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Aplicación de una función vectorial

Introducción:

El mundo real es tridimensional (sin entrar en consideraciones relativistas), así que gran
cantidad de magnitudes del mundo real son vectoriales, y los vectores son absolutamente
necesarios para poder modelar matemáticamente la realidad.

La mayor parte de la física es vectorial desde el momento que el desplazamiento es

vectorial, la mayor parte de magnitudes derivadas de él los son: velocidad, aceleración,
fuerzas, etc.

De esta forma mediante vectores podemos explicar cosas como:

Cinemática: Simplemente conociendo movimientos de una sola dirección y haciendo

combinaciones de ellos mediante vectores, podemos entender movimientos en dos y tres
dimensiones como el tiro parabólico, fácilmente entendible haciendo una composición de
movimientos en dos dimensiones mediante vectores.

Dinámica: Las fuerzas son vectoriales, de forma que la acción de un conjunto de fuerzas
sobre un cuerpo, no sólo va a depender del valor de las mismas, sino también de su punto
de aplicación (una puerta se moverá de forma diferente si aplicas una fuerza cerca o lejos
de su eje), dirección y sentido. Es decir hay que tener en cuenta el carácter vectorial de las
fuerzas para poder saber el efecto que tendrán.

Campos: Tanto el campo gravitatorio, como el eléctrico como el magnético tienen

también carácter vectorial, con lo que la acción de varias cargas sobre otras, no sólo
dependerá del valor de ellas, sino de cómo están colocadas respectivamente, lo que
conlleva a considerar las direcciones entre ellas (carácter vectorial)

Electricidad: Gran parte del desarrollo matemático con señales eléctricas se hace con
fasores y notación compleja. A efectos matemáticos un número complejo puede tratarse
como un vector de dos dimensiones.

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Función vectorial
Las funciones vectoriales son aquellas cuyo dominio es un conjunto de números reales
tales que su contra dominio es un conjunto de vectores. Las gráficas de estas funciones
son curvas las cuales también puede representarse mediante ecuaciones paramétricas.

Se llama función vectorial a cualquier función de la forma

𝑟 𝑡 =𝑓 𝑡 𝑖+𝑔 𝑡 𝑗 𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜

𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑖 + 𝑔 𝑡 𝑗 + ℎ 𝑡 𝑘 𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜

Donde las funciones componentes f, g y h son funciones del parámetro t con valores
reales. Las funciones vectoriales se denotan con frecuencia por:

𝑟 𝑡 =< 𝑓 𝑡 𝑖, 𝑔 𝑡 𝑗 >

𝑟 𝑡 =< 𝑓 𝑡 𝑖 , 𝑔 𝑡 𝑗 , ℎ 𝑡 𝑘 >

Debe quedar clara la distinción entre la función vectorial r y las funciones de variable real
f, g y h. Todas son funciones de la variable real t, pero r (t) es un vector mientras que f (t),
g (t) y h (t) son números (para cada valor especificado de t).

Las funciones vectoriales juegan un

Y doble papel en la representación de
𝑟 𝑡2
𝑟 𝑡3 curvas. Tomando como parámetro t el
𝑟 𝑡1 tiempo, las podemos usar para
describir el movimiento a lo largo de
una curva. Más en general, podemos
usar una función vectorial para trazar
la gráfica de una curva. En ambos
Figura 1.1 casos, el punto final del vector
X
La curva en el plano posición r (t) coincide con el punto (x,

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y) o (x, y, z) de la curva dada por las

Z ecuaciones paramétricas, como
muestra la figura 1.2.
𝑟 𝑡3
La flecha sobre la curva indica el
𝑟 𝑡2 sentido de recorrido, es decir, el
sentido de valores crecientes de t.
𝑟 𝑡1
Salvo que se especifique otra cosa, se
considera como dominio de una
Y
función vectorial r la intersección de los
dominios de las funciones f, g y h.

Figura 1.2

La curva C es trazada por el punto

X
final del vector posición r(t)

En la ciencia y la ingeniería a menudo es conveniente introducir un vector r con las

funciones f y g como componentes.
R(t) = < f(t), g(t)> =f(t)i + g(t)j

Se dice que r es una función vectorial. De manera semejante, una curva en el espacio es
parametrizadas por 3 ecuaciones

 X = f(t)
 y = g(t)
 z = h(t)

Una función vectorial se expresa como:

R(t) = < f(t),g(t), h(t) > = f(t) I +g(t) j + h(t)k

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Aplicaciones de las funciones vectoriales

A. Medición de las escalas de impacto del movimiento de las placas

tectónicas
Un campo donde se aplican las funciones vectoriales es en la medición de las escalas de
impacto del movimiento de las placas tectónicas es decir de los temblores:

Si se analizara más a fondo los movimientos de las placas tectónicas y se identificaran lo

epicentros será más fácil y más útil el hecho de analizar estos sismos:

Y así se evitarían grandes catástrofes como la de 1985 en la ciudad de mexico:

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1. Campo vectorial de las placas tectónicas

El objetivo para poder encontrar dicho movimiento consistiría en hallar un campo vectorial.

En general, se denomina campo vectorial a una función vectorial de n variables y n componentes

(es decir, n = m)

Continuando con la misma idea del campo vectorial unidimensional, podemos representar un
campo vectorial bidimensional para el movimiento de las placas tectónicas. Para ello utilizamos un
plano, que corresponde a las variables independientes x e y, y en cada punto (x; y) dibujamos un
vector (f1(x; y); f2(x; y)).

Se puede representar análogamente un campo vectorial tridimensional.

Por ejemplo podemos representar el campo gravitacional de la Tierra que es la fuerza que esta
ejerce sobre una masa unidad situada en un punto r = (x; y; z), y si tomamos el origen de
coordenadas en el centro de la Tierra, según la ley de Newton es

𝑀 𝑀 𝑀 𝑀
𝐹 = −𝐺. 3 𝑟 = 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −𝐺. 3 𝑥, −𝐺. 3 𝑦, −𝐺. 3 𝑧
𝑟 𝑟 𝑟 𝑟

Dónde:

 G es la constante universal de la gravitación

 M es la masa de la Tierra y
 = ‖ ‖ es la distancia del punto considerado al centro de la tierra.

El movimiento de un fluido alrededor de un vórtice, en dos dimensiones, está dado

aproximadamente por el campo de velocidades

𝑦 𝑥
𝑣 𝑥, 𝑦 = ,−
𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2

2. Movimiento de las placas tectónicas

Para hallar una funcione vectorial que indique el movimiento de las placas tectónicas se puede
usar diferentes herramientas matemáticas para modelamiento de una función.

En ingeniería existen diferentes modelos matemáticos para evaluar procesos naturales, las
diferencias pueden atribuirse al alcance y a los métodos de modelación de estos. Los procesos
pueden ser de naturaleza física, química o biológica, como la reproducción de especies biológicas,
la degradación de especies bioquímicas, o descomposición de especies, la difusión, la dispersión,
La absorción, las reacciones, cinéticas, los procesos termodinámicos, entre otros.

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El movimiento que nosotros vamos analizar es el movimiento de las placas tectónicas.

En este trabajo se da una explicación de un modelo básico para el entendimiento de la posición,

velocidad y aceleración, mediante el uso de modelos matemáticos utilizando Matlab como
herramienta de simulación.

Matlab es el nombre abreviado de laboratorio de Matrices (MATrix LABoratory). Es un programa

que integra análisis numérico, matrices, procesamiento de señales y gráficas, es relativamente
simple de utilizar con características más avanzadas, comparado a los lenguajes de programación
como basic, pascal o C, con un gran desempeño para el cálculo numérico computacional y de
visualización. Para ciertas operaciones es muy rápido, en algunas otras resulta bastante más lento
que el código equivalente desarrollado en C/C++ o Fortran, que son los lenguajes en los cuales
está basado este programa.

Entorno de Matlab

Al iniciar por primera vez Matlab, se obtiene una pantalla como la que se presenta en la figura 1,
de ser diferente, eligiendo la opción View/Desktop Layout/Default, se puede regresar a la
configuración inicial. Esta pantallapresenta la ventana de comandos (Comand Window), donde se
ejecutan los comandos y funciones de MATLAB, escribiéndolos a continuación del cursor
característico (prompt, >>), el cual indica que el programa está preparado para recibir
instrucciones. La ventana denominada espacio de trabajo (Workspace), contiene información
sobre todas las variables que se hayan definido en esta sesión. La ventana historia de comandos
(Command History), muestra las últimas instrucciones ejecutadas en la ventana de comandos. La
ventana directorio actual (Current Directory), muestra todos los ficheros del directorio activo, el
cual en la parte superior presenta además la ruta de acceso al directorio de trabajo, eligiendo la
opción mostrar por archivo (browse by folder), definido por el botón con tres puntos, se puede
modificar fácilmente el directorio en el cual se quiere trabajar

Figura 1.3

Pantalla de inicio de MATLAB

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Otra ventana muy importante en MATLAB es la del editor que permite tanto crear y modificar
programas de Matlab, así como ejecutarlos paso a paso para ver si contienen errores (proceso de
depuración, Debug). Muestra con diferentes colores los diversos tipos o elementos constitutivos
de los comandos (en verde los comentarios, en rojo las cadenas de caracteres, etc.). El conjunto de
comandos o funciones (programas), creados en el editor son almacenados como archivos-M (M-
files), los cuales son de tipo texto en formato ASCII. La importancia de estos archivos es que al
teclear su nombre en la línea de comandos y pulsar intro, se ejecutan uno tras otro todos los
comandos contenidos en dicho fichero. El poder guardar instrucciones y grandes matrices en un
fichero permite ahorrar mucho trabajo de tecleado, y además, debido a que son archivo de tipo
ascii, estos se pueden crear con cualquier editor de ficheros como Notepad, entre otros. Una
opción interesante es que seleccionando varias líneas y presionando el botón derecho del ratón,
se accederá a un menú contextual que permite, entre otras cosas, transformar estas líneas en
comentarios, utilizando el carácter %.

Figura 1.4

Pantalla editor de comando

Velocidad y rapidez instantáneas & Aceleración

Normalmente se conoce la velocidad de una partícula en un intervalo de tiempo finito, pero con
frecuencia es necesario conocer la velocidad de una partícula en un instante de tiempo en
particular, conocido como velocidad instantánea, x, el cual es igual al valor límite del cociente x/t,
conforme t se acerca a cero

= =

La velocidad instantánea puede ser positiva, negativa o cero, lo cual indicara la dirección de esta
respecto de un sistema de coordenadas, mientras que la rapidez instantánea de una partícula se
define como la magnitud de su velocidad, sin considerar el signo de esta. La aceleración promedio
de la partícula se define como el cambio en velocidad x, dividido entre el intervalo t durante el

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cual ocurre dicho cambio, mientras que la aceleración instantánea es el límite de la aceleración
promedio cuando t se acerca a cero.

= =

A partir de estas expresiones podemos definir diferentes parámetros de la trayectoria, como la

distancia en un intervalo de tiempo, la posición, la velocidad máxima alcanzada, la cual se obtiene
a partir del cruce por cero de la aceleración, al igual que la máxima distancia alcanzada que se
obtiene del cruce por cero de la velocidad. Para iniciar, se escribe la ecuación de la trayectoria de
una partícula y se gráfica para conocer el movimiento realizado, partiendo de la expresión

x=-2t +6t

Se evalúa para una trayectoria de 0 a 4 segundos, donde x representa la posición en metros y t el

tiempo transcurrido en segundos. Una vez que se encuentre en el directorio en el cual desee
realizar sus programas, teclee edit en la ventana de comandos o presione el icono nuevo archivo-
m, a continuación escriba los siguientes comandos

clc

t = 0:1e-2:4;

x = -2*t.^3+6*t.^2;

subplot(3 1 1)

plot(t,x)

El primer comando se utiliza para limpiar la ventana de comandos, el segundo comando se utiliza
para colocar comentarios que nos sirven para explicar el programa, el tercero define un vector t,
cuyo límite inferior es 0 y el superior es % Posición 4, avanzando en 13-2 valores de t, es decir el
primer dato será 0, el segundo 0.01, el tercero 0.02, etc., hasta llegar a 4, el cuarto comando
define la ecuación tomando en cuenta que el símbolo ^, se utiliza para definir potencias y el punto
antes de esta se debe a que trabajaremos con vectores, el comando subplot se utiliza para dividir
la pantalla de presentación de graficas en la cantidad de líneas y columnas expresadas por los dos
primeros números, el tercero indica la posición en la cual colocaremos la gráfica, así para el
ejemplo dado, se tiene que habrán 3 líneas 1, columna y se utilizara la primera posición de tres
posibles para la gráfica, por último el comando plot se utiliza para graficar los valores encontrados
para x, respecto de t. La figura 3, presenta el resultado obtenido

Una vez realizado lo anterior en la siguiente línea, a continuación del plot se excribe syms

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Ec_x = -2*t.^3+6*t.^2;

Ec_V= diff(Ec_x)

Ec_a= diff(Ec_x,2)

tV= solve(Ec_a)

tx= solve(Ec_V)

Estos comandos servirán para obtener las ecuaciones de velocidad y aceleración, a partir de la
ecuación de posición, el comando syms se utiliza para definir variables simbólicas en matlab, que a
manera de ejemplo el número 2 puede representar una cantidad, en donde seria básicamente una
variable numérica, mientras que si el 2 únicamente lo interpretamos como el símbolo, sin que
exprese una cantidad entonces se define como variable simbólica, una vez realizado lo anterior el
comando diff servirá para realizar la derivada de la ecuación Ec_x, siendo la primera derivada la
velocidad y derivando nuevamente se obtiene la ecuación para la aceleración, la segunda derivada
es realizada a partir del 2 que colocamos a continuación de Ec_x, por otro lado está el comando
solve, este permite despejar la variable t, tanto de la ecuación de aceleración como de la ecuación
de velocidad, lo que servirá para conocer el tiempo en que ambos cruzan por cero. El resultado
encontrado por matlab es

Ec_V = 12*t - 6*t^2

Ec_a = 12 - 12*t

tV = 1

tx = 0 2

Lo anterior puede ser visualizado debido a que no se utilizó el punto y coma (;), al final del
comando. Una vez que se conocen las ecuaciones para la velocidad y aceleración, se procede a
escribir lo siguiente

clear t;
El primer comando se utiliza para limpiar la variable t, de esta
t=1; forma ya no será simbólica y la podremos utilizar nuevamente
como variable numérica, a continuación se evalúan los datos
V = 12*t - 6*t.^2 encontrados para t=1, tiempo en el cual la aceleración cruza por
t=2; cero y para t=2, que es el tiempo en el cual la velocidad es cero.
Obteniéndose V=6 y x=8 que son los valores para velocidad y
x = -2*t.^3+6*t.^2 posición máximos en la trayectoria de la partícula.

Por último se escribe

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t = 0:1e-2:4;

V = 12*t - 6*t.^2;

a =12-12*t;

xlabel('tiempo (s)')

ylabel('Posición (m)')

subplot(3 1 2)

plot(t,V,'g')

xlabel('tiempo (s)')

ylabel('Velocidad (m/s)')

subplot(3 1 3)

plot(t,a,'r')

xlabel('tiempo (s)')

ylabel('Aceleración (m/s^2)')

El primer comando crea nuevamente el vector para t, se definen las ecuaciones de velocidad y
aceleración, y por último lo graficamos. El resultado obtenido se presenta en la figura 4.

Como extra se agregó el comando xlabel y ylabel que se utilizan para identificar los ejes de cada la
línea de la gráfica, definido por la letra inicial de su nombre en inglés, expresado entre apostrofes
dentro del plot.

El manejo de herramientas de cómputo para la simulación de procesos puede ser de mucha

utilidad para el entendimiento de métodos matemáticos, físicos, ambientales, etc., en este
trabajo se presentó la simulación de la velocidad y aceleración de una partícula, evaluando y
visualizando los datos a partir de diferentes comandos. Se determinó la máxima posición y
velocidad alcanzada por la partícula a partir de las ecuaciones de velocidad y aceleración
respectivamente. La habilidad de utilizar lenguajes de programación es además un auxiliar
en la solución de problemas de diferente índole, razón por la cual se considera una
herramienta a ser considerada.

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3. El vector velocidad y aceleración del movimiento de las placas tectónicas:

Supongamos que una partícula se mueve en el espacio de 2 ó 3 dimensiones de modo que su

posición en el instante t referida a un cierto sistema coordenado venga dado por un vector X(t).
Cuando t varía en un intervalo de tiempo, el camino recorrido por la partícula es sencillamente la
gráfica de X. Así pues, la función vectorial que hemos hallado anteriormente nos sirve como
modelo matemático para describir el movimiento.

A la función vectorial r(t) la llamamos función posición del movimiento. Los conceptos físicos tales
como vector velocidad, velocidad, y vector aceleración pueden definirse en función de las
derivadas de la función de posición.

DEFINICIÓN. Consideremos un movimiento descrito por una función vectorial r(t).

La derivada r'(t) se llama vector velocidad en el instante t. La longitud del vector
velocidad. La derivada segunda X"(t) del vector posición, se llama vector
aceleración.

Así denotamos el vector posición por

𝑟 𝑡 =𝑥 𝑡 𝑖+𝑦 𝑡 𝑗+𝑧 𝑡 𝑘

Se define el vector velocidad (vector tangente) y el vector aceleración en el instante t como:

𝑣 𝑡 = 𝑟′ 𝑡 = 𝑥 ′ 𝑡 𝑖 + 𝑦 ′ 𝑡 𝑗 + 𝑧 ′ 𝑡 𝑘

𝑎 𝑡 = 𝑟 ′′ 𝑡 = 𝑥 ′′ 𝑡 𝑖 + 𝑦 ′′ 𝑡 𝑗 + 𝑧 ′′ 𝑡 𝑘

De esta manera se podría hallar una curva que represente el movimiento de las placas tectónicas y
una aproximación del lugar del contacto de entre ellas

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B. Lectura del recorrido orbital.

A través de los años el ser humano a tratado de analizar la creación de nuestro de planeta
y no tan solo de nuestro planeta sino también de nuestro sistema solar; es por eso que
los físicos de todas las épocas han hecho hasta lo imposible por tratar de descifrar los
secretos que esconde el sistema solar. Un tema muy singular del cual se tiene más
conocimiento por las grandes aportaciones de los físicos es la medida de las distancias
entre los planetas, de sus anillos en algunos casos singulares, la medida de sus orbitas;
entre muchos temas muy interesantes, a pesar de la basta información con la que se
cuenta en la actualidad sobre estos temas los físicos y los matemáticos se han aliado para
saber con exactitud las medidas de estas.

Para este fin las funciones vectoriales y

sus derivadas son y serán demasiado
útiles, para la medición de las orbitas
gravitacionales, ya que si estas no se
midieran y se alteraron en alto grado lo
que pasaría con los planetas es que
llegaría un punto en el que
colisionarían al ser atraídos por sus
campos gravitacionales.

Además de esta aplicación

a continuación detallo como se puede
realizar el cálculo de dichos campos
gravitacionales y de los recorridos
gravitacionales de los planetas, a
través de la radiación.

Para llegar a una descripción de un

campo vectorial f se considera un
punto arbitrario k (x, y) y se define el
vector de posición r = xi + yj de k (x, y),
se ve que f (x, y) es ortogonal a r y por
lo tanto, es tangente a la circunferencia de radio ||r|| con centro en el origen. Este hecho
puede demostrarse probando que r. F (x, y) = 0, como sigue:

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R. F (x, y) = (xi + yj). (- yi +xj)= -xy + yx = 0.

Además,

|| f (x, y) || = √y2 + x2 = || r ||

Por lo tanto, la magnitud de f (x, y) es igual al radio de la circunferencia.

Esto implica que cuando el punto k (x, y) se aleja del origen, la magnitud de f (x, y)
aumenta como sucede en el caso de la rueda giratoria.

Definición:
sea r = xi + yj + zk el vector posición de un punto k (x, y, z). Se dice que un campo vectorial
f es un campo de variación inversa al cuadrado de la distancia si

F(x, y, z) = c_ u

|| r ||2

Donde c es un escalar y u es un vector unitario que tiene la misma dirección que r y está
dado por u = 1_ = r.

|| r ||

Para el cálculo de trayectorias o del recorrido de las orbitas se aplican una serie
de teoremas:

Independencia de la trayectoria a una curva regular parte por parte con extremos a y b se
le llama a veces trayectoria de a a b. A continuación se class=”hiddenspellerror” pre=”se
“>obtienen condiciones bajo las cuales una integral de línea es independiente de la
trayectoria en una región, en el sentido de que si a y b son puntos arbitrarios, entonces se
obtiene el mismo valor para todas las trayectorias de a a b en esa región. Los resultados se
demostrarán para integrales de línea en dos dimensiones. Las demostraciones para el caso
de tres dimensiones son similares y se omiten.

Si la integral de línea ∫c f (x, y) ds es independiente de la trayectoria, se denota a veces por

∫ba f (x, y)ds porque el valor de la integral depende sólo de los extremos a y b de la curva
c. Una anotación similar se usa para ∫c f (x, y)dx y ∫c f (x, y)dy y para las integrales de línea
en tres dimensiones.

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Teoremas

Teorema de Green

El teorema de Green establece la relación entre una integral de línea alrededor de una
curva cerrada y simple, y una integral doble sobre la región plana limitada por .
El teorema de Green se llama así por el científico británico George Green y es un caso
especial del más general teorema de Stokes.

Este tipo de teoremas resulta muy útil ya que dados un campo vectorial y una curva
cerrada simple sobre cual hay que integrarlo, podemos elegir la posibilidad más simple
entre poder integrar el campo directamente sobre la curva o bien integrar la diferencia de
sus derivadas parciales cruzadas sobre el recinto que este delimitando la curva.

Por otra parte, la relación así establecida entre la integral de la línea sobre una curva y la
integral doble sobre la región interior a ésta, permite a veces obtener información sobre
una función o su integral en un espacio a partir del comportamiento de esta función sobre
la frontera de dicho recinto.

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Teorema de Green

Sea c una curva simple y cerrada, suave a trozos y orientada positivamente, y sea f(x;y) =
(p;q) un campo vectorial cuyas funciones coordenadas tienen derivadas parciales
continuas sobre una región abierta que contiene a la región d acotada por c. Entonces:

Demostración del teorema de Green

Notase que el teorema de Green quedará demostrado si se prueba que

Para demostrar la ecuación 1 expresemos d como una región tipo i:

Donde y son funciones continuas. Esto permite calcular la doble integral del lado
derecho de la ecuación 1 como sigue:

Donde en el último paso se sigue el teorema fundamental del cálculo.

Ahora calculamos el lado izquierdo de la ecuación 1

descomponiendo como la unión de las cuatro curvas
, , y como se muestra en la figura.
En tomamos como el parámetro y escribimos las
ecuaciones para-métricas como y
.
Entonces:

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Observe que va de derecha a izquierda, pero va de izquierda a derecha, de

modo que podemos escribir las ecuaciones para-métricas

de como y . Por lo tanto:

En y , es constante, de modo tal que y

Por lo tanto,

Comparando esta expresión con la de la ecuación 3, vemos que,

La ecuación 2 se puede probar en forma muy semejante al expresar d como una región
tipo ii. Entonces sumando las ecuaciones 1 y 2, obtenemos el teorema de green.

El teorema de green se cumple aún para regiones que tengan uno o más hoyos,
siempre que cada parte de la frontera esté orientada de modo que quede siempre a la
izquierda cuando se sigue la curva en su dirección positiva. Basta con descomponerla en
regiones ordinarias.

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Conclusiones

Para concluir con nuestro trabajo se puede adicionar que las funciones vectoriales son
muy importantes ya que las utilizamos en muchas situaciones de la vida como para
describir movimientos, velocidades de partículas ya sea en el plano o en el espacio.

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BIBLIOGRAFÍA
1. Milton Cortez, calculo III
2. D. M. Etter, Engineering problem solving with matlab, Ed. Prentice-Hall, USA, 1993,
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4. Tom M. Apóstol, Francisco Vélez Cantarell, Volumen 1. Cálculo con funciones de
una variable
5. Raymond A. Serway y Robert J. Beichner, Física para ciencias e ingeniería, Tomo I,
Quinta edición, Editorial McGraw-Hill, México, 2002, p.705

WEB GRAFIA:

1. http://funcionvectorialvite.wordpress.com/2009/10/12/aplicaciones-de-las-
funciones-vectoriales-en-la-fisica-las-matematicas-y-la-vida-social/
2. http://answers.yahoo.com/question/index?qid=20100604152937AAletvX
3. http://www.dma.fi.upm.es/docencia/primerciclo/calculo/Grupo1B/curves.pdf

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