Mín. Máx.
0 0,63 mm
X Y Z
94
Força de reação: Rolamento Livre
X Y Z
-5783,1 N 1681,4 N 0
X Y Z
Força
X Y Z
Momento
X Y Z
-243,42
8,48 Nm -427,85 Nm
Nm
95
Tensão Equivalente de Von Mises
Mín. Máx.
Deformação Total
Mín. Máx.
0 0,54 mm
X Y Z
X Y Z
-3877,6 N 900,25 N 0
X Y Z
96
Resultados – Coroa 3ª Marcha
Força
X Y Z
Momento
X Y Z
-134,59 -5,29
-229,27 Nm
Nm Nm
Mín. Máx.
97
Deformação Total
Mín. Máx.
0 0,30 mm
X Y Z
X Y Z
-1994 N 438,54 N 0
X Y Z
98
Resultados – Coroa 4ª Marcha
Força
X Y Z
Momento
X Y Z
-78,49
9,84 Nm -143,15 Nm
Nm
Mín. Máx.
99
Deformação Total
Mín. Máx.
0 0,18 mm
X Y Z
X Y Z
-962,33 N 159,19 N 0
X Y Z
Força
X Y Z
100
Momento
X Y Z
-64,46 -3,06
-109,4 Nm
Nm Nm
Mín. Máx.
Deformação Total
Mín. Máx.
0 0,13 mm
X Y Z
101
Força de reação: Rolamento Livre
X Y Z
-584,78 N 67,505 N 0
X Y Z
Força
X Y Z
Momento
X Y Z
-327,22 -77,51
-510,36 Nm
Nm Nm
102
Tensão Equivalente de Von Mises
Mín. Máx.
Deformação Total
Mín. Máx.
0 0,39 mm
X Y Z
X Y Z
-289,08 N -393,41 N 0
X Y Z
103
ANEXO A– DIAGRAMAS UTILIZADOS
1 Diagrama do Fator J’ para Engrenagens Helicoidais: Página 738 de BUDYNAS e
NISBETT. [9]
3.1:
3.2:
104
ANEXO B – CATÁLOGO DE PEÇAS
105