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FORMAÇÃO EM ROBÓTICA

Carrinho de
Controle remoto via
Bluetooth
Bluetooth
Bluetooth é o nome dado à tecnologia de comunicação sem fio de que
permite transmissão de dados e arquivos de maneira rápida e segura através de
aparelhos de telefone celular, notebooks, câmeras digitais, consoles de videogame
digitais, impressoras, teclados, mouses e até fones de ouvido, entre outros
equipamentos.
Este sistema do bluetooth funciona utilizando uma frequência de rádio de onda curta,
possui baixo alcance e consome pouca energia. Quando estão dentro do raio de
alcance, os dispositivos podem ser encontrados independentemente de sua
localização, permitindo até que estejam em ambientes diferentes, dependendo da sua
potência para que isso ocorra.Bluetooth é um dos desenvolvimentos mais
convenientes em tecnologia sem fio. Uso de Bluetooth tem aumentado ao longo do
tempo por suas Facilidades de Acesso.
Construção do carrinho
controlado por via bluetooth

i. Peças:
ii. 1 placa Modelix 3.6;
iii. 2 Motores MM6;
iv. 2 Conector de angulo 90º;
v. 1 Controlador de motores;
vi. 1 Roda boba;
vii. 1 fio com os dois lados fremeas;
viii. 1 Uma placa bluetooth ;
ix. 2 rodas (de sua preferência);
Descrição das Peças:

1 Controlador de motores;
2 Motores MM6; 1 placa Modelix 3.6;
Descrição das Peças:

2 rodas (de sua preferência); 2 O-ring 30 mm (borracha) 1 Roda boba;


Descrição das Peças:

1 Uma placa bluetooth ;


1 fio com os dois lados fremeas;
Metodologia
Mecânica

1º Passo

Inicialmente prender os 2 motores MM6 na


placa modelix utilizando 2 parafusos pequenos
com porcas, da seguinte forma.
2º Passo

Depois de ter adicionado os motores, agora é a hora de prender os 2


conectores de 90º na parte inversa dos motores e prendendo neles a roda boba
utilizando parafusos pequenos, da seguinte forma.
3º Passo

Para finalizar a parte mecânica é só adicionar 2 rodas do seu critério aos


eixos dos motores mm6, da seguinte forma.
ELETRÔNICA

Para a parte eletrônica iremos utilizar o controlador de motores, pois os


motores precisam inverter a polaridade para que o robô ande para frente e para
trás. O controlador de motores deve ser conectado a placa Modelix como mostra
a figura. Os conectores dos motores devem ser ligados em M1 (motor esquerdo)
e M2 (Motor direito) e no +6V- deve conectar a umas da entrada analógicas
usando um fio no GND e um na saída de 5V.

Fonte de motor
motor
alimentação
Será usado a placa bluetooth da modelix para que possamos controlar
o carrinho pelo aplicativo do celular.
Programação

Para a parte de programação vamos usar o soft da modelix,


abrindo ele serão realizadas as seguintes modificações na
saídas 0,4 e 7, serão mudadas as informações e assim
transformando as saídas 4 e 7, da seguinte forma a 4 será
modificada para (motor 4/5) e a saída 7 será modificada para
(motor 6/7), após realizar essas tarefas, deve mudar a saída 0
para (SerialRx 0), e ficara da seguinte forma.
Modificações para realizar a
programação
Ficara dessa forma o
soft.
Tabela de codigos do bluetooth

Aparte dessas modificações, será realizada a programação do carrinho


via bluetooth, serão utilizados as numerações (70=ir para frente (70=F)) a
numeração (66=da re (66=B)), a numeração (76= ir para direita (76=L)) e
por fim (82= ir para a esquerda (82=R)).
Utilizando o Aplicativo bluetooth rc controller

Entre no site “play.google.com” e faça a busca pelo aplicativo bluetooth rc


controller.
Faça o download do aplicativo bluetooth rc controller em seu celular ou tablet
para que possamos entender seu funcionamento.

Seleciona a 1 opção para


conectar ao carrinho
Utilizando o Aplicativo Bluetooth SPP

Entre no site “play.google.com” e faça a busca pelo aplicativo Bluetooth SPP.


Faça o download do aplicativo Bluetooth SPP em seu celular ou tablet para que
possamos entender seu funcionamento.

Escolha o dispositivo

Envie o caractere
Escolha a primeira
opção
Utilização do bluetooth da
Modelix

➢Podem ser utilizados para realizarem automações residências (acender e


apagar luz, verificar alarmes de proteção a intrusos, abrir ou fechar uma porta,
verificar temperatura ambiente da residência com sensor de temperatura,
verificar aparelhos eletrônicos se estão desligados ou ligados entre outras
infinitas ações de automação residencial.)
➢Podem ser utilizados na automação industrial (verificação de contagem de
objetos produzidos podem ser enviados ao seu celular, tipos de maquinários
funcionando e por quanto tempo irá funcionar sendo controlado por aplicativos
no seu celular e entre outras ações de automações industrias podem ser
realizadas.)
➢Para receber informações no celular do projetos realizados na modelix (algum
projeto que realiza o cálculo de uma grandeza física, então você poderá
programa pra receber as informações pelo celular. )
“Educar verdadeiramente não é ensinar
fatos novos ou enumerar fórmulas prontas,
mas sim preparar a mente para pensar”.

Albert Einstein