Ejemplo 1

Se conoce el tensor esfuerzo en un punto P de un cuerpo deformable y es cartesiano. 
Calcular:

| |
−5 0 0
T ij = 0 −6 −12
0 −12 1

a) Los esfuerzos principales
2 1 2
b) El vector esfuerzo que pasa por el punto P cuya normal es  n= i+ j+ k
3 3 3
c) Calcular el modulo del vector esfuerzo 
d) Comprobar los esfuerzos principales con la primera regla de transformación 
e) Comprobar el modulo del vector esfuerzo mediante la segunda regla de 
transformación 

a) Calculo de esfuerzos principales 

( T ij−λI )|n|=0    (1) 

Donde: 
T ij = Tensor esfuerzo
λ = Valores característicos
I  = Invariantes
n = Vectores característicos 

Polinomio característico 
3 2
λ −λ I 1 + λI 2−I 3=0    (2)

I 1 =s xx + s yy+ s zz            (2.1)
I 1 =−5−6+1=−10
I 1 =−10

I2 =
| ||
+ +
|| |
s xx τ yx s yy τ zy s zz τ zx
τ xy s yy τ xz s zz τ xz s xx
                      (2.2)

I 2 =(−5 )(−6 ) + (−6 ) ( 1 )−(−12 ) (−12 ) + (−5 ) ( 1 )

I 2 =30−6−144−5
I 2 =−125

I 3 =Determinante de T ij
 | |
−5 0 0
Det .T ij = 0 −6 −12
0 −12 1
= −5| −12 1 | |
−6 −12 −0 0 −12 +0 0 −6
0 1 | |
0 −12 |
Det .T ij =−5 [ (−6 )( 1 )−(−12)(−12) ]
Det .T ij =−5 (−6−144 )=750
I 3 =750
Sustituyendo los invariantes en la ecuación (2) se obtiene:

3 2
λ +10 λ −125 λ−750=0    (3)

Resolviendo la ecuación (3) se obtiene: 

λ1=s 1=10 Kpa

λ2=s 2=−5 Kpa
λ3 =s 3=−15 Kpa

De los resultados anteriores se obtiene el tensor esfuerzo principal: 

| |
10 0 0
T ij = 0 −5 0 Kpa
0 0 −15

b) Determinación del vector esfuerzo 

Datos:

| |
−5 0 0
2 1 2
n= i+ j+ k T ij = 0 −6 −12 Kpa
3 3 3
0 −12 1

||
2
i
3
−5 0
| 0
T ij . n =  0 −6 −12 1 j Kpa
0 −12 1
3
2
k
|
3

T ij . n=(−5 ) ( 23 ) i+[ (−6) ( 13 )−12( 32 )]+[−12( 13 )+1( 23 )]

−10 10
T ij . n= i−10 j− k
3 3
 c) Calculo del módulo del vector esfuerzo 

√
2 2
|T ij . n| = −10 2 −10
( ) +(−10) +( )
3 3

|T ij . n|=11.06 Kpa

d) Comprobación de los esfuerzos principales con la primera regla de 
transformación 

Primera regla de transformación 
¿ T
[ T ij ] =[ aij ] [T ij ][ aij ]   (4)

Datos:

| | | | | |
0 −3/5 4 /5 −5 0 0 0 1 0
T
aij = 1 0 0 ij 0 −6 −12 [ ij ] −3/5 0 4/5
T = a =
0 4 /5 3/5 0 −12 1 4 /5 0 3/5

| || || |
0 −3 /5 4 /5 −5 0 0 0 −6 8
( aij ) . ( T ij ) = 1 0 0 . 0 −6 −12 = −5 0 0
0 4 /5 3 /5 0 −12 1 0 −12 −9

| || || |
0 −6 8 0 1 0 10 0 0
T
[ ( a ij) . ( T ij) ] . [ aij ] = −5 0 0 . −3/5 0 4 /5 = 0 −5 0
0 −12 −9 4 /5 0 3 /5 0 0 −15

| |
10 0 0
¿
[ ij ] 0 −5 0
T =
0 0 −15
Se comprueba que los resultados obtenidos coinciden con los del inciso (a).

e) Comprobación del módulo del vector esfuerzo mediante la segunda 
regla de transformación

Segunda regla de transformación 
¿
|T . n| =[ aij ]|T .n|   (5)

1. Transformando la normal “n”
¿
n =[ aij ] . [ n ]
 | || |
2 1
i e1
3 3
¿
n =1
|
0 −3/ 5 4/5
0
0 4 /5 3/5
1
0 . j=
3
2
k
| 2

2
e
3 2
e
3 3 3

|| |
1
e
3 1

| 10 0

0
0
|T . n| = 0 −5 0 . 2 e 2
¿

0 −15
3
2
e
=
10 10
e − e −10 e3
3 1 3 2

3 3
10
3
¿
¿
−10
3
¿
¿
−10
¿
¿
¿2
¿
|T . n|=√ ¿
|T . n|=11.06 Kpa

El resultado obtenido coincide con inciso (c).