ESFUERZO – RESISTENCIA MODELOS DE CONFIABILIDAD

STRESS-STRENGTH RELIABILITY MODELS

En muchos casos los componentes mecánicos siguen un patrón de tasa de falla

creciente, este generalmente se representa mediante la función de riesgo
exponencial. En la actualidad, la forma más aceptable de predecir la fiabilidad de
los componentes mecánicos es aplicando la teoría de la interferencia, esta
teoría determina que la probabilidad de que falle un material es igual a la
probabilidad de que el esfuerzo experimentado por ese material exceda su
resistencia. En otras palabras, dada una función de distribución de probabilidad
para el esfuerzo de una pieza y otra para su resistencia, la probabilidad de falla
se puede estimar calculando el área de superposición entre las dos
distribuciones (es decir, análisis de resistencia al esfuerzo o confiabilidad). Esta
región también puede denominarse interferencia por esfuerzo y resistencia.

Imagen 1. Teoría de interferencia. Distribución estadística en confiabilidad mecánica (s.f.).

Recuperado de http://ece.tamu.edu/~c-singh/enggreliability/Chap6.pdf

Las distribuciones del esfuerzo y la resistencia pueden darse por medio de

análisis estadístico, así encontrando funciones de distribución:
 Exponencial
 Rayleigh
 Maxwellian
 De valor extremo
 Weibull
 Weibull combinada
 Gamma
 Log-normal
 Normal
 Entre otras.
¿Por qué es importante la confiabilidad?
La falta de fiabilidad tiene una serie de consecuencias desafortunadas y, por lo
tanto, para muchos productos y servicios es una amenaza grave. Por ejemplo,
una baja confiabilidad puede tener implicaciones para:
 La seguridad
 Competitividad
 Márgenes de beneficio
 Costo de reparación y mantenimiento
 Retrasos más adelante en la cadena de suministro

A continuación, se relacionan situaciones en las que el esfuerzo y la resistencia

están representados por funciones de densidad de probabilidad bien definidas,
además, que las distribuciones de esfuerzo no dependen del tiempo.

Cuando se conocen las funciones de densidad de probabilidad del esfuerzo y de

la resistencia, la fiabilidad del componente se puede determinar analíticamente
por medio de la siguiente ecuación.

Ecuación (1)  𝑅 = 𝑃(𝑠 < 𝑆) = 𝑃(𝑆 > 𝑠)

Donde:
R = la confiabilidad de un componente o dispositivo
P = la probabilidad
S = la resistencia
s = el esfuerzo

La ecuación 1 puede ser escrita de la siguiente forma:

∞ ∞
Ecuación (2)  𝑅 = ∫−∞ 𝑓𝑠𝑡(𝑠)[∫𝑠 𝑓𝑠𝑡ℎ(𝑆)𝑑𝑆]𝑑𝑠
Donde:
fst (s) = la probabilidad de la función densidad del esfuerzo, s.
fsth (S) = la probabilidad de la función densidad de la resistencia, S.

La parte derecha de la ecuación 2 representa una probabilidad de elemento

único donde la resistencia es mayor que el esfuerzo impuesto. Lo que se puede
expresar con la siguiente ecuación.
∞ 𝑠
Ecuación (3) 𝑅𝑐 = ∫−∞ 𝑓𝑠𝑡ℎ(𝑆)[∫−∞ 𝑓𝑠𝑡(𝑠)𝑑𝑠]𝑑𝑆

La ecuación anterior se puede usar para obtener soluciones numéricas si la

solución analítica es difícil de obtener.
 Modelo 1. Determinación del sistema de confiabilidad cuando el esfuerzo
y la resistencia siguen una distribución exponencial.

Las funciones están definidas:

Para el esfuerzo
Ecuación (4)  𝑓𝑠𝑡(𝑠) = 𝜆𝑠𝑡 ∗ 𝑒 −𝜆𝑠𝑡∗𝑠 , 0 ≤ s < ∞

Para la resistencia
Ecuación (5)  𝑓𝑠𝑡ℎ(𝑆) = 𝜆𝑠𝑡ℎ ∗ 𝑒 −𝜆𝑠𝑡ℎ∗𝑆 , 0 ≤ S < ∞

Donde:
λst = el recíproco del valor medio del esfuerzo, 𝑠̅
λsth = el recíproco del valor medio de la resistencia, 𝑆̅

Usando la ecuación 3, la confiabilidad Rc queda:

∞ 𝑆
Ecuación (6)  𝑅𝑐 = ∫0 𝑓𝑠𝑡ℎ(𝑆) [∫0 𝑓𝑠𝑡(𝑠)𝑑𝑠] 𝑑𝑆
Donde:
𝑆 𝑆
Ecuación (7)  𝑅𝑐 = ∫0 𝑓𝑠𝑡(𝑠)𝑑𝑠 = ∫0 𝜆𝑠𝑡 ∗ 𝑒 −𝜆𝑠𝑡∗𝑠 𝑑𝑠 = 1 − 𝑒 −𝜆𝑠𝑡∗𝑠

Al sustituir 7 en 6, obtenemos:
𝜆𝑠𝑡
Ecuación (8)  𝑅𝑐 =
𝜆𝑠𝑡+𝜆𝑠𝑡ℎ

Dividiendo el numerador y denominador de la ecuación 8 por la expresión λst,

obtenemos:
1 1
Ecuación (9)  𝑅𝑐 = 𝜆𝑠𝑡ℎ para 𝑆̅≠0, entonces: 𝑅𝑐 =
1+ 1+𝜌
𝜆𝑠𝑡

Donde 𝜌 = 𝑠̅/𝑆̅ para 𝑆̅ ≥ 𝑠̅, 𝜌 ≤ 1.

Los valores de Rc son presentados en la siguiente tabla para diversos valores
de 𝜌.
𝟏
𝑹𝒄 =
𝝆 1+ 𝝆 𝟏+𝝆
1 2 0,5
0,9 1,9 0,53
0,8 1,8 0,56
0,7 1,7 0,59
0,6 1,6 0,63
0,5 1,5 0,67
0,4 1,4 0,71
0,3 1,3 0,77
0,2 1,2 0,83
 0,1 1,1 0,91
0 1 1

La grafica se muestra a continuación

1
0.9
0.8
Component Reliability, Rc

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
𝝆-->

Sin embargo, se puede medir un sistema redundante paralelo de unidades

idénticas de confiabilidad que este sujeto a alguna forma de esfuerzo. Como se
puede notar, a la derecha de la expresión (2).
∞
Ecuación (10)  𝑅(𝑠) = 𝑃(𝑆 > 𝑠) = ∫𝑠 𝑓𝑠𝑡ℎ(𝑆)𝑑𝑆

Para medir una confiabilidad del sistema paralelo redundante uno debe obtener
una expresión general para el sistema confiabilidad en términos de
confiabilidades de los artículos. Esto puede hacerse si uno sustituye el resultado
de la expresión (10) en la ecuación (11):
Ecuación (11)  𝑅𝑝(𝑠) = 1 − [1 − 𝑅(𝑠)]𝑛

Donde n es la cantidad de dispositivos mecánicos idénticos o componentes y Rp

es la fiabilidad del sistema paralelo. (Se supone que las fallas de la unidad son
estadísticamente independientes.)

Para calcular la fiabilidad global, Ro, de un sistema paralelo redundante bajo

tensión la siguiente la ecuación puede ser utilizada:
∞
Ecuación (12) 𝑅𝑜 = ∫0 [𝑅𝑝(𝑠) ∗ 𝑓𝑠𝑡(𝑠)]𝑑𝑠

Donde Rp(s) es la fiabilidad del sistema paralelo dada por ecuación (11). Las
fórmulas anteriores se pueden aplicar para el caso en que ambas distribuciones
sean exponenciales de la siguiente manera:
Sustituyendo las ecuaciones 4 y 5 en 10, obtenemos:
Ecuación (13) 𝑅(𝑠) = 𝑒 −𝜆𝑠∗𝑠

Al sustituir 13 en la expresión en 11
Ecuación (14)  𝑅𝑝(𝑠) = 1 − (1 − 𝑒 −𝜆𝑠∗𝑠 )𝑛

Para obtener el sistema redundante para una distribución exponencial,

sustituimos 14 y 4 en 12, obteniendo:
∞ 𝑛
Ecuación (15) 𝑅𝑜 = ∫0 𝜆𝑠 ∗ 𝑒 −𝜆𝑠∗𝑠 (1 − (1 − 𝑒 −𝜆𝑠∗𝑠 ) )𝑑𝑠

Realizando algunos pasos intermedios y evaluando la integral anterior, el

resultado final se simplifica a:
𝑛
( )(−1)𝑗
𝑛
Ecuación (16)  𝑅𝑜 = 1 − 𝜆𝑠 ∗ ∑𝑗=0 𝑗
𝜆𝑠+ 𝜆𝑠∗𝑗
La siguiente grafica muestra la confiabilidad de la ecuación (16) para los diversos
valores de n y K (K = λS / λs). Esta muestra que a medida que K aumenta el
sistema de fiabilidad decrece. Sin embargo, cuando un número de unidades
redundantes se agregan, la confiabilidad del sistema mejora.

Imagen 2. Grafica sistema redundante. Modelos de confiabilidad esfuerzo-resistencia

(noviembre 19 de 1979). Recuperado de
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0026271480905995
 Modelo 2. Determinación del sistema de confiabilidad cuando el esfuerzo
y la resistencia siguen una distribución Rayleigh

La función está definida:

Para el esfuerzo:
2
Ecuación (17)  𝑓𝑠𝑡(𝑠) = 2𝑘𝑠𝑡 ∗ 𝑠𝑒 −𝑘𝑠𝑡∗𝑠 , 0 ≤ s < ∞

Para la resistencia:
2
Ecuación (18)  𝑓𝑠𝑡ℎ(𝑆) = 2𝑘𝑠𝑡ℎ ∗ 𝑆𝑒 −𝑘𝑠𝑡ℎ∗𝑆 , 0 ≤ s < ∞

Donde:
kst= el parámetro del esfuerzo
ksth = el parámetro de la resistencia.

Sustituyendo 17 y 18 en 3, se obtiene el Rc de confiabilidad.

Г(1/2) 2𝑘𝑠𝑡 𝜋
√
Ecuación (19) ∴ 𝑅𝑐 = 4𝑘𝑠𝑡 ∗ 2𝑎 = 𝑘𝑠𝑡+𝑘𝑠𝑡ℎ
Donde:
a = (kst + ksth)

Modelo 3. Determinación del sistema de confiabilidad cuando el esfuerzo

sigue una distribución normal y la resistencia sigue una distribución gamma

La función está definida como:

Para el esfuerzo:
1 2 /2𝜎𝑠𝑡
Ecuación (20) 𝑓𝑠𝑡(𝑠) = 𝑒 −(𝑠−𝜇𝑠𝑡) ,0≤s<∞
𝜎𝑠𝑡√2𝜋

Para la resistencia:
1
Ecuación (21)  𝑓𝑠𝑡ℎ(𝑆) = 𝜆𝛽 𝑆𝛽−1 𝑒 −𝜆𝑆 , 0 ≤ S ≤ ∞
Г(𝛽)

Donde β y λ son los parámetros de forma y escala, respectivamente, y µst y σst

son la media y la desviación estándar respectivamente. Al sustituir 13 y 14 en 3,
obtenemos:

Ecuación (22) 
𝜃=𝛽−1 𝑠=𝜃
(𝜆𝜎𝑠𝑡)𝜃 −𝜆(2𝜇𝑠𝑡−𝜎𝑠𝑡 2 𝜆)
𝑅𝑐 = ∑ ∑ 𝑒 2 𝑋𝑌𝑍
𝜃!
𝜃=0 𝑠=0
Donde:
𝜃 𝜃
𝑋= 2 2−1 ( ) 𝑎𝜃−𝑒/√𝜃
𝑠
 𝑠+1
𝑌 = Г( )
2
𝜃−1
𝑍 = [1 − 𝐼 (𝑟, )]
2

Donde I es la función gamma incompleta.

2
1 1 𝜇𝑠𝑡 − 𝜎𝑠𝑡 2 𝜆
𝑟= ( )
√(𝑠 + 1) √2 𝜎𝑠𝑡

Modelo 4. Determinación del sistema de confiabilidad cuando el esfuerzo

sigue una distribución Maxwellian y la resistencia sigue una distribución
exponencial

La función densidad está dada.

Para el esfuerzo:
𝑠2
4 2 −𝛼2
Ecuación (23)  𝑓𝑠𝑡(𝑠) = 𝑠 𝑒 , α > 0, s ≥ 0
√𝜋𝛼 3

Ecuación (24)  𝑓𝑠𝑡ℎ(𝑆) = 𝜆𝑒 −𝜆𝑠 , S ≥ 0

Siguiendo los pasos que se describieron en el modelo 1 se obtiene:

Ecuación (25) 
𝑛 𝑏2
2 𝑛 𝑗
−𝑏 1 𝑏2 𝑒𝑎 𝑏
𝑅𝑜 = 1 − 3 ∑ ( ) (−1) ∗ [ + ( + ) 𝑒𝑟𝑓𝑐 ( )]
∝ 𝑗 √ 𝜋𝑎 2
√ 𝑎 2𝑎 𝑎2 √ 𝑎
𝑗=0
Donde:
1 𝑗𝜆
𝑎= , 𝑏 =
∝2 2

Una gráfica de la confiabilidad del sistema de la expresión (25) para (α = n = 1),

y varios valores del parámetro de la resistencia λ se muestra en la figura
siguiente. Este gráfico muestra como el valor del parámetro de la fuerza
aumenta, el sistema el valor de fiabilidad disminuye rápidamente.
 Imagen 3. Grafica para modelo de confiabilidad (noviembre 19 de 1979). Modelos de
confiabilidad esfuerzo-resistencia. Recuperado de
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0026271480905995

Modelo 5. Determinación del sistema de confiabilidad cuando la

resistencia sigue una distribución normal y el esfuerzo sigue una distribución
exponencial o viceversa.

La función densidad de la resistencia es:

1 1 𝑆− 𝜇𝑠 2
Ecuación (26)  𝑓𝑠𝑡ℎ(𝑆) = 𝑒𝑥𝑝 [− 〈 〉 ], -∞<S<∞
𝜎𝑠√2𝜋 2 𝜎𝑠

La función densidad del esfuerzo es:

Ecuación (27)  𝑓𝑠𝑡(𝑠) = 𝜆𝑠𝑒 −𝜆𝑠∗𝑠 , S ≥ 0

Reemplazando lo anterior en la ecuación 3.

Ecuación (28) 
𝜇𝑠 1 2 2
𝜇𝑠 − 𝜆𝑠𝜎𝑠 2
𝑅𝑐 = 1 − ф [− ] − 𝑒𝑥𝑝 [− (2𝜇𝑠𝜆𝑠 − 𝜆𝑠 𝜎𝑠 )] [1 − ф ( )]
𝜎𝑠 2 𝜎𝑠

Al intercambiarse no queda
Ecuación (29) 

𝜇𝑠 1 2 2
𝜇𝑠 − 𝜆𝑠𝜎𝑠 2
𝑅𝑐 = ф [− ] + 𝑒𝑥𝑝 [− (2𝜇𝑠𝜆𝑠 − 𝜆𝑠 𝜎𝑠 )] [1 − ф ( )]
𝜎𝑠 2 𝜎𝑠
 Ejemplo La resistencia de un componente tiene una distribución normal
con µs= 100MPa y σs=10MPa. La resistencia actúa sobre el componente
siguiendo una distribución exponencial con una media de 50Mpa. ¿Cuál es la
confiabilidad?
2
10 2
100 1 2 ∗ 100 10 100 − ( )
𝑅𝑐 = 1 − ф [− ] − 𝑒𝑥𝑝 [− ( ) − ( ) ] [1 − ф ( 50 )]
10 2 50 50 10

𝑅𝑐 = 1 − 0.0 − 𝑒 −1.98 ∗ (1 − 0.0) = 0.86194

Modelo 6. Determinación del sistema de confiabilidad cuando la

resistencia y el esfuerzo siguen una distribución Weibull.

Función densidad de la distribución Weibull

Para la resistencia.
𝛽𝑠 𝑠−𝑠0 𝛽𝑠−1 𝑠−𝑠0 𝛽𝑠
Ecuación (30)  𝑓𝑠𝑡ℎ(𝑆) = [ ] ∗ 𝑒𝑥𝑝 [− ( ) ], So ≤ S < ∞
𝜃𝑠 𝜃𝑠 𝜃𝑠

Para el esfuerzo.
𝛽𝑠 𝑠−𝑠0 𝛽𝑠−1 𝑠−𝑠0 𝛽𝑠
Ecuación (31)  𝑓𝑠𝑡(𝑠) = [ ] ∗ 𝑒𝑥𝑝 [− ( ) ], so ≤ s < ∞
𝜃𝑠 𝜃𝑠 𝜃𝑠

Reemplazando la ecuación 30 y 31 en 3, obtenemos:

Ecuación (32) 
𝛽𝑆
∞ 1
𝜃𝑆 𝑆0 − 𝑠0
𝑅𝑐 = ∫ 𝑒 −𝑦 ∗ 𝑒𝑥𝑝 {− [ ∗ 𝑦 𝛽𝑆 + [ ]] } 𝑑𝑦
0 𝜃𝑠 𝜃𝑠

Los valores de la integral en la Ecuación 32 han sido computados por métodos

de integración numérica para diferentes combinaciones de los parámetros de
resistencia y esfuerzo.
ESFUERZO – RESISTENCIA, MODELOS DE CONFIABILIDAD
STRESS-STRENGTH RELIABILITY MODELS

PRESENTADO POR:
NAVARRO JIMÉNEZ LUIS ALBERTO

DOCENTE:
ING.MEC. LARRY YIME RODRIGUEZ

DISEÑO MECANICO I
GRUPO 2

UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA INGENIERÍA MECÁNICA
BARRAQUILLA- ATLÁNTICO
SEPTIEMBRE DE 2018
REFERENCIA

1. B.A., National Chiao Tung University, Taiwan, 1983. Esfuerzo-

resistencia, modelos de confiabilidad. Recuperado en
https://core.ac.uk/download/pdf/33364433.pdf

2. Balbir S Dhillon (1980). Modelos de confiabilidad de resistencia al

esfuerzo. Recuperado de
3. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0026271480905995

4. Teoría de interferencia (s.f.). Distribución estadística en confiabilidad

mecánica. Recuperado de http://ece.tamu.edu/~c-
singh/enggreliability/Chap6.pdf