LABORATÓRIO DE SISTEMAS DE CONTROLE 1ºsem/2019

Cada aluno deverá entregar na secretaria ou para a professora, até 10h50 do dia 25/mar (2ªf), a pré-atividade
conforme especificada abaixo, MANUSCRITA. Não serão aceitos impressos ou enviados por meio eletrônico.
A data da entrega independe do dia da aula de laboratório.

Local: Lab Controle (sala H7)

As aulas serão nos dias 25, 26 e 28 de março.

Responder às 5 questões a seguir (não esqueça de mostrar seus cálculos e use o informativo do kit):
O informativo (arquivo H-info-kit.pdf) encontra-se no SIGAA. Se não estiver encontrando, avise
imediatamente (giseleg@ufg.br).
Q1) Considerando que a saída é a posição angular, ângulo , e a entrada é a tensão Vu, a tensão aplicada no motor,
o servomotor é BIBO estável ou instável? Justifique utilizando a função de transferência.

Q2) Considerando que a saída é a velocidade de rotação, , e a entrada é a tensão Vu, a tensão aplicada no motor,
o servomotor é BIBO estável ou instável? Justifique utilizando a função de transferência.

Q3) Qual variável física do motor é representada pela tensão obtida no conector Vn?

Q4) O circuito mostrado na figura 1 fornece a tensão do nó 1 como saída. A resistência total do trimpot (TRIMPOT)
não varia e vale 10 k. A tensão no nó 1 varia conforme se mexe no TRIMPOT (um potenciômetro), pois ficam
alteradas os valores das resistências acima e abaixo deste nó. Sabendo-se que a resistência do resistor R é
20 k , determine a faixa de valores que a tensão medida no nó 1 pode assumir. Todas as tensões nodais são
relativas a um potencial comum, o terra. A tensão no nó 2 é de –12V e a do nó 3 é de +12V.

Figura 1. Circuito resistivo utilizando um trimpot

Q5) O circuito abaixo (figura 2) representa um buffer que pode ser utilizado para isolar as resistências de entrada e
saída de circuitos. Vo é a tensão de saída e Vi, a tensão de entrada. Neste circuito é utilizado um amplificador
operacional com ganho A. Determine a função de transferência Vo(s)/Vi(s) supondo que o ganho A tenha valor
a) finito
b) infinito

Figura 2. Operacional usado para buffer