ESTADO DEL ARTE DE LA TECNOLOGÍA INDUSTRIAL Núm.

12 marzo-abril 2019

www.infoplc.net/plus-plus
Los casos de uso y las implementaciones reales son la constatación de la evolución en la gestión
de los procesos productivos. En este especial #AF2019 damos voz a la industria: profesionales
y empresas comparten visiones y experiencias que enriquecen la apuesta de la tecnología.

OPINIÓN
Experto en el edge
20
ENTREVISTA
Junji J. Tsuda, presidente
de la Federación
Internacional de Robótica
28 El sistema IO modular
CASOS DE ÉXITO
SEAT. Control en tiempo
real de la producción
compacto

38
TRENDS
La ciberseguridad
en sistemas y redes
de control de procesos
industriales

54
PRODUCTO
DESTACADO
Cube67 Descentralizado
Flexible
by Murrelektronik Sistema abierto
Motor Sizing Tool 1.30
Cube es el exclusivo sistema de bus de campo de estructura modular, que le per-
de Omron
74
mite obtener conceptos de instalación descentralizados perfectos. Gracias a su
flexibilidad, Cube permite dotar a cada aplicación de la solución ideal, abarcando
desde un grado de protección IP20 a IP69K.

EVENTOS Stand D432

Las soluciones Cube garantizan una excelente relación calidad-precio en cada
una de las fases del ciclo de vida de una máquina.
Solidworks World 2019.
La tecnología
de la experiencia www.murrelektronik.es
80 AZ_Cube_01-2019_210x297-ok.indd 1 29.11.2018 11:09:37
 Entendemos la comunicación
con las máquinas
Soluciones de red para fabricantes de maquinaria
Como especialistas en redes, encontramos junto con usted soluciones a nuevos retos
y tendencias en la fabricación de máquinas. Proporcionamos una comunicación con las
máquinas segura y fiable con hardware, software y servicios personalizados innovadores,
todo en un único proveedor.
Visítenos en Advanced Factories, stand C303.

Para más información llame al 985 666 143 o visite www.phoenixcontact.es

© PHOENIX CONTACT 2019

 Plug & Work
para Cobots de Universal Robots,
KUKA y Fanuc

Sistema visual
integrado
para ver el estado de la
aplicación

Pinza certificada
según ISO/TS 15066
ahorro de tiempo y esfuerzos en los
procesos de evaluación de seguridad
en toda aplicación

Control mediante I/O

digitales
para una rápida integración y fácil
puesta en marcha en sistemas
existentes

© 2018 SCHUNK GmbH & Co. KG

9-11 Abril 2019 | Stand A119

Pinza SCHUNK Co-act EGP-C

La primera pinza industrial certificada
para aplicaciones colaborativas schunk.com/egp-c
 sumario
8 infoNEWS
ESPECIAL ADVANCED FACTORIES
• Rockwell Automation presenta su • S
 ervodrives y servomotores de baja
propuesta de Empresa Conectada tensión de Infranor
• El cobot para metal SynerBot, • R
 obótica y servicios para la industria
desarrollado en UR+, una de las digital
novedades de AF19 • R
 enishaw presenta soluciones integrales
• Monde Machinery Services: soluciones para la industria 4.0
para la pequeña industria • M
 urrelektronik ofrece sus soluciones
• Seguridad para una industria cada vez para la transición a la industria 4.0
más conectada • P
 ersonas y tecnología a partes iguales
• Robótica de servicios y Smart Factory con Sisteplant
de la mano de Pilz
• MES Legato Sapient y soluciones llave ACTUALIDAD EMPRESARIAL
en mano de Geprom • O
 nRobot elige España como base
• Gimatic presenta el sistema CiRo de RSP de operaciones para SEMEA
• Mobile Industrial Robots participa • S
 chneider Electric adquiere Itris
por primera vez en Advanced Factories Automation Square
• Optimización de procesos con GF • A
 BB se alía con Dassault Systèmes
Machining Solutions y presenta una nueva estructura
• Novedades en clamping y gripping • H
 MS Networks adquiere la empresa
de Schunk alemana de SCADA WEBfactory

18 opinión
LAURA TREMOSA
China, una superpotencia económica
22
y tecnológica, pero...

XAVIER ALCOBER
Experto en el edge

22 en perspectiva
ANDREA VALDÉS
La industria digital al ritmo de lotes

28 entrevista
CONSTANZA SAAVEDRA
32
Junji J. Tsuda, presidente de la Federación
marzo-abril 2019

Internacional de Robótica y presidente de

la Junta de Yaskawa Corporation
“El mercado de los robots colaborativos
aún está en su infancia”

32 casos de éxito
sumario

VOLKSWAGEN. Automatización

28
estandarizada del taller de carrocería
y de la tecnología de transporte
4
 Núm. 12 Marzo-Abril 2019

38
38 casos de éxito
SEAT. Control en tiempo real de la
producción de Seat con el sistema SCADA/
MES Legato de Geprom
VALOR. La transformación digital
también sabe a chocolate

48 trends
• P orqué los robots están llegando

58
a todas partes
• Tendencias en la gestión de contenidos
en entornos industriales
• La ciberseguridad en sistemas y redes
de control de procesos industriales
• Gemelo Digital: simulación para
producto, producción y operación
• Procesos continuos con plataformas
y sistemas abiertos e interconectados

70 producto
destacado
JORDI AYZA
 ontroladores industriales (IV). La familia
C
80
de controladores Beckhoff C6015

D. HEREDERO, J.I. BUSTAMANTE, D. MONTESINOS,

A. SUDRIÀ Y C. RUIZ
Omron lanza su versión 1.30 de Motor
Sizing Tool

80 eventos
XAVIER ALCOBER
Solidworks World 2019.
88
La tecnología de la experiencia

88 novedades
tecnología
marzo-abril 2019

Han confiado en en esta edición

ARC Advisory Group 47 Kuka 63 Schunk 3
B&R 19 Monde MS 73 Sick 7
Directorio Industrial 92 Murrelektronik 1 Siemens 26
sumario

ER-Soft 83 Omron 13 Sumcab 15

Gimatic Iberia 17 Rockwell Automation 21 Weidmüller 31
Infranor 11 Phoenix Contac 2
5
 editorial
Apostar por la tecnología,
difundir conocimientos
y compartir experiencias
L
a industria y la tecnología avanzan, y
con sus propuestas, se abren nuevos
campos de conocimiento que es impo-
sible recoger en brochures, whitepapers,
vídeos de casos de éxito, ni mucho menos en
libros técnicos, hoy en día tan escasos.
Esta edición de infoPLC++ Magazine ha sido
planificada con el objetivo de recoger y difundir las
enseñanzas que profesionales de diversos sectores
industriales han recopilado a partir de proyectos
reales y horas de trabajo en planta. Experiencias
que generosamente compañías y profesionales
de diferentes sectores han cedido a estas páginas
para explicar cómo están llevando a cabo la opti-
mización de sus procesos, con qué desafíos se han
encontrado y cómo los han solventado. También
conocimientos, que se comparte desde el trabajo
que se lleva a cabo en empresas y universidades,
todo con un único objetivo: demostrar que la
apuesta tecnológica bien diseñada es inequívoca-
mente exitosa.
Reunimos excepcionalmente tres casos de éxito,
dos de ellos de la industria automotriz. En Seat,
el SCADA/MES de Legato está ayudando no sólo
a aumentar el OEE global, sino que es pieza clave
para la definición de la estrategia digital de la
compañía. Con Phoenix Contact, Volkswagen en
Portugal ha simplificado sus procesos de ingenie-
ría, una de las claves en el diseño de toda fábrica
digital. Por último Chocolates Valor, es un caso
que demuestra que la tradición no está contra-
puesta con la innovación: gracias a la tecnología
de Siemens garantizan la calidad de sus productos
y el nivel de servicio a los clientes.
Son precisamente grandes marcas como Sie-
mens las que aportan su visión en nuestra sección
de Trends. Miradas sobre el gemelo digital –de
marzo-abril 2019
producto, de producción y de operación–; sobre la
siempre difícil gestión de contenidos en planta de
la mano de Rockwell Automation; sobre cibersegu-
DIRECTOR GENERAL EDITORIAL: David García.
DIRECTORA: Constanza Saavedra.
COLABORADORES: Xavier Alcober, Jordi Ayza, Cristina
editorial
Bernabeu, Xavier Pi, Antoni Sudrià, Laura Tremosa.
DISEÑO Y MAQUETACIÓN: Departamentos propios.
EDITA:
DEPÓSITO LEGAL: B 7318-2017.
6 la realización de resúmenes de prensa, salvo que cuente
ridad y sus implicaciones en instalaciones cada vez
más conectadas, con la independencia y el rigor
de Tecnocampus; el porqué de la explosión de los
robots, con una empresa que desarrolla tecnología
en este ámbito, Mitsubishi, o la incorporación a las
fábricas de soluciones antes reservadas exclusiva-
mente para los entornos IT, tal y como explica Bi-
noovo. Y para que todo este conocimiento pueda
concretarse en beneficios del negocio, las primeras
páginas de este especial han sido reservadas para
reunir las principales novedades tecnológicas que
se podrá encontrar en Advanced Factories 2019, y
hacia el final, se listan más novedades y productos
destacados que pueden ser de interés general.
En nuestra sección de eventos dedicamos un
amplio reportaje a Solidworks World 2019, el en-
cuentro anual de usuarios de la firma francesa de
simulación. Como ya ha pasado en otros eventos
de sector, las alianzas que se están cuajando entre
los grandes tecnológicos industriales están redefi-
niendo los portfolios de productos que los provee-
dores de tecnología industrial ofrecen al mercado.
En este sentido, el conocimiento compartido por
profesionales del sector productivo y expertos en
tecnología se hace más relevante que nunca: a
nuevas posibilidades, nuevas incertezas. Escoger la
solución adecuada no siempre es un trabajo sen-
cillo, no porque no exista la solución idónea, más
bien, porque como pasa en esta era de la abun-
dancia, los árboles no dejan ver el bosque.
Las páginas de infoPLC++ están abiertas a todos
los profesionales y empresas que desde una ver-
tiente divulgativa quieran difundir conocimiento
y compartir experiencias. Como es lógico, desde
nuestra posición de portal y revista especializada
en tecnología industrial esperamos liderar. Por lo
mismo, es nuestra responsabilidad dar voz a los
profesionales y las iniciativas que aumentan el cor-
pus de conocimiento de esta industria que avanza
irremediablemente hacia una nueva era digital.
ISSN: ISSN 2564-856X.
COPYRIGHT: infoPLC.
Se prohíbe cualquier adaptación o reproducción total o
parcial de los artículos publicados en este número. En
particular, la empresa a los efectos previstos en el art.
32.1 párrafo 2 del vigente TRLPI, se opone expresamente
a que cualquier fragmento de esta obra sea utilizado para
con la autorización específica.
 OutdoorScan3
Único escáner de seguridad
para exteriores a nivel
mundial.

PRESENTARÁ EN EL ADVANCED FACTORIES

Soluciones para implementar la Industria 4.0
Soluciones de visión avanzadas adaptadas
a todo tipo de industrias
Soluciones de trazabilidad aplicando Del 09 al 11 de abril
todas las tecnologías BARCELONA CCIB
Stand A133

www.sick.com
 infoNEWS
Rockwell Automation presenta su propuesta
de Empresa Conectada
 The Connected Enter-
prise de Rockwell Auto-
mation (stand D429) ofrece
un acceso transparente a
estos datos, lo que permite
mejorar la productividad y
la calidad al tiempo que
reduce los costes, el tiempo
de inactividad y mejora la
coordinación de la cadena
de suministro.
Entre las soluciones que
presentará están las so-
luciones analíticas que
permiten monitorizar,
mantener y optimizar las
operaciones, destacan-
do FactoryTalk Innova-
tionSuite y FactoryTalk
Analytics for Devices; las
aplicaciones de realidad
aumentada con la pla-
taforma de IoT industrial
ThingWorx de PTC que
incluye la solución Vuforia,
y las tecnologías de movi-
lidad y Thin Client para
El cobot para metal SynerBot, desarrollado
en UR+, una de las novedades de AF19
 Desarrollado por la com-
pañía Gala Gar en el mar-
co de la iniciativa UR+, un
ecosistema que sirve como
punto de partida para crear
herramientas adaptadas a
marzo-abril 2019
las necesidades específicas
de cada empresa, Universal
infoNEWS
Robots presentará el robot
colaborativo SynerBot para
soldadura por arco en Ad-
vanced Factories (Stand:
8 D419).
optimizar sus operaciones
industriales y mejorar la
productividad con el soft-
ware ThinManager.
Destaca la nueva plata-
forma escalable de inter-
net industrial de las cosas,
FactoryTalk Innovation-
Suite, con tecnología de
PTC, que permite mejorar
la conectividad con los dis-
positivos desde la planta
de producción hasta los
sistemas empresariales, y
entregar la información de
manera inteligente a los
Según Jordi Saboya,
responsable del programa
UR+ en el sur de Europa,
Oriente Medio y África, “el
SynerBot permite una pues-
ta en marcha muy rápida.
Además, los operadores
pueden realizar los cambios
y ajustes necesarios sin te-
ner conocimientos previos
en programación de ro-
bots, lo que facilita mucho
el proceso. Los equipos son
altamente flexibles y adap-
tables, así como fácilmente
manejables”.
La soldadura robotizada
es cada vez más presen-
te en las plantas de la in-
dustria manufacturera. La
automoción es uno de los
sectores en los que más
ha crecido esta aplicación,
como puso de manifiesto
la última edición de la feria
especial #AF2019
usuarios cuando y donde
la necesitan.
Además, se realizarán de-
mostraciones de la solución
ThinManager, integrando
las gafas de realidad mixta
HoloLens de Microsoft, que
puede ayudar a mejorar
la productividad, la visua-
lización, la seguridad y la
movilidad en una Empresa
Conectada.
La alianza con PTC sin
duda será uno de los atrac-
tivos de las novedades de
Rockwell en AF2019.
MetalMadrid, que se centró
en la tecnología y la digita-
lización.
“Para nosotros es esen-
cial generar sinergias con
una empresa tan relevante
en el sector de la robó-
tica como Universal Ro-
bots. Formar parte de su
programa UR+ nos per-
mite trabajar con la mejor
tecnología de base, hecho
que garantiza que nues-
tras soluciones podrán
adaptarse completamente
a las necesidades de cada
usuario o cliente”, indica
David Martín, ingeniero de
software de Gala Gar.
La soldadura robotizada
es cada vez más presente
en las plantas de la indus-
tria manufacturera, sobre
todo en sectores como la
automoción.
Monde
Machinery
Services:
soluciones
para la
pequeña
industria
 En Advanced Factories
Monde Machinery Services
(stand A106) presentará un
detector de micropulsos
que solucionará un proble-
ma habitual en las plantas.
Hay muchos casos en los
que el objeto a detectar
pasa por el sensor a de-
terminada velocidad y, en
la puesta en marcha, se
descubre que de vez en
cuando no localiza el obje-
to y empiezan las pruebas
con la posición del detector
para acabar descubriendo
que la señal es tan corta
que el ciclo de scan del
PLC no alcanza a cazarla.
Un problema habitual en
pequeñas máquinas con-
troladas por PLC con ciclos
superiores a los 2ms.
El MPD-24 ofrece una
solución rápida y económi-
ca a este problema ya que
solamente hay que interca-
lar el módulo en la entrada
del PLC ahorrando la nece-
sidad de añadir una tarjeta
de entradas rápidas y sus
costes de programación.
Asimismo, en línea de
facilitar el acceso a las pe-
queñas compañías a los
avances que en sectores
como el farmacéutico o
de la automoción ya están
generalizados. Se ha desa-
rrollado el controlador para
el Robolink distribuido por
Igus. La evolución ha sido
la creación de un manipula-
dor en configuración delta
completamente diseñado
por Monde fabricado con
tecnología de impresión 3D
y accionado por el mismo
controlador utilizado por
su predecesor.

Seguridad
para una
industria
cada vez más
conectada
 Bihl+Wiedemann parti-
cipa en Advanced Factories
2019 con sus novedades
tecnológicas de seguridad
(stand G720).
ASi-5 es la innovación
más reciente del estándar
AS-Interface, uno de los
sistemas líderes mundiales
para la conexión eficiente
de sensores y actuadores
para la automatización
de primer nivel. ASi-5 es
compatible con todos los
dispositivos y versiones ASi
anteriores. Con ASi-5 se
pueden transmitir mucho
más rápido grandes canti-
dades de datos e incluso se
pueden integrar sensores
inteligentes como IO-Link
mucho más fácilmente.
“Con esta nueva genera-
ción, AS-Interface ahora
ha establecido el camino
hacia el futuro digital”,
explica la compañía. La
gama de productos de
Bihl+Wiedemann contiene
actualmente los siguientes
productos ASi-5: pasare-
las (gateways) ASi-5/ASi-
3, un módulo de contaje,
un esclavo AS-i5/Maestro
IO-Link, así como módulos
digitales.
ASi-5 está disponible con
16 entradas (BWU3164),
con ocho entradas y salidas
(BWU3163) y con ocho en-
tradas (BWU3802).
Robótica de servicios y Smart Factory
de la mano de Pilz
 Pilz centra este año su
participación en Advan-
ced Factories (stand F602)
en sus nuevos módulos de
robótica de servicios y la
nueva generación de sen-
sores, con el objetivo de
aumentar la seguridad en
las fábricas e instalaciones
industriales en plena evolu-
ción. Además la firma parti-
cipará en la mesa redonda
de AER Automatización
inteligente: una mirada al
futuro.
El evento será la presen-
tación oficial de los nue-
vos módulos robóticos
de servicio basados en
ROS (Robot Operating
System). Estos sistemas
se componen del módulo
manipulador PRBT, el mó-
dulo de control PRCM, el
módulo de mando PRTM
y los módulos ROS. Como
no necesita armario de
control, el sistema gana en
autonomía y reduce el con-
sumo y espacio necesario.
Por su estructura y
funcionamiento, están
especialmente indicados
para su incorporación en
el proceso posterior a la
MES Legato Sapient y soluciones
llave en mano de Geprom
 A parte de sus productos
como MES Legato Sapient
y sus soluciones llave en
mano de automatización,
Geprom estará en Advanced
Factories (stand E527) pre-
sentando nuevos productos
y soluciones que se añaden
al portfolio, como la pizarra
de producción digital, rea-
lidad aumentada y virtual,
software de calidad, y Digi-
tal Shift Book, entre otras.
También se podrá disfrutar
de novedades, demos y ex-
plicaciones en tiempo real
a través de demostradores.
producción y servicios, por
ejemplo mediante su in-
corporación en vehículos
autónomos (AGV). De for-
ma complementaria a este
nuevo producto, con el set
de medición de colisiones
PROBms para Human Ro-
bot Collaboration (HRC)
se proporciona una herra-
mienta fiable para diseñar
aplicaciones seguras.
Por otro lado, Pilz tam-
bién destaca la nueva ge-
neración de barreras fo-
toeléctricas de seguridad
PSENopt II, disponibles en
las categorías 3 y 4 para
protección de cuerpo y
mano en Pl d y Pl e. Estos
sensores representan un
nuevo salto en robustez
Además de esta partici-
pación en el área de exhi-
bición, Geprom participará
en el Industry 4.0 Congress,
un espacio con 180 exper-
tos en innovación industrial
que presentarán las claves
para implementar nuevos
modelos de negocio y pro-
fundizar en las tendencias
tecnológicas más punte-
ras entorno a la Industria
Avanzada. La ofrecerá su
visión sobre la fábrica del
futuro a través de la con-
ferencia que realizará Dario
Cesena, CEO de Geprom,
infoNEWS
mecánica y resistencia a la
vibración, lo que las hace
especialmente adecuadas
para entornos industriales
duros.
Además, la empresa
completa la gama de sen-
sores con el escáner de se-
guridad PSENscan, robusto
y fiable con aplicación en
todo tipo de sectores. Este
elemento permite alcanzar
nuevos niveles de integra-
ción y efectividad para el
control de áreas junto al relé
configurable PNOZmulti.
El software de configura-
ción y puesta en marcha
del escáner está basado en
la simplicidad y efectividad
de la familia de programas
diseñados por Pilz.
marzo-abril 2019
bajo el título La importan-
cia del dato para la toma de
decisiones en tiempo real.
infoNEWS
Las soluciones de
­Geprom se dirigen a sec-
tores como automoción,
aeronáutica o industria ali-
mentaria. 9
 infoNEWS
Gimatic presenta el sistema
CiRo de RSP
 El sistema CiRo es so-
lución económica y eficaz
para resolver los problemas
con el cableado interno de
los robots. Desarrollado
por Gimatic Iberia (stand
F635) esta tecnología y
un amplio panel de herra-
mientas exclusivas de ma-
nipulación integradas en
múltiples robots colabora-
tivos –Cobot Tool – Cobot
Grippers– se presentarán
en el área de exposición de
Advanced Factories.
CiRo ofrece la posibili-
dad de rotación de ±250°,
aumentando así la libertad
de movimientos del eje 6
del robot, algo que sumado
a su fiabilidad sin compli-
caciones mecánicas y su
fácil y rápida instalación lo
convierten en una solución
destacable. Actualmente
Optimización de procesos con GF Machining Solutions
 GF Machining Solutions
(stand F624) presentará sus
marzo-abril 2019
últimas tecnologías de fa-
bricación y productos para
la Industria en AF2019 con
el foco en sus productos di-
gitales más recientes como
rConnect, LRA y Smart Wire.
rConnect es una plata-
infoNEWS
forma modular de servicios
digitales que ayuda a los
fabricantes a mejorar la
productividad, maximizar el
10 tiempo de actividad de las
disponible en dos tama-
ños con capacidad de carga
de hasta 100kg. Asimismo
cuenta con accesorios de
montaje e instalación para
adaptarse fácilmente a mul-
titud de muñecas de robot.
Como otros productos
de la firma, la solución se
ha desarrollado en alian-
za con RSP Robot System
Products, especialista en
la fabricación de cambios
automáticos, sistemas rota-
tivos y paquetes de energía
para robots. Gimatic pro-
duce elementos de mani-
pulación “Mecatrónicos”,
utilizando como concepto
base la simplicidad en su
empleo. Pinzas en diferen-
tes formatos y tamaños, ac-
tuadores rotativos y mesas
de indexado, así como ac-
tuadores con motor lineal.
máquinas y mantener los
inventarios al mínimo. Es el
sistema de análisis remoto
de máquinas herramienta
más completo de la indus-
tria de la máquina-herra-
mienta. Una parte clave de
la solución es un módulo
LRA que conecta las má-
quinas de los usuarios con
los centros de diagnóstico
en tiempo real.
El hilo Smart aporta una
potente inteligencia y co-
especial #AF2019
Mobile Industrial Robots
participa por primera vez
en Advanced Factories
 La robótica colaborativa
móvil será una de las piezas
fundamentales para 2019,
según Thomas Visti, CEO
de MiR. “En 2017 el 63% del
total de robots de servicio
para uso profesional eran
robots logísticos, la Fede-
ración Internacional de la
Robótica espera que las
ventas de robots logísticos
aumenten unas 600.000
unidades en los próximos
3 años.
Además de la zona de
exposición, la empresa
danesa de robótica mó-
vil colaborativa también
participará en la feria con
expertos, justo después
de la sesión inaugural del
Industry 4.0 Congress el
martes 9 de abril con la
intervención de Mateu Cas-
tells, area sales manager de
Iberia de MiR Robots con la
ponencia La nueva intra-
nectividad al proceso de
fabricación, ayudando a
minimizar los errores hu-
manos, a garantizar la ca-
lidad, la continuidad del
proceso y la trazabilidad
de las existencias y los pro-
cesos, lo que permite la
optimización del proceso.
“Nos centramos en los
beneficios de Industria
4.0 demostrando cómo
nuestras últimas solucio-
nes ayudan a los clientes a
logística con robots móvi-
les colaborativos. Y ya por
la tarde, Fernando Fandiño,
director de negocio para el
Sur de Europa hablará so-
bre La nueva intra-logistica
colaborativa.
En el salón, MiR presen-
tará su robot móvil inteli-
gente el MiR500 con una
capacidad de elevación de
hasta 500 kg que puede
recoger, transportar y en-
tregar automáticamente
palés a velocidades de has-
ta 7,2 km/h. Y al igual que
todos los robots de la fir-
ma, se mueve en entornos
dinámicos entre personas
y obstáculos. En la feria
los asistentes podrán com-
probar que ahora Mobile
Industrial Robots pasa a dar
soluciones de intralogística,
con plataformas robóticas
colaborativas de medio
euro pallet y euro pallet.
mejorar la productividad,
la flexibilidad, la calidad y,
por supuesto, la rentabili-
dad”, comentan desde la
compañía. “Recientemente
ayudamos a un cliente a
cambiar de fresadoras de
tres ejes a fresadoras de
cinco ejes. Pudo actualizar
sin problemas a nuestra
máquina Mikron MILL E 500
U. Esto redujo los tiempos
de preparación del cliente y
los errores humanos”.

Novedades en clamping y gripping de Schunk
 Reforzar la posición
competitiva en el mer-
cado es clave para el de-
sarrollo del sector de la
máquina-herramienta y la
automatización industrial
español. Por ello, Schunk
participará en la nueva edi-
ción de Advanced Factories
(stand A119) presentarán
sus últimas novedades de
clamping y gripping para
el sector de la máquina-
herramienta y la automa-
tización industrial, entre
las que se destaca el por-
taherramientas inteligente
iTendo y la pinza Gripper
EGP-C Co-act.
Diseñado en colabora-
ción con la Universidad
Técnica de Viena y Tool It
GmbH (Viena), el portahe-
rramientas inteligente iTen-
do es la apuesta de Schunk
en soluciones de clamping
para aportar valor añadido
a la industria de la máqui-
na-herramienta. iTendo
supervisa el proceso de
mecanizado directamente
en la herramienta y permite
el control en tiempo real de
los parámetros de corte, lo
que posibilita aprovechar
al máximo el potencial de
la supervisión integrada
del proceso, directamente
en el lugar donde se for-
man las virutas. Se trata de
una estratégia “más cer-
cana a la pieza”, en la que
la inteligencia se integra
directamente en el primer
elemento sin desgastar el
equipo de la máquina que
está más próximo a la pieza
de trabajo.
Otra de las propuestas
que se presentarán es la
pinza Gripper EGP-C Co-
act, la última propuesta de
infoNEWS
sistemas de agarre para
aplicaciones colaborativas,
elementos clave en los es-
cenarios colaborativos que
se darán por hecho en la
producción del mañana.
Con esta pinza de Schunk,
se consigue aumentar la
productividad, facilitar un
alto nivel de flexibilidad y
liberar a los operarios de
pasos de trabajo manuales,
anteriormente no automa-
tizables o ergonómicamen-
te desfavorables.
Para complementar
su propuesta en la feria,
Schunk participará en el
Industry 4.0 Congress de
Advanced Factories 2019
con la conferencia Cobots:
Robótica colaborativa en
harmonía con los colabora-
dores, donde se confirmará
la capacidad y versatilidad
de este tipo de tecnología.
 infoNEWS
Servodrives y servomotores de baja tensión de Infranor
 Recientemente Infra-
nor ha presentado nuevas
incorporaciones a su ca-
tálogo de servomotores y
servodrives que aportan
soluciones a diferentes
aplicaciones como AGVs,
almacenes inteligentes o la
robótica colaborativa, so-
cial y asistencial. En Advan-
ced Factories la compañía
mostrará todas estas solu-
ciones en funcionamiento
(stand F616)
En el ámbito de los ser-
vomotores de baja tensión,
además de la familia Xtra-
forsBS, ha incorporado a
su catálogo la familia Xtra-
forsBR, que consta de una
gama de servomotores
brushless planos, de baja
tensión, ligeros y compac-
tos que encajan perfecta-
Robótica y servicios para la industria digital
 Yaskawa Ibérica estará
presente en la próxima edi-
ción de Advanced Factories
(stand B231) presentando
por primera vez en la Pe-
nínsula Ibérica Yaskawa
Cockpit, el elemento cen-
tral de su solución para
la Industria 4.0 i3-Mecha-
tronics.
Se trata de un concepto
que segú la firma “estable-
ce la base de Yaskawa para
desarrollar las fábricas au-
tomatizadas del futuro,
como hizo hace muchos
años al crear el concepto
Mechatronics”. Esta solu-
marzo-abril 2019
ción para la Industria 4.0
conecta componentes in-
teligentes con la supervi-
sión de datos en directo y
permite sofisticados análi-
sis de datos y mejoras de
procesos.
infoNEWS
“La facilidad de pro-
gramación, la puesta en
marcha rápida y una ope-
ratividad óptima están a
12 la vanguardia de los desa-
mente con los ejemplos
mencionados anterior-
mente. Están fabricados
con materiales ligeros y
cuentan con un método
constructivo que les permi-
te contar con un volumen
muy reducido, alcanzado
relaciones par/peso de en-
tre 1,4 y 1’8 Nm/kg.
Respecto a los servo-
drives, conviene recordar
que en la anterior edición
de Advanced Factories In-
franor presentó con gran
éxito de acogida la familia
XtrapulsEasy, con drives de
baja tensión en dos ver-
siones: 60 A y 120 A. Para
esta edición cuenta con un
nuevo modelo dentro de
esta familia: el XtraforsEasy
DB, que permite optimizar
el diseño de sistemas con
rrollos recientes de la tec-
nología de accionamien-
to y la robótica”. Con el
Yaskawa Cockpit, los datos
de componentes, de ro-
bots e incluso de sistemas
completos, incluidos los
productos de proveedores
externos, se pueden regis-
trar en tiempo real y la
información generada se
puede mostrar y evaluar
de una manera visualmente
atractiva y comprensible.
En la feria se mostrarán,
además, dos aplicaciones
de la división de Drives,
especial #AF2019
alimentación autónoma,
en los que el peso y la efi-
ciencia son probablemente
los mayores hándicaps a los
que enfrentarse durante su
diseño. Se trata de un drive
enchufable de reducidas
dimensiones (60x60mm)
y que es capaz de ofrecer
hasta 45 A de pico sien-
do alimentado entre 24 y
60 VDC. Con el objetivo
de acercar el producto al
Motion & Control que esta-
rán conectadas al Yaskawa
Cockpit. Se trata
Otras de las soluciones
que se presentarán son la
Smart Series, una familia
compuesta por el robot
MotoMINI, el robot cola-
borativo HC10, la gama GP
y la nueva consola de pro-
gramación Smart Pendant,
que proporcionan una
programación sencilla e
intuitiva con robots que se
caracterizan por su rapidez
y adaptabilidad al entorno
de trabajo.
visitante, Infranor conta-
rá con una aplicación real
desarrollada por uno de
sus clientes que estará en
funcionamiento durante
el evento.
El stand contará además
con el resto de los produc-
tos de las marcas del Grupo
Infranor: Infranor, Mavilor y
Cybelec, todos capaces de
ser personalizados a medi-
da de cada industria.
HC10 es el robot cola-
borativo de la firma que se
puede utilizar en una amplia
variedad de aplicaciones
como picking, paletizado o
soldadura. El robot Moto-
MINI es ligero y veloz, y se
caracteriza por ser el robot
industrial más pequeño del
mundo. Es la solución ideal
para manipular y ensam-
blar piezas y componentes
pequeños gracias a sus 6
ejes y un alcance de 350
mm con una capacidad de
carga de 500 g. Smart Pen-
dant es una interfaz ideal
de programación y control
para usuarios de todos los
niveles que a través de la
Smart Frame elimina el uso
de marcos de coordenadas
y el robot se adapta a la
posición del usuario.
Las soluciones de robó-
tica de Yaskawa están pen-
sadas para manipulació/
ensablaje, pintura, solda-
dura/corte y packaging/
paletizado.
 infoNEWS

Renishaw presenta soluciones integrales para la industria 4.0

 El equipo de Renishaw
en España demostrará en
la feria industrial (stand
C324) sus soluciones de
como se pueden mejorar
los procesos de fabricación,
incrementar la productivi-
dad y crear un entorno más
automatizado.
Los asistentes a la feria
podrán conocer el calibre
Equator 500, que permite
controlar las piezas que se
producen a pie de línea.
Equator 500 medirá en feria
un bloque motor para mos-
trar que esta nueva versión
de Equator permite verifi-
car piezas más grandes, en
un volumen de 500 mm de
diámetro y hasta 400 mm
de altura.
Junto al calibre se podrá
ver Intelligent Process Con-
trol (IPC) que actualiza los
desgastes de herramien-
ta durante la fabricación,
mediante el histórico de
las mediciones para de-
terminar las correcciones
necesarias.
Así mismo, la compañía
enseñará a los visitantes
herramientas de softwares
como el Axiset Check Up,
que proporciona análisis
del rendimiento de los
ejes giratorios e identifica
los problemas derivados
de un reglaje incorrecto
de la máquina, colisiones
o desgaste, el software
Inspection Plus con Supa-
Touch que provee mejoras
de velocidad y metrología
para ciclos de inspección
de piezas, y Productivity+,
diseñado para incorporar
rutinas de inspección y to-
mar decisiones durante los
ciclos de mecanizado.
Francisco Parejo, area
sales manager, explicará
a los asistentes el sistema
REVO, uno de los produc-
tos galardonados de la
gama Renishaw para má-
quinas de medición por
coordenadas (MMC). La
ventaja gran ventaja de
REVO, respecto a los ca-
bezales fijos o los girato-
rios de posiciones encla-
vadas, es su movimiento
en 5 ejes reales (infinitas
posiciones) que permite
la medición en continuo a
alta velocidad de superfi-
cies complejas. REVO se
complementa además con
sonda de rugosidad y de
visión para multiplicar sus
funcionalidades. El uso de
la medición en 5 ejes au-
menta la productividad,
minimiza los tiempos de
preparación y proporciona
a los fabricantes una visión
más amplia de la calidad de
los productos.

Producción Flexible y Armonía entre Humanos y Máquinas

Sistemas de automatización de fábricas integrados, inteligentes e interactivos

¿Cómo pueden los fabricantes aumentar la eficiencia

con la ayuda de la robótica y la inteligencia artificial?

¿Cómo pueden las empresas seguir siendo competitivas a la vez que

mejoran la seguridad y la calidad? En la Feria de Advanced Factories,
los visitantes tendrán la oportunidad de adentrarse en un stand, que
tratará de emular un entorno real de fabricación flexible. Todo ello
gracias a la innovación en la automatización industrial; utilizada en
el desarrollo de una serie de demos con las que se demostrarán las
ventajas de un entorno de fábrica integrada, inteligente e interactiva;
que además permite a los fabricantes proteger su marca y fabricar de
forma sostenible sin renunciar a la excelencia operativa.

¡Visítanos
en el stand
C325!

¡Llámenos si necesita más información! 902 100 221 omron@omron.es industrial.omron.es

 infoNEWS
Murrelektronik ofrece sus soluciones para la transición
a la industria 4.0
 La revolución de la in-
dustria 4.0 es ya una reali-
dad presente que plantea
a fabricantes y empresas
la necesidad de una trans-
formación digital de sus
sistemas de producción.
En el marco de Advanced
Factories, Murrelektronik
(stand D432) presentará su
amplia gama de producto
adecuada a esta nueva era
industrial y que ayuda a la
integración de la industria
4.0.
El gateway de diagnós-
tico con servidor OPC UA
DIGA, la incorporación
más reciente a la familia
Cube6, es un claro ejemplo
de digitalización industrial.
Dotado de una interface di-
recta a la nube, los clientes
disfrutan de las ventajas
de una imagen de la insta-
lación de bus de campo y
de todos los datos sensor/
actuador en representación
virtual, sin necesidad de
ningún tipo de programa-
ción. El análisis y proceso
inteligente de datos puede
Personas y tecnología a partes iguales con Sisteplant
 Sisteplant ha confir-
mado su participación en
Advanced Factories (stand
E535) con novedades en su
suite Manufacturing Inte-
lligence 4.0. Esta platafor-
ma ha sido diseñada para
actuar como sistema de
gestión de referencia para
marzo-abril 2019
toda una planta de produc-
ción. Controla la ejecución
de principio a fin e impulsa
la mejora en producción,
mantenimiento, ingeniería
y calidad.
Segun Sisteplant, la pla-
infoNEWS
taforma desarrolla un mo-
delo de fábrica visual que
permite controlar la base
sobre la que se sustenta la
14 transformación industrial:
detectar anomalías y daños
en la planta causados por
el uso continuado en un
estadio muy temprano, de
forma que puedan gene-
rarse tablas de control y
programaciones de man-
tenimiento que incremen-
tarán sustancialmente la
productividad de la planta.
Por su parte, los mó-
dulos de I/O compactos
SOLID67 proporcionan
ocho puertos IO-Link
que permiten integrar
también en el sistema
I/O clásicas, siendo espe-
cialmente interesantes para
aplicaciones que utilizan
sensores y actuadores IO-
Link. IO-Link es un término
directamente ligado a la
industria 4.0. En este cam-
po, los módulos master
IO-Link compactos MVK
Metal e Impact67, gracias
a su ‘IODD integrado’, es-
tán pensados para inte-
grar fácilmente dispositivos
IO-Link en soluciones de
instalación, con tiempos
de puesta en marcha re-
el conocimiento tecnoló-
gico y el dominio de los
procesos. En palabras del
director general de la ocn-
sultora, Alfonso Ganzabal,
“Manufacturing Intelligen-
ce incorpora una serie de
habilitadores para alcanzar
especial #AF2019
ducidos y una flexibilidad
máxima.
Por su parte, el acopla-
dor inductivo IO-Link de
Murrelektronik transmite
comunicación bidireccio-
nal IO-Link y energía a
través de una interfaz
de aire (‘air gap’), lo que
previene el desgaste me-
cánico. El master IO-Link
y los aparatos pueden co-
nectarse y desconectar-
se muy rápidamente (10
ms) al acoplador inductivo
su objetivo de transforma-
ción hacia la industria 4.0
y se basa en tres ejes fun-
damentales: las personas,
la tecnología y la digitali-
zación”.
Precisamente, las no-
vedades introducidas por
IO-Link sin necesidad de
configuración (plug&play).
Además, aumenta la dis-
ponibilidad y flexibilidad
de los sistemas y procesos
de producción, no necesita
mantenimiento, está total-
mente encapsulado y cuen-
ta con protección IP67.
Durante la feria, Murrele-
ktronik presentará también
su gama Emparro 3Pre-
mium Power, diseñada con
la última tecnología, abar-
ca desde fuentes de ali-
mentación conmutadas,
transformadores, módulos
buffer de redundancia o
monitoraje de circuito de
carga, entre otros. Ofrecen
protección continua contra
cortocircuitos y sobrecar-
gas y disponen de un grado
de eficiencia de hasta el
95%, lo que revierte en una
mayor vida útil de la má-
quina. En cuanto a conec-
tividad, la firma ofrece una
amplia gama de conectores
industriales Ethernet que
también podrán verse du-
rante Advanced Factories.
Sisteplant en la platafor-
ma, que serán presentadas
en Advanced Factories, se
dirigen a mejorar la ca-
pacitación de las perso-
nas y la obtención del
conocimiento. Además,
la participación de Siste-
plant en Advanced Fac-
tories incluirá una sesión
técnica organizada por la
Asociación Española de
Mantenimiento (AEM),
en la que José María Borda,
vicepresidente de Siste-
plant, expondrá los nuevos
retos que suponen para el
mantenimiento los reque-
rimientos de flexibilidad y
alta interdependencia de la
industria conectada.

OnRobot elige España
como base de operaciones
para SEMEA
 El sector de la robótica
aplicado a la industria está
en pleno crecimiento. Los
robots colaborativos, de-
nominados cobots, son
uno de los segmentos de
mayor crecimiento de la
automatización indus-
trial, y se multiplicará por
diez para el año 2025, hasta
alcanzar el 34% de todas las
ventas de la industria robó-
tica. Una industria en plena
eclosión mundial cuya de-
manda vendrá condiciona-
da por su utilización para
cada vez mayor variedad de
aplicaciones y accesibilidad
a industrias de mediano y
pequeño tamaño.
OnRobot elige España
como centro neurálgico
de operaciones para SE-
MEA desde donde gestio-
nará diferentes países del
Sur de Europa (España,
Francia, Italia, Turquía,
Portugal, Grecia y Malta),
Oriente Medio y África. De
este modo España se con-
vierte en el segundo país
europeo en el que la com-
pañía danesa, fundada en
2015, despliega operacio-
nes dentro de su estrategia
de expansión internacional.
OnRobot desarrolla los
kits y tecnologías de aga-
rre y detección más van-
guardistas de la industria
para los brazos robotizados
que se utilizan actualmen-
te en la automatización
de numerosos procesos
industriales, tales como
fabricación de productos
electrónicos, cadenas de
suministro automotriz, em-
presas de fabricación de
metales y packaging.
La compañía tiene como
objetivo posicionarse
como el líder global de
aplicaciones colabora-
tivas para la industria
robótica y a medio pla-
zo ser el one-stop-shop
donde encontrar cualquier
solución de hardware y
software necesarias para
la rápida y sencilla equipa-
ción y reprogramación de
cualquier brazo robotizado
para diferentes aplicacio-
nes y tareas.
OnRobot comercializa
en la actualidad los kits de
integración para el final de
brazos robotizados más
innovadores de la indus-
tria, entre ellos destaca la
tecnología de Gecko, que
permite sujetar y elevar
cualquier tipo de superficie
plana. Una tecnología que
ha utilizado la NASA en sus
proyectos.
Sentido del tacto, tec-
nología y agarre inteligen-
te como los movimientos
humanos, los elementos
robóticos de OnRobot au-
mentan los rendimientos
de la cadena de producción
hasta un 80% y mejoran los
resultados finales.
Schneider Electric adquiere
Itris Automation Square
 El grupo francés Schnei-
der Electric ha anunciado
la compra de la empresa,
tambien francesa, Itris Au-
tomation Square. Ubicada
en Grenoble (Francia), Itris
es una empresa especia-
lizada en el desarrollo de
herramientas avanzadas de
programación de PLCs. Su
adquisición debería con-
tribuir a la aceleración de
la actividad de Schneider
Electric en el sector de la
automatización industrial,
donde ya ocupa un puesto
como proveedor destacado.
Establecida en 1995,
Itris Automation es una
compañía de ingeniería de
software que proporcio-
na herramientas de desa-
rrollo para controladores
lógicos programables. Las
REDES DE
COMUNICACIÓN 4.0
ETHERNET INDUSTRIAL
& PROFINET
INSTRUMENTACIÓN
& CONTROL
VARIADORES DE
FRECUENCIA, MOTORES
TEMPERATURAS
EXTREMAS
ALIMENTACIÓN
Y CONTROL
SUMCAB EN ADVANCED FACTORIES
STAND Nº F633
infoNEWS
tecnologías avanzadas de
Itris Automation ayudan a
las empresas a mejorar los
procesos de desarrollo y,
por lo tanto, ofrecen pro-
gramas de mayor calidad
en plazos más cortos.
“La programación de PLC
es una tarea difícil. A me-
dida que los programas de
PLC se vuelven más grandes
y complejos, la necesidad
de garantizar su calidad
y desarrollarlos al menor
costo posible nunca ha sido
tan grande. Desafortunada-
mente, las metodologías de
programación tradicionales
no están a la altura del de-
safío. Todavía se basan en
muchas tareas manuales
costosas soportadas por
pocas herramientas poco
prácticas”, explican.
DETECTORES Y
SENSORES
MOTION CONTROL
ROBÓTICA
ATMÓSFERAS
EXPLOSIVAS
SOLDADURA
SISTEMAS DE
ALMACENAJE
AUTOMATIZADO
DATOS Y
COMUNICACIÓN
SERVICIOS MÓVILES
PESADOS
marzo-abril 2019
infoNEWS
15
 infoNEWS
ABB se alía con Dassault Systèmes y presenta
una nueva estructura
 Continúan las alianzas
de calado en la industria.
ABB acaba de anunciar que
ha sellado una alianza soft-
ware global con Dassault
Systèmes y, coincidiendo
con este anuncio, reveló
detalles de la que será
su reorganización global
tras vender su negocio de
Power Grids a Hitachi. El
enfoque predominante de
la compañía será el sector
industrial, con más de la
mitad de sus casi 30 mil
millones de dólares de in-
gresos en 2018 provenien-
tes de sus actividades de
automatización, motion,
robótica y automatización
discreta, las primeras tres
de las cuatro empresas de
su nueva estructura que
se complementan con la
cuarta, electrificación.
EL SOFTWARE EN EL
CENTRO
La nueva asociación con
Dassault ofrecerá a los
usuarios de las industrias
digitales una cartera de
software que abarca des-
de la gestión del ciclo de
vida del producto hasta la
supervisión del estado de
los activos. La asociación
combinará la plataforma
digital Ability de ABB y la
plataforma 3DExperience
de Dassault. ABB ya ha es-
tado usando 3DExperience
para modelar y simular sis-
temas destinados a clientes
finales.
marzo-abril 2019
El CEO de ABB, Ulrich
Spiesshofer, se refirió a la
unión como una “asocia-
ción que cambia el jue-
go”, que transformará las
cadenas de valor de los
clientes y les permitirá
infoNEWS
aprovechar las oportuni-
dades de la digitalización
industrial. “Juntos, estamos
ofreciendo un portafolio
16 digital abierto, de extremo
a extremo, desde el gemelo
digital hasta la salud de los
activos, que brinda a nues-
tros clientes una ventaja
competitiva, basándose en
nuestra oferta combinada,
experiencia en dominios
y alcance global”. Las dos
compañías están imple-
mentando un programa
por etapas centrado en
fábricas y robótica inteli-
gentes, automatización de
la industria de procesos y
sistemas de electrificación
para edificios inteligentes.
Bajo la asociación, ABB de-
sarrollará gemelos digitales
avanzados, permitiendo a
los usuarios ejecutar el
software de ABB y sus ope-
raciones de manera más
eficiente, flexible y soste-
nible. Las primeras ofertas
conjuntas se mostrarán en
la Feria de Hannover del
próximo mes.
UNA NUEVA
ESTRUCTURA
Tras la venta de Power
Grids ABB operará con
una estructura simplifica-
da bajo un modelo que
está llamando ABB-OS,
que se implementará por
etapas hasta mediados de
2020. A partir del 1 de abril
de este año, ABB constará
de cuatro empresas, cada
una de las cuales “ocupa el
primer o segundo puesto
mundial en sus sectores”,
.según recuerdan desde la
compañía. Se espera que
los ahorros anuales de la
nueva estructura asciendan
a alrededor de 500 millones
de dólares en el 2021. La
nueva ABB tendrá ingresos
anuales de alrededor de
29 mil millones de dóla-
res y empleará a cerca de
110.000 personas en todo
el mundo. El mercado al
que se dirige está crecien-
do entre un 3,5% y un 4% al
año y se espera que tenga
un valor de 550 mil millo-
nes de dólares para 2025.
El recién creado negocio
Motion, incluye motores
eléctricos, generadores,
unidades y servicios. En
2018, estas operaciones
generaron ingresos de al-
rededor de 6.500 millones
de dólares y un margen
de EBITA de alrededor
del 16%. El negocio está
inmerso en un mercado
global con un valor de 80
mil millones, que se prevé
que crezca un 3% al año.
ABB espera que su nuevo
negocio se expanda más
rápido que esto, basándose
en sus posiciones locales
líderes en accionamientos
y motores.
El negocio de robótica
y automatización discreta
reúne las actividades de
automatización de fábrica y
máquina de ABB (principal-
mente, B&R Automation)
con sus operaciones de
robots. El año pasado, sus
ingresos generados fueron
de 3,6 mil millones de dóla-
res con un margen de 15%.
Tiene 11.000 empleados y
se posiciona como el nú-
mero dos a nivel mundial
por tamaño. Se trata de un
mercado global valorado
en aproximadamente 80
mil millones y está crecien-
do al 6%.
El nuevo negocio de
Automatización Indus-
trial (que excluye a B&R)
cuenta con 21.000 em-
pleados y se dirigirá prin-
cipalmente a clientes de la
industria de procesos en
un mercado global con un
valor de 90 mil millones de
dólares y un crecimiento
del 3%. ABB afirma que es
el número dos global en
este sector, con una posi-
ción líder en DCS (sistemas
de control distribuido) y la
base instalada más grande
de más de 35 millones de
dispositivos conectados.
El negocio de Electri-
ficación, que es el más
grande de los cuatro, con
55.000 empleados y 2018
ingresos de alrededor de
13 mil millones de dólares.
Produce alrededor de 1,7
millones de productos a
diario, desde equipos de
distribución de energía
hasta enchufes. Se posicio-
na como dos a nivel global
en un mercado de un valor
de 160 mil millones de dó-
lares que se expande un 3%
por año.
El CEO de ABB, Ulrich
Spiesshofer, se refirió a la
unión como una “asocia-
ción que cambia el juego”,
que transformará las cade-
nas de valor de los clientes
y les permitirá aprovechar
las oportunidades de la di-
gitalización industrial. “Jun-
tos, estamos ofreciendo un
portafolio digital abierto,
de extremo a extremo”.
 infoNEWS

HMS Networks adquiere la empresa alemana

de SCADA WEBfactory
 HMS Industrial Networks suite i4 de productos de
AB, una subsidiaria de HMS software. La cartera de i4 se
Networks AB (publ), ha ad- dirige a los desafíos de los
quirido el 74,9% de todas clientes relacionados con la
las acciones de la empresa IIoT, como la recopilación,
alemana WEBfactory GmbH el análisis y la visualización
ubicada en Buchen, Ale- de datos.
mania, un proveedor líder Con WEBfactory, agre-
de soluciones de software gamos una dimensión de
basado en la web para la software muy competente
Internet industrial de las y preparada para el futuro
cosas, IIoT (Industrial Inter- a la oferta de HMS para
net of Things).  IIoT”, dice Staffan Dahls- las sinergias que se puedan nologías de hardware y
Fundada en 1994 como tröm, director ejecutivo lograr al utilizar nuestros software industrial com-
integrador de sistemas (CEO) de HMS Networks. productos de hardware plementarias de HMS,
dentro de SCADA, WE- »Los productos de soft- Anybus, Ixxat, Ewon e In- podremos proporcionar
Bfactory lanzó su primer ware i4 proporcionarán un tesis para enviar datos a la soluciones muy atractivas
software propio en 2000. camino directa para que los suite i4 desde dispositivos para IIoT, listas para inte-
Hoy en día, WEBfactory es clientes y colaboradores de y máquinas en lugares de grarse en cualquier sistema
una compañía de software HMS realicen servicios y fa- fabricación y edificios”. de IoT/IIoT de terceros”,
arraigada con clientes en bricación verdaderamente “Estamos muy emocio- ha dicho Bernhard Böhrer,
todo el mundo, principal- inteligentes. También es- nados de formar parte de director ejecutivo (CEO) de
mente conocida por su tamos entusiasmados con HMS. Junto con las tec- WEBfactory GmbH.

GIJON · BILBAO · BARCELONA · MADRID · VALENCIA

Extensa gama de productos

adaptados al mundo CO-BOT

Te l . + 3 4 9 8 4 4 9 3 8 97 / Fa x + 3 4 9 8 4 4 9 3 8 97 / i n f o . e s @ g i m a t i c . c o m
PVR>
Líder en elomercado de la robótica
colaborativa,
1 selecciona a GIMATIC
para completar
13
su gama de
accesoriosNRTde manipulación.
>>

Cambios
automáticos

EOAT’S
w w w . g i m a t i c . c o m / e s

Pinzas
mecatrónicas
Los productos GIMATIC son fáciles de usar,
seguros, eficientes y económicos.

Handling / Plastics / Mechatronics / Sensors / Magnetics / Vacuum

 opinión

Laura Tremosa
Colaboradora de infoPLC++

China, una superpotencia

económica y tecnológica, pero...

E
n una última reunión del consejo de redacción surgió un pequeño debate sobre la presen-
cia cada vez mayor de las empresas chinas en el mundo de la tecnología avanzada.
Después de una etapa dedicada a un macro proceso de urbanización con la espectacular
transformación de algunas de sus principales ciudades, mientras se han creado otras total-
mente nuevas, ha llegado la hora del desarrollo tecnológico.
Si no se demuestra lo contrario, solo hay dos formas para disponer de tecnologías avanzadas, bien
dedicando un gran esfuerzo en I+D o bien adquiriendo empresas europeas o de otros paises que la
aporten. China ha abordado ambas.
Fue a principios de este siglo cuando, bajo el lema Going global se incentivó por parte del gobierno
de la República Popular la inversión en el exterior. Según el Ministerio de Comercio chino, en el 2016
realizaron inversiones en 7.961 empresas de muy diversos países y sectores.
En los últimos años han llovido las noticias al respecto en la prensa económica. Entre otras y sólo
en Europa, nos encontramos con la compra masiva de acciones de la empresa minera Rio Tinto por
parte de Aluminium Corp, en Italia la compra de Pirelli, en Alemania la de Kuka, una de las joyas de la
corona de aquel país, en Francia con la compra de Tepma (filial de Total) y de Peugeot o en Suecia,
adquiriendo la emblemática Volvo. Por citar dos de las más recientes, ahí está la adquisición de la mul-
tinacional química suiza Syngenta por parte de ChemChina y de la israelí Servotronix, especializada en
soluciones de automatización, por parte de Midea. Si nos referimos a EEUU cabe señalar que la china
Tencent ha invertido en 50 compañías tecnológicas incluyendo firmas especializadas en inteligencia
artificial, biotecnología o satélites.
Pero no sólo se trata de empresas, también en instalaciones logísticas su presencia es cada vez mayor.
Tienen poder de decisión en varios de los más importantes aeropuertos (Frankfurt y Heatrow, entre
otros) así como la adquisición completa o parcial de al menos 40 puertos, entre ellos el puerto de El
Pireo en Atenas, mientras en España la china Cosco Shipping Ports ha comprado el 51% de Noatum,
primer operador de terminales portuaria de nuestro país. Es de suponer que con la mirada puesta en
esa nueva ruta de la seda, una estrategia mundial con nombre tan sugerente y que, según Pekín, pre-
tende tener no solo componentes comerciales y financieros, sino también de seguridad y culturales.
El gobierno de China ha entendido bien las posibilidades que ofrece la mundialización, buscando
ocupar el liderazgo y la gobernanza global y está dando pasos agigantados para convertirse en una
potencia mundial también en innovación al situarla en uno de los centros de su política económica.
¿Conseguirá llegar a ocupar un primer lugar en el mundo tecnológico?
Eso debatíamos en nuestro consejo de redacción. Yo recordé haber leído no hace mucho nada me-
nos que en The Economist que el país asiático está ya en disposición de discutirle a Estados Unidos la
supremacía digital. Esta afirmación la apoyaba con datos tales como que China invierte más en I+D que
Alemania o Japón; genera más patentes en ciencias de computación o inteligencia artificial que ningún
otro país; produce cada año 30.000 doctores STEM (science, techology, engineering and mathematics);
marzo-abril 2019

y sus startups reciben el doble de inversión de capital riesgo que toda Europa.
Alguien recordó también que la primera compañía mundial de drones (DJI) o la empresa de tecnología
financiera (Fintech) mas valorada mundialmente (Ant Financial, perteneciente al grupo Alibaba) no son
de origen estadounidense, japonés o alemán. Se trata de compañías chinas.
¿Pasará China a ocupar el papel de superpotencia que ha ocupado en los últimos decenios EEUU,
ahora que se apunta su declive?
Económica y tecnológicamente es bien posible pero quizás le falte un discurso universalista para
opinión

llegar a tener un estatuto de superpotencia. Eso que los sociólogos denominan soft power y que no es
otro que la capacidad de influir universalmente con su prestigio ideológico y cultural, cosa que si ha
tenido EEUU con el dominio de su lengua global, la americanización de las costumbres y el indiscutible
poder de su industria cultural. China de momento no tiene nada comparable. Sí tiene una extraordinaria
18 civilización pero muy replegada en si misma con una difícil lengua con más de 5.000 pictogramas. 
Desviadores de alta Flexibilidad en el Sujeción 100% magnética
velocidad diseño de trazado

ACOPOStrak
Máxima eficiencia productiva
www.br-automation.com/ACOPOStrak

ROI OEE

TTM

Permite la máquina adaptativa

como ningún otro sistema de transporte.
 opinión

Xavier Alcober
Colaborador de infoPLC++

Experto en el edge
N
uestro medio cuenta con una base muy heterogénea de lectores. Entre ellos, hay un
grupo nutrido de especialistas en controladores, ya sean PLCs, PACs, PCs Industriales
u otro tipo de dispositivos similares. Si nos situamos en el paradigma Industrie 4.0, es
interesante redefinir el nuevo rol que seguramente muchos de ellos van a desempeñar
en un futuro cercano, ahora rebautizados como expertos en el edge.
Durante cinco décadas de existencia, los controladores programables han evolucionado progresiva-
mente, incorporando por el camino interesantes funcionalidades, muchas alejadas de su concepción
inicial. A nivel de programación y administración de proyectos, también se ha registrado una evolución
apreciable. La nube, además, se erige como un lugar predilecto para ejecutar el software estrella
del momento, que tiene que ver con Big Data, Analytics, Machine Learning, Inteligencia Artificial y
otras atractivas posibilidades. Otro aspecto interesante es la eclosión del Digital Twin: promete ser
un verdadero punto de encuentro para especialistas de distintos campos, tanto los más enfocados
a la nube como al edge, y por extensión, al IT y OT.
Pero los sistemas de comunicación tienen sus limitaciones, como el tiempo de latencia, el ancho
de banda disponible o, en definitiva, la garantía de determinismo que demandan ciertas aplicaciones
en tiempo real. Es cierto que hay tecnologías emergentes que contribuirán a mejorar estos aspectos,
como el 5G o el TSN, aumentando sensiblemente las prestaciones de conectividad. Pero, en cualquier
caso, conseguir un balance adecuado entre flujo de datos y latencia seguirá siendo en el futuro una
necesidad imperativa para la industria.
En este orden de cosas, se contrasta una tendencia orientada a embeber en el controlador ciertas
funcionalidades muy potentes de la nube, como Inteligencia Artificial, Analytics o Machine Learning,
por ejemplo. El viejo péndulo de la centralización-descentralización parece que vuelve a cambiar
de sentido, ahora de la nube al edge. La idea es que se decida la mejor opción en el propio edge
y, por extensión, en el controlador. Allí se ejecutará ese código que analiza y autoaprende de los
datos adquiridos, a pie de máquina o proceso. Correr esas potentes aplicaciones en el controlador
no es una cuestión baladí: pueden activarse núcleos infrautilizados de la CPU o integrar potentes
GPUs aceleradoras IA (tipo Nvidea o AMD, por ejemplo). Esto no significa impedir el acceso desde
la nube hacia el edge, aunque si modularlo convenientemente.
Pero volviendo con el experto en el edge, sin duda será la tecnología y las necesidades de la
organización las que determinarán como se va redefiniendo ese rol interdisciplinar en un entorno
tan cambiante. En este contexto, hablamos de alguien capaz de consolidar una sólida perspectiva
bottom-up, desde el mismo edge, con la peculiaridad de ver la nube como una extensión del edge.
Alguien que analice las necesidades y opciones idóneas para cada aplicación, en cuanto a la distribu-
ción de funcionalidad, información, conectividad, potencia y virtualización. Que sea capaz de arbitrar
soluciones efectivas para rescatar a los activos legados e incluirlos en la incipiente esfera del IIoT.
Con esta tesitura, se trata de adecuar la infraestructura en el edge a la densidad de entradas de
proceso, el flujo de datos y su intensidad. Quizá convenga ampliar la funcionalidad y potencia a
nivel horizontal, algo que podríamos tildar de una estrategia fog PLC, o escalar verticalmente hacia
marzo-abril 2019

arriba o hacia abajo, por citar algunas opciones. Obviamente, el portafolio de las actividades del
experto en el edge también puede extenderse a ciberseguridad, seguridad funcional o garantizar
la disponibilidad de los activos.
Si pensamos en una organización compleja, con un intrincado esquema matricial de responsabi-
lidades, entre dominios, disciplinas, funciones o proyectos, este rol de experto en el edge quizá no
está destinado a concentrarse en un solo actor, sino a ser compartido entre varios especialistas de
distintos ámbitos. En cualquier caso, a medida que se mejora el nivel de abstracción, aumentan las
opinión

posibilidades de concentrar más actividades en nuestro ajetreado experto.

Al final, muchos pensarán que sus departamentos tradicionales de ingeniería, mantenimiento,
producción o logística, tal como están concebidos en la actualidad, ya cumplen de sobras con el
expediente. Pero llevar a cabo una reflexión con perspectiva edge-nube, puede ser un ejercicio in-
20 teresante para arrojar luz sobre ciertos detalles transcendentes en una organización 4.0 industrial. 
Visítenos en Advanced Factories
9-11 de abril en Barcelona I Stand D429

Máquinas y operaciones
inteligentes, su camino hacia
la Empresa Conectada
Acelere su estrategia de transformación digital para
conseguir una mayor productividad mediante la
simplificación de procesos.

El nuevo software de Rockwell Automation, FactoryTalk

InnovationSuite, powered by PTC, considera el valor de
los activos conectados, lo que permite a los usuarios
transformar los procesos de producción haciendo que las
plantas de fabricación sean más inteligentes, ofreciendo:
■ Interfaces intuitivas y fáciles de usar combinando
datos de múltiples fuentes
■ Analíticas avanzadas automatizadas transformando
cantidades masivas de datos en información
procesable
■ Realidad aumentada ofreciendo la información digital
dentro del mundo físico
 (en)perspectiva

La industria digital
al ritmo de lotes
Pese a lo que pueda parecer, la automatización de la industria con procesos batch
no para de evolucionar. Si antes la prioridad era la gestión de la receta en sí
y la gestión precisa del lote, hoy se demanda sumar capacidades analíticas a los
procesos para mejorar el global del rendimiento, Hay voces, incluso, que claman
por la eliminación del batch a favor del proceso continuo... Sea como sea, en este
sector siempre se avanza.

Fuente: Omron
ANDREA VALDÉS

H
ablar de procesos batch es hablar de
alimentación y farmacia, tanto en lo
que se refiere al proceso en sí como
su peso en la economía global. Un
par de datos: la industria alimentaria representa
el 21% del total de la industria manufacturera
española y el 3% del Producto Interior Bruto
(PIB) según la Federación que aglutina a las
empresas del sector, FIAB. En el caso de la
industria farmacéutica, ésta es la responsable
marzo-abril 2019
una fuerte presión por los márgenes en precios
y llegar con rapidez al mercado. En resumen, se-
gún los datos del estudio del sector que llevó
a cabo en 2018, mayor personalización de los
productos, mayor variedad en sus envases,
comidas y bebidas más saludables.
“Además en España hay un reto en los próxi-
mos años de reducir la cantidad e ingredientes
prohibidos en más de 3.500 productos, esto
implica un esfuerzo de innovación enorme que

del 60% de la inversión de I+D+i que se hace
en el territorio y las empresas asociadas a la
patronal del sector, FarmaIndustria, generaron
algo más de 16.000 millones de euros en ventas
anuales (2017).
Los retos para ambos sectores son diversos,
pero sin duda está atravesador por las posibi-
(en)perspectiva
afectará a muchos departamentos en las em-
presas manufactureras, de ahí la importancia de
dotar de herramientas adecuadas para que el
trabajo de I+D sea ágil y con las mayores ga-
rantías”, explica la compañía. Una de las grandes
preocupaciones del sector viene también por
el tema de la seguridad alimentaria: “esta es

lidades que entregan las nuevas tecnologías
digitales en la planta (ver recuadro).
INDUSTRIA ALIMENTARIA
Para Siemens los retos son bastante claros: exi-
gencias regulatorias cada vez mayores en cuan-
22 do a calidad y procesos, además de seguir con
otra de las grandes oportunidades que brinda
la industria 4.0 con herramientas específicas
para la trazabilidad total de un producto, lo
que permite conocer su genealogía completa
y reducir enormemente los riesgos”.
En opinión de la multinacional, la aplica-
ción de los conceptos de digitalización y

soluciones a la industria de procesos se ha
acelerado en los últimos cinco años, pero
aún queda trabajo por hacer. Según el estu-
dio de Siemens, los principales ámbitos donde
avanzar se situarían en la formulación digital,
la integración de la información, el diseño co-
laborativo, la virtualización y la simulación (de
la máquina, del proceso), las aplicaciones del
gemelo digital, la trazabilidad del producto y
la optimización de recursos.
Otras de las firmas de reconocida trayectoria
en la automatización de procesos batch para la
industria alimentaria, Omron, basa su propuesta
para el sector en tres “i”: integración, inteli-
gencia e interactividad. Bajo esta óptica es
posible responder a algunos de los principales
desafíos para el sector: las fluctuaciones de la
demanda de los mercados –variar los ciclos de
producción–; flexibilidad de la producción en ta-
maño, formato, personalización de los paquetes
o envasado – envases flash tienen que ser co-
rrectos y cambiarse según corresponda–; lotes
de producción más pequeños que requieren un
cambio de producto rápido, y complejidad de
los mismos: diversos paquetes, país de origen,
peticiones específicas de los comerciantes...
Aquellos procesos que están integrados, a los
que se aplica inteligencia de automatización –y,
porqué no, digital– y donde, además, los actores
implicados pueden relacionarse con él podrán
hacer frente a estos desafíos de mercado que
hacen la diferencia en la posición del mercado.
Por ello se hace imprescindible un ecosistema
digital que contemple inspección visual –veri-
ficación de la calidad del producto y del emba-
laje–, robótica para ganar en precisión–sobre
todo en entornos asépticos–, componentes y
sensores a medida del proceso, conectividad
a base de datos, así como controladores para
variables tan críticas en el sector como es el
caso de la temperatura.
Desde Sothis, consultora especializada en este
sector, entre otros, ponen el foco en las oportu-
nidades de seguridad que la digitalización pue-
de aportar. “Recientemente, Australia y Nueva
Zelanda tuvieron que lidiar con la presencia de
alfileres insertados en fresas australianas, lo que
provocó varias hospitalizaciones y una crisis que
puso contra las cuerdas a un sector que genera
allí miles de empleos. Fue un acto de terrorismo
comercial de los que se documentan varios
en la historia: en 1966 en Japón murieron 12
personas y centenares resultaron afectadas por
una bacteria que llegó a los lineales de super-
mercado intencionadamente, lo mismo que la
que provocó 751 enfermos en Oregón (Estados
Unidos) por contaminación de ensaladas. O la
lejía que apareció en una partida de botellas
de agua mineral de una marca española. Son
ejemplos de bioterrorismo, de contaminación
(en)perspectiva
deliberada con agentes biológicos, químicos
o físicos.
En la implantación de sistemas de prevención
y defensa para evitar estos ataques trabaja pre-
cisamente la tecnológica valenciana. “La segu-
ridad 100% no existe, la seguridad alimentaria
tampoco”, comenta Alberto Sanz, de la unidad
de Negocio de Automatización y Control.
Con todo, en la medida en la que se adop-
tan sistemas de automatización de todos los
procesos gracias a implementar soluciones
tecnológicas se van sellando resquicios por los
que pueda quebrarse la cadena de seguridad
alimentaria. “Gracias a la trazabilidad total, se
puede encontrar y seguir el rastro de la pro-
ducción, transformación y distribución de un
alimento, lo que, explica Sanz, resulta esencial
para encontrar el punto exacto en el que se ha
producido la contaminación, intencionada o no,
y poder retirar lotes así y adoptar soluciones”.
Los ámbitos donde avanzar:
formulación digital, integración
de la información, diseño colaborativo,
virtualización y simulación, entre otros
marzo-abril 2019
INDUSTRIA FARMACÉUTICA
Tal y como se recogió en las conclusiones del
pasado congreso Farmaforum, la industria
farmacéutica tiene la oportunidad de avanzar
en digitalización en diversos aspectos: “a nivel
físico, o de tecnologías hardware inteligentes,
como puede ser el aplicar robótica avanzada,
(en)perspectiva
la internet de las cosas, las impresoras 3D, etc”.
Asimismo, el nivel de automatización de proce-
sos físicos donde aplicar la sistematización, mo-
nitorización, trazabilidad, simulaciones, realidad
aumentada, etc. A nivel de automatización de
procesos lógicos, como puede ser la implan-
tación de soluciones BPM y de colaboración, 23
 (en)perspectiva
¿Olvidarse de los lotes?
R ecientemente, una publicación farmacéutica cen-
trada en investigación y desarrollo para el sector
farmacéutico recogió un artículo firmado por Stephen
McCarthy de la compañía Sparta Systems donde se
planteaba la posibilidad que sectores como el químico
o el de la producción de medicamentos pudiesen evo-
lucionar desde la producción por lotes a una continua
aprovechando así las ventajas que la digitalización esta
aportando a industrias discretas como la de la automo-
ción, alimentación y bebidas y otros bienes de cosumo.
El procesamiento farmacéutico generalmente se
maneja en un sistema “por lotes”, que consiste en un
proceso paso a paso para la fabricación de produc-
tos. Con este proceso, una vez que se completa un
“lote”, comienza el siguiente, y así sucesivamente. Esto
significa que para completar el proceso, cada paso
debe estar completo para que comience el siguiente.
Fuente: Wonderware
Puede haber hasta seis o siete pasos en cada lote de
producción, requiriendo hasta seis o siete máquinas
diferentes, líneas de fabricación y equipos para crear un
lote. Cuando ocurre una retirada, los profesionales de
la industria pueden rastrear hasta el lote donde ocurrió
un problema y mejorar los problemas para futuros lotes.
La producción de lotes requiere mucho tiempo, pero
también es un método popular y probado en el tiempo
que se utiliza en la industria farmacéutica actual.
El autor explica que en los últimos años se ha co-
menzado a ver la interrupción de estos procesos. “En
2016, Orkambi fue el primer fabricante en ir sin lotes en
sus líneas de producción, seguido pronto por Vertex...
Cuando un medicamento se toma desde sus etapas
iniciales, hasta el producto final, sin parar durante su
marzo-abril 2019
sistemas MES o BI, CRM y sistemas de marketing
Automation, sistemas MRP y SCM, ERP, etc. Y
por último, a nivel de inteligencia distribuida,
utilizando la información de todo lo que pasa
dentro y fuera de las fábricas, crear modelos
predictivos y aplicar machine learning, integrar
(en)perspectiva
sistemas en el cloud y ofrecerlos en movilidad,
securización de todos los hilos, etc.
En la misma línea un reciente estudio de Ac-
centure no duda en afirmar que “la medición
nos asegurara el éxito de la implementación
en la transformación digital” y sitúa este
24 elemento como de especial relevancia para las
producción. Esto no requiere apagar el equipo entre
lotes y elimina el tiempo de inactividad”. De hecho, en
la industria farmacéutica se utiliza principalmente para
producir productos de parafarmacia como artículos de
cuidado personal.
La Federal Drug Administration estadounidense es-
tima que con la fabricación continua, un medicamento
puede tardar solo un día en producirse, mientras que
la fabricación de lotes puede demorar hasta un mes
debido a la constante configuración y descomposición
de los procesos entre lotes para garantizar la calidad.
Asegurar la calidad en un proceso continuo es crucial,
ya que no es tan fácil verificar el error como lo es la
fabricación por lotes. Según el autor, el procesamiento
por lotes le cuesta a la industria farmacéutica manu-
facturera alrededor de 50 mil millones de dólares cada
año debido a las ineficiencias, pérdidas, contaminación
y gastos que vienen con el retiro de productos. “Por el
contrario, la fabricación continua es más eficiente en
el tiempo, reduce las necesidades de energía, aumenta
la productividad y reduce el desperdicio. Con la fabri-
cación continua, también vemos una reducción en el
error humano, ya que hay menos personas involucradas
en los procesos y no hay necesidad de interrumpir el
sistema”.
Según el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, la
fabricación puede costar entre un 40% y un 50% menos
si se ingresa el método continuo en una organización.
Cierto es que en la industria farmacéutica, la calidad es
imperativa. Con la fabricación de lotes, se configura, se
descompone y se restablece cada lote. “Si el producto
se fabrica continuamente, 24/7 sin lotes, nuestros
sistemas de gestión de calidad deben habilitar este
seguimiento y seguimiento para evitar un problema
importante”, comenta McCarthy.
Así, si bien la introducción de un nuevo proceso,
como la fabricación continua, ha demostrado ser exi-
tosa para muchas organizaciones y puede mejorar en
gran medida el costo, el tiempo y la producción, es de
vital importancia tener en cuenta cada aspecto de la
calidad para experimentar sus beneficios completos y
evitar el costo ultra elevado.
firmas del sector. “Las compañías farmacéuticas
deberían invertir en disponer de las herramien-
tas de analíticas adecuadas para comprender
los datos de los clientes y su comportamiento
alrededor de todo el ecosistema multicanal
que se haya construido a su alrededor. Estos
análisis les ayudaran a poder mejorar la expe-
riencia del cliente mediante la personalización
y no solo basada en los estudios de mercado.
Facilita acceso a datos sobre el feedback en
tiempo real del cliente sobre cómo valora los
servicios y canales además del  contenido y
permitirá diseñar nuevos servicios por el canal

digital adecuado. Podremos con estos análisis
realizar mejoras que sin duda dará al cliente más
confianza y tendrá un efecto de engagement
que repercutirá en el ROI”.
Wonderware, firma especializada en software
industrial, también recomienda abordar la ges-
tión de los procesos por lotes bajo esta mirada
analítica. Para ello basa su propuesta en tres
verbos claves: modelar, “equipados con herra-
mientas de configuración de recetas fáciles de
usar, los ingenieros de procesos pueden crear
o cambiar rápidamente los procedimientos y
las fórmulas de las recetas sin necesidad de
conocimientos especializados ni de los sistemas
de control subyacentes”; simular, “las recetas se
pueden simular respecto a un modelo del pro-
ceso sin escribir una línea de código de control”
y ejecutar, “las capacidades de planificación de
lotes, arbitraje sofisticado de equipos y lotes
concurrentes maximizan la utilización de activos
y el rendimiento en entornos de plantas con
múltiples productos y múltiples flujos”. A partir
de aquí, las posibilidades son infinitas: gestión
de datos para crear informes de comparación de
recetas, exportación/importación de modelos
para reutilizar, desglose de la fórmula...
Desde Rockwell Automation alertan de la
complejidad de los nuevos entornos de digita-
lización de la industria farmacéutica. Recuerdan
que el acceso a más datos y la simplificación de
las arquitecturas de control pueden disminuir
los tiempos de cambio de producto y conducir
la producción a la excelencia operativa. En opi-
nión de la firma americana, esta digitalización
no puede abordarse sin tener en cuenta la
seguridad industrial.
“No existe una única tecnología o técnica de
seguridad que pueda proteger las operaciones
de la industria farmacéutica de todas las ame-
nazas. Los bancos, por ejemplo, no se limitan
a cerrar sus puertas para proteger sus fondos
físicos y los datos sensibles de sus clientes. Las
empresas farmacéuticas conectadas, con opera-
ciones por valor de millones o miles de millones
de dólares, ¿no deberían entonces aplicar una
estrategia similar, con varias facetas, para pro-
teger sus activos físicos y digitales?
Para Rockwell, la seguridad de defensa en
profundidad se basa en esta lógica. Esta estra-
tegia asume que cualquier punto de protección
puede ser vencido, de ahí que utilice varias
capas de protección. La estrategia de seguri-
dad recomendada en la serie de normas IEC
62443 (ISA99) indica la necesidad de desplegar
medidas protectoras en seis niveles: políticas y
procedimientos, ámbito físico, red, ordenado-
res, aplicaciones y dispositivos.
Jim LaBonty, director de Automatización Glo-
bal para Pfizer Global Engineering, im LaBonty,
director de Automatización Global para Pfizer
(en)perspectiva
Global Engineering, participó en 2016 en la
Automation Fair de Rockwell Automation sobre
el despliegue de una seguridad global en las
operaciones de la industria farmacéutica.
LaBonty mencionó que su empresa utiliza
diferentes zonas de seguridad, divididas por
firewalls desarrollados al efecto, que protegen
unos activos del negocio respecto a otros. Y no
solo eso, también explicó que la empresa man-
tiene los equipos antiguos desconectados de
los sistemas y dispositivos más modernos, una
diferenciación que deben hacer los equipos de
TI y de automatización en un trabajo conjunto.
No existe una única tecnología
de seguridad que pueda proteger las
operaciones de la industria farmacéutica,
es una combinación de muchas
“Es bueno establecer cargos y responsabili-
dades claros para la seguridad. Se trata de un
enfoque que resulta de ayuda cuando diferentes
actores deben hablar entre ellos”, explicó.
LaBonty también habló de utilizar un software
capaz de analizar los patrones de tráfico en la
red. Un software capaz de detectar anomalías,
por ejemplo, puede monitorear el tráfico entre
activos de red industriales de forma pasiva
y analizar las comunicaciones al nivel más
profundo. Las anomalías que se detecten se
pueden enviar a seguridad o a otro grupo que
ayude a investigar, a responder o a recuperar
los sistemas de forma eficiente.
marzo-abril 2019
Zonas industriales desmilitarizadas son otra
medida clave de seguridad en la industria far-
macéutica. Se trata de establecer una barrera
(en)perspectiva
que restrinja el tráfico que circula entre las
zonas de producción y el resto de la empresa.
El software de autentificación, de autorización y
de cuentas también puede acotar quién puede
acceder a la red y qué puede hacer cada cual
en ella, además de ofrecer un registro auditable
completo de las acciones del personal.  25
El Gemelo Digital
Simulación y optimización en un entorno
completamente virtual
La digitalización abre nuevas oportunidades para llevar al mercado más rápido productos
cada vez más complejos, logrando una mayor flexibilidad y eficiencia con la más alta cali-
dad. Esto es posible gracias a un enfoque completo de la digitalización a lo largo de toda
la cadena de valor: desde el diseño y la planificación hasta la operación y mantenimiento.
La puesta en marcha de una nueva máquina, célula o línea de producción es un momento
crucial dentro de un proyecto. Demuestra si el sistema en su conjunto, (formado por ele-
mentos mecánicos, sistemas eléctricos, automatización y robótica) actúa tal y como se
había planificado.

siemens.com/automatizacion
 entrevista
Junji J. Tsuda, presidente de la Federación Internacional de Robótica
y presidente de la Junta de Yaskawa Corporation
“El mercado de los robots
colaborativos aún está en su infancia”
CONSTANZA SAAVEDRA, infoPLC++
Constanza Saavedra (CS). Parece que la pro-
ducción robótica no tienen límites. ¿Cuáles
son las perspectivas de mercado de IFR para
este año?
Junji J. Tsuda (JJT). Las cifras son promete-
doras. Las tasas de crecimiento se acelerarán
entre 2019 y 2021 al 14% en promedio por año,
en Europa en un 10%, en las Américas en un
13% y en Asia en un 16%. Entre 2018 y 2021,
se estima que se instalarán casi 2,1 millones de
marzo-abril 2019
nuevos robots industriales en fábricas en todo
el mundo.
A nivel global, Asia está en lo más alto tanto
por ventas como por stock, seguida de Europa
y América. En el futuro, se revelarán nuevos
potenciales y las posibilidades para el uso de
robots industriales aumentarán aún más. Los
entrevista
robots colaborativos, el Internet de las Cosas y
el aprendizaje automático marcarán el camino
en los próximos años. Esto, junto con el impacto
de la nube y el Big Data abrirá un entorno de
28 producción completamente nuevo.
especial #AF2019
Compartimos con el presidente
de la Federación Internacional
de Robótica (www.ifr.org)
visiones sobre el futuro
de esta tecnología, su impacto
en la economía digital y las
implicaciones que tiene en relación
a la ética o el mercado del trabajo.
CS. ¿Cuáles serán las tecnologías de robóti-
ca que predominarán en los próximos años
JJT. Se abrirá el alcance de los robots tanto en
lo que se refiere a los procesos como en las
tareas que están alrededor de él: los robots
colaborativos y tecnologías de asistencia, como
los exoesqueletos –que dan apoyo a la pro-
ductividad del trabajador– o la robótica en la
nube, –donde los datos de los robots se agregan
y analizan– son tendencias crecientes. En este
sentido, los robots conectados digitalmente
están permitiendo nuevos modelos de negocios
como Robots as a Service (RaaS).
Los robots son cada vez más baratos, fáciles
de reutilizar y cada vez más fáciles de reprogra-
mar, lo que reduce el coste total de propiedad.
Por ello se prevé que estas tendencias aumenta-
rán la utilización de robots entre las pymes, con
soluciones especialmente pensadas a la medida
de sus procesos, contemplando su capacidad
de inversión y considerando el tiempo de vida
útil de sus instalaciones.

CS. ¿Entramos en la era de los cobots?
JJT. La elección correcta del robot, tradicional
o de colaboración, está determinada por la
aplicación deseada. Cuando la velocidad y la
precisión absoluta son los principales criterios
de automatización, es poco probable que
cualquier forma de aplicación colaborativa sea
económicamente viable. En este caso, un robot
industrial tradicional cercado es, y seguirá sien-
do, la mejor opción.
El mercado de los robots colaborativos aún
está en su infancia. Los usuarios finales y los
integradores de sistemas aún están ganando
experiencia en lo que funciona y lo que no en
el diseño e implementación de aplicaciones
colaborativas. Los desarrollos tecnológicos en
relación a los sensores y pinzas son prometedo-
res y sin duda expandirán el rango de acciones
que puede realizar el robot.
Más allá de los cobots, donde sí se está viendo
una verdadera revolución es en el caso de los
robots de servicio, especialmente los AGV en
fábricas, almacenes, centros logísticos: en 2017
se comercializaron 109.500 unidades, un 162%
más que en 2016.
CS. ¿Qué sectores industriales liderarán el
despliegue de la robótica?
JJT. Desde 2010 es la industria automotriz el
cliente más importante de robots industriales,
representa el 33% de la oferta total de robots
instalados en 2017. La transición de motores de
combustión interna (ICE) a vehículos eléctricos/
híbridos sin duda afianzará su posición de líder.
En segundo lugar se sitúan las ventas de ro-
bots a la industria eléctrica/electrónica que
han aumentado significativamente desde 2013
y están casi al mismo nivel que la industria auto-
motriz. El incremento continuo de la demanda
de baterías, chips y pantallas, y los ciclos de
vida más cortos de los productos electrónicos
impulsará el uso de robots en esta área.
A continuación, la industria de metales y
maquinaria aumentó en un 55% la inversión
en robots en 2017. La demanda de más flexibi-
lidad y rentabilidad es sin duda el motivo de la
explosión de su uso en este sector. Por último,
la industria del caucho y los plásticos también
lideran el consumo robótico ya que trabajan
por conseguir conceptos de fabricación más
integrados.
CS. ¿Cómo cambiarán las compañías chinas
de robótica las reglas básicas del mercado
mundial de robótica?
JJT. Los envíos de robots industriales están
creciendo en la mayoría de los países, pero el
crecimiento de China es sobresaliente. Lidera los
mercados mundiales dejando tras de si a Japón,
Corea, Estados Unidos y Alemania. La robótica
entrevista
es uno de los sectores clave en el plan Made
in China 2025 del gobierno de Pekín, y como
resultado, los incentivos estatales para el uso de
robots industriales en China, tanto de fabrican-
tes nacionales como internacionales, continúan
aumentando. China ostenta el nivel más alto de
aumento de las ventas registrado en un solo
país durante 2017, un 59%. El año pasado, uno
de cada tres robots se instaló en China.
Otro dato que explica cómo cambiará las re-
glas del juego la apuesta china por la robótica:
si en 2009 el gigante asiático tenía 11 robots
cada 10.000 empleados hoy la cifra se sitúa en
97. Una verdadera revolución para la industria
global.
CS. ¿En qué áreas de producción o indus-
trias la Inteligencia Artificial (IA) en robóti-
ca marcará la diferencia?
JJT. La inteligencia artificial en robots brinda a
las empresas nuevas oportunidades para au-
mentar la productividad, hacer que el trabajo
sea más seguro y ahorrar tiempo valioso a las
personas. Por ello, en términos generales, en
la medida que los avances de la AI se integren
con los robots aportarán valor en todas las
industrias sin distinción.
“Los envíos de robots industriales
marzo-abril 2019
están creciendo en la mayoría
de los países, pero el crecimiento
de China es sobresaliente”
CS. ¿Podría concretarnos más?
entrevista
JJT. Actualmente, las principales áreas de inves-
tigación de la IA en robots están en expandir
las capacidades de selección para tratar con
objetos que no son rígidos o que no están en
ubicaciones estáticas; aumentar la movilidad 29
 entrevista
del robot para trabajar con eficacia en entornos
no estándares –terrenos difíciles–, habilitar el
control de robots a través de comandos ver-
bales y gestos o hacer que los robots sean más
fáciles de programar –por demostración física,
por ejemplo, o que aprendan viendo demos-
traciones en video y mediante prueba y error
independientes–.
CS. ¿Y estamos preparados para ese autoa-
prendizaje de los robots?
JJT. La Federación Internacional de Robótica
cree que las normas de seguridad existentes son
suficientes para cubrir los desarrollos actuales
en el uso de AI en robots en aplicaciones comer-
ciales e industriales. Actualmente creemos que
no se requiere ninguna regulación adicional.
“La actitud positiva hacia los robots en
Japón se explica por la herencia cultural
del animismo que otorga a los objetos
no humanos una esencia espiritual”
CS. Entonces, ¿cuál debería ser el marco éti-
co sobre el cual deberían desarrollarse ini-
ciativas de robots avanzados a los que se
aplique IA?
marzo-abril 2019
JJT. Los humanos establecen los parámetros
dentro de los cuales operan los algoritmos de
inteligencia artificial. Se guían por los requisitos
legales y las normas de seguridad, así como
por una evaluación del riesgo comercial. Esto
variará entre sectores, pero en la mayor parte de
industrias que utilizan de manera generalizada
entrevista
los robots existen sólidos estándares y regula-
ciones de seguridad, además de requisitos de
fiabilidad y precisión extremadamente altos por
parte de los mercados. Éstos parámetros son
30 también aplicables al desarrollo robótico actual.
especial #AF2019
CS. ¿Cuáles son las recomendaciones que
IFR hace a los gobiernos con respecto a los
cambios regulatorios en el mercado laboral
con la irrupción de los robots?
JJT. Los gobiernos deberán desarrollar in-
centivos y políticas que impulsen la inversión
corporativa en capacitación y/o aumentar su
financiación en educación. Deberían concen-
trarse en el diálogo con el sector privado y en
facilitar la capacitación en relación a habilidades
para las cuales se prevé que habrá demanda y
en las industrias en las que el país o la región
demuestren una ventaja competitiva.
CS. Es decir, ¿formación es la respuesta a los
que se sienten amenazados por los robots?
JJT. La actitud del público hacia los robots y la
automatización difiere entre los países, no solo
entre las economías desarrolladas y las que
están en desarrollo, sino también dentro de las
primeras. Economías desarrolladas como Japón
y China tienen un discurso público generalmen-
te positivo sobre robots. Es una aproximación
cultural que se hace a los mismos: la actitud
positiva hacia los robots en Japón a menudo
se explica por la herencia cultural del animis-
mo que otorga a los objetos no humanos una
esencia espiritual.
Muchas sociedades se enfrentan a la creciente
desigualdad de ingresos, a la polarización polí-
tica y al malestar social. La automatización es un
chivo expiatorio fácil para las preocupaciones
sobre los empleos y la seguridad de los ingre-
sos. Además, los robots encarnan literalmente
nuestros temores acerca de la fragilidad de
nuestro papel como señores del planeta, el que
no había sido cuestionado hasta ahora.
CS. ¿Qué se espera de los robots para el fu-
turo inmediato?
JJT. Hay varios asuntos sobre la mesa: la efi-
ciencia energética y el uso de nuevos materiales
requieren un reajuste continuo de la producción
donde los robots pueden tener un papel rele-
vante. La facilidad de programación –aplicacio-
nes listas para usar– son cada vez más populares
entre los clientes y los robots no serán ajenas
a ellas. Asimismo, la facilidad de integración y
mejora continua ha de ser la tónica: vincular
robots con sistemas de producción a través
de plug & play y desarrollar sistemas de auto-
optimización –que los robots puedan ajustar
cada vez más sus parámetros para adaptarse
a las condiciones en tiempo real– será clave.
Por último, veremos avances en cloud robotics.
El almacenamiento de datos de varios robots
que realizan el mismo proceso permitirá aplicar
el aprendizaje automático para optimizar su
rendimiento y con ello el de las operaciones
globales de la planta. 
Automatizado. Digitalizado. Inteligente.
u-mation: comunicarse desde el sensor hacia el futuro.
Let’s connect.

La fábrica del futuro será capaz de auto-controlarse a través de redes inteligentes y

tendrá flexibilidad para adaptarse a los nuevos requerimientos. Con u-mation, esta
visión es una realidad.
Nos vemos en el stand E537
La gama de u-mation, perfectamente coordinada, te facilita el camino hacia el IoT
y más allá. La combinación de hardware de automatización modular, innovadoras
herramientas de ingeniería, sofisticadas soluciones de digitalización y modelos
inteligentes de aprendizaje de máquinas permite la conexión de todos los niveles del
proceso, desde el sensor hasta la nube.

u-mation. Más que automatización. Soluciones Digitales.

www.u-mation.com
 casos de éxito
Automatización estandarizada
del taller de carrocería
y de la tecnología de transporte
Con la tecnología de Phoenix Contact, Volkswagen ha conseguido una
simplificación considerable de la ingeniería, la manipulación y el mantenimiento
de las instalaciones productivas de su factoría portuguesa.
REDACCIÓN infoPLC++
V
olkswagen Autoeuropa fabrica au-
tomóviles en su sede de Palmela, en
Portugal, desde 1995. En 2017, su
marzo-abril 2019
gama de fabricación se ha ampliado
para incluir el VW T-Roc. Para poder producir
este SUV, se ha creado un nuevo taller de
carrocería con los correspondientes sistemas
de transporte. Phoenix Contact suministró la
técnica de automatización para el control y la
supervisión del sistema
casos de éxito
Volkswagen Autoeuropa Lda está situada en
la sede de la provincia de Palmela, a unos 43
kilómetros al suroeste de Lisboa. La fábrica de
automóviles, establecida en 1991 como empre-
sa conjunta por Volkswagen y Ford, comenzó a
funcionar en 1995. Inicialmente, la planta de dos
32 millones de metros cuadrados se utilizó para
fabricar el VW Sharan, el Seat Alhambra y el Ford
Galaxy. Después de la salida de Ford en 1999,
Volkswagen se hizo cargo completamente de la
empresa y también fabricó los modelos Eos y
Scirocco de VW allí. Los aproximadamente 3.500
empleados producen alrededor de 100.000 co-
ches al año. Este número aumentará sustancial-
mente con el VW T-Roc, que se presentó en la
Exposición Internacional del Automóvil de 2017,
IAA. Este compacto SUV (Sport Utility Vehicle) ha
recibido críticas muy positivas de los usuarios y
de los medios de comunicación debido a su as-
pecto deportivo y elegante, su acabado de alta
calidad y su alto nivel de confort de conducción.
A partir de noviembre de 2017, el VW T-Roc se
suministrará inicialmente en dos variantes de
equipamiento y tres variantes de motor.
 casos de éxito

ALTA DISPONIBILIDAD DEL SISTEMA GRACIAS

A LA REDUNDANCIA DE LOS ANILLOS
Para satisfacer la demanda del nuevo modelo
VW, el taller de carrocería que se ha creado
incluye unos 80 sistemas de producción total-
mente automáticos. Estos se complementan con
otras seis líneas de tecnología de transporte.
En el contexto de la expansión del sistema,
la estandarización interna de Volkswagen se
ha ampliado para incluir por primera vez la
tecnología de transporte. Esto significa que los
sistemas de tecnología de transporte también
están automatizados con los mismos bloques
de funciones y una interfaz de usuario uniforme.
Esto no sólo simplifica la ingeniería y el manejo,
sino que también facilita el mantenimiento, ya
que los empleados siempre se encuentran con
funciones de funcionamiento y diagnóstico
idénticas.
Los componentes de automatización de
Phoenix Contact instalados en el taller de ca-
rrocería y la técnica de transporte contienen toda
la técnica de control con el potente sistema PLC
RFC 470S PN 3TX y el kit de construcción Inline
IO para el estándar de transmisión Profinet y
Profisafe. Además, toda la tecnología de red se
basa en aproximadamente 1.200 conmutadores
Profinet habilitados para IRT de la familia de
productos FL Switch IRT. Para obtener una alta
disponibilidad de las redes Profinet, todos los
sistemas PLC tienen una redundancia de anillo
basada en el Protocolo de Redundancia de El nuevo taller de carrocería incluye alrededor de 80 sistemas
Medios (MRP). Los anillos MRP se implementan de producción totalmente automáticos

marzo-abril 2019
casos de éxito

Las seis líneas de la técnica de transporte están automatizadas con los mismos bloques funcionales en los sistemas de producción
33
 casos de éxito
Además del sistema de control RFC 470S PN 3TX, el
armario de distribución incluye interruptores Profinet
de la familia de productos FL Switch IRT
principalmente mediante interruptores IRT, que
se instalan directamente en el campo con el
grado de protección IP65 o bien se integran en
los robots. Para cada sistema, se integran direc-
tamente unos 80 a 120 dispositivos Profinet en
una o más estructuras de anillo en el sistema PLC.
Además, los dispositivos Profinet se montan lo-
calmente en los sistemas de robot subordinados.
Vass Standard es una biblioteca
de bloques con las funciones tecnológicas
necesarias para procesos de máquinas,
marzo-abril 2019
de unión, robots, accionamientos,
sistema SCADA y tecnología de transporte
MONTAJE DIRECTO DE LOS PANELES DE CONTROL
A LA VALLA DE SEGURIDAD
casos de éxito
Para la visualización y el manejo de los nuevos
sistemas, Volkswagen utiliza ordenadores in-
dustriales de Phoenix Contact. Se utilizan PCs
de panel de la serie Basicline con procesadores
Core-i7, así como dispositivos de la familia de
productos Designline con grado de protección
34 IP65, que sirven como estaciones de control
descentralizadas. El diseño consiste en una
estación de control principal, que incluye el
software de ingeniería PC Worx y el diagnóstico
del controlador, así como la red del sistema
Profinet y el software de visualización Iconics
GraphWorx32.
Los puestos de mando locales, cuyo obje-
tivo es facilitar la manipulación del sistema y
acortar los recorridos, trabajan con el software
de control remoto Pórtico de Phoenix Contact.
De esta manera, la información de las pantallas
de los paneles de control principales se puede
visualizar en las interfaces de operador, sin que
éstas tengan que poseer un sistema operativo
de servidor. Además, los empleados pueden
manejar el sistema correspondiente a través
de la estación local, un panel de control de
la familia de productos Designline con grado
de protección IP65. Los PCs Designline están
equipados con un soporte mural pivotante que
se puede fijar directamente en el tope-guía de
seguridad en cualquier perfil ranurado. Esto
permite un montaje flexible en posiciones que
son óptimamente visibles para los empleados;
sin embargo, la conexión de red se realiza a
través de una caja de conexiones estandarizada.
AMPLIACIÓN FLEXIBLE DE LAS ESTACIONES DE
E/S CON MÓDULOS ESTÁNDAR Y DE SEGURIDAD
El sistema Inline IO System, que puede ampliar-
se según las necesidades para incluir módulos
Profinet y Profisafe y otros módulos estándar
y funcionales, sirve para capturar la tecnología
de sensores y actuadores en el campo. Desde
hace muchos años, Volkswagen utiliza la fibra
óptica con tecnología de fibra polimérica para
las conexiones Ethernet de Profinet. En los
nuevos sistemas de Palmela, el sistema Inline se
compone de E/S digitales estándar y módulos
de entrada y salida Profisafe para la transmisión
de datos de seguridad. Los bornes IB IL 24 PSDI
8, que registran las rejillas ópticas y los interrup-
tores de protección, se utilizan como módulos
de entrada seguros. Los módulos de salida
Profisafe del tipo IB IL PSDO 4/4 para el cierre
seguro de grupos de válvulas disponen de cua-
tro salidas digitales seguras que, dependiendo
de la parametrización, disponen de una salida
de conmutación positiva y otra negativa cada
una. En total se utilizan unas 1.500 estaciones
de E/S en línea.
BIBLIOTECA COMPLETA PARA TODAS LAS
FUNCIONES Y PROCESOS
Para garantizar una puesta en servicio rápida
y sin problemas, los expertos de Phoenix Con-
tact, en colaboración con el departamento de
planificación de Volkswagen, han desarrollado
un estándar de automatización para su propia
tecnología de automatización. El VASS Stan-
 casos de éxito

Volkswagen utiliza PCs industriales para operar y visualizar la planta

dard (Volkswagen Audi Seat Skoda) contiene

una completa biblioteca de bloques de fun-
ciones con todas las funciones tecnológicas
necesarias para procesos de máquinas, robots,
accionamientos, procesos de unión, el sistema
SCADA y la tecnología de transporte. Sobre la
base del sistema de ingeniería PC Worx, las mo-
dificaciones y actualizaciones de funciones se
pueden realizar fácilmente en línea mediante la
integración de una nueva biblioteca y la función
de un solo botón “Enviar modificaciones”. Esto
se debe a que el sistema compilador comprueba
la biblioteca, avisa en caso de modificación de
los bloques de funciones y gestiona automá-
ticamente los ajustes en las áreas de memoria
de los controladores. marzo-abril 2019
casos de éxito

El sistema Inline IO puede ampliarse para incluir módulos Profinet y Profisafe según sea necesario
35
 casos de éxito
Los módulos de entrada seguros registran las rejillas ópticas y los interruptores de protección
Además, el estándar VASS incluye conceptos
de hardware, macros Eplan, programas de
robot y la documentación correspondiente. El
funcionamiento y la interacción de todos los
componentes, como los bloques de funcio-
nes y los objetos de visualización, se simulan
y prueban primero en modelos de sistemas
virtuales con controladores y visualizaciones
reales. Se utilizó un simulador WinMod Pro-
finet como simulación del sistema para la
red Profinet y para las funciones del sistema
y del robot. El simulador también controlaba
los programas reales del sistema antes de la
puesta en marcha.
Con Phoenix Contact, hemos llevado
a cabo la ingeniería y puesta en marcha
de las 80 plantas de producción totalmente
automatizadas de forma eficiente
GENERACIÓN AUTOMÁTICA
DE LA VISUALIZACIÓN
La estandarización no sólo permite un aspecto
marzo-abril 2019
uniforme para todos los sistemas. También
proporciona un funcionamiento probado y libre
de errores de todos los componentes. Sobre la
base de esta estandarización, la visualización
se puede generar de forma casi totalmente
automática mediante el asistente de visualiza-
ción integrado en el sistema de ingeniería PC
casos de éxito
Worx. Los iconos sólo deben colocarse a mano
en las páginas que requieren una disposición
relacionada con el diseño. Para ello, el emplea-
do simplemente utiliza la función de arrastrar
y soltar para arrastrar los objetos creados a la
posición deseada. El generador de visualización
36 se basa en iconos gráficos predefinidos que se
animan y posicionan automáticamente. Tam-
bién se utilizan en el proceso plantillas para
los elementos de cabecera y pie de página,
plantillas para la disposición correcta de estos
iconos y un conjunto de reglas para definir las
conexiones entre los bloques de función y los
iconos gráficos.
Para el sitio de Volkswagen Palmela, la vi-
sualización completa se implementa en tres
idiomas –alemán, inglés y portugués– sobre
la base de una base de datos de idiomas. El
asistente de visualización también se utilizó
para la tecnología de transporte. En este caso,
después de generar las páginas de visualización,
éstas se distribuyen automáticamente en hasta
20 estaciones de control asignadas localmente
para cada línea de tecnología de transporte.
UNA PRODUCCIÓN A MEDIDA DE LA DEMANDA
DEL MERCADO
El nuevo VW T-Roc se puede pedir en diferentes
colores y variantes de equipamiento con dife-
rentes potencias de motor. La estandarización
es necesaria para poder producir innumera-
bles vehículos individuales de forma rápida
y eficiente. Por ello, los expertos de Phoenix
Contact y Volkswagen han creado este estándar
basado en el innovador hardware y software
de la empresa Blomberger. Esto permite que
la ingeniería, el manejo y el mantenimiento del
taller de carrocería y la tecnología de transporte
se implementen de forma rápida y sin errores.
Timon Thomaser, director del proyecto Volk-
swagen para la tecnología de automatización
en el taller de carrocería portugués, concluye:
“Gracias a la cooperación colegiada y decidida
entre Volkswagen y Phoenix Contact, hemos
llevado a cabo la ingeniería y puesta en marcha
de las 80 plantas de producción totalmente
automatizadas de forma eficiente”. 
¿Cómo hacer frente a los problemas
derivados de la cyberseguridad
en la Industria 4.0?

www.infoplc.net/plus-plus
 casos de éxito

Control en tiempo real de la

producción de Seat con el sistema
SCADA/MES Legato de Geprom
La apuesta estratégica de la compañía automovilística por la aplicación de
tecnologías digitales le ha llevado a definir una visión digital global y, a la vez,
específica en todas las áreas de producción, mantenimiento, logística y calidad.
Con el asesoramiento de Geprom, hoy Seat es una verdadera Smart Factory.

REDACCIÓN infoPLC++

S
eat Martorell es la tercera mayor fábri-
ca del Grupo Volkswagen en Europa.
Es la fábrica que produce más coches
en España, con una capacidad de
marzo-abril 2019
digital) y aplicaciones para la digitalización y
optimización del mantenimiento.
Uno de los ámbitos de aplicación más claros
de las tecnologías IoT en al ámbito industrial

producción hasta de 2.400 vehículos al día:
1 cada 30 segundos. Con el reto de adquirir
los datos directamente desde los robots, má-
quinas, PLCs, servidores y otros sistemas de
manera automática para unirlos con los datos
manuales de los operarios, la compañía se en-
cuentra inmersa en una verdadera revolución
casos de éxito
son las fábricas. Las plantas de producción que
no quieran perder el tren de la innovación y
deseen mejorar la eficiencia de las operaciones,
la capacidad de inversión, el ROI, y, en defini-
tiva, ser más competitivas deben plantearse la
puesta en marcha del proceso de digitalización
de todos y cada uno de sus departamentos, si

digital, la que está diseñando y ejecutando de
la mano de la ingeniería Geprom Connecting
Industries teniendo su sistema MES Legato
como eje central.
El proyecto se completa, además, con la
implantación de nuevas herramientas como
38 la simulación de flujos productivos (gemelo
no lo han hecho ya. El reto es convertirse en
una smart factory real.
En este camino, una de las grandes ventajas de
las tecnologías digitales aplicadas a las fábricas
inteligentes reside en su gran capacidad de
adaptación y flexibilidad ante las necesidades ac-
tuales –y futuras– de las plantas de producción.

No obstante, con el punto de mira centrado
en el objetivo de lograr este reto, cabe hacerse
una reflexión inicial clave: la importancia vital
de disponer de una fábrica realmente automa-
tizada y preparada para la implementación de
las tecnologías digitales. Sólo a partir de este
precepto será factible extraer el máximo rendi-
miento y potencial, presente y futuro, de una
fábrica inteligente.
E, igualmente, sólo a partir de ahí será posible
recabar y analizar miles y miles de datos (Big
Data) que generan máquinas, talleres, clientes
y proveedores con el objetivo final de obtener
información útil y valiosa para optimizar todo
el proceso de producción.
SEAT, GEPROM Y LEGATO, LA DIGITALIZACIÓN
COMO MOTOR DEL CAMBIO
Uno de los ejemplos paradigmáticos del pro-
ceso de digitalización de una fábrica en España
es, sin duda, la planta de producción de SEAT
en Martorell (Barcelona). Inaugurada en el año
1993 tras una inversión de 1.470 M€, en 2018
celebró su 25ª aniversario como una de las
referencias estatales en cuanto a las fábricas in-
teligentes se refiere. La planta ha mejorado año
tras año la calidad de sus productos y procesos,
y fruto de ello es que durante los últimos años
se ha incrementado la producción de manera
considerable con la introducción de nuevos mo-
delos, producción avalada por el crecimiento de
sus ventas, que alcanzaron récord histórico en
2018 y cuya tendencia continúa en los primeros
meses de 2019.
La fábrica está cada vez más digitalizada y
cuenta con más de 2000 robots. Dispone ya de
las tecnologías claves del futuro que se resumen
en 9 focos de innovación incluidos en la estra-
tegia digital de SEAT, en los que la plataforma
Legato y Geprom, como empresa desarrolladora
e integradora, juegan un papel clave.
1. Monitorizado e integración en tiempo
real: definición de nuevas formas de inte-
racción con las máquinas, visualmente, por
voz y otros métodos interactivos.
2. Automatización avanzada de proce-
sos: centrándose en la robótica, drones,
exoesqueletos, etc. El objetivo es introducir
conceptos disruptivos como las células de
fabricación súper flexibles o la robótica de
enjambre.
3. Conectando proveedor, fábrica y cliente:
que la inmensa cantidad de datos gene-
rados por la producción puedan inter-
cambiarse con otros agentes externos a
la fábrica.
4. Simulación de flujos de procesos (geme-
los digitales): la tarea principal se centra
tanto en las simulaciones de cada proceso
casos de éxito
Monitorización
y control centralizado
de la producción
en tiempo real
SEAT Martorell: 3ª mayor fábrica del Grupo
Volkswagen en Europa. Es la fábrica que
produce más coches en España, con una
capacidad de producción hasta de 2.400
vehículos al día: 1 cada 30 segundos.
Geprom es una ingeniería dedicada al desa-
rrollo e integración de soluciones tecnológi-
cas de alto valor añadido en el ámbito de la
industria 4.0 y la automatización industrial.
Reto: Adquirir los datos directamente des-
de los robots, máquinas, PLCs, servidores
y otros sistemas de manera automática
para unirlos con los datos manuales de los
operarios, con el objetivo de monitorizar y
controlar la producción para que los usua-
rios puedan tomar decisiones en tiempo real
para aumentar su productividad y eficiencia.
Soluciones
• Sistema SCADA/MES (Manufacturing
Execution System) Legato
• Desarrollo de una aplicación
de Gemelo Digital (Digital Twin) para
la optimización de los flujos logísticos
• Aplicación para la digitalización de
los planes de mantenimiento
• Monitorizado en tiempo real de AGVs
• Trazabilidad de la producción de
los sistemas de llenado de líquidos
• Adquisición de información
directamente desde las máquinas/
dispositivos
Beneficios
• Reducción de los tiempos de paro
en los procesos productivos
• Aumento de la disponibilidad técnica
y eficiencia
marzo-abril 2019
• Aumento del OEE
• Aumento de la transparencia
• Gestión y monitorizado centralizado
de + de 800 PLCs y 1000 robots
en tiempo real
• Recolección de más de 3 millones
de registros cada hora
casos de éxito
• Disponibilidad de la información
para la aplicación de nuevas tecnologías
como mantenimiento predictivo y
gemelo digital
• Reducción del papel en fábrica
39
 casos de éxito
Esquema técnico del sistema SCADA/MES Legato
productivo como en la digitalización de
todos los activos y su correspondiente
documentación.
5. Control de procesos en tiempo real: uso
de la visión artificial, la ubicación geográ-
fica de los activos, la sensórica avanzada y
la identificación automática que permite
capturar la realidad física y convertirla
en una versión digital para decisiones en
tiempo real.
6. Análisis predictivo y cognitivo: tratamien-
to de la información y la posterior toma
de decisiones basándose en tecnologías
disruptivas como, por ejemplo, el big data,
machine learning, deep learning y todas las
marzo-abril 2019
casos de éxito
40 Ejemplo de desarrollo e integración de Legato en SEAT
disciplinas relacionadas con la inteligencia
artificial.
7. Digital workplace: todas las tecnologías
utilizadas por las personas que interactúan
directamente con el mundo digital (realidad
virtual, aumentada y mixta).
8. Fabricación robusta y avanzada: espacio
de investigación de la fabricación aditiva, la
ciencia de nuevos materiales y los procesos
de fabricación.
9. Cultura digital y personas conectadas:
participación e integración del equipo
humano para acompañarlos a lo largo de
su viaje digital y crear una cultura digital
exitosa.

MES LEGATO, EL EJE CENTRAL
DE LA INDUSTRIA 4.0
En este contexto, la ingeniería de base tec-
nológica Geprom ha sido la encargada de
desarrollar e integrar la plataforma SCADA/
MES (Manufacturing Execution System) como
sistema central de monitorizado (SCADA/MES)
en los distintos talleres de las plantas de Mar-
torell y Zona Franca.
Legato se encarga de controlar y monitorizar
la producción de las distintas líneas de pro-
ducción que incluyen robots, AGVs, máquinas,
etc., en definitiva, lo que se denomina el Shop
Floor. Modelos como el SEAT Ibiza, Arona,
León o Audi A1 están siendo monitorizados y
controlados en tiempo real ahora mismo, vin-
culando a la vez a los distintos departamentos
de la fábrica.
Legato es un software parametrizable de
alto valor añadido en el ámbito industrial 4.0
y de automatización. Además, es capaz de
planificar, monitorizar, controlar y gestionar
toda la información del proceso productivo
(stocks, planificación de órdenes, monitorizado
y control de averías, gestión de la producción,
planes de mantenimiento, planes de mejora
continua, trazabilidad, calidad, gestión de la
energía, eficiencias y rendimientos, KPIs, entre
otros) de una fábrica y/o un conjunto de plantas
productivas de manera simultánea; procesa y
almacena los datos recogidos en tiempo real
(información centralizada y segura en una sola
plataforma cloud o local) y crea informes per-
sonalizados para el análisis y la posterior toma
de decisiones. Es flexible, escalable y modular.
De esta manera, Legato es aplicable –y da
cumplimiento con gran versatilidad– a las 9
innovaciones establecidas por SEAT que hemos
señalado con anterioridad en la definición de
su estrategia digital.
INTEGRACIÓN DE LA PLATAFORMA LEGATO EN
SEAT MARTORELL Y SEAT ZONA FRANCA
En profundidad, el proyecto llave en mano
desarrollado e integrado por Geprom en SEAT
Martorell y Zona Franca es un proyecto global
que va desde el análisis de las necesidades
de las plantas productivas hasta la puesta en
marcha del sistema y posterior formación y
seguimiento 24/7.
A nivel de alcance, la integración del sistema
Legato ha abarcado los distintos modelos que
se han ido fabricando y se están fabricando en
la factoría. Las áreas donde se ha implemen-
tado la herramienta son básicamente las de
montaje, chapistería y logística, áreas claves en
la producción.
A continuación, se presentan algunas cifras
que demuestran el tamaño de la implementa-
ción realizada por Geprom:
casos de éxito
MES Legato de Geprom
L egato es una plataforma modular y
parametrizable pensada para abarcar
todas las necesidades productivas de una
planta de producción industrial 4.0. Cuenta
con más de 25 módulos independientes
entre sí, los principales son:
1. Adquisición de información direc-
tamente de cualquier dispositivo de
fábrica: capaz adquirir la información
en tiempo real de cualquier dispositivo
a través de más de 200 drivers desa-
rrollados.
2. Control de producción para comunicar
y advertir de cualquier situación adversa
tales como paradas de producción, alar-
mas, fallos técnicos, etc. en tiempo real.
3. Trazabilidad (Tracking & Tracing):
análisis exhaustivo de la ubicación y tra-
yectoria de los productos en las líneas
asignando los valores de producción
tales como tiempos, resultados, sub-
conjuntos, averías, OK-NOK…
4. Calidad: adquisición y tratamiento de
todos los datos relativos a la calidad
de fabricación, tales como defectolo-
gías, umbrales de calidad, desviaciones,
curvas…
5. Planificación de la producción: ges-
tión de las órdenes de fabricación.
6. Planes de mantenimiento (TPM): este
modulo se concentra en el manteni-
miento correctivo y preventivo de las
instalaciones.
7. Planes de mejora continua: gestión
de tareas para la ejecución de planes
de mejora continua para el aumento de
la productividad reduciendo averías y
fallos ocurridos anteriormente.
8. Logística: gestión de los stocks y mo-
marzo-abril 2019
nitorizado de inventarios y sistemas de
transporte.
9. Reporting: módulo que genera in-
formes editables y personalizables en
tiempo real para la toma de decisiones
en base a datos fiables.
casos de éxito
10. Pizarra Digital: incremento de la efi-
ciencia a través de la digitalización de
las ordenes de trabajos para reducir la
preparación y el tiempo de las reunio-
nes de producción.
41
 casos de éxito
• Grandes líneas robotizadas  más de 800
PLCs y 1000 robots
• Procesos de montaje y chapistería  más de
600 instalaciones
• Procesos logísticos  AGVs
• Maquinaria especifica  Máquinas de llenado
y procesos
• Conexión con SAP
• Conexión con otros sistemas de la planta
• Aplicaciones personalizadas vinculadas al
sistema
• Recogida de más de 3 millones de registros
cada hora
• Digitalización de más de 40 millones de tickets
de producción
ETAPAS DEL PROCESO DE INTEGRACIÓN
DE GEPROM: SEAT Y LA CULTURA DIGITAL
Un sistema MES de la magnitud y prestacio-
nes de Legato debe ser implementado en una
serie de fases preestablecidas que permiten la
introducción paulatina y controlada de la nue-
va solución en la fábrica digital. En concreto,
Geprom ha establecido 6 etapas diferenciadas:
Auditoría: realización de un análisis de la
situación actual, de las necesidades específicas
de la planta productiva del cliente y de su estra-
tegia a partir del cual se elabora una propuesta
concreta al reto tecnológico que se plantea.
marzo-abril 2019
Propuesta: con la información adquirida en la
etapa inicial, el equipo de ingenieros de Geprom
estudia y propone la solución personalizada
más adecuada que permita a la empresa lograr
los objetivos de eficiencia marcados.
casos de éxito
Desarrollo e implementación del sistema:
desarrollo, integración y puesta en marcha
del sistema MES en el proceso productivo de
manera personalizada. Se obtiene toda la in-
formación necesaria de los sistemas de control
instalados (robots, PLCs, sensores, otros siste-
42 mas, operarios…).
Formación: se realiza formación a medida
en la utilización del sistema con el objetivo
de ayudar a los clientes a entender el funcio-
namiento, a adaptarse a las nuevas funciona-
lidades del sistema de la forma más rápida
y eficiente posible reduciendo el tiempo de
aprendizaje, sin comprometer el ritmo de
producción de la fábrica. El objetivo es que
al final del proceso de implantación el cliente
sea totalmente autónomo ante posteriores
modificaciones y cambios.
Seguimiento y optimización: gracias a
los informes y reports se crean estadísticas y
registros que permiten a Geprom conocer la
eficiencia de los procesos y tomar decisiones
que repercuten directamente en la eficiencia
del proceso productivo. Se tiene en cuenta el
consumo de energía, KPIs, alarmas de errores...
Servicio técnico: soporte técnico integral
24/7 con el objetivo de lograr una producción
sin interrupciones y una respuesta inmediata
en caso de incidencias del sistema. Además,
Geprom elabora informes personalizados de
productividad, costes, trazabilidad, alarmas,
KPIs y rendimientos y participa en las reunio-
nes de mejora y seguimiento con el personal
de la planta.
Para entender lo que significa realizar un
proyecto de digitalización como el planteado en
este caso de éxito, es clave que los trabajadores
estén prepararados para responder a los retos y
demandas que plantea la 4a Revolución Indus-
trial. SEAT es una de las compañías que quiere
liderar e interpretar esta nueva realidad y por
ello realiza planes de formación y es proactiva
en la simbiosis tecnología-talento.
BENEFICIOS DE LEGATO EN LAS INSTALACIONES
DE SEAT
Con la implementación de Legato en la planta
de producción de SEAT en Martorell se ha in-
crementado la eficiencia de los flujos logísticos
internos del taller 9 de SEAT, reduciendo el
tiempo de paro del total de AGVs en más de
2 horas.
Asimismo, se han digitalizado más de 38
millones de tickets impresos con la digitaliza-
ción de los procesos de llenado de líquidos de
los talleres de montaje en SEAT Martorell. En
otro ámbito, se ha aumentado la OEE (Overall
Equipment Effectiveness) en un 10% gracias al
mantenimiento correctivo y al Gemelo Digital.
La OEE es indicador capaz de mostrar, mediante
un porcentaje, la eficacia real de cualquier pro-
ceso productivo, lo que se erige como un factor
clave para poder identificar y paliar posibles
ineficiencias que se originen durante el proceso
de fabricación.
Se simplifican más de 72.000.000 datos por
semana en 12 reports semanales con las prin-

Ejemplo de monitorizado, gestión y control de AGVs en tiempo real y aplicación del gemelo digital
cipales estadísticas y KPIs a para las gerencias
de mantenimiento y producción. En relación al
proceso, se monitorizan más de 1.000 robots
en tiempo real en control remoto y 250 AGVs.
Con Legato todos los datos están centra-
lizados en una sola plataforma, se ha hecho
realidad la producción sin papeles y totalmente
digitalizada, ha habido un aumento del OEE
general, se confirma la reducción de costes e
incremento de la eficiencia, los planes de acción
se realizan en base a datos fiables y reales, existe
un aumento del grado de digitalización de los
procesos y un incremento del grado de calidad
de la toma de decisiones gracias el reporting
automatizado.
CASO CONCRETO: MONITORIZADO DE AGVS
Y APLICACIÓN DEL GEMELO DIGITAL
Geprom participa en el proyecto de AGVs,
realizando el diseño, configuración y parame-
trización del monitorizado de las rutas de los
AGV en tiempo real. Mediante la integración
del sistema MES Legato se monitorizan más de
250 AGVs y 33.000 variables cada 3 segundos
logrando un aumento del OEE. Asimismo, se
mejora el tráfico de los AGV y la entrega de
cajas de cambios, motores y componentes que
transitan por los talleres de las fábricas. Durante
todo el proyecto se realiza un soporte técnico
24/7 y se participa en las reuniones de mejora
continua con el objetivo de optimizar la logística
interna de la fábrica.
La compañía estima que este sistema de
transporte robotizado facilita y optimiza el
casos de éxito
trabajo de los operarios a la vez que reduce un
25% el tiempo de producción. Los vehículos
autónomos transportan motores, cajas de cam-
bio, amortiguadores o espejos y pueden llevar
hasta 1.500 kg de peso. A través de un código
de barras certifican la pieza que deben cargar
y piden paso a través de un sensor que permite
abrir las puertas de los almacenes.
Actualmente, se están monitorizando los
AGVs en los distintos talleres de la fábrica. En los
dos últimos años se han duplicado los AGVs que
circulan por los talleres. Pero ¿cómo sabemos de
qué manera afectará la introducción de nuevos
AGVs en la eficiencia de la fábrica?
A través del gemelo digital se pueden virtua-
lizar y simular los procesos y conocer detallada-
mente la afectación logística ante situaciones
hipotéticas. En el caso que nos ocupa, y gracias
a la experiencia e histórico de los datos que
generan los AGVs en Legato, Geprom junto
marzo-abril 2019
a SEAT trabajó un proyecto de gemelo digital
que ha permitido:
• Obtener un mapa de calor con las zonas más
sensibles a tener afectaciones logísticas.
• Simular los datos de producción, tiempos,
alarmas y paradas.
casos de éxito
• Optimizar el número de AGVs para cada ruta.
• Informes y KPIs y cálculo del ROI.
El objetivo final de la creación del gemelo
digital es mejorar la efectividad de las nuevas
inversiones, así como de las nuevas iniciativas,
reduciendo el riesgo de fracaso.  43
 casos de éxito
La transformación digital
también sabe a chocolate
La solución Preactor APS endulza la digitalización de los procesos industriales
del maestro chocolatero Valor gracias a una gestión optimizada de las operaciones
de producción para maximizar la calidad de los productos y el nivel de servicio
al cliente de la compañía.
RAÜL BUIZA, CEO DE BLUESMART
L
a industria de alimentación tiene re-
querimientos especiales, con deman-
das únicas que siempre se combinan,
dando lugar a entornos que imposi-
bilitan una gestión de la producción sencilla y
manejable.
marzo-abril 2019
MAESTROS CHOCOLATEROS DESDE 1881
Chocolates Valor se fundó en 1881, fruto de
la trayectoria familiar chocolatera de la familia
López. A lo largo de sus 130 años de historia, la
compañía nunca ha dejado de crecer, siempre
con la calidad, la diferenciación y la excelencia
como bandera.
casos de éxito
A pesar de ser una fábrica centenaria, la in-
novación y su apuesta por la tecnología forma
parte de su ADN, solo así podrían crear y fabricar
productos nuevos. Su chocolate es distribuido en
más de 60 países, desde sus famosas tabletas sin
azúcar, pasando por su chocolate hecho de ca-
44 cao puro, hasta productos solubles y bombones.
especial #AF2019
J. Barbero, supply chain manager de Valor ex-
plica la filosofía de la compañía: “hacer perdurar
una tradición chocolatera de muchos años con
un producto de calidad, acompañado por una
estrategia manufacturera basada en obtener
la excelencia. Bajo esta filosofía, Valor tiene su
propio proceso “from bean to bar” (“del grano
a la tableta”), en un proceso productivo que se
realiza en 7 pasos:
1. Selección de materias primas. Su secreto
es elegir las mejores semillas de cacao del
mundo.
2. Mezclado. Una vez seleccionado el mejor
cacao, realizan el mezclado en la proporción
exacta, siguiendo su receta centenaria.
3. Tueste y triturado. Las semillas limpias
pasan a las tostadoras para depurarlo. Una
vez depurado, se tritura hasta obtener nibs.
4. Licuado y mezcla. Convierten los nibs en
una pasta. Y durante el proceso se mezcla
 casos de éxito

Preactor AS. Diferentes reglas de secuenciación (izq.) y explorador-de-materiales (dcha.)

con manteca de cacao, azúcar y derivados Entre los retos planteados estaban:
lácteos. 1. Capturar datos en planta en tiempo real
5. Refinado. Mediante refinadoras se convierte 2. Optimizar los procesos de producción
en polvo muy fino. 3. Mejorar la visibilidad y transparencia de la
6. Conchado. Transformación de la pasta de cadena de suministro
chocolate sólida a líquida. 4. Control total y en tiempo real de toda la
7. Moldeo. Se atempera la pasta y es deposita- información de planta para una optimización
da en moldes que darán forma al producto. de los procesos de producción
5. Aumentar la visión global de la producción y
SITUACIÓN TECNOLÓGICA DE PARTIDA de su trazabilidad –necesitaban localizar los
Antes de iniciar el proceso de digitalización de posibles problemas de entregas de producto
su gestión de la producción, Valor partía de una final con suficiente anterioridad–
situación tecnológica concreta. En primer lugar, 6. Uso de restricciones limitantes entre re-
su planificación de la producción se basaba en cursos
un cuadro de Excel basado en capturas de SAP 7. Conexión de datos con SAP
ERP. Tenían que hacer grandes esfuerzos para
capturar datos en planta, consumiendo tiempo
y recursos, sufriendo una falta de visión global
de la producción y su trazabilidad.
En segundo lugar, la información con la que
se trabajaba no tenía la precisión deseada,
por lo que la toma de decisiones no era ágil y
eficiente. Necesitaban, por ejemplo, identificar
las limpiezas de máquinas y aún más, tener
flexibilidad en las replanificaciones.
En tercer lugar, tenían poca visibilidad de las
relaciones entre procesos de producción y poca
visibilidad de la cadena de suministro, dificul-
tando la localización de posibles problemas de
entregas de producto final con suficiente ante-
marzo-abril 2019

rioridad. Necesitaban ser más ágiles y precisos

a la hora de secuenciar la producción.

7 RETOS PLANTEADOS EN EL PROYECTO

Para Chocolates Valor, sumarse a la digitaliza- LA SOLUCIÓN: DIGITALIZAR LA CADENA DE
ción era importante, ya que esto les permitiría SUMINISTRO
una mayor sencillez y rapidez en la obtención El proceso de producción de la chocolatera es
casos de éxito

de datos, mayor precisión y una visibilidad
más clara lo largo de la cadena de suministro,
pudiendo compartir los datos con los diferen-
tes usuarios a tiempo real. El gran objetivo de
la implantación era secuenciar las órdenes de
producción que genera el ERP de una manera
rápida y precisa.
clave para obtener un producto de alta calidad,
por ello era necesario invertir en una solución
APS (Advanced Planning and Scheduling),
un software de digitalización del entorno de
producción, para mejorar la sincronización de
los procesos de fabricación, y tener una mayor
visibilidad y control. 45
 casos de éxito
Preactor AS. Funcionalidades de programación
Tras la implantación, los resultados vinieron
rápidamente:
• Máxima flexibilidad para replanificar la pro-
ducción ante imprevistos e inconvenientes.
• Se globalizó la visión de la planta en único
escenario, con la trazabilidad desde la materia
prima en stock o pendiente de llegar, hasta
cada uno de los pedidos del cliente.
• Limitación del uso entre la actividad de las
máquinas y líneas para una mayor optimiza-
ción del trabajo.
• Gracias al addon Linktec creado por el im-
plantador, se habilita una interface de datos
entre SAP y Preactor vía IDOCS, sin necesidad
de configuración extra.
• La programación de las OF’s es a modo finito,
obteniendo una visión real de los cuellos de
botella o secciones donde aplicar mejoras de
producción.
Blockchain para chocolate
E
l consorcio basado en blockchain Ad-
Ledger acaba de incorporar entre sus
miembros a The Hershey Company,
multinacional alimentaria de productos de
chocolate con sede en Estados Unidos.
AdLedger fue fundada por IBM, Tegna y la
compañía blockchain MadHive en el 2018, y es
un consorcio sin fines de lucro que desarrolla
marzo-abril 2019
tecnologías de registro compartido para el
mercado de la publicidad digital. Junto con
Hershey, también se han sumado el grupo de
medios de comunicación francés Publicis Media
y The Global Audience Based Buying Conference
& Consultancy (GABBCON.
Además de la publicidad, la implementación
casos de éxito
de la tecnología blockchain por parte de Her-
shey podría expandirse al funcionamiento de
las fábricas de chocolate, facilitando el rastreo
del cacao “desde la semilla hasta el bar”, según
Vinny Rinaldi, jefe de medios y tecnología de
46
especial #AF2019
BENEFICIOS OBTENIDOS
A día de hoy, Preactor APS orquestra a la per-
fección la variación en materias primas y su
corta vida útil; la fuerte presión que ejercen los
clientes sobre los precios; hasta la complejidad
de los requisitos de calidad y el packaging con-
siderando las exigencias del sector retail.
La implantación del software APS cumplió con
todos los retos. Entre los resultados obtenidos
se encuentra una mayor rapidez en la secuen-
ciación de las órdenes de producción, mayor
precisión en las planificaciones de las mismas,
mejor actualización de los planes maestros
de fabricación, así como mayor transparencia,
comunicación y colaboración entre departa-
mentos. En términos generales, una verdadera
revolución cultural.
Esto cuantificado en tiempo representa que
han ganado 16 horas del planner que se dedi-
caba a secuenciar la producción. Antes ocupaba
24 horas dentro de las 40 horas semanales, y
ahora son 8 horas las dedicadas a este trabajo.
Y por otro lado, viendo los resultados desde
la óptica del cliente, se aumentó el nivel de
servicio. Hace dos años estaba en el 97,8%, y
ahora están en 98,5%.
Para conseguir todo esto, es necesario dis-
frutar de un alto grado de estandarización de
todos los procesos, y con la formación adecua-
da, se consiguen muy buenos resultados en
un plazo de tiempo medio. No se trata solo de
tener procesos eficientes, también hay que ser
una organización ágil, y en la transformación
digital es algo fundamental. 
The Hershey Company. “Esto sería un cambio
fundamentalmente masivo en la forma en que
pensamos”, agregó Rinaldi.
Es de sobras conocido en sectores como el
Food & Beverage o el retail que la publicidad ca-
rece de transparencia en los datos y el proceso.
Blockchain podría solucionar estas problemáti-
cas haciendo que haya suficiente información
disponible para todos dentro del ecosistema,
principalmente, la verificación del tráfico y los
procesos que siguen las agencias de publicidad
y otros intermediarios para grandes marcas.
El año pasado, IBM y Salon Media testearon
las posibilidades de blockchain con The Cam-
paign Reconciliation Project, banco de pruebas
creado por AdLedger para hacer desaparecer a
los intermediarios entre anunciantes, editores
y consumidores como medida para evitar el
fraude de publicidad con tecnologías avanza-
das, como robots y falsificación de dominios.
 trends especial #AF2019

Tendencias en la gestión
de contenidos en entornos
industriales
La digitalización de la industria está generando cada vez más información
de alto valor, proveniente de múltiples orígenes, accesible sobre plataformas
tecnológicas muy diferentes, y orientada a diversos perfiles de usuarios. Esta
dispersión de contenidos necesita ser gestionada de manera avanzada para
permitir su evolución y mantenimiento a lo largo del tiempo y, a la vez, conseguir
los requisitos de seguridad indispensables en entornos productivos.

ANTONI ROVIRA, ROCKWELL AUTOMATION IBERIA

L
as estrategias de “Empresa Conectada”
o “Industria 4.0” están aumentando
exponencialmente la cantidad de datos
utilizados en la fabricación, permitiendo
importantes incrementos de productividad y
valor de las empresas.
Hace pocos años, en una sala de control de fá-
brica nos encontrábamos unos pocos sistemas
que permitían manejar y visualizar sus proce-
sos. La mayoría estaban basados en hardware
y software propietarios (por ejemplo: sistemas
de control distribuido, sistemas de cámaras de
visualización, aplicaciones de gestión de acti-
vos, etc.). Pero, de un tiempo a esta parte, los
sistemas han evolucionado y, hoy en la misma
marzo-abril 2019
trends
sala de control, vemos un enorme despliegue
de aplicaciones que facilitan la mejora de la
calidad y productividad.
Por tanto, no es raro encontrarnos en estan-
cias con más de una decena de equipos, cuyo
soporte y mantenimiento es muchas veces un
verdadero quebradero de cabeza. Y además,
con la aplicación progresiva de políticas de
seguridad, acceder a la información en estos
lugares no siempre es sencilla, y obliga a pasar
por procedimientos que en muchos casos van
en contra de la productividad.
Afortunadamente, el hardware y software ha
evolucionado de plataformas propietarias a en-
tornos cada vez más estándares, habitualmente

48 Sala de control con información proveniente de muy diversos sistemas sobre plataformas diferentes
 trends

basados en tecnología PC. Y podemos encon-

trar métodos para manejar estos ambientes
complejos, de manera que nos garanticen una
mejora continua, un adecuado mantenimiento,
y consideren desde el inicio el acceso seguro
a los datos.

LA EVOLUCIÓN DE LOS PCS Y OTROS

DISPOSITIVOS
La implantación de ordenadores en líneas de
fabricación es cada vez más extensa. Hoy po-
demos encontrar PCs: como módulos dentro
de chasis de controladores de automatización,
en formato box-PC dentro de un armario, como
panel HMI en cualquier máquina, como termi-
nal cliente-servidor en una sala de control, etc.
Todas estas opciones nos dan una gran poten-
cialidad, pero no es sencillo mantener todo este
abanico de procesadores.
¿Qué ocurre cuando uno de estos PCs deja
de funcionar y tiene que ser substituido? Ten-
dremos que encontrar un equipo hardware
equivalente, instalar el sistema operativo co-
rrespondiente, después cargar el software ade-
cuado, y finalmente realizar su puesta a punto.
Con la rápida evolución de las plataformas de
hardware de PC, y los ciclos de vida mucho
más largos de las aplicaciones industriales, es
bastante habitual tener dificultades en el mo-
mento de cambiar un PC, y conseguir otro que
tenga acceso al mismo sistema operativo y a los
mismos drivers que tenía el anterior. En muchos
casos estos cambios se demoran muchas horas
o días, con el consiguiente perjuicio productivo.
Los PCs han evolucionado notablemente
para hacer frente a estas nuevas necesidades.
Hoy podemos clasificar estos equipos en tres
grandes categorías:
• PC Thick Client. Este es el dispositivo conven-
cional, que dispone de toda la infraestructura
para trabajar de forma independiente o como
cliente de un servidor de aplicaciones. Consta
de memoria y disco duro mecánico o de esta-
do sólido. Dispone de BIOS, sistema operativo
y las diversas aplicaciones de software.
• PC Thin Client. Incluye memoria y disco duro
mecánico o de estado sólido más pequeño.
Dispone de BIOS y Sistema Operativo (en
muchos casos Windows embedded o Linux).
Ejemplos PCs Zero Client diseñados para entornos industriales
Además, también es muy frecuente trabajar
con PCs portátiles para labores de manteni-
miento y control de algunos sistemas, al igual
que es muy común encontrarnos con otros
dispositivos hardware para acceder a la infor-
mación como: pantallas HMI básicas, teléfonos
inteligentes, tabletas y otros terminales móviles.
En definitiva, el acceso a la información que-
da muy disperso bajo todas estas electrónicas,
cuya correcta gestión no resulta evidente. Esta
necesidad, cuya complejidad es creciente, ha
generado soluciones de software que permiten
estructurar esta amalgama de aplicaciones,
tecnologías y accesos.
PLATAFORMAS DE GESTIÓN DE LA INFORMACIÓN
Existen soluciones especializadas que facilitan la
coordinación y acceso a la información, consi-
derando los diversos usuarios y soportes técni-
cos que utilizan. Veamos cómo se estructuran.
En primer lugar debemos considerar las apli-
caciones que generan datos como: Software
HMI, MES, Aplicaciones de mantenimiento,
LIMS, ERPs, páginas web, cámaras de visualiza-
ción, paneles de campo, etc. Este es el origen
marzo-abril 2019

En este caso las aplicaciones de software ya

no residen en local, sino que las va a buscar
a un servidor externo.
• PC Zero Client. En este equipo desaparece
parte de la memoria y el disco duro mecánico
o de estado sólido. Sólo permite la configu-
ración de la BIOS. Tanto el sistema operativo
trends

como las aplicaciones residen en servidores

externos. Es un dispositivo de bajo coste y
prestaciones ajustadas, permitiendo un bajo
mantenimiento y reemplazo muy rápido. Acceso a la información industrial desde diversos soportes hardware
49
 trends
Contenidos a gestionar y distribución del acceso
de la información, que habitualmente se encon-
trará a nivel de servidores y bien protegido. La
plataforma que gestione los contenidos deberá
mapear todas estas aplicaciones y permitir su
acceso considerando:
• D ispositivos de acceso. Aquí podemos
contemplar las diversas tecnologías que he-
mos mencionado anteriormente: PCs Thick
Client - Thin Client - Zero Client, pantallas de
campo, teléfonos inteligentes, tabletas y otros
terminales móviles.
• Usuarios. Debemos definir los diversos roles
de las personas de fábrica, de modo que per-
mita dirigir la información adecuada a cada
persona en cada instante.
• Ubicaciones. Además, en muchos casos es
indispensable considerar la ubicación de los
usuarios a la hora de acceder a los datos. Por
ejemplo: No es lo mismo realizar el ajuste de
una máquina cuando estamos delante de ella,
que cuando estamos en las oficinas de man-
tenimiento. Seguramente en el primer caso
permitiremos el acceso completo, mientras
que no deberíamos dejar actuar al usuario si
está alejado como en el segundo supuesto.
Las aplicaciones de contenidos más avanza-
das correlacionan usuarios con ubicaciones y
hardware de acceso, de forma que delimitan
el posicionamiento de cada usuario antes de
proporcionarle la información. Los controles
marzo-abril 2019
típicos para determinar la identidad del usuario
puede ser: usuario-contraseña, tarjeta RFID,
identificación biométrica o similar. Mientras
que la identificación de localización espacial
puede conseguirse mediante lectura de códigos
QR, Buetooth, acceso Wifi, posicionado GPS o
mediante combinaciones de las mismas.
trends
VISUALIZACIÓN AVANZADA
El uso de estas plataformas de gestión de con-
50 tenidos nos brinda otras opciones avanzadas
especial #AF2019
que mejoran las prestaciones de los sistemas
actuales. Una de las más utilizadas es la es-
tandarización de todo el hardware de planta;
donde antes había varias estaciones PC hoy se
pueden substituir por un único PC Zero client,
que es capaz de alimentar múltiples monito-
res de alta resolución y albergar numerosas
aplicaciones.
Las salas de control se están simplificando
enormemente en infraestructura; y hoy con
un único PC, un teclado y un ratón se pueden
manejar diversas aplicaciones simultáneamente.
Ya no es extraño ver monitores LCD de 60 a 80
pulgadas, con multi-ventanas de aplicaciones
que son observadas a la vez. Cuando el opera-
dor necesita acceder a uno de los softwares no
tiene más que seleccionarlo y podrá interactuar
de forma nativa, y si quiere podrá incluso am-
pliarlo a pantalla completa, para poder trabajar
con gráficos en muy alta resolución.
Con esta nueva aproximación hay un cambio
claro de paradigma, que desliga la potencia
del hardware necesario para soportar un de-
terminado software. Ahora mismo es posible
visualizar aplicaciones de muy alta exigencia
de cálculo o comunicaciones (por ejemplo: un
software de diseño 3D), en una plataforma de
hardware muy simple (por ejemplo: un teléfono
inteligente o tableta). Como la ejecución en
todos los casos se realiza sobre el servidor, los
clientes se convierten en meros terminales de
visualización.
Este novedoso enfoque permite posibilidades,
que eran impensables hace muy poco tiempo.
Por ejemplo, en la actualidad, cuando hay una
incidencia en un proceso, y un operario de man-
tenimiento se acerca a un terminal productivo,
con sólo identificarse puede tener acceso a
los softwares de ingeniería y desarrollo de ese
sistema, sin necesidad de configurar nada. Y
una vez ha acabado sus ajustes, al devolver el
terminal al operador, se reconfigura de nuevo
 trends

Ejemplo monitor multipantalla con acceso a varias aplicaciones en tiempo real

inmediatamente con las aplicaciones producti-
vas de fabricación.
En algunos casos, donde el entorno lo exige,
este tipo de soluciones también interaccionan
con soportes de visualización avanzados como
gafas holográficas (Por ejemplo: Hololens de Mi-
crosoff). Esto hace posible que podamos integrar
soluciones de realidad aumentada conviviendo
con el resto de las aplicaciones, y dar opciones
mejoradas a los diversos usuarios de fábrica.
Es importante destacar que estos softwares
pueden gestionar cualquier tipo de contenido
(SCADA, Sistemas MES, hojas de cálculo, PDFs,
ERPs, …), y que pueden visualizarse directa-
mente en gafas holográficas o tabletas, en su
propio formato nativo, sin tener que desarrollar
aplicaciones a medida para poder presentarse
en estos diferentes soportes. Por tanto, la flexi-
bilidad para incorporar aplicaciones, formas de
acceso y usuarios es máxima.

marzo-abril 2019
trends

Ejemplo: Entorno de configuración de ThinManager donde se definen cuatro pantallas virtuales

51
 trends
Acceso a todo tipo de contenidos desde terminales móviles
EJEMPLO DE GESTOR DE CONTENIDOS:
THINMANAGER
ThinManager es un software de Rockwell Auto-
mation diseñado para orquestar todo tipo de
contenidos dentro de aplicaciones industriales.
Dispone de múltiples características avanzadas
como:
• Productividad incrementada. Wizards de
configuración, soporte a máquinas virtuales,
VNC, agrupamiento de servidores y termi-
nales, PXE boot, soporte a pantallas táctiles,
reports HTML y CSV, variables de usuario.
• Visualización ampliada. Hasta 5 monitores
por cliente, réplica de terminales (shadow),
teclado virtual, hasta 16 pantallas virtuales por
monitor, soporte monitores 4K, hasta 25 se-
siones por monitor, reescalado de imágenes.
• Seguridad extendida. Acceso por usuario,
seguridad para cámaras IP/USB, TFTP, sincro-
nización con el “Active Directory”, seguridad
biométrica, email autenticado.
• Movilidad inteligente. Control de acceso
según ubicación del usuario (“Relevance”),
soporte a dispositivos Windows 10, iOS y
Android, mensajería SMS, definición de lo-
calizaciones.
marzo-abril 2019
Numerosas compañías multinacionales como:
3M, Abbott, Bayer, Bridgestone, Coca Cola, Du-
pont, Honda, IBM, Lilly, Merck, Nestlé, P&G, Uni-
lever, Volkswagen, etc. ya aplican estas técnicas
dentro de sus factorías, y están estandarizando
este tipo de soluciones.
trends
CONCLUSIONES
La información generada en fábrica está cre-
52 ciendo exponencialmente y cuando se apro-
especial #AF2019
vecha adecuadamente es posible aumentar la
productividad y el valor de la empresa. Para
conseguirlo es recomendable estructurar y ges-
tionar la obtención, comunicación y explotación
segura de estos datos. Con las plataformas de
gestión de contenidos se consiguen estas y
otras capacidades de visualización avanzadas.
Los principales beneficios que podemos
obtener al aplicar gestores avanzados de con-
tenidos son:
• Mejora en las capacidades de visualización
y control. Mediante el uso de multipantallas
de alta resolución, de fácil manejo y presta-
ciones elevadas.
• Reducción de los tiempos y costes de pa-
rada. Con el uso de PC Zero-Client es posible
reinstalar un PC averiado en pocos minutos.
Además la reconfiguración de los contenidos
depende del rol del usuario, permitiendo ajus-
tes especializados y limitados en el tiempo.
• Facilidad de acceso a la información. Ha-
ciendo posible visualizar cualquier contenido
sobre cualquier plataforma, independiente-
mente de la potencia de hardware requerida.
• Seguridad de acceso reforzada. Mediante el
control de acceso por rol-persona y ubicación,
incluyendo la combinatoria de diversos meca-
nismos de localización como: Wifi, Bluetooth,
GPS, etc.
En definitiva, la gestión de contenidos nos
abre un amplio abanico de opciones, y todas
ellas redundan en la optimización de los siste-
mas productivos. 
Antoni Rovira es responsable Arquitecturas
Integradas de Rockwell Automation Iberia.
¿Hay propuestas de estándares
realmente útiles
para la empresa conectada?

www.infoplc.net/plus-plus
 trends
La ciberseguridad
en sistemas y redes de control
de procesos industriales
Un análisis sobre los retos de seguridad que plantea la fábrica conectada, aspectos
a tener en cuenta y líneas a seguir para lograr un sistema funcional y seguro.
LÉONARD JANER, ESCOLA SUPERIOR POLITÈCNICA DEL TECNOCAMPUS
L
a llamada cuarta revolución industrial
sin duda trae consigo nuevos riesgos
operativos en los entornos de plantas
industriales conectadas, la fabricación
inteligente y las cadenas de suministros di-
gitales, el elemento ciber. Nos acabamos de
integrar a un mundo que se mueve de forma
muy rápida, y sin ser del todo conscientes he-
mos abierto las puertas de nuestros entornos
marzo-abril 2019
industriales a las amenazas, vulnerabilidades
y riesgos de la ciberseguridad. En este marco,
vamos a introducir cuáles son desde nuestra
experiencia las tendencias del mundo industrial
conectado y su interrelación con procedimien-
tos de seguridad.
No hace falta que hagamos aquí una enume-
trends
ración de sucesos vinculados a fallos de seguri-
dad en entornos industriales (en algunos casos
sin conectividad clara con el mundo exterior)
54 para que todos los lectores tengan consciencia
especial #AF2019
de la importancia de colocar los aspectos de ci-
berseguridad en primera línea de nuestras guías
de buenas prácticas con el objetivo de poder
actuar de forma adecuada ante cada situación:
no podemos vivir de espalda a las amenazas y
riesgos de seguridad, y si estamos en proceso
de transformación digital, la ciberseguridad
debe estar entre los pilares fundamentales de
tal transformación.
Lo primero es entender que con el adveni-
miento de la revolución IoT hemos aproximado
dos entornos que no siempre han convivido. Por
un lado nuestro entorno industrial, en el que
nos gusta tener un control absoluto de todo lo
que acontece y donde tenemos un acceso muy
restrictivo para poder ver, monitorizar y, mucho
menos, actuar sobre alguna variable de nuestro
sistema. Donde todos los protocolos y sistemas
que tenemos desplegados han sido testeados y
validados de forma minuciosa, incluso a causa

Figura 1. La ciberseguridad como agente transversal
de ello, a veces con una cierta tendencia a una
falta de actualización (casi nunca utilizamos
versiones muy poco validadas en uso).
Por otro lado el entorno digital de los sistemas
de información y la conectividad (IT) que fluye
a un ritmo increíblemente rápido y que fuerza a
todo el entorno global a ir mucho más rápido de
lo deseado, donde se van incluyendo parches y
actualizaciones a un ritmo vertiginoso y donde
se fuerza permanentemente la incorporación
de nuevos protocolos y servicios. Veamos pues
cuáles son algunas de las consecuencias de este
llamémosle stress digital en los entornos indus-
triales, desde una perspectiva de seguridad. Tal
y como vemos en la figura 1 en todas las tecno-
logía habilitadoras en la transformación digital
de la fábrica conectada, tenemos que tener en
cuenta los aspectos y retos de la ciberseguridad.
Siempre está, visible o invisiblemente.
CONECTIVIDAD ANTE TODO
Necesitamos que todo y todo el mundo esté
permanentemente conectado e informado en
tiempo real de lo que acontece en nuestro en-
torno industrial. Y esto nos condiciona.
Las personas quieren poder tener información
con visores en forma de cuadros de mando de
lo que está pasando en la planta, y además lo
quieren hacer de forma usable (es decir sin
demasiados impedimentos, de forma cómoda),
con lo que no podemos abusar de los proce-
dimientos de control y securización, y ello sin
duda abre un universo de vulnerabilidades a
nuestro sistema global. Es imprescindible en
este entorno entender que no debemos des-
cuidar los procedimientos de configuración
segura de todas las comunicaciones desde
trends
el mundo exterior, y que no podemos tener
confianza ciega en ningún dispositivo, con lo
que si no se cumplen las condiciones que mar-
quemos a nivel de configuración de seguridad
del dispositivo que usa la persona que quiere
conectarse, ni de la red y forma de conexión,
nunca debemos permitir la conexión. Para ello
debemos disponer de elementos de seguridad
que nos permitan comprobar y modificar si
fuera necesario (y posible) las configuraciones
de los dispositivos remotos, instalando las ac-
tualizaciones y parches de seguridad necesarios,
antes de permitir la conexión.
Si estamos en proceso de transformación
digital, la ciberseguridad debe estar
entre los pilares fundamentales de tal
transformación
Por otro lado, queremos que la planta y todo
el entorno industrial pueda estar conectado
para disponer de una información en tiempo
real de lo que está sucediendo. Ello nos obliga
a introducir una capa de conectividad IT en
marzo-abril 2019
nuestros entornos industriales que abre al
mundo exterior de forma no siempre directa,
todo nuestro sistema. Hemos de garantizar
que estamos usando los sistemas y configu-
raciones adecuados, y que disponemos de
las competencias necesarias para entender el
entorno IT, y para configurarlo y mantenerlo
trends
de forma segura. No estamos ya hablando de
la configuración de un servidor web que estará
en una zona desmilitarizada de nuestra red, sino
de llegar al corazón de nuestro sistema. 55
 trends
DISPONIBILIDAD SIN CABLES
No es suficiente estar conectados, debemos
estarlo sin cables, y esto sobre todo afectará
a nuestras plantas e instalaciones. Debemos
disponer de un entorno de conectividad sin
cables a todos los equipos que queramos tener
conectados, y ello nos provoca algunos riesgos
importantes:
1. Acceso no controlado, pues no tenemos
claramente identificado el perímetro en el
que tendremos conectividad a nuestra red.
2. Interferencias en nuestros sistemas provo-
cadas por los mecanismos de comunicación
sin cable
3. Dimensionamiento adecuado del número
de dispositivos que podrán conectarse y
de la cobertura (espacial) que necesitamos.
Debemos de poder decidir cuáles son los
entornos sin cable que vamos a utilizar para dar
conectividad en nuestro entorno. Además de
las soluciones más tradicionales como Zigbee,
Wi-Fi, Bluetooth, tenemos nuevas alternativas
como 5G, LoRa, NB-IOT. Debemos encontrar el
equilibrio entre costes de despliegue y de ope-
ración, consumos, coberturas, y claro seguridad.
TODO ESTÁ EN MOVIMIENTO
Este entorno de alta conectividad además debe
funcionar en movilidad. Los usuarios se mueven
por nuestras instalaciones y la gestión de las
políticas de seguridad debe considerar tanto el
perfil del usuario como la ubicación. Disponer
marzo-abril 2019
de potentes herramientas de configuración y
gestión de perfiles de usuarios es imprescin-
dible para poder desplegar estas políticas de
forma eficiente, eficaz y segura. La gestión no
debe ser compleja, por lo que es necesario dis-
poner de plataformas visuales de configuración
(que sean intuitivas y potentes).
trends
DÓNDE ALMACENAMOS LA INFORMACIÓN
Con una planta hiperconectada, es relevante
56 dónde vamos a ubicar la información. En este
especial #AF2019
sentido las soluciones de cloud son cada vez más
necesarias. En primer lugar debemos considerar
si vamos a trabajar con un entorno de cloud
público o privado, y en cada caso considerar
los riesgos asociados: entorno aislado frente a
garantías de servicio (con el coste siempre en
consideración). A partir de aquí es importante
decidir si vamos a entender a qué servicio vamos
a demandar: Infraestructuras (IaaS), Plataformas
(PaaS), Software (SaaS), ITaaS (servicio integro).
La clara definición de los Niveles de Garantía
de Servicio (SLA) y de la capacidad de escala-
bilidad de la solución es imprescindible para
garantizar la adecuada disponibilidad de la so-
lución. Cuando pensamos en los tres pilares de
la ciberseguridad, CIA, la confidencialidad, la
integridad y la disponibilidad, es importante
que no descuidemos éste último. De nada nos
sirve un entorno seguro no disponible, nos
podría parar la producción y las consecuencias
serán terribles. Para los entornos escalables es
importante considerar la posibilidad de escalar
tanto vertical como horizontalmente.
DÓNDE VAMOS A PROCESAR LA INFORMACIÓN
El procesamiento en nuestro sistema se está
desplazando de una ubicación centralizada con
altas prestaciones hacia la periferia. Cada vez
acercamos más el tratamiento de los datos a la
fuente de los mismos, para por un lado evitar
problemas relacionados con la comunicación de
los datos, que se convierten en problemas de
seguridad y de latencia, pero por otro lado para
reducir la latencia provocada por no poder llevar
a cabo el procesamiento cerca de la fuente. En
los entornos IOT cada vez se está popularizando
más el concepto de edge computing, y por lo
tanto debemos manejar soluciones que permi-
tan el almacenamiento (a veces temporalmente
y otras permanentemente) de información de
forma distribuida con todas las implicaciones
referentes a la integridad y confidencialidad de
los datos que ello comporta.
CÓMO DESPLEGAMOS NUESTRAS POLÍTICAS DE
SEGURIDAD
En este entorno industrial muy distribuido, de
alta conectividad y fuerte interacción de los
usuarios y sistemas en tiempo real, necesitamos
de herramientas para la configuración adapta-
tiva de las políticas y reglas de seguridad. No
dispondremos de un perímetro claramente
definido en el que podremos implantar políticas
de seguridad de acceso, sino que deberemos
disponer de una solución para poder aprender
en cualquier punto de la red nuevas amenazas
y vulnerabilidades para cambiar las políticas en
ese punto, y trasladar esa información para po-
der adaptar los procedimientos de securización
en todo nuestro sistema.

LA LLEGADA DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Nuestro entorno digital va a estar controlado
por la información, tanto nuestra como de
contorno, por lo que cada vez se trabajará más
con soluciones que se adaptan al momento, y
esta adaptación ya no se basa en reglas pre-
configuradas sino que se basa en modelos y
mecanismos de aprendizaje automático. De-
bemos aprender a confiar en estas soluciones,
pero no podemos utilizarlas sin garantizar que
siempre tenemos un cierto control sobre lo que
pueda suceder. El control industrial tiene una
larga trayectoria, de la que hemos de aprove-
char todos los procedimientos asociados con la
seguridad que hemos venido utilizando desde
hace mucho tiempo.
CUÁLES SON LOS VECTORES DE INFECCIÓN
QUE NOS AFECTARÁN
Para poder gestionar la seguridad de nuestro
sistema, debemos conocer muy bien nuestra
realidad. El factor determinante para una bue-
na gestión de la ciberseguridad en un entorno
industrial empieza por conocer nuestros activos
y tener capacidad de cuantificarlos. Sin medida
nunca puede haber control. Después debemos
tener identificadas las vulnerabilidades y ame-
nazas que nos rodean, que se pueden convertir
en riesgos que finalmente pueden tener un
impacto en nuestro entorno industrial. Sin la
capacidad de poder poner cifras de alguna
forma a todo este universo, no podremos llevar
a cabo una gestión de la ciberseguridad.
Es imprescindible conocer el coste de un
potencial incidente de seguridad, para poder
cuantificar la inversión que podemos asumir:
llevar a cabo inversiones de forma continuada
para mantener los niveles de riesgo en el punto
asumible para nuestro negocio. Asimismo, se
hace necesario definir una línea de actuación
para que las diferentes anualidades tengan un
sentido. Hay que evitar las inversiones reactivas
en seguridad, y procurar tener un plan director
de la gestión de la seguridad, que siguiendo las
trends
recomendaciones y estándares internacionales
aplicables en nuestro sector, nos determine en
qué procesos intervenir, y de qué forma. No po-
dremos nunca tener un sistema completamente
seguro, pero debemos garantizar que nuestro
nivel de riesgo es el adecuado, y que mante-
nemos los necesarios y pertinentes niveles de
actuación e inversión porque hay que conseguir
que la seguir y el negocio puedan convivir, los
dos deben garantizarse
Es imprescindible conocer el coste
de un potencial incidente de seguridad,
para poder cuantificar la inversión
que podemos asumir
Como hemos visto se nos abre un enorme
abanico de retos a afrontar: muchas novedades
que nos vienen más o menos impuestas y de
las que no podemos huir. Es importante que
entendamos que para poder afrontar de forma
correcta todo lo que se prevé en relación a la
gestión de la seguridad en los procesos no
podemos hacerlo en solitario y a escondidas.
Cuando más y mejor aprendamos a colaborar
mejor serán nuestros resultados en ciberse-
guridad. Cambiemos, pues, la manera en la
que afrontamos nuestros retos y problemas…
seamos pues mucho más abiertos: no nos es-
condamos, aprendamos a hablar para aprender
y mejorar. 
marzo-abril 2019
Léonard Janer es doctor y profesor del Máster
Industria 4.0 de la Escola Superior Politècnica
del Tecnocampus.
++info
trends
Bibliografía del artículo disponible en:
www.infoplc.net/plus-plus/tecnologia
57
 trends especial #AF2019

Gemelo Digital: simulación

para producto, producción
y operación
Cuando la NASA acuñó el término de “gemelo digital” hace unos años, pocos
podían imaginar el poder que tendría este concepto futurista en la industria.
Hoy en día somos capaces de dotar de inteligencia a elementos que antes eran
inanimados, abriéndose así un amplío abanico de posibilidades.

Gemelo Digital de una máquina utilizando Siemens NX – Mechatronics Concept Designer

LAURA ESTÉVEZ Y LAURA MARTÍN, SIEMENS

C
uando nos referimos al gemelo digital
estamos hablando de un modelo vir-
tual de un proceso, producto o servi-
cio, que ha sido obtenido a través de
la información extraída de sensores o automatis-
mos. Se trata de la unión del mundo físico con el
virtual, permitiendo la gestión inteligente de los
marzo-abril 2019
do virtual para determinar cómo lo queremos
fabricar. Aquí entran en juego conceptos fun-
damentales para la fabricación del futuro, como
la puesta en marcha virtual, que se desarrollará
más adelante. Se trata del Gemelo Digital de
la Producción, cuyo objetivo es optimizar la
producción con la generación del código de

datos, así como la monitorización de sistemas. PLC, basándonos en el modelo virtual.

Tiende a hablarse de gemelo digital como la
creación de un modelo a partir de un objeto
físico, pero lo cierto es que el gemelo digital
que más podemos aprovechar consiste en crear
un modelo virtual a partir de una idea. Estamos
hablando del Gemelo Digital del Producto,
trends
Dejando atrás el mundo virtual, pasaríamos
a la realidad de la producción. En este punto,
el entorno virtual puede ayudarnos a realizar
un mantenimiento más eficiente gracias a la
realidad virtual o aumentada. También podría
ser una herramienta perfecta para decidir la

estamos diseñando y verificando productos secuenciación de la producción, teniendo en

digitalmente, desde la electrónica, la mecánica cuenta los recursos reales a nuestro alcance.
o la multifísica. Una vez definido qué queremos Aquí los sistemas MES o ERP juegan un papel
58 hacer, podemos seguir aprovechando el mun- clave. El éxito de la producción real recae en la

Simulación del comportamiento de componentes utilizando SIMIT
consistencia de las fases anteriores, en haber
comprobado la validez de nuestro modelo con
unos estándares de calidad determinados.
Finalmente, se llegaría al producto real, con-
siguiendo el llamado Gemelo Digital de la
Operación. Aunque nuestro proyecto ya haya
cobrado vida, podemos seguir sacando partido
de trabajar en un entorno virtual: podemos
usar la hiperconectividad para recoger datos
de los productos, con todas las oportunidades
que esto presenta. Por ejemplo, se podría ver
cómo se utilizan y comportan en el escenario
real o realizar un mantenimiento predictivo.
Aquí entran en juego la analítica de datos y
la inteligencia artificial, para lograr modelos
veraces que se transformen en una apuesta de
valor para nuestro negocio.
El gemelo digital plantea un concepto de me-
jora continua, basado en la interacción entre los
distintos gemelos antes planteados, tomando
como base la nube, que nos permitirá recoger
todos los datos, analizarlos y transformarlos en
información útil.
Vivimos en una época de cambios constantes,
cada vez se valora más la velocidad de puesta
en el mercado y la flexibilidad de nuestros
productos, ya que hay un amplio catálogo de
productos para elegir. Está a la orden del día
que una empresa debe ser capaz de adaptarse
constantemente a la demanda, realizando los
cambios que sean necesario si varían las espe-
cificaciones.
Además, se exige una calidad excelente, que
se asocia a la imagen que tenga cada compañía,
las cuales tienen que desempeñar un papel ex-
traordinario en sus trabajos para conseguir un
resultado lo más eficiente posible.
trends
Por tanto, para conseguir dichos objetivos,
surge el concepto de puesta en marcha virtual,
que cambia la forma de diseñar máquinas y
líneas de automatización. Esta visión nos lle-
va a optimizar los procesos de ingeniería y a
generar nuevas líneas de negocio, que igual
antes no se podían ni imaginar. La puesta en
marcha virtual permite reducir entre un 15-
30% el plazo de entrega de nuestro producto
ya sea una máquina o una línea. Esto propone
un cambio en la organización de los procesos
de ingeniería como los conocíamos hasta
ahora, aumentando enormemente la calidad
de nuestro negocio.
El gemelo digital plantea un concepto
de mejora continua, basado en
la interacción entre los gemelos
de producto, operación y producción
Al final, gracias a este nuevo modelo, el time-
to-market queda reducido al mínimo, ya que
se propone el trabajo conjunto e integrado
de los diferentes departamentos, como son el
marzo-abril 2019
mecánico, eléctrico y automatización. En con-
creto, se trata de poder integrar el mundo del
PLC dentro de la simulación CAD que hemos
conocido hasta ahora, para que trabajen de
la mano, proporcionando una solución final
totalmente probada, incluso antes de tener
ningún elemento físico. Por tanto, al compa-
trends
ginar estas tareas desde un primer momento,
la detección de errores se produciría en la fase
más temprana, consiguiendo que la calidad sea
máxima. Además, se podrán reducir los costes 59
 trends
debido a estos fallos, ya que una detección en
la operación puede ser fatal.
Dentro de la puesta en marcha virtual, se
pueden diferenciar dos conceptos, según las
necesidades y características de nuestro pro-
ducto. En primer lugar, se tendría la opción
de Software_in_the_Loop, es decir, realizar la
simulación completa en nuestro ordenador,
en un ambiente totalmente virtual. Aquí se
contaría con métodos de simulación capaces de
emular los elementos, como serían las pantallas,
o incluso dispositivos más complejos, como
pueden ser los variadores, determinando su
funcionamiento gracias a programas de estu-
dio de comportamiento de componentes. Por
otro lado, si se quiere realizar una instalación
y ya se cuenta con el hardware adecuado, se
podría realizar una configuración de Hard-
ware_in_the_loop. En esta opción, tendríamos
el mismo modelo animado que en la opción
anterior, pero unido a dispositivos reales, como
serían el PLC o un equipo denominado Unidad
Simulación en la industria de la automoción
con Tecnomatix Process Simulate
de Simulación, cuyo propósito es reproducir el
comportamiento de toda la periferia que tenga-
mos previsto conectar, conectada por Profinet
o Profibus. Es posible utilizarla incluso como
pasarela en caso de que no sea factible simular
el PLC virtualmente, ya que sirve de unión de
cara a los elementos de planta.
Para desarrollar la puesta en marcha virtual,
marzo-abril 2019
también llamado virtual commissioning, se
pueden considerar distintos niveles de aplica-
ción, según el enfoque que tengan nuestras
soluciones. En un primer nivel, se trataría de
proporcionar una validación multifísica de nues-
tro modelo, donde se tendrían los componentes
perfectamente dimensionados y optimizados
trends
al máximo, considerando incluso las pérdidas
energéticas. En esta simulación, se pretende
entender comportamientos transitorios, como
60 los que pueden darse en mecanismos, fluidos
especial #AF2019
(hidráulica, neumática), elementos eléctricos
(motores, por ejemplo) o térmicos, siempre en
conexión con la automatización.
El segundo nivel de aplicación sería a nivel
de máquina, pues queremos comprobar as-
pectos físicos y el diseño mecánico funcional,
en máquinas complejas. Nos permite definir el
modelo mecatrónico incluyendo cinemática,
sensores, actuadores, lógica y señales, conec-
tado directamente con nuestro PLC hardware o
simulado. Por consiguiente, habremos validado
el concepto mecatrónico utilizando el modelo
CAD, teniendo la posibilidad de optimizar las
secuencias, velocidades o posiciones.
En tercer lugar, tendríamos una simulación
a nivel de línea o célula de automatización,
donde el propósito es la validación del pro-
ceso cinemático. Este nivel se entiende desde
la interacción entre equipos (controladores,
robots…), pues tendremos a nuestro alcance
una plataforma única para estas tareas. Se hará
una verificación de la seguridad, las posibles
colisiones y se podría jugar con los escenarios
“what if” previamente a la construcción de la
célula, verificando nuestro código del PLC.
Finalmente, nos encontramos con la simula-
ción dedicada a optimizar procesos productivos
o logísticos complejos, es decir, aquella que está
enfocada al nivel de planta. Aquí se pretende
simular el flujo de material, para analizar los
consumos, encontrar los cuellos de botella o
el layout más adecuado. Son numerosas las
optimizaciones que se pueden realizar en este
nivel, siendo considerable el adelanto en tiempo
y dinero al poder integrar el nivel de la automa-
tización desde el primer momento.
Cada aplicación en su nivel proporciona una
ventaja competitiva, ya que está enfocada a la
obtención de resultados excelentes según el
producto. La eficiencia lograda es tal que los
costes han sido reducidos al mínimo, tanto
los de diseño como los de puesta en servicio.
Además, los riesgos también han disminuido,
habiendo menos tiempos de parada en planta.
De cara al operario, además de reducir estos
peligros, se podría ofrecer también un servicio
de Virtual Training, pues ya no hay que tener
la máquina sin operar para su aprendizaje, sino
que se podrá realizar incluso antes de tenerla
construida físicamente. También es importante
destacar la posibilidad de evaluar los cambios
o conceptos alternativos de control, así como
modificaciones que queramos hacer al modelo.
Pero el camino no acaba aquí, la irrupción de
las tecnologías de la información en el ámbito
industrial nos trae la posibilidad de crear un
gemelo digital de operación, por lo que no
solo podemos simular nuestro producto o su
producción, sino que podemos analizar cómo
opera y, lo más importante, actuar.

Digital twin de producto entregando datos del funcionamiento de un coche
Las plataformas en la nube se están integran-
do perfectamente en los entornos de fabrica-
ción. Aplicaciones para geolocalizar en tiempo
real distintos activos, monitorizar parámetros
relevantes de funcionamiento, detectar anoma-
lías, predecir y programar mantenimientos, y la
posibilidad de acceder desde cualquier punto
del planeta son algunos de los beneficios que
nos ofrecen estos sistemas en cloud.
Para poder hacer esto posible, la conectividad
juega un papel clave. Mientras en la mayoría
de plataformas en la nube se programa en
lenguajes de código abierto como NodeJS, y la
comunicación es a través de protocolos propios
del mundo IT como puede ser HTTPS, en el ni-
vel industrial nos encontramos con protocolos
como OPC UA, o los ya mencionados Profinet
o Profibus, ya que lo que prima es el deter-
minismo, la disponibilidad del sistema y que
nuestra producción no se detenga. Esto con-
lleva la necesidad de definir un punto común
de comunicación, como puede ser el protocolo
MQTT. Este protocolo funciona sobre TCP/IP
y está basado en un sistema de publicación/
suscripción, y muchos equipos industriales ya lo
tienen implementado. El hecho de que equipos
de planta puedan comunicar directamente a
plataformas en la nube nos ahorra la necesidad
de utilizar una pasarela de comunicación adi-
cional capaz de comunicar a través de distintos
protocolos simultáneamente (opción idónea
para casos en los que se demanda una solución
no intrusiva).
Debido a que en producción la prioridad está
en la disponibilidad de la línea, no se puede
ignorar el hecho de que la conectividad a pla-
taformas en la nube lleva intrínseca una latencia
que impide que aplicaciones que deben actuar
trends
en tiempo real sobre el proceso respondan de
forma óptima. Para estos casos en los que se
necesita procesar una gran cantidad de datos
de forma muy rápida que den un resultado
en cuestión de milisegundos, cobran sentido
tecnologías como el Edge Computing.
Edge Computing combina lo mejor de la
automatización y de un sistema en la nube:
procesar datos y funciones en tiempos cercanos
a los de la propia automatización en un entorno
de aplicaciones personalizadas desarrolladas
en código abierto. Esta tecnología consiste en
llevar el procesamiento de datos al nivel de
Con el gemelo digital la eficiencia lograda
es tal que los costes han sido reducidos
al mínimo, tanto los de diseño como los
de puesta en servicio
planta y utilizar las capacidades de gestión de
aplicaciones y equipos que nos proporciona la
nube. De esta forma, podemos desplegar apli-
caciones desde la nube de forma remota a equi-
pos edge funcionando en planta. El resultado es
que podemos ejecutar estas aplicaciones a nivel
marzo-abril 2019
de planta, permitiéndonos actuar directamente
sobre la línea, o realizar un mantenimiento
predictivo mucho más detallado.
Los equipos edge son equipos industriales
que comunican directamente con PLCs o equi-
pos de planta, y que funcionan a través de una
plataforma edge similar a la de la nube, pero
trends
en local. Así mismo, pueden comunicar con sis-
temas cloud simultáneamente. En este campo,
podríamos situar aplicaciones como el análisis
de vibraciones en tiempo real para detección 61
 trends
Control de robot basado en reconocimiento de imágenes con IA en el módulo S7-1500 NPU
de anomalías, controles de calidad que en el
momento determinan la condición de nuestro
producto y nos permiten hacer descartes ins-
tantáneos, o autorregulaciones sobre el proceso
de producción para asegurar un funcionamiento
óptimo, entre otras.
Ligada a esta tecnología nos encontramos
con la Inteligencia Artificial, muy demandada en
este gemelo de operación. El Edge Computing
es una de las tecnologías que nos permiten
ejecutar modelos de Inteligencia Artificial en
tiempo real. A la hora de aplicar inteligencia al
proceso, definimos tres etapas, la primera en la
que entrenamos al algoritmo, la segunda en la
que testeamos su destreza, y la tercera en la que
se ejecuta sobre datos reales y en productivo.
Las dos primeras etapas pueden hacerse tanto
en la nube como en local, la única diferencia
viene dada por la capacidad de procesamiento
de la infraestructura en la que se lleva a cabo.
Una vez el algoritmo está entrenado y testeado,
despendiendo del aplicativo, se ejecuta en un
sistema edge o un sistema cloud. Los algorit-
mos que definen una respuesta que va a tener
marzo-abril 2019
una acción en el momento real se procesan en
sistema edge, para poder efectuarse acorde
a los tiempos que demanda el proceso de
producción. Los algoritmos que dan respuesta
a situaciones que van a ocurrir a medio-largo
plazo o que no requieren de una respuesta o
acción instantánea, por el contrario, tienden
trends
a procesarse en la nube ya que nos permiten
ahorrar recursos locales.
En el ámbito industrial la integración de
62 Inteligencia Artificial con líneas y procesos
especial #AF2019
da un paso más. Además de equipos edge
que ejecutan estos algoritmos, la Inteligencia
Artificial llega a módulos industriales que se
integran directamente con PLCs y, por consi-
guiente, con el control de línea/máquina, de
forma que tenemos un algoritmo entrenado,
con unas entradas y salidas, que habla direc-
tamente con las señales del PLC. Esto nos per-
mite aplicaciones como el reconocimiento de
imágenes integrado en el control de un robot,
detección de anomalías en la fabricación de un
producto según los sonidos de funcionamiento
de la máquina, o determinación de la calidad
de un producto según los datos percibidos de
forma visual.
Gracias al gemelo digital, abarcando el diseño
de producto, producción y operación, se consi-
gue un proceso de mejora continua, basado en
la implementación conjunta de los sistemas de
automatización, diseño y operación. Además, al
ser un modelo veraz de nuestro trabajo, sirve
también para mostrar el potencial de nuestras
propuestas y asegurar un modelo sostenible
en el tiempo, tanto de manera interna como
externa, ya que puede ser incluso utilizada como
herramienta de marketing.
El gemelo digital que predecía la NASA hace
unos años ya es una realidad: nos permite tener
a nuestro alcance modelos de simulación, ya sea
conectados con el mundo real o no, que nos dan
información verídica para la toma de decisiones
y aportan nuevos modelos de negocio. 
Laura Estévez y Laura Martín son Ingenieras de
Digitalización en Siemens S.A.
 trends
Porqué los robots
están llegando a todas partes
Los últimos avances en la industria están generando nuevas oportunidades
y potenciando el brazo robótico industrial en el entorno de producción.
MITSUBISHI ELECTRIC
L
os robots eliminan la monotonía de
muchas tareas repetitivas de fabrica-
ción, empaquetado y procesamiento.
Los ingenieros están fascinados ante
la idea de mejorar los procesos de producción
y evidentemente ansiosos por integrar robots.
Uno de los incentivos para implementarlos
suele estar relacionado al factor económico:
los operadores quieren asegurarse de que la
inversión valga la pena y sea rentable en el
plazo más corto posible antes de dar luz verde
a la compra de un robot.
Las últimas soluciones de escáneres
de seguridad basados en la proximidad
permiten desplegar un brazo robótico
industrial sin necesidad de una jaula física
Las aplicaciones que utilizan soluciones ro-
bóticas patentadas –en Mitsubishi tenemos
ejemplos como el brazo articulado MELFA RV y
los robots SCARA de la serie RH– se encuentran
ahora muchas instalaciones de producción, ge-
neralmente en aplicaciones de pick and place o
de ensamblaje ligero. Dichos robots son cada
vez más rentables ya que se han traspasado los
límites del coste y disponibilidad de soluciones
robóticas de uso general.
Esta reducción de costes se está consiguiendo
gracias a la opción de control vía PLC estándar
que está proporcionando un nuevo nivel de
flexibilidad y disponibilidad gracias a una fácil
programación del robot para realización de
tareas múltiples y la capacidad de transporte de
dicho robot a través de las diferentes estaciones
marzo-abril 2019
de trabajo de la planta de producción.
ALIMENTACIÓN DEL PLC
Ahora se puede integrar el programa de control
del robot como una tarea más en el PLC. Evitar la
compra o instalación de un módulo controlador
de robot adicional en el panel o en la máquina
trends
no sólo reduce el coste inicial de compra, sino
que también reduce el espacio del panel reque-
rido, simplifica el cableado y puede reducir el
64 tiempo de desarrollo de una nueva máquina.
especial #AF2019
Un ejemplo práctico perfecto es la nueva y
revolucionaria máquina de embalaje termo-
formado Shawpak construida por Riverside
Medical Packaging. Utilizando un tambor servo-
controlado en lugar de un sistema de transporte
e integrando un brazo robótico para la inserción
del producto en una máquina que ya tenía un
PLC a bordo, las máquinas Shawpak son capaces
de sustituir una línea de envasado en sala limpia
de hasta 20 m de longitud por una unidad que
ocupa tan sólo 2 m2.
La combinación de esta rentable solución
de robot controlado por PLC con un vehículo
autónomo que se puede utilizar para desplegar
el robot en cualquier número de estaciones de
trabajo individuales permite recalcular aspectos
económicos. Esto es exactamente lo que ha
hecho el equipo de desarrollo del especialista
en AGV Mirage.
EN MOVIMIENTO
En muchas industrias, las demandas de pro-
ducción flexible hacen que las tiradas cortas de
productos personalizados sean cada vez más
comunes. La posibilidad usar un mismo robot
que realiza tareas de ensamblaje de componen-
tes que después se puede desplazar a través de
la línea de producción para asistir al embalaje
de productos en contenedores o paletizar un
lote para su entrega ofrece mucho más que una
contribución de valor añadido.
En el caso de Shawpak, al haber combinado
ahora un AGV Mirage y un brazo robótico Mit-
subishi Electric MELFA como sistema autónomo,
está claro que el hecho de poder desplegar un
robot en múltiples estaciones de trabajo puede
proporcionar ahora esas ventajas económicas
adicionales.
El robot no sólo puede desplazarse a lo largo
de una línea de producción desde el montaje
del producto hasta las tareas de empaqueta-
do de recogida y colocación en función de la
demanda, sino que también puede cambiar de
línea y de función allí donde sea necesario. El
brazo robótico móvil puede incluso llevar con-
sigo parte de su trabajo, realizando tareas de
clasificación, por ejemplo, en la cama del AGV
antes o después de que se haya movido.
 trends

El AGV puede desplazarse por la línea de

montaje siguiendo un recorrido trazado por
identificación vía radiofrecuencia (RFID). Tam-
bién está equipado con escáneres de seguridad
que permiten que el dispositivo se detenga si se
encuentra un obstáculo en ruta o si el operador
se acerca demasiado al vehículo. El robot y el
vehículo se comunican a través de un PLC de
Mitsubishi Electric que les permite determinar
cuando el AGV ha llegado a la estación y la tarea
puede ser puesta en marcha.
Los operadores pueden interactuar con el ro-
bot y el AGV a través de un terminal de operador
gráfico (GOT) de Mitsubishi Electric o de forma
remota, utilizando una caja de control maestro
conectada por wi-fi. El robot AGV puede des-
plazarse a lo largo de una línea de producción
y realizar tareas como el montaje de productos,
la selección y colocación o el embalaje.
Esta aplicación también es posible gracias a
las últimas soluciones de escáneres de seguri-
dad basados en la proximidad, que permiten
desplegar un brazo robótico industrial estándar
sin necesidad de una jaula física o incluso de
un sistema de protección basado en cortinas
fotoeléctricas. La seguridad se trata de nuevo
en el PLC.

Las tecnologías clave para la generalización de los robots

MALTE SCHLÜTER, GLOBAL KEY ACCOUNT DIRECTOR F&B/CPG EN MITSUBISHI ELECTRIC

P
ara muchas industrias, la adaptación cons-
tante es esencial para cumplir con los
requisitos del mercado. Los cambios están
siendo influenciados por factores tales como la
regulación, la escasez de habilidades y la trans-
formación digital. Para convertir estos desafíos
en oportunidades, las empresas deben confiar
cada vez más en soluciones como la colaboración
entre humanos y robots y el uso de inteligen-
cia artificial para administrar el procesamiento
intensivo de datos. Las principales tendencias
tecnológicas incluyen:
◼ ROBOTS COLABORATIVOS
La diversificación, la personalización y los lotes
cada vez más pequeños no siempre pueden
Sin embargo, una tendencia clara en las em-
presas de fabricación y embalaje es el aumento
de la demanda de cobots para trabajar junto
a los humanos. Esta tendencia no se trata de
desplazar robots industriales clásicos, sino de
complementarlos y agregar avances en la au-
tomatización.
Otra característica de los cobots es la simplici-
dad de sus requisitos de control y programación,
que pueden realizarlos personal capacitado en la
empresa usuaria final. Esto elimina la necesidad
continua de integradores de sistemas externos o
programadores. Además, se pueden usar de ma-
nera flexible en muchas áreas de aplicación den-
tro de las industrias de fabricación, ensamblaje y
empaque, y se pueden reprogramar y redistribuir
marzo-abril 2019

manejarse económicamente a través de pro- rápidamente a donde más se necesiten.

cesos automatizados de alta velocidad en la
producción en masa. Las tareas correspondientes
a menudo se transfieren a socios externos y ex-
pertos en personalización, que tienden a emplear
recursos humanos intensivos y costosos para
realizar tareas complejas o únicas en pequeños
lotes. Por lo tanto, es más probable que los ro-
◼ ROBOTS SIN BARRERAS PROTECTORAS
Para los robots industriales, la demanda del
mercado es contar con soluciones alternativas
de seguridad a las cercas, barreras, jaulas y cel-
das. Después de todo, estas precauciones de
seguridad ocupan un espacio de producción
trends

bots industriales convencionales desempeñen valioso, significan altos costos adicionales de

un papel subordinado en esta área. limpieza en áreas higiénicas y evitan una 

65
 trends especial #AF2019

Estas innovaciones demostradas por las

aplicaciones Mirage y Riverside Medical mues-
tran hacia dónde se dirigen los robots en este
momento en el entorno de producción. Lo que
ocurra a continuación probablemente incluirá
variaciones basadas en soluciones robóticas
cooperativas y colaborativas. Sólo un ejemplo:
las nuevas soluciones de seguridad ya han
permitido a Mitsubishi Electric lanzar un robot
cooperativo, que, por ejemplo, puede desple-
garse con un control puramente de PLC.

Mitsubishi Electric ha lanzado un robot

cooperativo que puede desplegarse con
un control exclusivo de PLC

¿Hasta dónde llegarán los robots en el entor-

no de producción? La respuesta es clara, en la
medida en que sea económicamente posible
para ellos, que a juzgar por las pruebas está
prácticamente en todas partes. 

 cooperación significativa con los trabaja- ◼ INTELIGENCIA ARTIFICIAL

dores. Además, hay complejos procedimientos
de reinicio requeridos después de una parada
de emergencia o si se han abierto barreras de
protección. En su lugar, se pueden aplicar sis-
temas de seguridad óptica. Los escáneres láser
se utilizan ampliamente para monitorear zonas
definidas alrededor del robot.
Una característica especial, ofrecida actual-
mente por Mitsubishi Electric, es una reducción
relevante de la seguridad en la velocidad de
movimiento de nuestros robots industriales. En
cuanto la persona entra en la zona delimitada
como “exterior”, el robot reducirá la velocidad.
Cuando una persona ingresa al área donde existe
el peligro de contacto directo con el robot, se
detiene de inmediato.
En lugar de asegurar un área con barreras
de luz y escáneres láser, es cada vez más co-
mún encontrar salas enteras que están siendo
monitoreadas con sistemas de cámaras. En el
futuro, los sistemas de visión equipados con
marzo-abril 2019
En robótica, la IA describe la capacidad de
reaccionar adecuadamente ante situaciones
imprevistas y no programadas. Si, por ejemplo,
un robot recibe un producto que se desvía del
estándar en términos de orientación, geometría
o empaque, entonces sin IA no podría identificar
estas irregularidades y reaccionar en consecuen-
cia. Los sistemas de robot equipados con IA y
sistemas de visión correspondientes como sen-
sores ahora pueden aprender a identificar estas
desviaciones y adaptar sus procesos.
IA también se utiliza para la fabricación de
grandes volúmenes donde los robots inteligentes
detectan defectos de calidad en los productos
que se envasan y los reemplazan con productos
impecables durante el proceso, incluso dentro de
las celdas de producción individuales. Los robots
que pueden moverse manualmente o incluso
montarse en sistemas de transporte sin conductor
pueden detectar rápidamente su nueva posición
y adaptar sus secuencias de proceso utilizando AI.

inteligencia artificial (AI) reconocerán cuándo

y dónde ingresarán las personas al espacio de
trabajo del robot y regularán su velocidad de
manera correspondiente. De esta manera, las
personas pronto podrán moverse con libertad
y seguridad alrededor de los robots. Con miras
a alcanzar este objetivo, Mitsubishi Electric está
trabajando activamente con sus socios para
trends
◼ DATA MINING
La explotación y análisis de datos aplicada a robots
permite estrategias de mantenimiento predictivo
con un importante potencial de ahorro en cos-
tos de mantenimiento. En esta línea, para 2019
­Mitsubishi Electric presentará nuevas propuestas
en el edge. El objetivo es aprovechar el valor de los

desarrollar soluciones prácticas listas para llevar datos del fabricante utilizando algoritmos analíti-
al mercado. cos avanzados ejecutados en el borde de la planta.

66

Procesos continuos
con plataformas y sistemas
abiertos e interconectados
Sumado a plataformas de control en tiempo real MES/MOM, el BPM nos permite
ver y organizar en tiempo real lo que está pasando en el taller obteniendo
información para poder actuar de manera inmediata ante cualquier desviación.
DAVID MARTÍNEZ, BINOOVO SMART INDUSTRY
E
n plena vorágine de la industria 4.0,
un gran porcentaje de las empresas
industriales españolas está iniciando o
evolucionando sus procesos de transfor-
mación digital. Existe una excelente oportunidad
para todas ellas, en la que el horizonte es espe-
ranzador: se augura ahorros en costes operativos
superiores a los dos dígitos incorporando las
nuevas tecnologías que emergen en el mercado.
No obstante, en la práctica, la realidad parece
ser muy diferente. En nuestro ecosistema de
industria 4.0 y digitalización de fábricas, nos en-
contramos con plataformas, sistemas y procesos
desconectados a los que, en búsqueda de la
eficiencia, se incorporan nuevas tecnologías sin
una visión global del proyecto, una planificación
a medio plazo y una visión de transformación.
Este hito apenas perceptible se convierte sema-
nas después en cuellos de botella productivos,
agujeros de inversión para corregir y ajustar
trends
las plataformas a las necesidades reales, y un
clima de frustración y hastío en los equipos que
incorporan estas innovaciones.
En definitiva, muchas empresas industriales
se sienten atrapadas por sus tecnologías. En
el presente artículo vamos a compartir nuestra
experiencia con el objetivo de crear un espacio
de reflexión sobre planificación y tecnología,
para abordar un proceso de transformación
digital en la fábrica con éxito.
DIAGNÓSTICO DE PROCESO
¿Qué necesidades tengo y qué funcionalidad
responde a dicha necesidad? Para abordar
este tema vamos a plantear un caso de trabajo.
Una empresa fabril –con una plantilla cercana
a los 700 trabajadores– cuenta con dos líneas
de producción, en las que fabrican producto
estándar; y con un taller manual, en el que se
realiza el producto a medida.
marzo-abril 2019
trends
67
 trends
El equipo responsable de la mejora de la
producción identifica que las líneas de produc-
ción están totalmente controladas. Para ello,
tiene implementado un SCADA desarrollado de
manera interna que conecta con su ERP, apor-
tándole la información necesaria: la cantidad de
materia prima que consume y la que produce
de producto final.
Sin embargo, en el área de taller trabajan con
un sistema de funcionamiento no automati-
zado. Es decir, “como toda la vida”, con gran
parte de la actividad planificada y controlada
con papel. El encargado de la planta es el que
reparte el trabajo que organiza cada turno y
da las fechas aproximadas de cuándo estará el
producto terminado.
La clave de la solución no es solo
el uso de un software MES/MOM,
sino la implantación de un BPM
Asimismo, esta misma empresa ya ha aplicado
con buen criterio la metodología Lean en el
taller, realizando una gestión mediante tarjetas
Kanban y una serie de acciones con el objetivo
marzo-abril 2019
de intentar mejorar la productividad.
Los responsables del proyecto analizan y
diagnostican que solo les falta conseguir pla-
nificar la producción de manera adecuada para
tenerlo todo controlado.
Tras un consultoría de procesos exhaustiva,
las conclusiones fueron que, si se llevaba a cabo
trends
dicha actuación de forma aislada (mejorar la
planificación), sin digitalizar y automatizar acti-
vidades y procesos, efectivamente conseguirían
68 reducir papel, pero no conseguirían resultados
especial #AF2019
significativos en la mejora del funcionamiento
y la eficiencia.
MONITORIZAR, ACTUAR Y PLANIFICAR EN
TIEMPO REAL: ACCIÓN - REACCIÓN
Del resultado del diagnóstico de proceso, se
plantea la siguiente solución:
• Codificar y generar órdenes de fabricación
directamente desde un software externo,
puesto que la casuística de la actividad no
permite hacerlo directamente desde el ERP.
• Secuenciar las órdenes de producción a partir
de las características del producto, los proce-
sos requeridos y los recursos disponibles y los
plazos de entrega.
Dicha solución, contribuye a dar respuesta a
cuestiones como plazos de entrega para coti-
zaciones en curso, ruta de operaciones óptima
a partir de la agrupación de procesos, cómo
reducir los tiempos de producción a partir de los
recursos disponibles, qué capacidad productiva
tengo disponible, cuáles son las consecuencias
de cambiar la prioridad de trabajos específicos,
dónde están los cuellos de botella o la capacidad
de producción infrautilizada, cómo controlar las
mermas y la materia prima así como la gestión
del material de embalaje final, y por último, cómo
lanzar y ejecutar las órdenes de producción.
Para conseguir el resultado, se propone
implementar una plataforma MES/MOM con
terminales táctiles repartidos en planta en la
que, enlazada con el ERP, se reciban las órdenes
de trabajo, previa optimización, a través de un
BPM (Business Process Management).
Se decide contar con una plataforma abierta,
estándar y modular como Wonderware, para
la que se planificaron los siguientes módulos
de software:
• System Platform. Plataforma central, en-
cargada de la gestión lógica del Sistema,
comunicación con elementos de campo y
sistemas de terceros, historización e interfaz
de visualización con el usuario.
• Operations. Lanzamiento y gestión de ór-
denes de fabricación, con BOM multinivel.
Trazabilidad de materiales.
• Skelta BPM. Digitalización de los procesos y
procedimientos.
La arquitectura propuesta se basa en el núme-
ro de señales de I/O, 5.000 por planta, y en el
número de señales históricas, 5.000 por planta.
Los servidores pueden ser tanto físicos como
máquinas virtuales ejecutadas en las siguientes
tecnologías de virtualización: VMWare, Hyper-
V y EverRun. Los clientes son clientes ligeros a
través de web browser HMTL5 compatible.
Asimismo, se decide crear una red MODBUS
TCPIP de donde colgarán lo terminales táctiles y

en la que las máquinas que tienen comunicacio-
nes se interconectan –con el protocolo directo o
con pasarelas de comunicaciones–. En el caso de
ser máquinas sin PLC o simplemente manuales,
se utilizará periferia distribuida junto con un
PLC en cabecera directamente con ethernet y
OPC-SERVER UA de serie.
El objetivo es obtener datos del tipo con-
sumos, paradas, puestas en marcha, horas de
trabajo, entre otros.
Por tanto, en este caso, la clave de la solución
no es sólo el uso de un software MES/MOM,
sino la implantación de un BPM. Cada soft-
ware tiene una misión. En ocasiones, pedimos
al software unas funcionalidades para las que
no están diseñados, tratando de forzar que
el sistema realice unas tareas para las cuales
existen otras alternativas mucho más compe-
titivas. Existe un sistema, plataforma o equipo,
para cada necesidad. En este caso que estamos
tratando, implantar un BPM es la alternativa
más operativa y competitiva, con una visión
en el corto y medio plazo. La incorporación de
esta plataforma, que es un gestor de procesos,
permite monitorizar en tiempo real los mismos.
Para planificar, previamente debes poder visua-
lizar lo que está pasando. Si no, actuaremos
con un decalaje inalterable sobre algo que ya
ha pasado hace un tiempo.
¿Qué aporta este software al proyecto?
• Ver en tiempo real la ejecución de procesos
y monitorizar el rendimiento. Y con ello,
identificar áreas de trabajo y actuar ágilmente,
incrementando la eficiencia operativa.
• Aplicar procedimientos operativos están-
dar. Crear modelos de trabajo que, mediante
procesos de mejora continua, facilitan actuar
sobre ellos para obtener mayores resultados
en su desempeño.
• Sustituir documentos de papel por formu-
larios electrónicos y vistas de información.
Evitamos pérdidas de papeles, duplicidades y
tiempos no productivos dedicados a la ges-
tión del papel.
• Integrar los procesos automatizados y el
ERP, asegurando la trazabilidad de la infor-
mación.
Como hemos visto, el BPM nos permite ver y
organizar en tiempo real lo que está pasando
en el taller obteniendo información para poder
actuar de manera inmediata ante cualquier
desviación. Planificar sobre tareas sobre las
que posteriormente no es posible hacer se-
guimiento en tiempo real no permitía aplicar
mejoras hasta que no se analizaran a posteriori
las desviaciones.
En este caso se ha planteado utilizar una pla-
taforma abierta y escalable, como hemos visto,
trends
en la que existe una capa de comunicaciones, el
propio BPM y un software MES/MOM.
PLATAFORMAS Y SISTEMAS ABIERTOS FRENTE
A PLATAFORMAS PROPIETARIAS
Con esta plataforma abierta se le da el control
total al cliente final pudiendo replicar puestos
o máquinas de manera sencilla sin intervención
externa. La implantación puede ser algo más
costosa al principio, pero conforme se incremen-
ta su uso, los costes disminuyen drásticamente,
consiguiendo mejoras de rentabilidad frente a
soluciones estándar MES, en poco tiempo.
El reto sin duda es la inversión en digitaliza-
ción, la monetización del dato y afrontar las
islas en las fábricas.
Wonderware System Platform, conexión total en la planta
Encontramos que muchas empresas se en-
cuentran sumergidas en su día a día de alarmas,
paradas, inoperatividades… Sin llegar a identifi-
car por dónde empezar para iniciar sus procesos
de transformación para incorporar mejoras.
La tecnología disponible hoy en el mercado
ofrece un amplio abanico de posibilidades,
todas ellas soluciones muy potentes prepa-
radas para acometer su función. No obstante,
el inicio siempre es el mismo: dónde estoy,
dónde voy y qué necesito. Qué información
es la adecuada para tomar decisiones, cómo
puedo disponer de dicha información y cómo
puedo asegurar la trazabilidad y la fiabilidad de
marzo-abril 2019
dicha información, con sistemas que faciliten
la comunicación de todos los elementos. La
digitalización de la fábrica es un ecosistema
diverso, amplio y completo, que requiere de una
visión global para abordarlo adecuadamente
y que trabaje para nosotros, y no a la inversa.
El primer paso, es precisamente dar el primer
trends
paso y diagnosticar. 
David Martínez es director general de Binoovo
Smart Industry. 69
 producto destacado
Controladores industriales (IV)
La familia de controladores
Beckhoff C6015
Como continuación a la serie de equipos y entornos de desarrollo para control
de máquinas y líneas de producción iniciada en nuestra edición número 9, presentamos
la propuesta de Beckhoff, firma que ha tenido un papel clave en el desarrollo tecnológico
de este tipo de dispositivos.
JORDI AYZA, COLABORADOR DE infoPLC++
D
esde 1986, Beckoff es
una empresa pionera
en el desarrollo de con-
troladores para automatización
basados en PC. Fruto de su
experiencia es la amplia gama
de controladores basados en
PC industrial (IPC), robustos,
fiables y proporcionando el
determinismo necesario para
las automatizaciones más exi-
gentes en cuanto a tiempo real.
Para ello, utiliza una gama de
CPUs que van desde el Intel
Atom hasta el Intel Core i7. Por
su bajo consumo de potencia,
los procesadores Intel Atom
permiten construir controlado-
res extremadamente compac-
tos, sin ventiladores, robustos
frente a golpes y vibraciones.
La propuesta de Beckhoff
para equipos y entornos de
desarrollo para el control de
máquinas y líneas de produc-
marzo-abril 2019
producto destacado
70 TwinCAT: PLC y motion control en el PC Industrial
ción industrial, está organizada
en los siguientes apartados:
La familia de controladores
C6015
• Computación
• Comunicaciones
• Fiabilidad y seguridad
• Gama de dispositivos
Entornos de desarrollo y ex-
plotación
• Entorno de programación
• Simulación del control
• Soporte al mantenimiento de
aplicaciones. Diagnóstico de
fallos
• Supervisión y control
Integración de datos y comu-
nicaciones
La red de comunicación
estándar es EtherCAT, crea-
da inicialmente por Beckhoff
Automation y actualmente
normalizado como IEC 61158,
que permite utilizar este pro-
tocolo para aplicaciones tan
críticas en tiempo real como
las de control de movimiento.
Empleando terminales I/O ul-
trarrápidos, EtherCAT permite
conseguir tiempos de respues-
ta inferiores a 100 ms.
En cuanto a sistema operati-
vo, Beckhoff utiliza el Windows
Embedded Compact como es-
tándar, aunque también se
suministra con Windows 7 y
Windows 10.
Beckhoff ofrece tres tipos
de PCs industriales: el panel
PC, asociado a una pantalla
de monitorización, el cabinet
PC, con gran capacidad de
computación y los equipos más
compactos, los embedded PC,
que disponen de un chasis
para su instalación y sujeción
mediante carril DIN.
Todos los modelos de PC
industrial (IPC) de Beckhoff
utilizan como entorno de de-
sarrollo TwinCAT.
Los controladores C6015
constituyen la solución más
compacta que ofrece Beckhoff,
con capacidad de hasta 30
GB de memoria RAM y disco
SSD. Requieren un espacio de
tan solo 82 x 82 x 40 mm y
a pesar que su refrigeración
es pasiva, puede trabajar en
atmósferas con temperaturas
de hasta 55 ºC.
Computación. El C6015 está
equipado con un procesador
Intel Atom CPU de uno, dos

El controlador Beckhoff C6015 con conectividad a la nube
o cuatro núcleos. Esto incluye
procesador de 6ª y 7ª genera-
ción, llegando a 3,6 GHz por
núcleo, lo que proporciona una
elevada potencia de computa-
ción para atender las aplicacio-
nes más exigentes.
Mediante el entorno de de-
sarrollo TwinCAT 3, se puede
conseguir una configuración
del dispositivo de modo que
obtengamos el máximo aprove-
chamiento de todos los núcleos.
Comunicaciones. El están-
dar de red de comunicación
Beckhoff ofrece tres tipos de PCs
industriales: el panel PC, el cabinet PC
y los embedded PC. Todos utilizan como
entorno de desarrollo TwinCAT
para los PCs industriales de
Beckhoff es EtherCAT. Me-
diante la aplicación de esta
tecnología Beckhoff supera las
limitaciones que pueden en-
contrarse en otras tecnologías
de Ethernet industrial. En cada
uno de los nodos de entrada
y salida de datos de la red,
se dispone de un controla-
dor EtherCAT slave (hardware)
que lee los datos recibidos a
través de la red destinados al
dispositivo del nodo, mien-
tras el frame del mensaje si-
gue circulando, a través de él,
por la red. De forma análoga,
cuando los hay, los datos de
producto destacado
salida del nodo se añaden al
frame mientras este lo está
atravesando. De este modo
los mensajes sufren un retardo
de unos pocos nanosegundos.
Gracias a este mecanismo, un
controlador puede operar con
una red de 1000 nodos con un
tiempo de recorrido de todo
el anillo por parte del frame
de 30 µs.
Fiabilidad y seguridad.
Beckhoff, además de utilizar
componentes y materiales de
la máxima calidad, aplica es-
trictos procesos de verificación
y control de calidad para ga-
rantizar la fiabilidad de unos
equipos destinados a trabajar
en ambientes industriales.
Por otra parte, Beckhoff dis-
pone de equipos para operar
en atmósferas explosivas, cum-
pliendo los estándares ATEX i
IECEX, y en áreas que requieren
seguridad intrínseca. Para ello
dispone de la tecnología Twin-
SAFE SC en los terminales se-
guros y de la lógica TwinSAFE
aplicable a los datos recibidos
de dichos dispositivos. Me-
diante el entorno de desarrollo
TwinCAT Safety PLC podemos
integrar en el controlador blo-
ques funcionales que permiten
analizar, verificar y procesar los
datos críticos, procedentes de
diversas fuentes, sometiéndo-
los a un proceso de “votación”
que mejora la seguridad y fia-
bilidad del funcionamiento de
la automatización. TwinCAT
Safety PLC está aprobado para
el desarrollo de aplicaciones
con Seguridad hasta SIL3 IEC
61508 o Cat. 4,Pl e DIN EN ISO
13849-1.
Gama de dispositivos. Ade-
más de los tres tipos de PCs
industriales, Beckhoff ofrece
una gama de paneles de visuali-
zación con protección IP65 en la
parte frontal e IP20 en la parte
posterior. Estos paneles pueden
llevar incorporado un PC, panel
PC, o conectarse directamen-
te a un controlador industrial.
En este último caso, mediante
interface DVI/USB extended,
puede conectarse a un IPC si-
tuado hasta 50 m. de distancia
y, mediante CP-Link 3, puede
conectarse al IPC vía Ethernet.
marzo-abril 2019
IPC Beckhoff modelo C6015 en
versión para sujetarse a carril DIN
Los paneles de visualización de
la serie CP39xx pueden conec-
tarse, además, mediante CP-
producto destacado
Link 4 al IPC mediante un único
cable estándar CAT.6A hasta una
distancia de 100 m.
Asimismo, dispone de una
amplia gama de terminales
I/O para diferentes tipos de
entradas y salidas, y para en-
tornos que requieran ATEX o
seguridad intrínseca. 71
 producto destacado
Plataforma TwinCAT mostrando los compiladores disponibles y la integración con Matlab/Simulink
ENTORNOS DE DESARROLLO
Y EXPLOTACIÓN
Para llevar a cabo las tareas
de configuración, programa-
ción y desarrollo de soluciones
de automatización, Beckhoff
dispone de la plataforma soft-
ware TwinCAT en dos versiones
TwinCAT 2 y TwinCAT 3.
TwinCAT genera un ejecuta-
ble con el programa de control
apto para trabajar en tiempo
real, con un elevado grado de
determinismo, independiente
de las otras tareas que deba
ejecutar el procesador y tam-
marzo-abril 2019
Panel Beckhoff con un diseño HMI
desarrollado mediante TwinCAT
bién podemos gestionar las
producto destacado
características de ejecución de
múltiples tareas, en serie o en
paralelo. Con el hardware ade-
cuado puede llegar a ejecutar
tareas con un tiempo de ciclo
de hasta 50 µs.
TwinCAT 3 es la versión más
completa del entorno de desa-
72 rrollo de Beckhoff. Está integra-
do con el Microsoft Visual Stu-
dio, ofrece interfaces y librerías
de funciones para la tecnología
de procesos y permite la inte-
gración con la nube mediante
TwinCAT IoT y análisis de datos
mediante TwinCAT Analytics,
en perfecta sincronización con
los ciclos de control.
TwinCAT 3 permite configu-
rar el runtime del software de
control de modo que podamos
obtener el máximo aprovecha-
miento de los diversos núcleos
del procesador, así, podemos
asignar a diferentes núcleos
TwinCAT 3 permite configurar el runtime
del software de control para obtener el
máximo aprovechamiento de los diversos
núcleos del procesador
las diversas funciones a reali-
zar (HMI, PLC runtime, control
de movimiento…) pudiendo
establecer, además, diversos
parámetros de ejecución para
cada uno de ellos.
Para el control de movimien-
tos, TwinCAT dispone de diver-
sas funciones de cálculo cine-
mático (transformada directa
e inversa, modelo dinámico)
incluyendo módulos para con-
trol de movimiento punto a
punto tanto para CNC, robots,
o control de ejes.
Para el desarrollo de solu-
ciones de automatización con
seguridad intrínseca. Beckhoff
dispone del software TwinCAT
System Manager, que permite
configurar completamente el
sistema TwinSAFE mediante
el lenguaje estándar Safety C.
Simulación del control. Me-
diante el enlace de TwinCAT
con Matlab/Simulink, podemos
acceder a una gran variedad
de herramientas que pode-
mos utilizar para la simulación
y optimización del control, y
también para generar auto-
máticamente código que po-
demos incorporar al software
ejecutable a cargar en el IPC.
Soporte al mantenimiento de
las aplicaciones. Diagnóstico
de fallos. TwinCAT también
incluye diversas funciones de
diagnóstico para la verificación
de la configuración y del pro-
grama, incluyendo un práctico
indicador de jitter en tiempo
real y un sistema de mensajes,
durante la ejecución del pro-
grama de control, que avisan
de posibles problemas en el
comportamiento del sistema.
La interface de enlace entre
TwinCAT y Simulink permite
depurar el software creado en
Matlab y que queremos incor-
porar en el software ejecutable
a cargar en el IPC.
 producto destacado

Supervisión y control. Twin-

CAT3 dispone del componente
HMI (interfaz hombre-máqui-
na), basado en las tecnologías
web HTML5 y JavaScript, que
permite desarrollar interfaces
de usuario independientes de
la plataforma del dispositivo
HMI a utilizar. El interface HMI
diseñado se adapta automáti-
camente a la resolución, tama-
ño y orientación de la pantalla
del dispositivo que vayamos
utilizar.
El entorno permite combi-
nar objetos estándar para el
diseño de un HMI con objetos
personalizados para una HMI
específica.

INTEGRACIÓN DE DATOS Y
COMUNICACIONES
Dentro de las funciones de co-
nectividad de TwinCAT 3, dis-
ponemos del componente TC3
IoT Communicator que per-
mite el intercambio de datos,
entre el controlador y cualquier
dispositivo móvil, aplicando un
mecanismo de publicación/
suscripción según el protocolo
estándar MQTT, lo que facilita
su integración en cualquier red
de comunicaciones.
TwinCAT 3 también dispo-
ne del componente TC3 IoT
Data Agent que proporciona
funciones de comunicación
Diagrama de conectividad del componente TwinCAT Data Agent de Beckhoff
bidireccionales en forma de
una aplicación gateway que se
puede configurar y utilizar inde-
pendientemente del propio en-
torno TwinCAT de tiempo real.
El Data Agent recoge los datos
de proceso y los transmite a
un servicio de comunicación o
de datos específico en la nube,
como Microsoft Azure o Ama-
zon Web Services (AWS), o los
puede enviar a un intermediario
de mensajes MQTT o AMQP.
Data Agent, mediante un
componente TwinCAT OPC
UA también puede comunicar-
se de forma bidireccional con
aplicaciones de terceros como
pueden ser ERP, MES u otras
aplicaciones. Además, dispone
de mecanismos que pueden
utilizarse para reducir el tráfico
de datos y los costes asociados,
como pueda ser condicionar la
transmisión al cambio del valor
de los datos. 
 producto destacado
Omron lanza su versión 1.30
de Motor Sizing Tool
La herramienta software para el diseño de aplicaciones de motion control permite
acortar los plazos de (re)diseño y anticiparse a reconocer nuevas necesidades.
CITCEA-UPC trabaja con Omron Corporation en el desarrollo de su herramienta MST.
CITCEA-UPC/TEKNOCEA Y OMRON EUROPE
E
l desarrollo de máquinas
para aplicaciones me-
catrónicas y de motion
control requiere de necesida-
des específicas para utilizar
óptimamente cada componen-
te (Figura 1). Las prestaciones
de cada componente pueden
verse afectadas durante la vida
misma de la máquina, bien sea
debido a eventualidades por
temas normativos, bien por
cambios o actualización de un
producto a fabricar. Cuando se
proyecta una máquina se re-
quiere de un elevado bagaje
de conocimientos multidisci-
plinar (mecánica, electrotecnia,
control, automatización, elec-
trónica, etc.). Esta tarea se cubre
mediante trabajos de ingeniería
marzo-abril 2019
de diseñadores e ingenieros
altamente cualificados, pues se
trata de un proceso complejo
y costoso en duración, tiempo
producto destacado
74 Figura 1. Ejemplos de ejes para aplicaciones mecatrónicas (Fuente: MST de Omron)
del que habitualmente no se
dispone en la industria.
El uso de herramientas soft-
ware permite acortar los plazos
de (re)diseño y anticiparse a
reconocer nuevas necesida-
des. Así, resulta más senci-
lla la reevaluación sobre qué
prestaciones pueden persistir
o cuáles requieren de cam-
bios en componentes claves,
como pueden ser los servo-
motores. A modo de ejemplo,
estas herramientas permiten
seleccionar aquel servomotor
más adecuado evitando sobre-
dimensionamientos. Aunque
un servomotor de talla mayor
permitirá cubrir aplicaciones
de movimiento más exigentes
tendrá un impacto negativo en
tamaño, en coste inicial y en
rendimiento energético.
Los fabricantes de solucio-
nes mecatrónicas y de motion
control suelen ofrecer estas
herramientas software (Figura
2) que, en conjunción con unas
buenas especificaciones por
parte del cliente final, derivan
en diseños rápidos y óptimos.
Al estar los cálculos basados
en una herramienta software,
la automatización del mismo
(re)diseño es parte implícita del
proceso y se mitigan posibles
errores humanos.
Omron Corporation, como
empresa puntera en el sec-
tor de la automatización in-
dustrial no es una excepción.
En 2015 lanza Motor Sizing
Tool v1.0 (MST), desarrollada
de la mano de CITCEA-UPC.
MST es una herramienta soft-
ware que permite agilizar el
dimensionamiento de aplica-
ciones mecatrónicas y de mo-
tion control. Esta herramienta
ha sido utilizada por los inge-
nieros de su área de automa-
tización industrial durante los
últimos años con gran éxito.
Año tras año ha ido incorpo-
rando nuevas prestaciones. Por
un lado, buscando facilitar ta-
reas de pre-diseño y, por otro,
integrando funcionalidades o
componentes más avanzados.
Actualmente, se encuentra en
su versión 1.30.
El proceso convencional
de diseño de una máquina
mediante MST se basa en 5
sencillos pasos. Estos pasos
permiten la definición de una
gran familia de máquinas gra-
cias a su configurador de ejes
personalizable:
1. Creación de un nuevo pro-
yecto. MST se prepara para
asistir al diseñador en los
siguientes pasos.

2. Wizard. Asistente en tres
pasos que permite, en pri-
mer lugar, rellenar campos
de información sobre el
proyecto, autor y cliente.
Posteriormente, se puede
seleccionar para la máquina
proyectada un controlador
y su fuente de alimenta-
ción. Finalmente, se permi-
te añadir una serie de ejes
predefinidos con los que la
máquina trabajará.
3. Personalización de la má-
quina. Se puede acceder
tanto al controlador esco-
gido en el paso anterior,
como a los ejes predefinidos
modificando cualquier pa-
rámetro o componente de
los mismo. Se puede añadir,
quitar y configurar nuevos
ejes totalmente personaliza-
dos a través de una amplia
gama de componentes:
a. Motores. Propios de
Omron Corporation, tan-
to rotativos como lineales,
y posibilidad de Introducir
motores de terceros en la
aplicación de forma local.
b. Elementos mecánicos
divididos en 4 familias.
Lineal-Rotativo (cremalle-
ra-piñón), Rotativo-Lineal
(husillo de bolas, tuerca
giratoria, cinta trans-
portadora, alimentador
de rodillos, suspensión,
piñón-cremallera, (des)
bobinadora y manivela),
Rotativo-Rotativo (reduc-
tor, engranaje, correa de
transmisión, carga cilín-
drica, excéntrica y bloque
rotativo), y Lineal-Lineal
(masa lineal, balancín, por-
tador de ejes y palanca).
c. Patrones de movimien-
to. El patrón de movi-
miento del eje permite
definir instrucciones de
movimiento por tramos
a través de las siguientes
opciones: i) constante, ii)
trapezoidal, iii) rampa, iv)
importar perfil por puntos
CAM, i v) Freno.
Cada componente mecáni-
co lleva asociadas unas pro-
producto destacado
piedades que dependen del
componente en particular (co-
eficiente de fricción, paso en
caso de husillo, revoluciones
de entrada y salida en caso de
reductores, etc.)
Los componentes mecánicos
de tipo rotativos disponen de
una calculadora de inercia en
la que la herramienta MST au-
tomatiza el cálculo para cada
componente.
Una vez el eje está creado,
se puede seleccionar de un
listado de motores aquellos
válidos (inclusive MST ofrece
el óptimo). En la misma lista de
motores, aparecen mediante
un criterio de colores (verde:
válido, naranja: no recomen-
dado, o rojo: no adecuado)
varias opciones para juzgar la
adecuación de un motor; por
velocidad, ratio de par nominal,
par pico y ratio de inercia. A
la cabeza del listado un des-
criptor OK (en verde) o NG (en
rojo) marca el juico final para
ese motor.
4. Selección del servodrive y
accesorios. Después de ha-
ber seleccionado un motor
que pueda satisfacer las es-
pecificaciones solicitadas se
pueden añadir su servodrive
y accesorios como cables o
conectores.
5. Validación de la máquina
y generación de informes. Figura 2. Ejemplos de aplicaciones software para
el diseño de soluciones mecatrónicas. De arriba
La máquina se puede validar a abajo: Motor Sizing Tools (Oriental Motor);
basándose en resultados de Mechatroncis Sizing Tool (Omron Corporation), y
los ejes con y sin servomotor Drive Desing Tool SIZER (Siemens Drive)
(por velocidad/ par máximos,
par efectivo, inercias, ener- datos de la resistencia rege-
marzo-abril 2019
gía/potencia regeneración), nerativa (Figura 4). Además,
la característica par-veloci- se puede generar un informe
dad, curva de sobrecarga, con los datos resultantes de
parada del freno dinámico y la máquina con todos sus
producto destacado
Figura 3. Detalle de la zona de selección de motores dentro de la pantalla
principal de configuración (Fuente: MST de Omron)
75
 producto destacado
Figura 4. Detalle de la sección de resultados de la aplicación
ejes. Esto permite analizar
fácilmente el grado de ade-
cuación del motor seleccio-
nado a los requerimientos de
la aplicación.
NOVEDADES EN LA VERSIÓN
MST V1.30
Omron Corporation ha ido
evolucionando en dos direc-
ciones su herramienta software
MST desde su nacimiento con
la versión v1.0: crear en una
misma aplicación dos versio-
nes de la misma herramienta,
Full y Lite, acortando el tiempo
de diseño para proyectos con
ejes-tipo, y además, incorporar
elementos o funcionalidades
avanzadas potenciando la ver-
satilidad. Todo ello, siempre
compatible con todas sus to-
das sus familias de servomo-
tores y servodrives/accesorios
presentes en el mercado.
Proyectos Full/Lite para
mitigar tiempos de pre-dise-
ño. El objetivo de un proyecto
Lite es que cualquier persona
sin conocimientos profundos
de mecatrónica sea capaz de
marzo-abril 2019
producto destacado
Figura 5. Detalle de la pantalla de bienvenida de MSTv1.30
76 (Fuente: MST de Omron)
realizar una selección adecua-
da de motor para una aplica-
ción determinada.
En este tipo de proyectos
toda la información se muestra
en una única vista, los tipos
de ejes están limitados y el
conjunto de propiedades me-
cánicas ha sido simplificado.
Al iniciar la aplicación, la pan-
talla de bienvenida permite
escoger entre 2 tipos de pro-
yectos; Full y Lite.
Los proyectos Full siguen la
filosofía de las versiones ante-
riores. Un diseñador con expe-
riencia puede generar de forma
totalmente personalizada una
máquina bajo demanda. Para
cada componente mecánico
una Property Grid permite con-
figurar al detalle todo valor del
mismo (Figura 6, izquierda).
En un proyecto Lite, se dispo-
ne de ejes-tipo en los que en
la pantalla de configuración se
observa simultáneamente to-
dos los componentes asociados
a un eje con su propia Property
Grid y unos pocos parámetros
clave de configuración (Figura
6, derecha). De la misma forma,
los patrones de movimiento
permitidos están limitados a 2
instrucciones básicas del tipo
trapezoidal o triangular.
En caso que un proyecto Lite
sea potencialmente apto, se
puede realizar una migración
a un proyecto Full. Así, se pue-
den ajustar más finamente las
propiedades de cada elemen-
to, modificar el patrón de mo-
vimiento o incluso modificar el
propio eje. A modo de ejemplo,
la Figura 6 Izquierda es una
migración a Full del proyecto
Lite de la Figura 6 Derecha.
NUEVAS FUNCIONALIDADES Y
ELEMENTOS PARA AUMENTAR
LA VERSATILIDAD
GearBox Optimization . En
versiones anteriores, cuando
una cadena contenía un ele-
mento mecánico del tipo re-
ductor la ratio de reducción
se podía modificar bien cam-
biando las revoluciones en
el lado de carga, bien las del
lado servomotor. Esta opción
es la habitual en muchas he-
rramientas software, siendo
adecuada si se desea configu-
rar una reductora teniendo en
mente pocas ratios de prueba.
No obstante, limita una visión
global para una gama de ratios
mucho más amplia.
La versión actual de MST
ofrece un optimizador de ratios
de reducción, en donde el di-
señador indica una ratio inicial
y una final (Figura 7, izquierda).
Al ejecutar el optimizador, este
realiza 100 iteraciones entre
ambas ratios y dibuja, para
todas ellas, los resultados re-
 producto destacado

Figura 6. Detalle de la pantalla principal de configuración. Izquierda, Proyecto Full y Derecha, Proyecto Lite
(Fuente: MST de Omron)

levantes que se muestran en la permite regenerar parcialmen- • E n el caso del criterio de

tabla de resultados de la propia
aplicación; inercia, par y velo-
cidad con/sin motor (Figura
7, derecha). De esta forma, se
puede ver rápidamente la evo-
lución al escoger reductoras
distintas, destacando en verde/
blanco/rojo si la reductora es
adecuada/no recomendable/
no apta para la ratio de reduc-
ción que se muestra en el eje
de ordenadas de las gráficas
de salida.
Intelligent Inertia evalua-
tion (iIE). Todo elemento ro-
tativo tiene un momento de
inercia, no siendo el motor
una excepción. En el caso de
aplicaciones con motores ro-
tativos es bastante habitual
que el fabricante proporcione
un dato denominado máxima
ratio de inercia, siendo ratios
típicas 10:1 o 5:1. Este dato
se compara con la ratio de
inercia resultado de dividir la
te la energía del movimiento
cuando se reduce velocidad.
Esta energía es absorbida por
los condensadores del bus de
continua de acuerdo a su ca-
pacidad. Aunque MST evalúa
el cIE, tasar la idoneidad del
motor por este criterio puede
resultar un criterio limitante
debido al uso de la “Frenada
dinámica”. Actualmente, MST
permite configurar un criterio
por inercia de forma inteligen-
te, iIE. Para ello, se consideran
2 sub-criterios; uno de estabi-
lidad y otro energético.
Juicio
Apto (Verde)
No recomendado (Naranja)
No adecuado (Rojo)
estabilidad, MST integra
una tabla de 2 valores de
ratios de inercia para cada
componente del eje según
su rigidez mecánica. Uno
responde a la máxima ratio
para una correcta estabilidad
(MRCE) y otro a la máxima
ratio aceptable (MRA). A
modo de ejemplo, para el
caso de la reductora estos
valores serian 100 y 200, res-
pectivamente. Dentro de un
eje se busca el mínimo de los
MRCEmin y el mínimo de los
MRAmin. Así, el criterio queda:
Criterio
Ratio inercia <= MRCEmin
MRCEmin < Ratio inercia < MRAmin
Ratio inercia >= MRAmin
marzo-abril 2019

inercia de la carga reducida

al servomotor entre la propia
inercia del motor y se estable-
ce un criterio para el juicio de
la idoneidad del servomotor.
Este tipo de criterio se le de-
nominará conventional Inertia
producto destacado

Evaluation (cIE). La inercia de la

carga reducida al motor es un
valor que debe ser calculado
para cada caso debido a que
cada elemento de la cadena ci-
nemática afecta a su valor final.
Los servodrives de Omron
van equipados con un circui- Figura 7. Detalle de la pantallas de resultado. Izquierda, resultados del optimizador
to de frenada dinámica que de reductoras. Derecha, resultados para un eje y una reductora concreta
77
 producto destacado
• El criterio energético eva-
lúa la ratio entre la máxima
energía cinética del motor
(Ek max motor) y la máxima ciné-
tica de la aplicación (Ek max ap).
Ek max motor es un valor que se
obtiene de los datos de la
hoja de características del
fabricante como son la iner-
cia del servomotor, la velo-
cidad máxima tolerable por
el mismo y su máxima ratio
de inercia. Por otra parte,
Ek max ap será un valor función
de la máxima velocidad de
la aplicación y de la inercia
reducida del eje al servomo-
tor. De esta forma, se obtiene
una idea de si el eje del mo-
tor es capaz de absorber la
máxima energía almacenada
en la cadena cinemática. Así,
el criterio de juicio queda:
Juicio
Apto (Verde)
No recomendado (Naranja)
No adecuado (Rojo)
• El iIE permite obtener una
información de la adecua-
ción del motor mucho más
próxima a las prestaciones
requeridas por la aplicación,
siendo siempre una opción
re-configurar MST en calien-
te entre los criterios cIE-iIE.
Nuevos componentes. A
la familia de componentes
Rotativo-Lineal se añaden 2
componentes mecánicos adi-
cionales: (i) Mechanical CAM y
marzo-abril 2019
producto destacado
Figura 8. Detalle de los nuevos componentes mecánicos de MST.
Izquierda, mechanical CAM. Derecha, piñón-cremallera con piñón móvil
78 (Fuente: MST de Omron)
(ii) Piñón-cremallera con piñón
móvil:
• Mechanical CAM (leva me-
cánica). Hasta la versión 1.20
el diseñador podía introducir
un perfil de puntos como
patrón de movimiento, de-
nominado en automatiza-
ción tabla CAM. Hoy en día,
todavía se pueden observar
gran cantidad de máquinas
que disponen de levas me-
cánicas en alguno de sus
ejes. El nuevo componente
permite configurar su excen-
tricidad (h), masa de la carga
lineal a desplazar (m), inercia
de la leva (J) e introducir un
par externo (T) (Figura 8,
izquierda).
• Piñón-cremallera con piñón
móvil. En esencia es un pi-
ñón-cremallera con la pecu-
Criterio
Ek max ap <= 0.9·Ek max motor
0.9·Ek max motor  < Ek max ap < Ek max motor
Ek max ap >= Ek max motor
liaridad que la cremallera es
fija y es el conjunto –motor/
componentes (incluyendo
piñón)/carga– se desplazan
linealmente sobre la crema-
llera. Por ello, a la hora de cal-
cular las inercias y el par, MST
considera simultáneamente
los componentes lineales y
angulares. El componente
permite configurar la masa
del piñón directamente (m),
o bien que a partir de su
diámetro (De) y material del
mismo. La inercia (J) se calcula
para el componente automá-
ticamente en base a los da-
tos previos. Además, permite
especificar el rendimiento
del componente (µ/η) y su
inclinación (α). En la (Figura
8, derecha) se puede ver una
imagen del componente.
Librerías de motores de
terceros exportables. MST
trabaja con una base de datos
extensa de Omron incrustada
en la propia herramienta, la
cual se actualiza versión tras
versión. No por ello MST ha
limitado en algún momento
la posibilidad de introducir
motores con características
configurables a medida. Esto,
en el entorno MST se conside-
ra como motores de terceros
(Figura 9).
Hasta las versiones anterio-
res a la MSTv1.30 los motores
de terceros formaban parte
de una librería local del orde-
nador en el que trabaja MST.
En la actual versión, la librería
de terceros se incrusta en la
solución del proyecto y, en
caso de abrirlo en otro orde-
nador, se permite hibridar la
librería local con los nuevos
elementos de terceros. Así, se
facilita el tiempo de desarrollo
si el proyecto se comparte en
diferentes ordenadores.
Nuevos patrones de movi-
miento. La herramienta MST
ofrece la posibilidad de impo-
ner un perfil de movimiento
basado en tramos por instruc-
ciones de diferente índole. El
perfil rampa y trapezoidal son
perfiles de velocidad altamen-
te solicitados en el ámbito de
aplicaciones de motion control.
Por ello, la reciente versión la
reciente versión de MST per-
mite dos opciones avanzadas:
• Rampa. El patrón de movi-
miento tipo rampa permitía,
en versiones anteriores de
MST, definir un tramo de
velocidad lineal a partir de
la duración del movimien-
to y el valor final en térmi-

Figura 9. Detalle de la ventada de configuración de motores de terceros (Fuente: MST de Omron)
nos de posición, velocidad
o aceleración. No obstante,
este perfil-tipo es muy rígido
debido a las sobre-acelera-
ciones (-jerk-, derivada de
la aceleración) entre tramos
consecutivos con cambios
bruscos de velocidad, ver
patrón rampa-constante (Fi-
gura 10, izquierda).
• Muchas son las aplicaciones
de motion control en las que
este jerk no es adecuado.
La solución pasa por crear
un perfil de aceleración tipo
trapezoidal, lo que se tradu-
ce como patrón S-curve en
términos de velocidad (ver
patrón S-curve en la Figura
10, izquierda. La nueva ver-
sión de MST ofrece la posi-
bilidad de definir un tiempo
de S-curve dentro de una
instrucción tipo rampa. Este
tiempo puede configurarse
como máximo a la mitad
de la duración de la propia
instrucción. En la Figura 10,
derecha se puede observar
un ejemplo en MSTv1.30.
• Trapezoidal Avanzado. El
perfil de movimiento tipo
trapezoidal ya estaba dispo-
nible en versiones anteriores,
pero se basaba en un patrón
trapecio de velocidad simé-
trica (mismo tiempo de ace-
leración y de frenada). Con
la idea de facilitar la crea-
ción de un perfil trapezoidal
asimétrico no basado en la
acumulación de instruccio-
nes tipo rampa/constante/
rampa, MST integra el perfil
trapezoidal avanzado.
Este perfil avanzado permi-
te establecer el incremento
de posición y la duración
del movimiento. Un selec-
tor asiste la creación del
perfil por tipo de control;
(i) tiempo o (ii) por ratio.
• Por Tiempo: El diseñador
producto destacado
establece el tiempo de ace-
leración y el de frenada,
siempre y cuando no ex-
ceda su suma la duración
total del movimiento.
• Por ratio: El diseñador mar-
ca la ratio de aceleración y
frenada en [m/s2] o [rad/s2].
Esta última opción desen-
tiende al diseñador de si
los valores son plausibles
para el tiempo de movi-
miento. MST de forma au-
tomática calcula el valor de
aceleración o frenada libre
si no es posible mantener
el que actualmente tiene
fijado.
CONCLUSIONES
La finalidad de las herramien-
tas software para el diseño de
aplicaciones mecatrónicas y de
motion control deben brindar
a un diseñador, aun sin ser un
experto en la materia, la posi- Figura 10. Detalle patrones de movimiento tipo
bilidad de decidir qué servo- rampa. Superior, patrones tipo rampa-constante
y patrón rampa en S-curve (Fuente: autores).
motor ofrece prestaciones más
Inferior, detalle del editor de patrones para caso
convenientes para un proyecto rampa en S-curve (Fuente: MST de Omron)
propuesto. No, por ello, olvi-
dando que la información de
detalle es clave para el éxito Omron ofrece posibilidades
del (re)diseño de una máquina. de asistencia al diseño de
Omron Corporation, me- aplicaciones bajo demanda,
diante su herramienta MST
tanto en fases muy
desarrollada por CITCEA-UPC,
ofrece en cada nueva versión preliminares del proceso
más posibilidades de asisten- cómo en etapas más avanzadas
marzo-abril 2019
cia al diseño de aplicaciones
bajo demanda, tanto en fases
muy preliminares del proceso
gracias a su versión de pro-
yectos Lite, cómo en etapas
más avanzadas en las que un
proyecto Full permite un ajuste
producto destacado
fino y detallado para máquinas
complejas. 
Participaron en la redacción de
este artículo Daniel Heredero,
José-Ignacio Bustamante, Da-
niel Montesinos y Antoni Su- Figura 11. Detalle del editor de patrones de
drià de CITCEA-UPC/TeknoCEA movimiento para el caso trapezoidal avanzado
y Carlos Ruiz de Omron Europe. (Fuente: MST de Omron)
79
 eventos|Solidworks World 2019

La tecnología de la experiencia
En cada encuentro mundial de usuarios de Solidworks se espera el anuncio
de una nueva versión de este popular paquete de software, pero este
año se produjo una sorpresa en el evento: el lanzamiento al mercado de
3DExperience.Works, un potente portafolio que integra varios dominios, tanto
el diseño, PLM y simulación, como el acceso a sendas aplicaciones MES y ERP.

Gian Paolo Bassi, CEO de Dassault Systèmes Solidworks, presentando el portafolio 3DExperience.Works

XAVIER ALCOBER, COLABORADOR DE infoPLC++

S
in lugar a dudas, la nueva 3DExperien-
ce.Works fue la estrella del congreso
Solidworks World 2019, celebrado
durante el mes de febrero en Dallas
(Estados Unidos). Se trata de un potente por-
tafolio de dominios que permite la gestión
simple de un producto, desde la concepción
de la idea hasta su fabricación y seguimiento.
El certamen constituyó un foro excelente para
el intercambio de ideas y conocimiento entre
usuarios, empresas asociadas y empleados de
marzo-abril 2019
subconjunto de la plataforma 3DExperience,
muy enfocado a los usuarios de Solidworks.
Se combina diseño, simulación, colaboración y
fabricación. La 3DExperience.Works nace como
una consecuencia evolutiva de Solidworks,
ampliando su potencia y escalabilidad, mejo-
rando su usabilidad, calidad y productividad.
Se ha tenido muy en cuenta la creciente hete-
rogeneidad de los usuarios y la necesidad de
proporcionarles un ecosistema de soluciones
que sea simple y completo.

la compañía francesa. Por un lado se llevaron a Actualmente, la plataforma 3DExperience

cabo múltiples sesiones técnicas y, por el otro,
había una extensa sala de exposición, con sumi-
nistradores relacionados con el diseño 2D/3D,
metrología dimensional, estaciones de trabajo,
impresión aditiva, realidad virtual o interfases
gráficos.
eventos
cuenta con 11 dominios básicos: Solidworks,
Catia, Geovia, Biovia, Delmia, Simulia, 3dvia,
Netvies, Exalead, Enovia y 3dexcite; cada uno
especializado en unas tareas específicas. En
este contexto, para construir el portafolio
3DExperience.Works, se ha recurrido a com-

“Bienvenidos a la era de la experiencia”. binar cuatro dominios de los once: Solidworks

Así anunció Gian Paolo Bassi, CEO de Das- (diseños 2D/3D), Enovia (servicios PLM), Simulia
sault Systèmes Solidworks, el nuevo portafolio (simulación mecánica, eléctrica, flujo, etc.) y
80 3DExperience.Works, que básicamente es un Delmia (MES y ERP).
 Solidworks World 2019|eventos
Integración de MES y ERP en Delmia
INTEGRACIÓN CON MES Y ERP
Recientemente, Dassault Systèmes adquirió la
compañía americana IQMS, un especialista en
soluciones software MES y ERP, que tiene una
base instalada de soluciones en USA (especial-
mente en pymes), con un 60% de sus clientes
compartidos con Solidworks. El software de
IQMS se ha integrado en el dominio Delmia, lo
que representa la incorporación de una solución
MES y ERP. Esto supone un antes y después para
Dassault Systèmes, ya que le permite ofrecer
soluciones a nivel corporativo.
Según Bernard Charlès, vicepresidente y CEO
de Dassault Systèmes, las pymes necesitan solu-
ciones digitales y a menudo tienen dificultades
para encontrar algo que se adapte a sus pecu-
liares necesidades, por lo que la incorporación
de un ERP puede ser muy atractivo. A Charlès
se le preguntó sobre el futuro, en cuanto a la
ampliación funcional de la plataforma: ¿hasta
dónde están dispuestos a llegar? Respondió
que lo desconocía, pero que tenía muy claro
que en el futuro seguirían haciendo únicamente
software.
DISEÑO COLABORATIVO Y SOCIAL
Una tendencia que se desprende del evento
fue la importancia creciente del plano social
en 3DExperience.Works. Un ejemplo es la cola-
boración en el diseño de productos en tiempo
real, en dónde diferentes actores, ubicados en
distintas posiciones geográficas, comparten
los detalles de un documento o imagen 3D.
Cuando alguien sugiere una modificación, se
notifica automáticamente a los participantes,
de forma que todos comparten la misma copia
actualizada. Además, pueden intercambiarse
mensajes y otros documentos en línea.
A nivel comercial, pueden mostrarse potentes
imágenes 3D de productos, que todavía no exis-
ten, a clientes interesados, los cuales también
pueden contribuir en el diseño. De hecho, los
diseños pueden incluso tocarse (con guantes
hápticos, por ejemplo).
Bernard Charlès, Vicepresidente y CEO de Dassault Systèmes
Otro punto interesante es el market place del
portafolio y su opción Sell, que permite a los
distintos participantes ofrecer sus productos y
servicios a la comunidad, con la posibilidad de
incluso cerrar la venta (incluida la transacción
económica), todo dentro de la misma platafor-
ma. A la hora de iniciar un diseño, esta propues-
ta resulta muy interesante, con tal de enfocarse
hacia lo que uno sabe hacer, recurriendo a la
adquisición de piezas o servicios propuestos en
el market place.
Plataforma 3DExperience
DISEÑO SEGURO EN LA NUBE
Un producto que se introdujo hace un año fue
el xDesign, que permite utilizar Solidworks con
un simple navegador, trabajando con toda la
marzo-abril 2019
potencia en la nube. Según revelaron distintas
compañías que ya han experimentado xDesign,
el sistema es simple y eficiente, permitiendo
trabajar desde cualquier sitio, sin necesidad de
disponer de una potente y costosa estación de
trabajo con procesador gráfico. Puede acceder-
se a la ejecución de una simulación o rendering,
eventos
con las ventajas que esto representa. Además,
esta herramienta es muy atractiva para pymes
y start-ups, ya que no se requiere invertir en
activos físicos. 81
 eventos|Solidworks World 2019
Bernard Charlès puso énfasis en la evolución
de Solidworks hacia ofrecer servicios en la nube,
algo que ha crecido exponencialmente en este
último año. La compañía francesa ha apostado
fuertemente por ofrecer a sus clientes servicios
seguros y acordes con las regulaciones locales
de cada país. En este sentido, los servidores en
la nube están emplazados en distintas áreas
geográficas, según país y cliente, además de
disponer de exigentes medidas de seguridad.
PRODUCTOS ORGÁNICOS CON XSHAPE
Otra atractiva novedad es la funcionalidad XS-
hape, que proporciona una mayor simplicidad y
flexibilidad para el diseño con materiales orgá-
nicos y flexibles (texturas, colores, formas, etc).
Diseño con texturas en xShape
También se han añadido mecanismos que
permiten preservar mejor la propiedad inte-
lectual, especialmente a la hora de compartir
gráficos y documentos con terceras partes.
Otra mejora es en el terreno de la inspección
de distintas partes del diseño, de forma que se
evita duplicar ciertas tareas.
Además, el proceso de rendering se ha visto
optimizado con la nueva versión de 3DExpe-
rience.Works, gracias a un trabajo en equipo
marzo-abril 2019
eventos
82 FabLab móvil en el salón
Diseño flexible con xShape
con fabricantes de procesadores gráficos, como
Nvidea o AMD, por ejemplo.
Una adquisición muy reciente, por parte de
Dassault Systèmes, ha sido el paquete de soft-
ware Elecworks, a la empresa Trace Software,
lo que afianza la estrategia de la compañía
francesa para ofrecer una solución mecatrónica
completa a sus clientes. De hecho, Trace Soft-
ware es ya un partner veterano de Solidworks
y, su software Elecworks, ya estaba integrado
en Solidworks, para facilitar el diseño eléctrico,
con la posibilidad de llevar a cabo esquemas y
utilizar una amplia base de datos de compo-
nentes eléctricos, entre otras funcionalidades.
FAB LABS MÓVILES
Una intervención interesante fue la de Sherry
Lasiter, responsable de la Fab Foundation. Ex-
plicó a la audiencia como están creciendo estos
centros de fabricación 3D, orientados hacia
comunidades de emprendedores, estudiantes y
otros actores sociales. Actualmente, ya disponen
de una red de 1.600 Fabs en más de 100 países.
En la feria podía verse un remolque de camión
configurado como una auténtica FabLab, que
disponía de varias impresoras 3D, entre otros
dispositivos. En este terreno Solidworks es muy
activo y contribuye cada año a la apertura de
Fabs en distintas ciudades. Algunos ejemplos:
Kigali (Rwanda) en 2016, Thimpu (Bhutan) en
2017 y Puerto Williams (Chile) en 2018.
MEJORAS EN I+D
InfoPLC++ tuvo la oportunidad de entrevistar
a Manish Kumar, Vicepresidente de I+D en
Solidworks. Nos comentó que la compañía
dispone de una plantilla de 6.700 empleados,
de los que el 41% están destinados a tareas de
desarrollo e investigación, con un presupuesto
de 600 millones de dólares. Con la introducción
de 3DExperience.Works, aumentará la eficiencia
en I+D, ya que los expertos de cada materia
estarán integrados exclusivamente en cada
uno de los equipos correspondientes a los 11
dominios de la plataforma. Esto propicia que
se compartan todos los conocimientos de una
forma más productiva y efectiva.
 Solidworks World 2019|eventos

Actualmente, Solidworks ya tiene más de 6

millones de usuarios y 330.000 desarrolladores
certificados. En este evento se certificaron más
de 150 usuarios, que superaron las pruebas
después de la correspondiente formación.
También conviene mencionar que en su
próxima edición, Solidworlds World pasará a
denominarse 3DExperience.World 2020.

La feria de Solidworks World 2019:

un ecosistema singular
Una de los espacios en que mejor puede apre-
ciarse el potente ecosistema de Solidworks es
en el recinto ferial del evento. Allí se congregan
distintas compañías que ofrecen soluciones re-
lacionadas con el diseño y fabricación rodeadas
de clientes de distintos países. Incluso llegan a
exponer artistas que diseñan sus obras con este
Solidworks, ya sean piezas de arte o guitarras,
por ejemplo.
GPUS MÁS INTEGRADAS CON EL SOFTWARE
Una estación de trabajo es fundamental a la
hora de ejecutar un programa de diseño, cómo
el de Solidworks. Ahora el usuario también
dispone de la opción de utilizar potentes ser-
vidores en la nube, una alternativa atractiva.
Feria Solidworks World
En cualquier caso, la relevancia de beneficiarse
de un procesador gráfico (GPU), tanto en es-
taciones de trabajo como en la nube, sigue
bien vigente, especialmente cuando se trata
de ejecutar la fase de rendering o simulación
de un diseño.
En la feria había distintas propuestas de GPU.
Una tendencia es que los diseños actuales están
aumentado considerablemente de tamaño y
volumen de datos. Por ejemplo, hay modelos
que llegan a tener hasta 10.000 componentes
 eventos|Solidworks World 2019
Procesadores gráficos AMD
combinados (mecánicos, eléctricos, sólidos o
superficies, etc); esto es un reto a la hora de
moverlos conjuntamente en la pantalla o de
simularlos eficientemente en conjunto. En este
contexto, es importante disponer de la opción
más adecuada de tarjeta gráfica.
La compañía Nvidea mostraba varias confi-
guraciones de su Quadro 4000, con diversas
opciones de software para rendering, con tal de
eliminar el ruido lumínico y mejorar la velocidad
de proceso y presentación gráfica.
La americana AMD, por su parte, afirmaba
que, en ciertas aplicaciones, puede ser la CPU el
cuello de botella en el proceso, independiente-
mente de que se utilice una potente GPU. Saben
marzo-abril 2019
eventos
84 Modelo Kronos 740-4G, una solución overcloking a
5,2GHz (Ciara)
de esto, ya que fabrican tanto CPUs como GPUs.
Su software ProRender optimiza este aspecto y
constituye una opción plug-in muy interesante
para Solidworks.
OVERCLOCKING AL LÍMITE
Había múltiples estaciones de trabajo expues-
tas en la feria, tanto en formato de sobremesa
como en portátil. Lenovo, por ejemplo, ofrecía
una estación de trabajo con pequeño formato
(35x179x183 mm), denominada ThinkStation
P330, que puede esconderse casi en cualquier
puesto. Integra una CPU Intel Core i7 (6 núcleos,
4,6GHz) y una GPU Nvidea P1000.
Para diseñar ordenadores funcionando por
encima de la frecuencia que especifica el fabri-
cante de la CPU, se requiere ser un especialista
en overclocking. Con esta solución, la velocidad
de ejecución del sistema se incrementa sensi-
blemente y, en consecuencia, el precio resulta
atractivo, comparado con CPUs de frecuencias
similares a las conseguidas con el overclocking.
Eso sí, la temperatura en la CPU tiene que con-
trolarse con margen muy ajustado, con tal de
evitar que colapse o que se produzcan errores
no deseados. En estas condiciones, la refrige-
ración deviene crítica y determinadas partes
del diseño hay que cuidarlas minuciosamente.
En este ámbito, una propuesta interesante
proviene de la canadenca Ciara, con una mejora
en frecuencia del 40%. Se denomina Kronos
740-4G y se presenta en formato torre; alberga
Solución overcloking Enigma S3 a 5,1 GHz (Boxx)
 Solidworks World 2019|eventos

Pantalla curvada modelo U4919DW de 49 pulgadas (Dell)

una CPU de 4 núcleos Intel Core i7, originalmen-

te concebida para una frecuencia de reloj de 3,7
GHz, pero que consiguen hacer que trabaje a
una frecuencia de 5.2 GHz.
Otro especialista en overclocking es la com-
pañía Boxx, que exhibía su modelo Enigma S3,
basado en una CPU de 8 núcleos (Intel Core i8
o i9) y un reloj de 5,1GHz. También tienen el
modelo MXL, con una CPU Intel Core i7 y una
frecuencia de 3,6 GHz; aunque menos potente
que el anterior, es más económico y resulta
suficiente para muchas aplicaciones genéricas
que se llevan a cabo con Solidworks.
Otra alternativa es utilizar el modelo T-518i
de International Computer Concepts, que dis-
pone de una CPU con overclock a 5,1 GHz y 16 Pantalla curvada Z38, con tamaño de 37,5 pulgadas y un radio
núcleos, muy orientado hacia el rendering y la de 2300 mm (HP)
simulación. También se ofrece un modelo más
económico, el T-516i de 8 núcleos, aunque más 15 mm), con una batería interna con capacidad
limitado en ciertas funcionalidades de diseño. para 8 horas de operación. Tiene 4 pulsadores
configurables iluminados por led y su precio es
ECLOSIÓN DE MONITORES CURVADOS de tan sólo 250 dólares.
En monitores para estación de trabajo predo- Otra novedad dentro de la categoría werables,
minaban las novedades en pantallas curvadas pero en este caso enfocado a Realidad Virtual
de gran formato. Por ejemplo, Dell ofrecía el (VR), son los guantes hápticos de la firma Haptx,
modelo U4919DW, que con un tamaño de
49 pulgadas, puede llegar a albergar una sola
gran imagen, equivalente a dos pantallas de 27
pulgadas, o a integrar 6 vistas de documentos,
amén de muchas ventanas aplicativas abiertas.
Por su parte, HP también exhibía su atractiva
pantalla Z38, con un tamaño de 37,5 pulgadas
marzo-abril 2019

y un radio de 2300 mm, para permitir vistas

panorámicas en diseño u otras aplicaciones.

WEARABLES Y VR PARA DISEÑO Y SIMULACIÓN

En otro orden de cosas, la firma polonesa 3D
Motion Controls mostraba un diseño innovador
en werables. Se fija en la palma de la mano y,
eventos

a partir de aquí, te puedes mover libremente

y de forma natural, sin cables, manipulando
directamente los gráficos en pantalla. Es nove- Complemento a un ratón para la gestión de diseños en pantalla
doso por su pequeño tamaño (inferior a 60 x de la compañía danesa 3D Motion Controls.
85
 eventos|Solidworks World 2019
Guantes hápticos con implantación neumática y 120 sensores, para experiencia táctil con gafas VR (Haptx)
con implantación neumática y 120 sensores
distribuidos por la superficie. El usuario puede
simular sensaciones físicas, experimentando
mediante el tacto los distintos objetos que se-
lecciona en su aplicación, todo complementado
con unas gafas VR. También se pueden añadir
sensores de movimiento para conseguir una
experiencia más completa.
IMPRESIÓN 3D: CERO EMISIONES
Y ROI DE 4 MESES
Las impresoras aditivas fueron una de las es-
trellas de este salón. La mayoría de ellas se
orientaban a la impresión con plástico, pero
también había para metal, fibra de carbono o
papel, entre otras posibilidades.
En este contexto, Dassault Systèmes anunció
un acuerdo de asociación con Rize, un fabrican-
te de impresoras 3D ubicado en Boston (USA).
marzo-abril 2019
eventos
Impresora 3D de Rize de cero emisiones, con tiempo de pre y post-
86 proceso optimizado
Esta firma dispone de una nueva tecnología
que aseguran puede reducir drásticamente el
tiempo de pre-proceso y post-proceso de una
pieza. En el pre-proceso, el sistema calcula y
diseña automáticamente el soporte de la pieza,
sugiriendo la mejor orientación a la hora de
imprimirla. En el post-proceso, afirman que se
requiere tan sólo 1 minuto para la mayoría de
aplicaciones genéricas (básicamente, el tiem-
po de retirar los soportes de la pieza), gracias
a la minimización de los soportes y a su fácil
separación de la pieza. En estas condiciones, el
ROI (Retorno de Inversión) puede ser inferior a
4 meses. El acuerdo de asociación entre Rize y
Dassault Systèmes supone una integración total
con 3DExperience.Works; se persigue conseguir
una máxima eficiencia en todo el proceso sin
que el usuario tenga que efectuar ningún ajuste
en el sistema de impresión (seamless). Además,
desde Rize aseguran que, con su tecnología de
deposición de polímero aumentada, se pro-
ducen cero emisiones contaminantes hacia la
atmósfera, gracias a que todos los materiales
utilizados están libres de componentes tóxicos
o contaminantes.
TRASLUCIDEZ Y TEXTURA
Stratasys, por su parte, exhibía su modelo G750
(ya introducido en 2018), con capacidad para
imprimir hasta 6 materiales distintos en parale-
lo. La novedad es que ahora es posible acceder
a más de 500.000 combinaciones distintas para
fabricar aditivamente una pieza, en función de
su color, traslucidez y textura, entre otras posibi-
lidades. Por ejemplo, las opciones en traslucidez
 Solidworks World 2019|eventos
Impresora 3D modelo G750, con materiales
translúcidos a elegir para la fabricación
Empuñaduras de afeitadoras customizables fabricadas
con la impresora Form 2 a demanda Formlabs
permiten imprimir lentes para intermitentes de
automóvil con distinto grado de variación. La
incorporación de materiales flexibles resulta
ser una alternativa muy atractiva para deter-
minadas aplicaciones, como empuñaduras de
herramientas, por ejemplo. Comentaron que
un Airbus puede llegar a incorporar hasta 1.000
piezas distintas fabricadas con sus sistemas de
impresión 3D.
Si nos centramos en las máquinas de impre-
sión 3D de sobremesa, Formlabs exhibía su
modelo Form 2, basado en adición estereoli-
tografica de materiales plásticos. Mostraban
una aplicación de Gillete, en que el usuario
puede escoger entre distintas opciones, con
tal de combinar y obtener una empuñadura
Stand de BigRep
personalizada para su afeitadora. Se imprime y
se envía al cliente. En esta misma línea, también
se exhibía el modelo A1 de Sindoh.
Por su parte, Makerbot presentaba su modelo
Method, con 2 cabezales para extrusión y un
diseño mejorado para el control de temperatura
en la deposición capa a capa, con un grosor de
0,2 mm y una resolución de hasta 20 µm.
Para máquinas de mayor embergadura, orien-
tadas a prototipaje o producción industrial,
BigRep ofrecía su modelo Edge, que permite
imprimir objetos de hasta 1500 x 800 x 600
mm. La capacidad de extrusión puede alcanzar
los 500 cm3/h, con la posibilidad de que su
cliente elija materia prima desde varias fuentes
distintas de mercado. HP también mostraba su
conocida gama de modelos de fabricación 3D,
especialmente la recientemente introducida Jet
Fusion serie 500/300, mostrando diversas piezas
producidas con la misma.
SOLUCIONES PLUG-IN
Cortime es una empresa danesa que ofrece soft-
ware plug-in para Solidworks, con el objetivo
de optimizar el diseño paramétrico del modelo.
Según ellos, el software Solidworks hace más
incidencia en la optimización topológica y su
producto resulta un buen complemento para
conseguir la optimización paramétrica. El soft-
ware efectúa un completo análisis de sensibili-
dad y se verifican los límites de tolerancia, con
tal de obtener un diseño muy robusto.
Cuando hay que diseñar un producto que
marzo-abril 2019
interesa que se fabrique con la técnica de ple-
gado, Foldstar ofrece un software especializado,
basado en algoritmos que facilitan el proceso
de plegado, con una multitud de funcionalida-
des en este ámbito.
Si se requiere exportar archivos entre distin-
tos programas de diseño del mercado, algo
eventos
que a veces puede ser un inconveniente y
mucha carga de trabajo, la compañía Srinsoft
ofrece un software para intercambio de archi-
vos muy efectivo.  87
 novedades tecnología
Mantenimiento
mediante RFID
con Neoception
L a seguridad es de suma
importancia durante
el transporte de medios
de proceso potencialmen-
te peligrosos en plantas
de proceso químico. Los
dispositivos RFID manua-
les de Pepperl+Fuchs y
ecom combinados con el
software personalizado de
Neoception permiten un
mantenimiento cómodo y
eficiente, incluso en áreas
peligrosas.
Para garantizar la segu-
ridad en todo momento,
la ley exige la inspección y
el mantenimiento regula-
res de las mangueras. Los
dispositivos RFID manuales
permiten que los procesos
de mantenimiento se reali-
cen y documenten de ma-
Nuevo
controlador
Allen-Bradley
CompactLogix
5480
R
marzo-abril 2019
okwell Automation
presenta el nuevo
controlador Allen-Bradley
CompactLogix 5480 de
Rockwell Automation que
combina el motor de con-
trol Logix y el sistema
novedades
operativo Microsoft Win-
dows 10 IoT Enterprise en
una única plataforma, lo
que permite ver la infor-
mación de la máquina en
88 su origen.
nera eficiente. El software
intuitivo permite una fácil
verificación del manteni-
miento realizado.
Cada manguera es clara-
mente identificable a tra-
vés de una etiqueta (tag)
UHF RFID, que incluye la
siguiente información: nú-
mero de equipo, fecha/
hora de la prueba, longitud
y diámetro de la manguera,
conductividad, presión de
la prueba y fecha de la
próxima inspección.
Usando el dispositivo
RFID manual y el software
Supervisor de Manguera
de Neoception, el auditor
es guiado paso a paso a
través del procedimien-
to de mantenimiento. La
identificación automática y
el software eliminan prác-
ticamente los errores. Los
resultados de la prueba
se pueden transferir sin
problemas a un sistema
subordinado (back-end) y
servir como documenta-
ción y comprobación de las
pruebas realizadas.
Durante el proceso de
diseño de las interfaces de
usuario, se tuvo cuidado
de garantizar que fueran
ergonómicas y que funcio-
naran con guantes.
“El controlador puede
recopilar datos en bruto
de la máquina y revelarlos
a los trabajadores como
información útil, en la pro-
pia máquina”, afirma Jason
Shaw, director global de
producto y controladores
de Rockwell Automation.
“Al proporcionar esa infor-
mación cerca de donde se
produce, los trabajadores
pueden tomar decisiones
operativas más inteligen-
tes y rápidas.
El controlador puede re-
ducir la latencia al realizar
la recopilación de datos
en tiempo real en la pro-
pia máquina. Los usua-
Nuevo Scaner
Laser de
seguridad SX5-B
E l nuevo escáner láser
de seguridad SX5-B
de Banner, escanea conti-
nuamente un área de 275°
alrededor del dispositivo
para crear zonas de se-
guridad de hasta 5,5 m y
zonas de advertencia de
hasta 40 m.
La interfaz de software
intuitiva facilita la defini-
ción de la forma de cada
zona y satisface las nece-
sidades de cualquier apli-
cación.El SX5-B se puede
configurar en solo unos
pocos pasos utilizando el
software de configuración
gratuito de Banner.
Este software robusto
presenta herramientas
guiadas por menús que
guían a los usuarios a tra-
vés de la configuración y
facilitan el diseño de zonas
personalizadas de segu-
ridad y advertencia para
adaptarse a la infraestruc-
tura existente y satisfacer
las necesidades específicas
de cualquier aplicación.
El SX5-B tiene un diseño
óptico innovador y ofrece
capacidades avanzadas de
rios pueden ver los datos
de control en la fuente, y
esa información se puede
enviar también en sentido
ascendente a la empresa
o a la nube. La capacidad
de ejecutar aplicaciones de
Windows en las instalacio-
nes también puede reducir
la necesidad de un PC sepa-
filtrado para proporcionar
la mejor inmunidad de su
clase al polvo, la suciedad
y las interferencias de la
luz. Los usuarios pueden
seleccionar el nivel de fil-
trado y tiempo de respues-
ta que mejor se adapte a
su aplicación utilizando el
software de configuración.
El SX5-B tiene indicado-
res LED incorporados y una
gran pantalla a color de
múltiples segmentos que
proporciona información
de estado del sistema de
manera rápida.
Para permitir un flujo
libre de material a través
de las zonas protegidas, los
sensores muting pueden
conectarse directamente al
SX5-B, eliminando el gasto
y la molestia de agregar
un módulo o controlador
externo para habilitar el
muting.
rado de la planta y reducir
la huella de una máquina.
El controlador Compact-
Logix 5480 puede admitir
aplicaciones con hasta
150 ejes de movimien-
to. Esto lo hace ideal para
grandes aplicaciones de
empaquetado y conver-
sión, impresión y web que
se beneficiarían de una
arquitectura simplificada
y una huella más peque-
ña. El controlador también
proporciona una ejecución
más rápida del escaneo y
actualizaciones de bucle de
movimiento para ayudar a
mejorar el rendimiento de
la máquina.

Segunda
generación
del controlador
Wago PFC20
W ago presenta la se-
gunda generación
del controlador PFC200 ,
que es más potente y tiene
más memoria. El controla-
dor domina el PLC clásico,
así como la programación
abierta de Linux en len-
guajes de alto nivel. Es por
eso que es una opción para
clientes de ambos mundos.
con una programación es
así abierta y fácil.
Gimatic presenta
su gama de
productos
Sensors
G imatic, compañía ita-
liana con una expe-
riencia acumulada de más
de 30 años en la fabricación
y venta de componentes
para la construcción de sis-
temas de montaje y ensam-
blado automatizado, ha
presentado en España su
gama de productos Sensors
que incluye magnéticos de
tipo reed, electrónicos de
tipo magneto-resistivo,
Drive Controllers
de alto
rendimiento
de Aerotech
L os PWM digitales XC4
y XC4e (Pulse Width
Modulation) de Aerotech
son adecuados para ac-
cionar motores de CC con
escobillas o sin escobillas,
así como accionadores de
bobina móvil y motores
paso a paso. Una carac-
terística especial además
de las salidas de posición
sincronizada (PSO) es la
interfaz de fibra óptica Hy-
perWire. Se trata de accio-
Utilizado como PLC, el
controlador puede progra-
marse convenientemente
con el software de inge-
niería “e! COCKPIT”. Esto
reduce significativamente
los costos de desarrollo. El
entorno de desarrollador
es compatible con muchos
buses de campo y protoco-
los y también proporciona
un conjunto completo de
características.
En el controlador PFC200
funciona un Linux embebi-
do. Este sistema operativo
abierto permite extender o
intercambiar la imagen base
de impacto de salida digi-
tal y de impacto de salida
analógica.
En esta gama de produc-
to GIMATIC crea y presenta
una innovadora forma de
entender los concentrado-
namientos de motor de un
solo eje con un voltaje de
funcionamiento de hasta
340 VCC y una corriente
máxima de 30A. Todas las
variantes de drivers son
compatibles con la plata-
forma de automatización
A3200 que utiliza el bus
HyperWire.
El bucle de control de
corriente y posición digital
garantiza la mejor precisión
de posicionamiento y sin-
cronización, un ancho de
banda de control de hasta
20 kHz, procesamiento de
entradas y salidas digitales
y analógicas, adquisición
de datos, control de pro-
novedades tecnología
de los controladores con
paquetes de código abierto.
Esto permite que el entorno
Runtime de PLC sea reem-
plazado completamente
por programas C/C ++.
Los programadores son
libres en sus opciones
del lenguaje de progra-
mación del controlador
res de señales para EOAT,
el nuevo Sensor Box Mo-
dular (SBM) miniatura.
El nuevo concentrador
modular de GIMATIC, per-
mite conectar en serie de 2
a 20 sensores en cualquier
configuración (PNP/NPN-
NA/NC), obteniendo una
señal única para simplificar
la integración y el control
del EOAT.
El concentrador de señal
es una solución modular,
extra compacta y está
formado por una o múl-
tiples unidades maestras
(SBMM), una o múltiples
cesos e interpolación de
encoder en tiempo real.
Las características están-
dar incluyen Safe Torque
Off (STO), una matriz de da-
tos con más de 4 (XC4) o 16
millones (XC4e) de elemen-
tos de 32 bits, E/S digitales
y analógicas, de un solo
eje (XC4) y de varios ejes
y pueden responder de
manera flexible a los re-
quisitos individuales en
cualquier momento.
Con la nueva actualiza-
ción del sistema, el PFC200
está “listo para acoplar” y,
por lo tanto, está prepa-
rado para el futuro. Con
esta técnica, los conte-
nedores de software se
pueden instalar sin influir
en el software básico.Otro
punto a destacar: el nuevo
controlador está abierto
para la conexión con nu-
merosos proveedores de
nube y agentes de MQTT.
unidades esclavas (SBMS)
y una unidad de termina-
ción y fijación (SBMK). Los
módulos maestros y escla-
vos se pueden conectar en
serie creando un sistema
específico y completamen-
te personalizado para la
aplicación.
El concentrador consta
de tantos módulos escla-
vos como señales recibidas
por el EOAT. Cada módu-
lo esclavo es configurable
individualmente. Contará
con tantos módulos maes-
tros como unidades de sa-
lida requiera.
(XC4e) Salidas sincroniza-
das con la posición (PSO),
entradas especiales para
referencia y limitación de
desplazamiento y monito-
reo de corriente mejorado.
Pueden procesar señales
marzo-abril 2019
de onda cuadrada, onda
sinusoidal y encoder abso-
luto. La frecuencia máxima
de entrada para las señales
del encoder de onda cua-
drada es de 40 millones de
pulsos por segundo para
novedades
ambas variantes. Con la
función adicional MX1, el
Driver Controler XC4 puede
interpolar señales de enco-
der sinusoidal con hasta 14
bits (16,384 veces). 89
 novedades tecnología
Opciones de
programación
IEC 61131-3 con
groov EPIC
O pto 22 anuncia la in-
corporación de las
opciones de programa-
ción estándar internacio-
nal IEC 61131-3 en su PLC
groov EPIC edge. Agregar
estas nuevas opciones de
programación al diagra-
ma de flujo existente y las
opciones personalizadas
escritas por el usuario en
groov EPIC les da a los
ingenieros de control la
capacidad de progra-
mar en una variedad de
idiomas que ya conocen,
mientras aprovechan las
capacidades ampliadas
de EPIC para la automa-
tización y aplicaciones de
Internet Industrial de las
Cosas ( IIoT) . Todos los
lenguajes estándar IEC
61131-3 son compatibles
con groov EPIC, incluyendo
Diagrama de Bloque de
Funciones (FBD), Texto
Estructurado (ST), Gráfi-
cos de Funciones Secuen-
ciales (SFC) y Diagrama
marzo-abril 2019
de Ladder (LD).
La incorporación de la
opción IEC 61131-3 brin-
da a los ingenieros varias
ventajas clave. Primero,
pueden elegir la mejor
herramienta de software
novedades
para su aplicación espe-
cífica. En segundo lugar,
pueden combinar varias
herramientas de software
para crear soluciones de
90 control e IIoT en una plata-
forma unificada. Y por últi-
mo, las compañías pueden
continuar aprovechando
el conocimiento existente
de los empleados en los
métodos de programa-
ción IEC 61131-3, incluida
programación Ladder (en
Escalera) conocida por mil-
titud de usuarios.
El sistema de desarrollo
CODESYS V3 basado en PC
se utiliza para crear y com-
pilar programas IEC 61131-
3 para descargarlos en un
CODESYS Runtime preins-
talado que se ejecuta en
Groov EPIC. El CODESYS
Development System está
disponible sin cargo en la
Tienda CODESYS. El CO-
DESYS Runtime on groov
EPIC está habilitado por
una licencia de software li-
bre disponible en Opto 22.
Además de IEC 61131-
3, Groov EPIC también se
puede programar usando
el PAC Control nativo de
Opto 22. El languaje PAC
Control basado en diagra-
mas de flujo y probado en
el campo con secuencias
de comandos opcionales
ofrece más de 400 co-
mandos sencillos en inglés
para procesos analógicos y
control secuencial digital,
matemáticas complejas,
bifurcación condicional,
manejo de cadenas y otras
funciones complejas.
Otras opciones de pro-
gramación incluyen el uso
de lenguajes de software
admitidos en el sistema
operativo Linux a través de
shell seguro.
Nueva versión
del AMS Device
Manager
L as nuevas herramien-
tas incorporadas al
AMS Device Manager de
Emerson permiten que los
equipos de proyectos y
operaciones personalicen
las jerarquías de los dispo-
sitivos de la planta, el se-
guimiento de proyectos y
las alertas de dispositivos,
lo que mejora el apoyo en
la toma de decisiones y es
una competencia clave de
la transformación digital.
Con el AMS Device Mana-
ger, Emerson está ayudan-
do a los equipos a usar de
manera efectiva los datos
del dispositivo y ofrecer
operaciones más confia-
bles y reducir los plazos
de ingeniería del proyecto.
Muchas plantas se es-
fuerzan por gestionar
miles de dispositivos en
estructuras (jerarquías)
complejas y con frecuen-
cia obsoletas, al utilizar
a menudo listas largas y
desorganizadas que hacen
que sea más difícil buscar
e identificar los dispositi-
vos críticos. Sin tener los
dispositivos organizados
por zona, activo, unidad u
otra categoría, los equipos
tienen acceso a datos de la
condición operativa, pero
muy poca información so-
bre dónde se encuentra
un dispositivo defectuoso
o cómo está afectando los
datos de producción. Por
lo que crear o reorganizar
esta jerarquía era un pro-
ceso lento y manual, para
lo cual pocas organizacio-
nes tenían el tiempo o los
recursos.
La funcionalidad me-
jorada de transferencia
en masa del AMS Device
Manager cambia este pa-
radigma, al proporcionar
las herramientas para con-
figurar automáticamente
sistemas completos, in-
cluyendo la configuración
de la monitorización de las
alertas del dispositivo y las
jerarquías de la planta. Los
usuarios pueden sencilla-
mente exportar una lista
de etiquetas y abrirla en
una aplicación de hojas
de cálculo para ingresar
una ubicación y un grupo
de alertas para cada dis-
positivo.
Luego, usando la trans-
ferencia en masa, los usua-
rios pueden configurar el
sistema con una jerarquía
llena de manera precisa y
un monitor de alertas. Con
una jerarquía de planta
definida correctamente, los
equipos de mantenimiento
pueden visualizar los datos
del dispositivo en vistas
específicas, lo que permite
evaluar y gestionar mejor
la confiabilidad de áreas
específicas de la planta.
Esto es especialmente útil
durante las paradas pro-
gramadas cuando áreas
específicas de la planta se
apagan para darles man-
tenimiento.

¡También en YouTube!

MESAS REDONDAS
Los temas de actualidad a debate

ENTREVISTAS
Visiones sobre automatización

REPORTAJES
Análisis y tendencias

https://goo.gl/8WHdrg
www.infoplc.net/plus-plus
 Encuentra a los
mejores profesionales
en automatización
industrial.

MOTION CONTROL HMI INDUSTRIA 4.0 CIBERSEGURIDAD

VISION ARMARIOS ELÉCTRICOS FORMACIÓN

ESQUEMAS PLC SCADA-MES IIoT

ROBÓTICA SEGURIDAD

www.programacionindustrial.com