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SURQUILLO
CONTENIDO
INTRODUCCION………………………………………………………………......4
El sistema neumático………………………………………………………………. 5
FÍSICA APLICADA A LA NEUMÁTICO…………………………………..…....5
Aire atmosférico……………………………………………………………………..6
Que es la neumática? ……………………………………………………………….6
Campos de aplicación de la neumática…………………………………………… 6
Ventajas de la neumática…………………………………………………………. 7
Presión……………………………………………………………………………….7
Leyes que rigen la neumática……………………………………………………....8
El sistema internacional de unidades………………………….………………… 10
EJERCICIO 1……………………………………………………………………….41
EJERCICIO 2……………………………………………………………………….41
EJERCICIO 3……………………………………………………………………….41
EJERCICIO 4……………………………………………………………………....42
EJERCICIO 5……………………………………………….……………………...42
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EJERCICIO 6………………………………………………………………………42
EJERCICIO 7………………………………………………………………………43
EJERCICIO 8………………………………………………………………………43
EJERCICIO 9………………………………………………………………………44
EJERCICIO 10…………………………………………………………………… 45
EJERCICIO 11…………………………………………………………………… 46
EJERCICIO 12…………………………………………………………………… 46
EJERCICIO 13…………………………………………………………………… 47
EJERCICIO 14…………………………………………………………………… 48
EJERCICIO 15…………………………………………………………………… 49
EJERCICIO 16…………………………………………………………………… 50
EJERCICIO 17…………………………………………………………………… 51
Bibliografía………………………………………………………………………... 52
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SURQUILLO
INTRODUCCION
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SURQUILLO
EL SISTEMA NEUMATICO
1 2 3 4 5 6
EL AIRE ATMOSFERICO
Nitrógeno el 78%
Oxigeno el 21%
Hidrogeno y otros gases el 1%.
Dentro de los demás gases que componen el aire atmosférico se encuentra el monóxido
de carbono, Argon, Criptón, Radon,
¿QUE ES LA NEUMATICA?
Pintura y pulverización
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Su coste no es elevado
QUE ES LA PRESION?
Presión atmosférica. Es la presión que soportan todos los cuerpos que se encuentran
sobre la corteza terrestre, esta presión no es constante, pues varia con la altura, la
temperatura usualmente se mide en mm de Hg. o en atmósferas
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Siendo el aire una masa gaseosa y el elemento fundamental para la neumática, es muy
fácil poder deducir que las leyes que rigen para los gases pues también tienen su
aplicación en la neumática así pues tendremos
Procesos iso térmicos
Procesos iso baricos
Procesos iso métricos
P1 / P2 = V2
PROCESOS ISO/ V1
TERMICOS
V / T = Cte = V1 / T1 = V2 / T2 = ...................Vn / Tn
V1 /V2 = T1 / T2
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P / T = Cte = P1 / T1 = P2 / T2 = ......................Pn / Tn
P1 / P2 = T1 / T2
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Por otro lado también tenemos algunas equivalencias de otras unidades de presión
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CARTILLA CRUZADA DE LAS UNIDADES DE PRESION
Con la ayuda de esta tabla fácilmente se podrá convertir unidades de presión de un sistema a otro con tan solo efectuar
una operación de multiplicación
ORGANOS DE ALIMENTACION GENERAL
EL SISTEMA NEUMÁTICO
COMPRESORES
Los compresores son por naturaleza maquinas rotativas que se encargan de acarrear,
llevar, transportar volúmenes de aire desde la atmósfera hacia el tanque o reservorio
de aire, siendo en este donde el aire se comprimirá
La fuente de energía de aire se origina en el compresor a través del cual se elevara el
nivel energético de presión del aire para ser usado en los sistemas neumáticos previo
tratamiento del aire es decir prepáralo para el uso
La elección del tipo de compresor se hará de acuerdo al trabajo que se desea realizar
tomando en cuenta primordialmente las variables de presión, caudal, tipo de
enfriamiento, frecuencia de conmutación, si ha de ser estacionario o móvil entre otras
Salida de aire
Estructura del
compresor Acoplamiento al motor
COMPRESORES DE PISTONES
0,25 . Qn . 103
V0 =
Z ( P1- P2)
Donde:
P1 = es la presión máx. En el interior del tanque.
P2 = presión min. En el interior del tanque.
Qn = caudal suministrado por el compresor en m3 / hora.
Z = son las conexiones y desconexiones por hora del compresor.
B0 = volumen nominal del tanque con una presión P0 = 1,013 bar.
.
REDES DE DISTRIBUCION DE AIRE:
Existen redes de lazo abierto, redes de lazo cerrado, redes de lazos cerrado con
ramificaciones, y redes de lazos cerrado con ramificaciones a doble presión.
Para favorecer el drenaje las tuberías tienen que tener una pendiente de cerca del 1 %
en la dirección del fluido y deberán ser adecuadamente purgadas. A intervalos
ajustables, la línea principal puede ser devuelta a su altura original mediante dos
tubos largos curvados en ángulo recto y disponiendo de purga en el punto mas bajo.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO:
Como se a descrito anteriormente, el aire atmosférico lleva polvo y humedad tras la
compresión, la humedad se condensa en el post-enfriados y en el deposito, pero
siempre queda algo. Además, finas partículas de aire carbonizado, cascarillas de a
tubería y otras materias extrañas como por ejemplo material de sellado desgastado
forman sustancias gomosas. Todo esto, puede producir efectos nocivos al equipo
neumático, incrementando e desgaste de las juntas y de los componentes, la
deformación de las juntas, la corrosión y atasco de las válvulas.
Para eliminar estos contaminantes, es necesario limpiar el aire lo mas cerca posible del
punto de utilización. El tratamiento de aire influye también la regulación de presión y,
a veces, la lubricación.
FILTRAJE
FILTRO ESTANDAR
El filtro estándar de un separador de agua y un filtro combinado. Si el aire no ha sido
deshidratado anteriormente, se recogerá una cantidad considerable de agua y el filtro
retendrá impureza sólidas con partículas de polvo y de oxido.
La separación del agua se produce principalmente por una rotación rápida del aire,
provocada por un deflector en la entrada según la figura. Las partículas mas pesadas
de suciedad, agua y aceite son expulsadas al impactar contra el vaso del filtro antes de
ir a depositarse en el fondo. Entonces, el líquido puede ser purgado por un drenaje de
purga manual o automática. La placa separadora crea una zona de cala debajo del
torbellino de aire, impidiendo que el líquido separado vuelva a entrar en la corriente
de aire.
El elemento filtrante elimina las partículas mas finas de polvo, de cascarilla, de oxido
y de aceite carbonizado al fluir el aire hacia la salida. El elemento filtrante estándar;
elimina todas las partículas contaminantes de hasta 5 micras. Este elemento puede
retirarse fácilmente, lavarse y reutilizarse un cierto numero de veces antes de que sea
necesario sustituirlo debido a una caída de presión excesiva..
El vaso se fabrica en poli carbonato. Por seguridad, debe estar protegido por un
protector metálico. En ambientes químicamente peligrosos deben utilizarse materiales
especiales para el vaso. Cuando el mismo este expuesto a calor, chispas, etc., es
recomendable utilizar un vaso metálico.
Si el agua de condensación se acumula a gran velocidad, es aconsejable instalar una
purga automática.
REGULADOR ESTANDAR
Los reguladores de presión pueden tener un embolo o diafragma para equilibrar la
presión de salida contra la fuerza regulable de un resorte, tal como aparece en la
figura.. la presión de salida se predispone regulando el tornillo que carga el resorte de
regulación para mantener abierta la válvula principal, permitiendo que fluya desde el
orificio de entrada de presión P1 al orificio de la presión de salida P2.
Cuando el circuito conectado con la salida se encuentra a la presión preestablecida,
actúa sobre el diafragma creando una fuerza elevadora contra la carga del resorte.
Si desciende el nivel de consumo, P2 aumenta ligeramente, lo que hace aumentar la
fuerza sobre el diafragma contra la fuerza del resorte; el diafragma de la válvula se
eleva entonces hasta que la fuerza del resorte sea nuevamente igualada. El caudal de
aire que pasa por la válvula se reduce hasta que se equilibre el nivel de consumo.
Sin consumo de aire la válvula esta cerrada. Si la presión de salida sube por encima
del valor regulado debido a:
- una nueva regulación del regulador a una presión de salida mas baja o
- un impulso contrario externo desde el actuador
El diafragma se eleva para abrir el asiento de alivio de forma que la presión en exceso
puede ser evacuada por el orificio de escape en al cápsula del cuerpo del regulador.
Con caudales unitarios muy elevados, la válvula se queda completamente abierta. Por
tanto, el resorte se estira y queda mas débil y el equilibrio entre p2 en el área del
diafragma y el resorte se produce a un nivel mas bajo. Este problema se puede
solucionar creando una tercera cámara con una conexión al canal de salida. En este
mismo canal la velocidad del caudal es elevada. La presión estática es baja (Bernoulli).
Puesto que p3 se encuentra ahora a una presión estática mas baja, el equilibrio contra
el resorte debilitado a caudales unitarios elevados queda compensado.
El efecto se puede mejorar insertando un tubo en la conexión, cortando en ángulo con
la apertura orientada hacia la salida.
Queda aun un inconveniente en el regulador de presión de la primera figura; si la
presión de salida P1 aumenta, una fuerza mayor esta actuando sobre la parte inferior
de la válvula, tratando de cerrarla. Esto significa que un aumento de la presión de
entrada hace disminuir la presión de salida y viceversa. Esto se puede evitar por
medio de una válvula cuyas áreas de superficie sean iguales para la presión de
entrada y salida en ambos sentidos. Así lo demuestra el regulador de la siguiente
figura
LUBRICADORES PROPORCIONALES
Dentro de los órganos emisores de señal tenemos todos los dispositivos que sirven para
enviar una señal de mando a los elementos de tratamiento de señal o directamente a
los órganos de distribución dentro de ellos tenemos a los pulsadores los cuales podrán
ser NC. o NA., los interruptores, los diferentes tipos de sensores ,los presostatos
Un pulsador viene a ser una válvula 3/2 vías de accionamiento muscular y retorno por
muelle
Estos elementos se emplean para la emisión de señales actuando como tope fijo y final
de carrera
Aquí tendremos
La válvula selectora de circuito la misma que trabaja como un elemento lógico OR la
que requiere de una o todas las señales de entrada para poder tener una señal de
salida o respuesta.
Cuando a esta válvula se le alimenta con presiones distintas en las entradas a la vez la
señal de presión de salida es la mayor presión. Se puede usar como una válvula para
control a distancia
Las memorias neumáticas vienen a ser todas las válvulas de impulso o biestables.
Se caracterizan porque no tienen una posición predeterminada ya que la posición que
adoptan estas válvulas esta referida a la última señal de accionamiento o pilotaje
recibida para que pueda entregar la salida por una de sus puertas, simbólicamente
podemos representarlos
TEMPORIZADORES NEUMATICOS
60 40
Los dos sistemas mas comunes para la generación del vacío en aplicaciones
industriales, ambos muy extendidos en la actualidad las bombas mecánicas accionadas
por un motor eléctrico y los eyectores fluiditos basados en el principio de VENTURI
Generación de vació por las bombas mecánicas Fundamentalmente el principio de
funcionamiento es común a todas las bombas mecánicas, en definitiva, consisten el
hecho de cambiar de un modo u otro un cierto volumen de aire que fluye de la zona de
aspiración ( por ejemplo un tanque ), a la zona de escape, atmósfera. Creando de esta
forma una depresión en el interior del tanque, con respecto al valor de la presión
atmosférica que reina en el exterior del mismo. Existen varios modelos de bombas
mecánicas, pero como ejemplo citaremos solamente las mas importantes:
Ventilador centrífugo
Ventilador con canales laterales
Bomba de pistón
Bomba de paletas
Bomba de membrana
Bomba de alabes
Teóricamente y sin entrar en detalles referente a la construcción de estos modelos,
podemos decir que una bomba de vacío es un compresor conectado al revés.
Eyectores
Los eyectores son componentes que utilizan la energía cinética de un fluido para
producir una depresión.
El funcionamiento de estos componentes se basa en el principio de BERNOULLI
referente a la Ley de conservación de la energía cuyo enunciado podemos expresar
según la siguiente ecuación
P1 + ½ x δ x V1 2 = P2 + ½ x δ x V 2 2
Siendo
P = presión del fluido
δ = densidad
V = velocidad
Si la velocidad, la densidad y la presión del aire son constantes en la alimentación y
hacemos pasar este fluido a través de una tobera con un orificio de pequeño diámetro,
a la salida de esta tobera la corriente de fluido circulara con una velocidad muy alta
y la presión en esa zona decrecerá ( zona del difusor ).
La gran velocidad del fluido en esta zona arrastra el aire cercano a ella haciendo que
entre en el difusor y forme parte de la misma corriente. La relación de la sección del
difusor con respecto a la tobera, viene a ser aproximadamente el doble.
Una válvula de control direccional determina el paso del aire entre sus vías abriendo
cerrando o cambiando sus conexiones interna.
Las válvulas se definen en términos de número de vías, numero de posiciones, su
posición normal (no activada) y métodos de activación.
Los primeros dos puntos se expresan normalmente con los términos 2/2, 3/2, 4/2,5/2
etc. La primera cifra indica el número de vías o puertas de conexión excluidos las
puertas de pilotaje mientras que la segunda cifra indica el número de posiciones.
Las válvulas de retorno por muelle son monoestables. Tienen una posición
preferencial definida, a la cual vuelven automáticamente cuando desaparece la señal
en sentido contrario.
Una válvula biestable no tiene una posición preferencial y permanece en cualquier
posición hasta que se activa una de las dos señales de impulso.
TIPOS DE VALVULAS
Los dos métodos principales son de asiento y de corredera, con juntas metálicas o
elásticas. La figura ilustra los distintos tipos de válvulas
Válvula de asiento Junta metálica
Válvulas
Valvujjjjjjjjjjjjlkj,
rotativas
VÁLVULA DE ASIENTO
VALVULAS DE CORREDERA
El flujo a través de las vías se controla por la posición de una corredera de metal,
nylon u otro plástico. Un embolo accionado por aire y provisto de junta elestomera
hace mover la corredera
VALVULAS ROTATIVA
Un disco con soporte metálico se hace girar manualmente para interconectar las vías
del cuerpo de la válvula. El efecto de la presión se emplea para forzar el disco contra
su superficie de contacto para minimizar la fuga. El suministro de presión esta situado
por encima del disco.
ACIONAMIENTOS DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS
Accionamientos mecánicos, los que pueden ser por leva, por rodillo fijo, por rodillo
abatible, por muelle
Accionamientos neumáticos, los que pueden ser por aplicación directa de presión, por
depresión, por acción servopilotada o mando indirecto.
Accionamientos eléctricos, los que pueden ser para tensión continua o para tensión
alterna, por solenoide de una bobina ,por dos bobinas ya sea en serie o dos bobinas en
oposición tanto para válvulas monoestables como para las válvulas biestables
Accionamientos especiales, vienen a ser una combinación de las anteriores.
El aire, como cualquier otro fluido, posee la ventaja de que su caudal de paso por
un tubería se pueda regular de forma sencilla, simplemente estrangulando la
sección de dicho paso. La velocidad de los actuadores dependerá de la cantidad de
flujo que entra en un determinado tiempo, es decir, del caudal. La regulación del
aire es menos precisa que la de los aceites de los circuitos óleo hidráulicos, que se
regula por el mismo procedimiento. Para obtener las máximas velocidades, será
preciso medir las tuberías, evitando longitudes excesivas de tubo, cambios bruscos
en la dirección del fluido y estrangulaciones de todo tipo, incluidos los
silenciadores de escape.
El procedimiento más generalizado de control de la velocidad es mediante el uso
de un regulador de caudal. La regulación del fluido puede efectuarse a la entrada o
a la salida del aire de las cámaras del cilindro.
El estrangulador lleva incorporada un válvula antirretorno que se permite al
fluido circular libremente en sentido contrario. Este tipo de regulación es el más
utilizado ya que se logra un mejor control de ls velocidad, de esta forma se
consigue una velocidad más lenta y escasamente dependiente de la carga sobre el
actuador.
La mejor forma , sin duda alguna de regular la velocidad del vástago es mediante
la utilización de una unidad de avance óleo hidráulico; en esta unidad es el aire el
que realiza la fuerza precisa de empuje y el aceite de otro cilindro paralelo es el
que controla de una forma precisa la velocidad de avance a base de estrangular el
paso de aceite de una a otra cámara del cilindro.
VALVULA DE BLOQUEO
Esta válvula viene a constituir una tubería paralela a la que se le ido reduciendo el
área de conducción del fluido en una forma gradual haciendo que en la sección donde
se encuentra la restricción
ACTUADORES LINEALES
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un
consumo de aire algo mas bajo que el cilindro de doble efecto de igual tamaño. Sin
embargo, hay una reducción de impulso debido a la fuerza contraria del resorte, así
puede ser necesario un diámetro interno mas grande. También la ecuación del resorte
tiene como consecuencia una longitud global mas larga, y una longitud de carrera
limitada.
Con este actuador, el trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y retroceso,
dado que la presión del aire se aplica alternativamente a los lados opuestos del
embolo. El impulso disponible en la carrera de retroceso es menor debido a que el
área efectiva del embolo es mas pequeña, pero se trata solo de una consideración si el
cilindro tiene que “mover” la misma carga en los dos sentidos.
ESTANQUEIDAD
De todas formas, nos atrevemos a hacer algunos comentarios que puedan aclarar este
importante tema.
Deducimos que, con la obturación, denominada junta de doble labio, la mecanización
interior del tubo del cilindro es de una calidad no muy precisa y, por tanto bastante
económica. Por otra parte, los rozamientos son elevados puesto que la componente de
fuerza en el cierre originada por la presión, produce mayor superficie de rozamiento
entre junta y cilindro. También hay que tener en cuenta el efecto de la distribución de
la grasa lubricante en la camisa del cilindro, que no es muy uniforme, dejando zonas
sin lubricar, después de un prolongado uso, la regulación de velocidades de baja es
casi posible con esta junta ya que se genera un efecto típico denominado “STICK-
SLIP”.
La junta mejora considerablemente, las condiciones anteriores, puesto que tu forma
geométrica, contribuye a disminuir la componente normal de la fuerza y, por tanto, a
disminuir de forma apreciable el rozamiento con el que se conseguirán mayores
velocidades y la consiguiente economía de energía dando mayor vida de servicio al
elemento. Esto supone evidentemente, mayor coste en la mecanización superficial del
interior del cilindro puesto que la superficie del mismo requiere un acabado mas
preciso. En cuanto al reparto de grasa lubricante, en este caso, es favorecida al tener
este tipo de obturación mayor movimiento en sentido longitudinal y ser su
distribución superficial mas uniforme.
SELECCIÓN DE ACTUADORES LINEALES
Calculo de la fuerza
Verificación del pandeo
Capacidad de amortiguación.
Fuerzas radiales.
Consumo de aire comprimido.
CALCULO DE LA FUERZA
Si tenemos:
F1= fuerza necesaria para realizar el trabajo, Kgf
F2= fuerza real necesaria en el cilindro, Kgf
Ft= fuerza teórica del cilindro, Kgf.
λ = factor de carga para producir la aceleración.
Velocidades normales 0.7
Velocidades altas 0.4 / 0.5
μ = eficacia o rendimiento interno.
D = diámetro del cilindro, mm.
d = diámetro del embolo, mm
P = presión relativa de trabajo, bar.
F1
F2 (Fuerza real necesaria en el cilindro)
F2
Ft (Fuerza teórica)
Siendo el área:
.D 2
As cm2 en avance
4.100
.( D 2 d 2 )
Ar cm2 en retroceso
4.100
F = K x .X
Siendo:
F = fuerza del resorte, N.
K = constante del resorte, N / mm.
X = elongación, mm.
En definitiva, el cálculo de la fuerza real del cilindro de simple efecto quedaría como
sigue:
.D 2
Freal P. K.X
4.100
EJERCICIOS DE APLICACIÓN DE LOS MANDOS NEUMATICOS
EN EL LABORATORIO
PROBLEMA 1
Circuito de montaje
CONCLUCIONES Y CALCULOS
PROBLEMA 2
El embolo de un cilindro de doble efecto debe avanzar accionado por una válvula de
accionamiento manual y al soltar el accionamiento de la misma, retroceder a su
posición inicial
Denominación del componente Marca 0 20 40 60 80 100
100
80
Cilindro doble ef ecto 60
40
20
mm
a
PROBLEMA 5
Un cilindro de doble efecto se debe extender por la acción de un pulsador y/o un pedal
de tal forma que una vez alcanzada su máxima extensión debe retornar a su condición
inicial. El alumno o participante debe desarrollar este circuito y será revisado por el
instructor.
PROBLEMA 6
Un cilindro de doble efecto debe ser comandado por medio de un pulsador de tal
forma que al accionarlo el cilindro avance y permanezca en esta posición de salida,
hasta que otro pulsador le entregue la señal de retorno
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO VS. FASE
PROBLEMA 7
PROBLEMA 8
a) En su Posición inicial
b) En su posición final
PROBLEMA 11
Un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador, luego de alcanzar
su posición final el cilindro debe permanecer un tiempo determinado en esta posición
y posteriormente volver automáticamente a su posición inicial
PROBLEMA 12
Un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador T!, y luego de
alcanzar su posición final retorna automáticamente a su posición inicial. El próximo
ciclo solo puede comenzar cuando el vástago haya llegado a su posición inicial y si se
ha soltado al pulsador de arranque para que retorne a su posición inicial, dando lugar
a un impulso nuevo (trampa contra accionamiento continuo)
PROBLEMA 13
PROBLEMA 14
El vástago de un cilindro de doble efecto debe avanzar y retroceder por medio de dos
pulsaciones con movimiento de impulso. En este caso el vástago debe detenerse al
soltar el pulsador correspondiente (con la presión que permite el corte de paso de aire
de las tuberías del cilindro).
Por medio de válvulas de 2/2 vías a la salida de la conexión del cilindro
CIRCUITO TEMPORIZADO
BIBLIOGRAFIA
NEUMATICA Thomson
Editorial Paraninfo