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Referências Bibliográficas
rd
GILLESPIE, T. D. Fundamentals of Vehicle Dynamics. SAE Inc, 3 edition, 1994, 495p.
Manual de Tecnologia Automotiva. Editora Edgard Blücher, tradução da 25ª edição alemã, 2005, 1232p.
DINÂMICA VEICULAR Veículo estacionário
4 Centro de massa
- Definição
XG =
∑ mi xi YG =
∑ mi yi ZG =
∑ mi zi
m m m
sendo
Determinação de XG
∑MA = 0
PX G = Pt d
G
A P B Pt
XG = d
P
Pt
Pd
XG d-XG
d
DINÂMICA VEICULAR Veículo estacionário
Determinação de YG
∑MB = 0
G
PYG = PA d
A P
B
PA
YG = d
P
PA PB
d - YG YG
d
DINÂMICA VEICULAR Veículo estacionário
Determinação de ZG d
XG
G h
senα =
d
h
C α
H P
Pt’
ZG r ∑ M C =0
Pd Pt' d cos α + PsenαH = P cos αX G
PxG − P' t d
H=
Ptgα
ZG = H + r