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ENGENHARIA AUTOMOTIVA

DINÂMICA VEICULAR – Localização do CG


DINÂMICA VEICULAR

Referências Bibliográficas

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GILLESPIE, T. D. Fundamentals of Vehicle Dynamics. SAE Inc, 3 edition, 1994, 495p.

TABOREK, J. J. Mechanics of Vehicles. Penton Publishuing Co., 1981.

ARTAMONOV, M. D. Motor Vehicles. Moscou: MIR Publishers, 1976, 286p.

Manual de Tecnologia Automotiva. Editora Edgard Blücher, tradução da 25ª edição alemã, 2005, 1232p.
DINÂMICA VEICULAR Veículo estacionário

4 Centro de massa

- Definição

- Determinação do centro de massa pelo método analítico

XG =
∑ mi xi YG =
∑ mi yi ZG =
∑ mi zi
m m m

sendo

X G ,YG e Z G : coordenadas do centro de massa

m: massa total do veículo

xi , yi e z i : coordenadas de cada massa mi


DINÂMICA VEICULAR Veículo estacionário

- Determinação do centro de massa pelo método experimental

Determinação de XG

∑MA = 0
PX G = Pt d
G

A P B Pt
XG = d
P

Pt
Pd
XG d-XG
d
DINÂMICA VEICULAR Veículo estacionário

Determinação de YG

∑MB = 0

G
PYG = PA d

A P
B
PA
YG = d
P
PA PB
d - YG YG
d
DINÂMICA VEICULAR Veículo estacionário

Determinação de ZG d

XG

G h
senα =
d
h
C α
H P
Pt’
ZG r ∑ M C =0
Pd Pt' d cos α + PsenαH = P cos αX G

PxG − P' t d
H=
Ptgα

ZG = H + r

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